CN110028027A - 试管开盖合盖装置、试管开盖合盖方法及体外检测分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种试管开盖合盖装置、试管开盖合盖方法及体外检测分析仪。该试管开盖合盖装置包括试管架容置部、夹爪旋转机构、两个试管盖夹持机构和升降机构，试管架容置部设有开盖合盖位、取样位和合盖位，夹爪旋转机构包括传动相连的夹爪旋转驱动机构和旋转座，两个试管盖夹持机构设置于旋转座，夹爪旋转驱动机构能够驱动两个试管盖夹持机构旋转，升降机构包括与两个试管盖夹持机构传动连接的升降驱动机构，两个试管盖夹持机构在夹爪旋转驱动机构和升降驱动机构的驱动下能够交替地对位于开盖合盖位的试管开盖，以及能够交替地对位于合盖位的试管进行合盖。本发明的试管开盖合盖装置结构简单，占用空间小，且开盖合盖的效率高。

Description

试管开盖合盖装置、试管开盖合盖方法及体外检测分析仪

技术领域

本发明涉及体外医疗器械领域，具体涉及一种试管开盖合盖装置、试管开盖合盖方法及具有该试管开盖合盖装置或使用该试管开盖合盖方法的体外检测分析仪。

背景技术

在医疗行业，经常需要进行尿液、血样等样本检测，这些样本在仪器上检测时，通常需要对试管进行开盖和合盖。

目前，大多通过医护人员的人工完成试管的开盖和合盖，操作不便且工作效率低。有些自动的试管开盖合盖装置每次只能对单个试管进行开盖合盖，即，对单个试管开盖后，需要对该试管再次合盖，然后才能对下一个试管进行开盖和合盖，工作效率也很低。

此外，还有一些试管开盖合盖装置能够同时对多个试管进行开盖，并在试管中的样本全部取样完毕后，同时对多个试管进行合盖。这样的试管开盖合盖装置结构复杂，占用的空间较大，使用的夹爪构件较多，成本较高。

发明内容

基于现有技术中的上述缺陷，本发明的目的之一在于提供一种工作效率高的、结构简单、占用空间小的试管开盖合盖装置及具有该试管开盖合盖装置的体外检测分析仪。

本发明的另一目的在于提供一种工作效率高的试管开盖合盖方法及使用该试管开盖合盖方法的体外检测分析仪

为此，本发明提供如下技术方案。

本发明提供了一种试管开盖合盖装置，所述试管开盖合盖装置包括试管架容置部、夹爪旋转机构、两个试管盖夹持机构和升降机构，

所述试管架容置部在预定直线方向上依次设有开盖合盖位、取样位和合盖位，装设有试管的试管架能够沿所述预定直线方向移动进入所述试管架容置部，使得所述试管依次位于所述开盖合盖位、所述取样位和所述合盖位，

