CN111808736B - 用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统 - Google Patents
用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111808736B CN111808736B CN202010692291.0A CN202010692291A CN111808736B CN 111808736 B CN111808736 B CN 111808736B CN 202010692291 A CN202010692291 A CN 202010692291A CN 111808736 B CN111808736 B CN 111808736B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screw
- clamping
- assembly
- sample
- bottle cap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12Q—MEASURING OR TESTING PROCESSES INVOLVING ENZYMES, NUCLEIC ACIDS OR MICROORGANISMS; COMPOSITIONS OR TEST PAPERS THEREFOR; PROCESSES OF PREPARING SUCH COMPOSITIONS; CONDITION-RESPONSIVE CONTROL IN MICROBIOLOGICAL OR ENZYMOLOGICAL PROCESSES
- C12Q1/00—Measuring or testing processes involving enzymes, nucleic acids or microorganisms; Compositions therefor; Processes of preparing such compositions
- C12Q1/02—Measuring or testing processes involving enzymes, nucleic acids or microorganisms; Compositions therefor; Processes of preparing such compositions involving viable microorganisms
- C12Q1/24—Methods of sampling, or inoculating or spreading a sample; Methods of physically isolating an intact microorganisms
Abstract
提供一种用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，其包括夹持组件，所述夹持组件上夹持样本保存试管；拧盖组件；剪断组件；其中，所述的夹持组件将所述样本保存试管进行夹持固定，并通过所述拧盖组件实现对于所述样本保存试管的瓶盖的夹持后拧下或拧上处理，并通过旋转转移瓶盖便于放入咽拭子；随后通过配套机械臂将采样后的咽拭子放入样本保存试管中，剪断组件将咽拭子头部样本剪下，拧盖组件将样本保存试管瓶盖拧回，完成样品保存。本发明所述的用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，具有结构及操作简单，适用性广的特点，可实现对于采样后咽拭子样本的保存任务。
Description
技术领域
本发明用于咽拭子自动采样系统，具体涉及培养液保存试管的拧盖机构与咽拭子的剪断机构。本发明多用于采样后咽拭子样本的保存处理过程，即咽拭子样品的掰断、试管开启及封口等过程，可配合咽拭子自动取样系统完成咽拭子采样流程的自动化。
背景技术
在咽拭子采样过程中相关采样人员需要身着防护服，戴双层手套，完成一次取样后更换一次手套，这不但对于采样人员存在感染风险，同时也影响采样速度，因此如何设计一套自动采样系统，能够实现咽拭子样本的自动化采集与保存，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，其包括：夹持组件10，所述夹持组件10上夹持样本保存试管10-1；拧盖组件；剪断组件；其中，所述的夹持组件10将所述样本保存试管10-1进行夹持固定，并通过所述拧盖组件实现对于所述样本保存试管10-1的瓶盖的夹持后拧下或拧上处理，并通过旋转转移瓶盖便于放入咽拭子；随后通过配套机械臂将采样后的咽拭子放入样本保存试管10-1中，剪断组件将咽拭子头部样本剪下，拧盖组件将样本保存试管10-1瓶盖拧回，完成样品保存。
上述方案中，所述拧盖组件包括瓶盖操控单元和旋转台；所述旋转台包括：基板11；固定在所述基板11上的转台电机12；固定在所述转台电机12上的支撑架1；其中，所述转台电机12驱动所述支撑架1旋转，从而实现固定于所述支撑架1上的瓶盖操控单元及剪断组件空间旋转，为后续操作提供空间基础。