所述试管架沿其长度方向设置有多个试管孔，所述开盖合盖位与所述取样位之间的距离和所述取样位与所述合盖位之间的距离均等于所述试管架中两个相邻所述试管孔之间的距离，

所述夹爪旋转机构包括传动相连的夹爪旋转驱动机构和旋转座，

所述两个试管盖夹持机构设置于所述旋转座，所述夹爪旋转驱动机构能够驱动所述旋转座带着所述两个试管盖夹持机构一起绕一竖直的旋转轴线旋转，

所述升降机构包括升降驱动机构，所述升降驱动机构与所述两个试管盖夹持机构传动连接，用于驱动所述两个试管盖夹持机构升降运动，

所述两个试管盖夹持机构在所述夹爪旋转驱动机构和所述升降驱动机构的驱动下能够交替地对位于所述开盖合盖位的试管开盖，以及能够交替地对位于所述合盖位的试管进行合盖。

在至少一个实施方式中，所述试管开盖合盖装置还包括遮挡机构，所述遮挡机构包括挡板和挡板驱动机构，

所述挡板驱动机构能够驱动所述挡板在遮挡位置和非遮挡位置之间往复移动，

当所述挡板位于所述遮挡位置时，所述挡板在竖直方向上能够遮挡位于所述开盖合盖位、所述取样位和所述合盖位的所述试管，

当所述挡板位于所述非遮挡位置时，所述挡板在竖直方向上不遮挡位于所述开盖合盖位、所述取样位和所述合盖位的所述试管。

在至少一个实施方式中，所述夹爪旋转驱动机构包括传动连接的第一旋转驱动电机和传动轴，

所述传动轴在其周向上与所述旋转座传动连接，所述第一旋转驱动电机通过所述传动轴驱动所述旋转座绕所述传动轴的轴线旋转。

在至少一个实施方式中，所述升降机构还包括升降导向机构，所述升降导向机构包括滑动相连的滑块和导轨，

所述夹爪旋转机构与所述滑块连接，

所述升降驱动机构与所述夹爪旋转机构传动连接，所述升降驱动机构能够驱动所述夹爪旋转机构与所述滑块一起沿所述导轨升降移动。

在至少一个实施方式中，所述升降驱动机构包括传动相连的升降驱动电机和丝杠，所述丝杠的螺母与所述夹爪旋转机构连接。

在至少一个实施方式中，所述试管盖夹持机构包括传动相连的夹爪开合驱动机构、第一夹爪和第二夹爪，所述夹爪开合驱动机构能够驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪开合以释放或夹持所述试管的试管盖。

在至少一个实施方式中，所述试管开盖合盖装置还包括条码扫描机构，

所述试管架容置部的供所述试管架进入的一端处设有试管扫描位，所述条码扫描机构与所述试管扫描位相对设置，所述条码扫描机构用于扫描所述试管上的条码以获取所述试管的信息。

在至少一个实施方式中，所述试管开盖合盖装置还包括试管旋转机构，所述试管旋转机构包括传动连接的第二旋转驱动电机和压块，

所述第二旋转驱动电机竖直向下地设置于所述旋转座，所述压块设置于所述第二旋转驱动电机的下方，所述第二旋转驱动电机能够驱动所述压块绕所述第二旋转驱动电机的输出轴线旋转，

所述试管旋转机构与所述升降驱动机构传动相连，所述夹爪旋转驱动机构和所述升降驱动机构能够分别驱动所述试管旋转机构水平移动和升降移动，使得所述压块移动抵紧位于所述试管扫描位的所述试管的上端面，且使得所述第二旋转驱动电机能够驱动所述压块带着位于所述试管扫描位的试管一起绕所述输出轴线旋转。

本发明还提供了一种试管开盖合盖方法，所述试管开盖合盖方法使用上述任一实施方式所述的试管开盖合盖装置，

在装设有多个所述试管的所述试管架沿所述预定直线方向移动进入所述试管架容置部的过程中，

当一个试管移动至所述开盖合盖位时，使用空闲的所述试管盖夹持机构对所述一个试管进行开盖，

当所述一个试管移动至所述合盖位时，使用之前对所述一个试管进行开盖的试管盖夹持机构对所述一个试管进行合盖，合盖完毕后，使用空闲下来的试管盖夹持机构继续对位于所述开盖合盖位的另一个试管进行开盖，

当最后一个试管在所述取样位被取样完毕后，使所述试管架沿与所述预定直线方向相反的反向移动，使得所述最后一个试管移动至所述开盖合盖位，并使用之前对所述最后一个试管进行开盖的试管盖夹持机构对所述最后一个试管进行合盖，

除了所述最后一个试管之外的其它试管均移动至所述合盖位进行合盖。

本发明还提供了一种体外检测分析仪，所述体外检测分析仪包括上述任一实施方式所述的试管开盖合盖装置或使用上述的试管开盖合盖方法。

通过采用上述的技术方案，本发明提供了一种试管开盖合盖装置，通过设置夹爪旋转机构、两个试管盖夹持机构和升降驱动机构，能够交替地对试管进行开盖和合盖，使得试管开盖合盖的效率高，且整个试管开盖合盖装置结构简单，占用空间小。

可以理解，具有该试管开盖合盖装置的体外检测分析仪具有同样的有益效果。使用该试管开盖合盖装置的试管开盖合盖方法也能够使得试管开盖合盖的效率高。

附图说明

图1示出了根据本发明的试管开盖合盖装置的一个角度的立体结构图。

图2示出了根据本发明的试管开盖合盖装置的另一角度的结构示意图。

图3示出了图1的俯视图（装设试管的试管架位于试管架容置部中）。

图4示出了图1中的夹爪旋转机构、升降机构和安装基座的结构示意图。

附图标记说明

1 安装基座；

2 试管架容置部；21 定位挡板；22 止挡凸起；23 试管架槽；24 条码扫描位；25 开盖合盖位；26 取样位；27 合盖位；

3 夹爪旋转机构；31 旋转座；311 中心基部；312 第一安装部；313 第二安装部；314第三安装部；32 第一旋转驱动电机；33 传动轴；34 第一连接座；35 保护盖；

4 试管盖夹持机构；41 第一试管盖夹持机构；42 第二试管盖夹持机构；43 第一夹爪；44 第二夹爪；

5 升降机构；51 升降驱动机构；511 升降驱动电机；512 丝杠；5121 螺母；513 第二连接座；52 升降导向机构；521 导轨；522 滑块；523 导轨安装架；

6 条码扫描机构；61 条码扫描装置；62 条码扫描装置安装架；

7 试管旋转机构；71 第二旋转驱动电机；72 传动套筒；73 压块；

8 遮挡机构；81 挡板；82 挡板驱动机构；

9 试管； 91 第一试管；92 第二试管 93 第三试管；94 第四试管；95 第五试管；

10 试管架；101 试管孔。

具体实施方式

下面参照附图描述本发明的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本发明，而不用于穷举本发明的所有可行的方式，也不用于限制本发明的保护范围。

本发明提及的“传动连接”既包括直接传动相连，也包括通过中间构件传递动力的间接传动相连。

下面参照图1至图4详细说明根据本发明的试管开盖合盖装置的具体实施方式。

在本实施方式中，如图1所示，根据本发明的试管开盖合盖装置包括安装基座1、试管架容置部2、夹爪旋转机构3、两个试管盖夹持机构4、升降机构5、条码扫描机构6、试管旋转机构7和遮挡机构8。

在本实施方式中，如图1所示，安装基座1水平设置，试管架容置部2、夹爪旋转机构3、两个试管盖夹持机构4、升降机构5、条码扫描机构6和试管旋转机构7均安装于安装基座1。

在本实施方式中，如图1、图2和图3所示，试管架容置部2包括定位挡板21、止挡凸起22和试管架槽23。定位挡板21和止挡凸起22平行延伸设置，两者之间形成用于容置试管架10的试管架槽23。其中，定位挡板21能够对试管架10进行定位，止挡凸起22在定位挡板21的厚度方向上对试管架10进行止挡限位。

在本实施方式中，试管架10设置有多个试管孔101，多个试管孔101沿试管架10的长度方向均匀地间隔开设置。可选地，如图2所示，试管孔101有五个，每个试管孔101中装设有一个试管9。

在本实施方式中，如图2和图3所示，试管架容置部2沿其长度方向依次设置有条码扫描位24、开盖合盖位25、取样位26和合盖位27。

其中，条码扫描位24与开盖合盖位25之间的距离、开盖合盖位25与取样位26之间的距离和取样位26与合盖位27之间的距离均等于两个相邻试管孔101之间的距离。

当试管架10沿预定直线方向移动至试管架槽23中时，试管9能够依次位于条码扫描位24、开盖合盖位25、取样位26和合盖位27。

在本实施方式中，如图1和图4所示，夹爪旋转机构3包括传动相连的夹爪旋转驱动机构和旋转座31，夹爪旋转驱动机构包括第一旋转驱动电机32、传动轴33、第一连接座34和保护盖35。其中，第一旋转驱动电机32和传动轴33传动相连，第一旋转驱动电机32和传动轴33均竖直设置。

在本实施方式中，旋转座31包括中心基部311、第一安装部312、第二安装部313和第三安装部314，第一安装部312、第二安装部313和第三安装部314在水平面内从中心基部311的边缘沿不同方向背离中心基部311地延伸设置。

中心基部311与传动轴33的上部固定连接，第一旋转驱动电机32能够通过传动轴33带着旋转座31绕传动轴33的中心轴线旋转。

在本实施方式中，第一连接座34与第一旋转驱动电机32固定连接，第一连接座34用于与升降机构5的滑块522固定连接。

在本实施方式中，保护盖35设置于旋转座31的上方，保护盖35用于遮盖保护安装于旋转座31上的构件。

在本实施方式中，如图1和图2所示，两个试管盖夹持机构4分别为第一试管盖夹持机构41和第二试管盖夹持机构42，第一试管盖夹持机构41固定安装于第一安装部312，第二试管盖夹持机构42固定安装于第二安装部313。