上述方案中，所述瓶盖操控单元包括：固定在所述支撑架1上的拧动电机2；固定在所述支撑架1上的滚珠螺母7；与所述滚珠螺母7配合的滚珠丝杆 6；链接所述滚珠丝杆6和所述拧动电机2的伸缩花键轴4；与所述滚珠丝杆6 连接的夹持气囊9；其中，所述的夹持气囊9在加压后产生形变可夹持所述样本保存试管10-1的瓶盖，随后所述拧动电机2通过所述伸缩花键轴4驱动所述滚珠丝杆6转动，在所述滚珠螺母7的限位作用下，所述滚珠丝杆6下部将产生旋转与伸缩动作，从而完成瓶盖拧下或拧上处理。
上述方案中，所述瓶盖操控单元还包括：链接所述拧动电机2和所述伸缩花键轴4的链接盘3；链接所述伸缩花键轴4和所述滚珠丝杆6的刚性联轴器 15；链接所述滚珠丝杆6和所述夹持气囊9的刚性联轴器28。
上述方案中，所述剪断组件包括：固定在所述支撑架1背部的伺服电爪 15；固定于所述伺服电爪15上的剪刀13；其中所述伺服电爪15驱动所述剪刀 13完成剪断咽拭子的动作。
上述方案中，所述剪断组件还包括链接所述伺服电爪15与所述剪刀13的链接件14。
上述方案中，所述剪刀13的剪口位置处设置有紫外消毒LED，可消杀因剪刀13接触咽拭子所造成的潜在感染，避免对于后续样品的污染。
上述方案中，所述夹持组件10包括：夹持支座10-4；固定在所述夹持支座10-4上的夹持环10-2，所述夹持环10-2上设有螺纹孔；放置在所述夹持环 10-2内的样本保存试管10-1；固定在所述夹持支座10-4上的夹持电机10-5；穿过所述夹持环10-2上的螺纹孔的螺杆10-3，所述螺杆10-3由所述夹持电机 10-5驱动；其中，所述夹持电机10-5驱动所述螺杆10-3转动，在所述夹持环 10-2上螺纹孔的限位作用下，实现所述夹持环10-2的收缩，进而实现对于所述样本保存试管10-1的夹持。
上述方案中，所述夹持组件10还包括设置在所述夹持环10-2与所述样本保存试管10-1内的弹性衬垫，从而保证对于所述样本保存试管10-1的无损夹持。
有益效果：
1.本发明所述的用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，可自主完成采样后的咽拭子样本的保存工作，即样本保存试管10-1的瓶盖拧盖与闭合以及咽拭子样本保留区剪下处理。
2.本发明所述的用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，所述夹持组件 10还包括设置在所述夹持环10-2与所述样本保存试管10-1内的弹性衬垫，从而保证对于所述样本保存试管10-1的无损夹持。
3.本发明所述的用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，所述剪刀13 的剪口位置处设置有紫外消毒LED，可消杀因剪刀13接触咽拭子所造成的潜在感染，避免对于后续样品的污染。
附图说明
图1是本发明所述的用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统的整体结构示意图。
图2是本发明所述的用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统的夹持组件示意图。
附图标记
1代表支撑架，2代表拧动电机，3代表链接盘，4代表伸缩花键轴， 5代表刚性联轴器1，6代表滚珠丝杆，7代表滚珠螺母，8代表刚性联轴器 2，9代表夹持气囊，10代表夹持组件，10-1代表样本保存试管，10-2代表夹持环，10-3代表螺杆，10-4代表夹持支座，10-5代表夹持电机，11代表基板， 12代表转台电机，13代表剪刀，14代表链接件，15代表伺服电爪。
具体实施方式
现详细说明本发明的多种示例性实施方式，该详细说明不应认为是对本发明的限制，而应理解为是对本发明的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。
应理解本发明中所述的术语仅仅是为描述特别的实施方式，并非用于限制本发明。另外，对于本发明中的数值范围，应理解为具体公开了该范围的上限和下限以及它们之间的每个中间值。在任何陈述值或陈述范围内的中间值以及任何其他陈述值或在所述范围内的中间值之间的每个较小的范围也包括在本发明内。这些较小范围的上限和下限可独立地包括或排除在范围内。
除非另有说明，否则本文使用的所有技术和科学术语具有本发明所述领域的常规技术人员通常理解的相同含义。虽然本发明仅描述了优选的方法和材料，但是在本发明的实施或测试中也可以使用与本文所述相似或等同的任何方法和材料。本说明书中提到的所有文献通过引用并入，用以公开和描述与所述文献相关的方法和/或材料。在与任何并入的文献冲突时，以本说明书的内容为准。
关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。关于本文中所使用的“和/或”，包括所述事物的任一或全部组合。除非另有说明，否则％指质量体积百分比。
本发明提供一种用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，其包括：夹持组件10，所述夹持组件10上夹持样本保存试管10-1；拧盖组件；剪断组件；其中，所述的夹持组件10将所述样本保存试管10-1进行夹持固定，并通过所述拧盖组件实现对于所述样本保存试管10-1的瓶盖的夹持后拧下或拧上处理，并通过旋转转移瓶盖便于放入咽拭子；随后通过配套机械臂将采样后的咽拭子放入样本保存试管10-1中，剪断组件将咽拭子头部样本剪下，拧盖组件将样本保存试管10-1瓶盖拧回，完成样品保存。
上述方案中，所述拧盖组件包括瓶盖操控单元和旋转台；所述旋转台包括：基板11；固定在所述基板11上的转台电机12；固定在所述转台电机12上的支撑架1；其中，所述转台电机12驱动所述支撑架1旋转，从而实现固定于所述支撑架1上的瓶盖操控单元及剪断组件空间旋转，为后续操作提供空间基础。
上述方案中，所述瓶盖操控单元包括：固定在所述支撑架1上的拧动电机2；固定在所述支撑架1上的滚珠螺母7；与所述滚珠螺母7配合的滚珠丝杆 6；链接所述滚珠丝杆6和所述拧动电机2的伸缩花键轴4；与所述滚珠丝杆6 连接的夹持气囊9；其中，所述的夹持气囊9在加压后产生形变可夹持所述样本保存试管10-1的瓶盖，随后所述拧动电机2通过所述伸缩花键轴4驱动所述滚珠丝杆6转动，在所述滚珠螺母7的限位作用下，所述滚珠丝杆6下部将产生旋转与伸缩动作，从而完成瓶盖拧下或拧上处理。
上述方案中，所述瓶盖操控单元还包括：链接所述拧动电机2和所述伸缩花键轴4的链接盘3；链接所述伸缩花键轴4和所述滚珠丝杆6的刚性联轴器 15；链接所述滚珠丝杆6和所述夹持气囊9的刚性联轴器28。
上述方案中，所述剪断组件包括：固定在所述支撑架1背部的伺服电爪 15；固定于所述伺服电爪15上的剪刀13；其中所述伺服电爪15驱动所述剪刀 13完成剪断咽拭子的动作。
上述方案中，所述剪断组件还包括链接所述伺服电爪15与所述剪刀13的链接件14。
上述方案中，所述剪刀13的剪口位置处设置有紫外消毒LED，可消杀因剪刀13接触咽拭子所造成的潜在感染，避免对于后续样品的污染。
上述方案中，所述夹持组件10包括：夹持支座10-4；固定在所述夹持支座10-4上的夹持环10-2，所述夹持环10-2上设有螺纹孔；放置在所述夹持环 10-2内的样本保存试管10-1；固定在所述夹持支座10-4上的夹持电机10-5；穿过所述夹持环10-2上的螺纹孔的螺杆10-3，所述螺杆10-3由所述夹持电机 10-5驱动；其中，所述夹持电机10-5驱动所述螺杆10-3转动，在所述夹持环 10-2上螺纹孔的限位作用下，实现所述夹持环10-2的收缩，进而实现对于所述样本保存试管10-1的夹持。
上述方案中，所述夹持组件10还包括设置在所述夹持环10-2与所述样本保存试管10-1内的弹性衬垫，从而保证对于所述样本保存试管10-1的无损夹持。
本发明所述的用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，自主完成采样后的咽拭子样本的保存工作，即样本保存试管10-1的瓶盖拧盖与闭合以及咽拭子样本保留区剪下处理。
在某些操作过程中，咽拭子自动取样系统配套的机械臂完成咽拭子样本的取样过程后，机械臂将取样后咽拭子送至所述用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统工作空间，所述用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统执行咽拭子样本的保存作业。
首先所述用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统在咽拭子样本到达工作空间之前，所述拧动电机2通过所述伸缩花键轴4驱动所述滚珠丝杆6旋转，同时在所述滚珠螺母7的限位作用下，从而使得所述滚珠丝杆6下固定的夹持气囊9产生旋转与下降运动，当所述夹持气囊9内腔完全包裹所述样本保存试管10-1的瓶盖时，所述夹持气囊9加压，完成对于所述样本保存试管10-1的瓶盖的夹持，随后所述拧动电机2反转，从而带动所述滚珠丝杆6反向旋转，进而所述夹持气囊9产生旋转与上升运动，从而完成对于所述样本保存试管 10-1的瓶盖的拧开。
在拧盖组件完成所述样本保存试管10-1的瓶盖拧开作业后，所述转台电机12通过所述支撑架1将所述拧盖组件与所述剪断组件旋转移位，从而将剪断组件旋转至工作位置，将拧盖组件旋转移出工作位置。
随后，咽拭子自动取样系统将采样后的咽拭子样本插入已拧开瓶盖的所述样本保存试管10-1，随后所述剪断组件包含的伺服电爪1514驱动所述剪刀 13将咽拭子样本剪断，使咽拭子样本完全落入样本保存试管10-1。
之后，转台电机12通过所述支撑架1将所述拧盖组件与所述剪断组件旋转移位，从而将剪断组件旋转移出工作位置，并送至紫外线消毒区域，并将拧盖组件旋转移入工作位置。
所述拧动电机2通过所述伸缩花键轴4驱动所述滚珠丝杆6旋转，同时在所述滚珠螺母7的限位作用下，从而使得所述滚珠丝杆6下固定的夹持气囊9 产生旋转与下降运动，所述夹持气囊9此时夹持所述样本保存试管10-1的瓶盖，当所述夹持气囊9夹持所述样本保存试管10-1的瓶盖至拧盖位置后，所述拧动电机2反转，从而带动所述滚珠丝杆6反向旋转，进而驱动所述夹持气囊9产生旋转与下降运动，从而完成对于所述样本保存试管10-1的瓶盖的拧上。