在本实施方式中，如图2所示，每个试管盖夹持机构4均包括传动连接的夹爪开合驱动机构（图中未示出）、第一夹爪43和第二夹爪44。其中，第一夹爪43和第二夹爪44均竖直设置，夹爪开合驱动机构能够驱动第一夹爪43和第二夹爪44开合以释放或夹持试管9的试管盖。

在本实施方式中，夹爪旋转机构3能够通过旋转座31驱动第一试管盖夹持机构41和第二试管盖夹持机构42同时绕传动轴33的中心轴线旋转，使得第一试管盖夹持机构41和第二试管盖夹持机构42均能够移动至开盖合盖位25和合盖位27。可以理解，第一试管盖夹持机构41、第二试管盖夹持机构42、开盖合盖位25和合盖位27四者到传动轴33的中心轴线的径向距离均相等。

在本实施方式中，如图1、图2和图4所示，升降机构5包括升降驱动机构51和升降导向机构52。

如图4所示，升降驱动机构51包括传动连接的升降驱动电机511、丝杠512和第二连接座513。

升降驱动电机511固定安装于安装基座1，第二连接座513与丝杠512的螺母5121和第一连接座34分别固定连接，使得升降驱动电机511驱动螺母5121升降移动时，螺母5121能够带着夹爪旋转机构3整体及设置于旋转座31上的构件（两个试管盖夹持机构4）一起升降移动。

在本实施方式中，两个试管盖夹持机构4在夹爪旋转驱动机构和升降驱动机构51的驱动下能够交替地对位于开盖合盖位25的试管9进行开盖和合盖，也能够交替地对位于合盖位27的试管9进行合盖。

在本实施方式中，升降导向机构52包括导轨521、滑块522和导轨安装架523。其中，导轨安装架523安装于安装基座1，导轨521竖直延伸地设置于导轨安装架523，滑块522与导轨521滑动连接。

第一旋转驱动电机32与滑块522固定连接，使得螺母5121能够带着第一旋转驱动电机32和滑块522一起沿导轨521同步升降移动。

在本实施方式中，如图1和图2所示，条码扫描机构6包括条码扫描装置61和条码扫描装置安装架62。其中，条码扫描装置安装架62安装于安装基座1，条码扫描装置61固定安装于条码扫描装置安装架62。

在本实施方式中，条码扫描装置61在定位挡板21的厚度方向上与条码扫描位24相对设置，当试管9位于条码扫描位24时，条码扫描装置61能够扫描试管9上的条码以获取该试管9的信息。

在本实施方式中，如图1和图4所示，试管旋转机构7包括传动连接的第二旋转驱动电机71、传动套筒72和压块73。

第二旋转驱动电机71竖直向下地设置于第三安装部314，传动套筒72的一端与第二旋转驱动电机71的输出轴连接，另一端设置压块73，压块73位于旋转座31的下方。

在本实施方式中，夹爪旋转机构3能够驱动试管旋转机构7移动至位于条码扫描位24的试管9的正上方，升降驱动机构51能够驱动试管旋转机构7整体下移，使得压块73抵紧位于条码扫描位24的试管9的上端面（即试管盖的上端面），此时，第二旋转驱动电机71能够驱动压块73带着试管9一起绕第二旋转驱动电机71的输出轴线旋转。这样，通过旋转试管9，能够确保条码扫描装置61扫描到试管9上的条码，准确获取试管9的信息。

在本实施方式中，压块73由橡胶材料制成。这样，可以对试管进行弹性压紧，避免压坏试管。

在本实施方式中，如图1和图3所示，遮挡机构8包括挡板81和挡板驱动机构82。其中，挡板81水平设置，挡板驱动机构82能够驱动挡板81直线往复移动以分别位于遮挡位置和非遮挡位置。