完成对于所述样本保存试管10-1的瓶盖拧上后，所述夹持气囊9泄压，释放所述样本保存试管10-1的瓶盖，从而完成对于咽拭子样本的保存任务。
之后所述拧动电机2通过所述伸缩花键轴4驱动所述滚珠丝杆6旋转，同时在所述滚珠螺母7的限位作用下，从而使得所述滚珠丝杆6下固定的夹持气囊9产生旋转与上升运动，完成所述夹持气囊9的归置原位，等待下一次样本保存作业。
在不背离本发明的范围或精神的情况下，可对本发明说明书的具体实施方式做多种改进和变化，这对本领域技术人员而言是显而易见的。由本发明的说明书得到的其他实施方式对技术人员而言是显而易见得的。本申请说明书和实施例仅是示例性的。
Claims (7)
1.一种用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，其包括：
夹持组件（10），所述夹持组件（10）上夹持样本保存试管（10-1）；
拧盖组件；
剪断组件；
所述拧盖组件包括瓶盖操控单元和旋转台；
所述旋转台包括：
基板（11）；
固定在所述基板（11）上的转台电机（12）；
固定在所述转台电机（12）上的支撑架（1）；
其中，所述转台电机（12）驱动所述支撑架（1）旋转，从而实现固定于所述支撑架（1）上的瓶盖操控单元及剪断组件空间旋转，为后续操作提供空间基础；
所述剪断组件包括：
固定在所述支撑架（1）背部的伺服电爪（15）；
固定于所述伺服电爪（15）上的剪刀（13）；
其中所述伺服电爪（15）驱动所述剪刀（13）完成剪断咽拭子的动作；
其中，所述的夹持组件（10）将所述样本保存试管（10-1）进行夹持固定，并通过所述拧盖组件实现对于所述样本保存试管（10-1）的瓶盖的夹持后拧下或拧上处理，并通过旋转转移瓶盖便于放入咽拭子；随后通过配套机械臂将采样后的咽拭子放入样本保存试管（10-1）中，剪断组件将咽拭子头部样本剪下，拧盖组件将样本保存试管（10-1）瓶盖拧回，完成样品保存。
2.根据权利要求1所述的用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，其中，所述瓶盖操控单元包括：
固定在所述支撑架（1）上的拧动电机（2）；
固定在所述支撑架（1）上的滚珠螺母（7）；
与所述滚珠螺母（7）配合的滚珠丝杆（6）；
链接所述滚珠丝杆（6）和所述拧动电机（2）的伸缩花键轴（4）；
与所述滚珠丝杆（6）连接的夹持气囊（9）；
其中，所述的夹持气囊（9）在加压后产生形变可夹持所述样本保存试管（10-1）的瓶盖，随后所述拧动电机（2）通过所述伸缩花键轴（4）驱动所述滚珠丝杆（6）转动，在所述滚珠螺母（7）的限位作用下，所述滚珠丝杆（6）下部将产生旋转与伸缩动作，从而完成瓶盖拧下或拧上处理。
3.根据权利要求2所述的用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，其中，所述瓶盖操控单元还包括：
链接所述拧动电机（2）和所述伸缩花键轴（4）的链接盘（3）；
链接所述伸缩花键轴（4）和所述滚珠丝杆（6）的刚性联轴器1（5）；
链接所述滚珠丝杆（6）和所述夹持气囊（9）的刚性联轴器2（8）。
4.根据权利要求1所述的用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，其中，
所述剪断组件还包括链接所述伺服电爪（15）与所述剪刀（13）的链接件（14）。
5.根据权利要求1所述的用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，其中，所述剪刀（13）的剪口位置处设置有紫外消毒LED，可消杀因剪刀（13）接触咽拭子所造成的潜在感染，避免对于后续样品的污染。
6.根据权利要求1所述的用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，其中，所述夹持组件（10）包括：
夹持支座（10-4）；
固定在所述夹持支座（10-4）上的夹持环（10-2），所述夹持环（10-2）上设有螺纹孔；
放置在所述夹持环（10-2）内的样本保存试管（10-1）；
固定在所述夹持支座（10-4）上的夹持电机（10-5）；
穿过所述夹持环（10-2）上的螺纹孔的螺杆（10-3），所述螺杆（10-3）由所述夹持电机（10-5）驱动；
其中，所述夹持电机（10-5）驱动所述螺杆（10-3）转动，在所述夹持环（10-2）上螺纹孔的限位作用下，实现所述夹持环（10-2）的收缩，进而实现对于所述样本保存试管（10-1）的夹持。
7.根据权利要求6所述的用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，其中，所述夹持组件（10）还包括设置在所述夹持环（10-2）与所述样本保存试管（10-1）内的弹性衬垫，从而保证对于所述样本保存试管（10-1）的无损夹持。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010692291.0A CN111808736B (zh) | 2020-07-17 | 2020-07-17 | 用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010692291.0A CN111808736B (zh) | 2020-07-17 | 2020-07-17 | 用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111808736A CN111808736A (zh) | 2020-10-23 |
| CN111808736B true CN111808736B (zh) | 2022-09-27 |
Family
ID=72866512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010692291.0A Active CN111808736B (zh) | 2020-07-17 | 2020-07-17 | 用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111808736B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112263283B (zh) * | 2020-10-27 | 2023-08-25 | 深圳市华晨阳科技有限公司 | 咽拭子自助采样方法 |
| CN112457971B (zh) * | 2020-12-15 | 2021-08-20 | 杭州华硕医学检验实验室有限公司 | 一种基于闭环控制系统的核酸检测仪 |
| CN112757323A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-05-07 | 溥熵微创医疗科技(辽宁)有限公司 | 一种移动式咽拭子取样机器人 |
| CN112919385B (zh) * | 2021-01-26 | 2022-12-02 | 溥熵微创医疗科技(辽宁)有限公司 | 一种用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统 |
| CN114886477B (zh) * | 2022-07-14 | 2022-10-28 | 河南科技学院 | 一种用于咽拭子采样的自助式采样装置及方法 |
| CN114983487B (zh) * | 2022-08-02 | 2022-11-08 | 浙大城市学院 | 核酸检测咽拭子保存辅助装置 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202643698U (zh) * | 2012-05-15 | 2013-01-02 | 左壮 | 医院消毒卫生生物监测采样管 |
| CN104444983A (zh) * | 2014-12-04 | 2015-03-25 | 威海世利电子科技有限公司 | 样本试管自动去盖上盖以及搬运装置 |
| CN107487750A (zh) * | 2017-08-04 | 2017-12-19 | 济南朗迈生物科技有限公司 | 样本瓶开盖机构及对应的样本瓶瓶盖 |
| CN108439299A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-08-24 | 常州信息职业技术学院 | 瓶盖拧紧机械手 |
| CN110028027A (zh) * | 2019-06-10 | 2019-07-19 | 上海奥普生物医药有限公司 | 试管开盖合盖装置、试管开盖合盖方法及体外检测分析仪 |
| CN111227874A (zh) * | 2020-03-13 | 2020-06-05 | 苏州点合医疗科技有限公司 | 一种适用于呼吸道标本采集的自动装填密封设备 |
| CN111232901A (zh) * | 2020-03-14 | 2020-06-05 | 长沙迈迪克智能科技有限公司 | 一种试管自动开帽机 |
| CN111297406A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-06-19 | 中国人民解放军总医院第八医学中心 | 一种口咽拭子的采集方法 |
| CN111319060A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-06-23 | 清华大学 | 一种软体机器人抓持装置及抓持方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3516364A2 (en) * | 2016-09-19 | 2019-07-31 | Project Management Limited | An autonomous sampling system |