当挡板81位于遮挡位置时，挡板81在竖直方向上能够遮挡位于开盖合盖位25、取样位26和合盖位27的试管9。

当挡板81位于非遮挡位置时，挡板81在竖直方向上不遮挡位于开盖合盖位25、取样位26和合盖位27的试管9。

在本实施方式中，挡板驱动机构82可以为推拉式电磁铁。

可以理解，遮挡机构8可以安装于安装基座1，也可以安装于体外检测分析仪的其它固定构件上（例如，壳体）。

通过设置遮挡机构8，可以避免旋转座31在旋转移动过程中，试管盖夹持机构4夹持的试管盖上存在的样本污染其它试管9中的样本，保证样本检测的准确可靠性。

在本实施方式中，可以理解，可以设置传感器以便于检测控制旋转座31的旋转角度及升降位移，此为现有技术，此处不再赘述。

下面说明根据本发明的试管开盖合盖装置的开盖合盖方法。

在本实施方式中，如图2所示，在试管架驱动机构（图中未示出）驱动装设有五个试管9的试管架10沿预定直线方向移动进入试管架容置部2的过程中，当第一试管91移动至条码扫描位24时，使用条码扫描装置61扫描第一试管91的条码以获取第一试管91的信息。其中，在扫描的过程中，可以使用试管旋转机构7旋转第一试管91。扫描动作完毕后，试管架10继续移动。

当第二试管92移动至条码扫描位24时，第一试管91位于开盖合盖位25，先扫描第二试管92，然后使用第一试管盖夹持机构41对第一试管91进行开盖。开盖动作完毕后，试管架10继续移动。

当第三试管93移动至条码扫描位24时，第二试管92位于开盖合盖位25，第一试管91位于取样位26，先对第一试管91进行取样和扫描第三试管93，然后使用第二试管盖夹持机构42对第二试管92进行开盖，开盖动作完毕后，试管架10继续移动。

当第四试管94移动至条码扫描位24时，第三试管93位于开盖合盖位25，第二试管92位于取样位26，第一试管91位于合盖位27，先对第二试管92进行取样和扫描第四试管94，接着使用第一试管盖夹持机构41对第一试管91进行合盖，然后继续使用第一试管盖夹持机构41对第三试管93进行开盖。开盖动作完毕后，试管架10继续移动。

当第五试管95移动至条码扫描位24时，第四试管94位于开盖合盖位25，第三试管93位于取样位26，第二试管92位于合盖位27，先对第三试管93进行取样和扫描第五试管95，接着使用第二试管盖夹持机构42对第二试管92进行合盖，然后继续使用第二试管盖夹持机构42对第四试管94进行开盖。开盖动作完毕后，试管架10继续移动。

当第五试管95移动至开盖合盖位25时，第四试管94位于取样位26，第三试管93位于合盖位27，先对第四试管94进行取样，接着使用第一试管盖夹持机构41对第三试管93进行合盖，然后继续使用第一试管盖夹持机构41对第五试管95进行开盖。开盖动作完毕后，试管架10继续移动。

当第五试管95移动至取样位26时，第四试管94位于合盖位27，先对第五试管95进行取样，接着使用第二试管盖夹持机构42对第四试管94进行合盖。

合盖动作完毕后，试管架驱动机构驱动试管架10沿与预定直线方向相反的反向移动，使得第五试管95退回至开盖合盖位25，此时可使用第一试管盖夹持机构41对第五试管95进行合盖。这样，与将第五试管95直接移动至合盖位27进行合盖相比，试管架容置部2的长度可以减小，试管开盖合盖装置整体占用的空间也能够得到减小。

合盖完毕后，试管架10沿与预定直线方向相反的反向移动退出试管架容置部2。至此，试管开盖合盖结束。

在上述的试管开盖合盖的过程中，当夹爪旋转机构3驱动第一试管盖夹持机构41、第二试管盖夹持机构42和试管旋转机构7旋转时，遮挡机构8的挡板81工作于遮挡位置，当第一试管盖夹持机构41或第二试管盖夹持机构42停止于试管9的正上方，准备开盖或合盖时，遮挡机构8的挡板81工作于非遮挡位置。

在本实施方式中，可以理解，第一试管盖夹持机构41、第二试管盖夹持机构42和试管旋转机构7在其旋转方向上可以间隔预定角度设置，使得第一试管盖夹持机构41、第二试管盖夹持机构42和试管旋转机构7三者中的一者工作（下移开盖、合盖或旋转试管）时，另外两者与试管9不发生碰撞干涉。

可以理解，在上述的试管开盖和合盖的过程中，需要设置试管夹紧机构夹紧被开盖和合盖的试管，试管夹紧机构可以采用现有技术中的结构，此处不再赘述。

通过采用上述技术方案，根据本发明的试管开盖合盖装置至少具有如下优点：

（1）在本发明的试管开盖合盖装置中，通过设置夹爪旋转机构、两个试管盖夹持机构和升降机构，能够交替地对试管进行开盖和合盖，使得试管开盖合盖的效率高，且整个试管开盖合盖装置结构简单，占用空间小。

（2）在本发明的试管开盖合盖装置中，通过设置遮挡机构，能够避免试管中的样本被污染，保证样本检测的准确性和可靠性。

（3）在本发明的试管开盖合盖装置中，通过设置试管旋转机构，能够可靠地获取试管的信息。

以上的具体实施方式对本发明的技术方案进行了详细阐述，但是还需要补充说明的是：

（1）虽然在上述实施方式中说明了试管孔为五个，但是本发明不限于此，试管孔的数量可以根据实际情况的需要而定，可以为两个、三个、四个、六个或更多个。

（2）虽然在上述实施方式中说明了夹爪旋转驱动机构包括传动相连的第一旋转驱动电机和传动轴，但是本发明不限于此，夹爪旋转驱动机构也可以构造为其它形式的旋转驱动机构，例如可以为驱动缸和齿轮齿条配合形成的旋转驱动机构。

（3）虽然在上述实施方式中说明了升降驱动机构包括传动连接的升降驱动电机和丝杠，但是本发明不限于此，升降驱动机构也可以构造为驱动缸或其它形式的直线驱动机构。

（4）虽然在上述实施方式中说明了条码扫描位与开盖合盖位之间的距离等于两个相邻试管孔之间的距离，但是本发明不限于此，条码扫描位与开盖合盖位之间的距离也可以不等于两个相邻试管孔之间的距离。

（5）虽然在上述实施方式中说明了挡板驱动机构驱动挡板直线往复移动，但是本发明不限于此，挡板驱动机构也可以驱动挡板在遮挡位置和非遮挡位置之间摆动。

（6）虽然在上述实施方式中说明了压块由橡胶材料制成，但是本发明不限于此，压块可以仅部分地（例如，下部）由橡胶材料制成，压块也可以由其它柔性材料制成。

（7）虽然在上述实施方式中说明了挡板驱动机构为推拉式电磁铁，但是本发明不限于此，挡板驱动机构也可以为直线驱动电机或其它直线驱动机构。

（8）虽然在上述实施方式中说明了第五试管（最后一个试管）退回至开盖合盖位进行合盖，但是本发明不限于此，第五试管也可以直接移动至合盖位进行合盖。

此外，本发明还提供了一种体外检测分析仪，该体外检测分析仪包括上述的试管开盖合盖装置，并使用上述的试管开盖合盖方法。

Claims (10)

1.一种试管开盖合盖装置，其特征在于，所述试管开盖合盖装置包括试管架容置部（2）、夹爪旋转机构（3）、两个试管盖夹持机构（4）和升降机构（5），

所述试管架容置部（2）在预定直线方向上依次设有开盖合盖位（25）、取样位（26）和合盖位（27），装设有试管（9）的试管架（10）能够沿所述预定直线方向移动进入所述试管架容置部（2），使得所述试管（9）依次位于所述开盖合盖位（25）、所述取样位（26）和所述合盖位（27），

所述试管架（10）沿其长度方向设置有多个试管孔（101），所述开盖合盖位（25）与所述取样位（26）之间的距离和所述取样位（26）与所述合盖位（27）之间的距离均等于所述试管架（10）中两个相邻所述试管孔（101）之间的距离，

所述夹爪旋转机构（3）包括传动相连的夹爪旋转驱动机构和旋转座（31），

所述两个试管盖夹持机构（4）设置于所述旋转座（31），所述夹爪旋转驱动机构能够驱动所述旋转座（31）带着所述两个试管盖夹持机构（4）一起绕一竖直的旋转轴线旋转，

所述升降机构（5）包括升降驱动机构（51），所述升降驱动机构（51）与所述两个试管盖夹持机构（4）传动连接，用于驱动所述两个试管盖夹持机构（4）升降运动，

所述两个试管盖夹持机构（4）在所述夹爪旋转驱动机构和所述升降驱动机构（51）的驱动下能够交替地对位于所述开盖合盖位（25）的试管（9）开盖，以及能够交替地对位于所述合盖位（27）的试管（9）进行合盖。

2.根据权利要求1所述的试管开盖合盖装置，其特征在于，所述试管开盖合盖装置还包括遮挡机构（8），所述遮挡机构（8）包括挡板（81）和挡板驱动机构（82），

所述挡板驱动机构（82）能够驱动所述挡板（81）在遮挡位置和非遮挡位置之间往复移动，

当所述挡板（81）位于所述遮挡位置时，所述挡板（81）在竖直方向上能够遮挡位于所述开盖合盖位（25）、所述取样位（26）和所述合盖位（27）的所述试管，

当所述挡板（81）位于所述非遮挡位置时，所述挡板（81）在竖直方向上不遮挡位于所述开盖合盖位（25）、所述取样位（26）和所述合盖位（27）的所述试管。

3.根据权利要求1所述的试管开盖合盖装置，其特征在于，所述夹爪旋转驱动机构包括传动连接的第一旋转驱动电机（32）和传动轴（33），

所述传动轴（33）在其周向上与所述旋转座（31）传动连接，所述第一旋转驱动电机（32）通过所述传动轴（33）驱动所述旋转座（31）绕所述传动轴（33）的轴线旋转。

4.根据权利要求1所述的试管开盖合盖装置，其特征在于，所述升降机构（5）还包括升降导向机构（52），所述升降导向机构（52）包括滑动相连的滑块（522）和导轨（521），

所述夹爪旋转机构（3）与所述滑块（522）连接，

所述升降驱动机构（51）与所述夹爪旋转机构（3）传动连接，所述升降驱动机构（51）能够驱动所述夹爪旋转机构（3）与所述滑块（522）一起沿所述导轨（521）升降移动。

5.根据权利要求4所述的试管开盖合盖装置，其特征在于，所述升降驱动机构（51）包括传动相连的升降驱动电机（511）和丝杠（512），所述丝杠（512）的螺母（5121）与所述夹爪旋转机构（3）连接。

6.根据权利要求1所述的试管开盖合盖装置，其特征在于，所述试管盖夹持机构（4）包括传动相连的夹爪开合驱动机构、第一夹爪（43）和第二夹爪（44），所述夹爪开合驱动机构能够驱动所述第一夹爪（43）和所述第二夹爪（44）开合以释放或夹持所述试管（9）的试管盖。

7.根据权利要求1所述的试管开盖合盖装置，其特征在于，所述试管开盖合盖装置还包括条码扫描机构（6），

所述试管架容置部（2）的供所述试管架（10）进入的一端处设有试管扫描位（24），所述条码扫描机构（6）与所述试管扫描位（24）相对设置，所述条码扫描机构（6）用于扫描所述试管（9）上的条码以获取所述试管（9）的信息。

8.根据权利要求7所述的试管开盖合盖装置，其特征在于，所述试管开盖合盖装置还包括试管旋转机构（7），所述试管旋转机构（7）包括传动连接的第二旋转驱动电机（71）和压块（73），

所述第二旋转驱动电机（71）竖直向下地设置于所述旋转座（31），所述压块（73）设置于所述第二旋转驱动电机（71）的下方，所述第二旋转驱动电机（71）能够驱动所述压块（73）绕所述第二旋转驱动电机（71）的输出轴线旋转，

所述试管旋转机构（7）与所述升降驱动机构（51）传动相连，所述夹爪旋转驱动机构和所述升降驱动机构（51）能够分别驱动所述试管旋转机构（7）水平移动和升降移动，使得所述压块（73）移动抵紧位于所述试管扫描位（24）的所述试管（9）的上端面，且使得所述第二旋转驱动电机（71）能够驱动所述压块（73）带着位于所述试管扫描位（24）的试管（9）一起绕所述输出轴线旋转。

9.一种试管开盖合盖方法，其特征在于，所述试管开盖合盖方法使用权利要求1至8中任一项所述的试管开盖合盖装置，

在装设有多个所述试管（9）的所述试管架（10）沿所述预定直线方向移动进入所述试管架容置部（2）的过程中，