-
2020
- 2020-07-17 CN CN202010692291.0A patent/CN111808736B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202643698U (zh) * | 2012-05-15 | 2013-01-02 | 左壮 | 医院消毒卫生生物监测采样管 |
| CN104444983A (zh) * | 2014-12-04 | 2015-03-25 | 威海世利电子科技有限公司 | 样本试管自动去盖上盖以及搬运装置 |
| CN107487750A (zh) * | 2017-08-04 | 2017-12-19 | 济南朗迈生物科技有限公司 | 样本瓶开盖机构及对应的样本瓶瓶盖 |
| CN108439299A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-08-24 | 常州信息职业技术学院 | 瓶盖拧紧机械手 |
| CN110028027A (zh) * | 2019-06-10 | 2019-07-19 | 上海奥普生物医药有限公司 | 试管开盖合盖装置、试管开盖合盖方法及体外检测分析仪 |
| CN111319060A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-06-23 | 清华大学 | 一种软体机器人抓持装置及抓持方法 |
| CN111227874A (zh) * | 2020-03-13 | 2020-06-05 | 苏州点合医疗科技有限公司 | 一种适用于呼吸道标本采集的自动装填密封设备 |
| CN111232901A (zh) * | 2020-03-14 | 2020-06-05 | 长沙迈迪克智能科技有限公司 | 一种试管自动开帽机 |
| CN111297406A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-06-19 | 中国人民解放军总医院第八医学中心 | 一种口咽拭子的采集方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111808736A (zh) | 2020-10-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111808736B (zh) | 用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统 | |
| CN112919385B (zh) | 一种用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统 | |
| CN206828052U (zh) | 样本试管开盖上盖装置 | |
| JPH06324051A (ja) | 開栓装置 | |
| US20220080605A1 (en) | End effector and robot having the same | |
| CN113086914A (zh) | 分子检测样品管开关盖装置及其开关盖方法 | |
| JP2021189049A5 (zh) | ||
| CN110550589B (zh) | 一种样品瓶自动开合盖系统 | |
| WO2022252500A1 (zh) | 一种试管拧盖装置 | |
| CN110102356A (zh) | 一种生物化学检测用试剂盒 | |
| CN109746846A (zh) | 一种用于医疗的便捷型夹取装置 | |
| CN209906320U (zh) | 一种可控制打磨程度的安瓿瓶开瓶器 | |
| CN111170248A (zh) | 一种医用开瓶钳 | |
| CN111267050B (zh) | 一种实验室多功能钳 | |
| CN208071273U (zh) | 一种多功能医用开瓶器 | |
| CN208568790U (zh) | 一种带有离心功能的血液分析仪 | |
| CN214270177U (zh) | 一种安瓿瓶掰断器 | |
| CN219194474U (zh) | 一种药瓶开瓶器 | |
| CN201128668Y (zh) | 药瓶瓶封开口器 | |
| CN215275108U (zh) | 一种利器自动回收装置 | |
| CN219929586U (zh) | 一种顶空瓶自动压盖器 | |
| CN216022661U (zh) | 一种急危重症护理学用消毒镊子 | |
| CN202101889U (zh) | 金相试样磨抛夹持钳 | |
| CN220618391U (zh) | 一种方便开启安瓿瓶的医疗辅助工具 | |
| CN107760594A (zh) | 一种取样棉签装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |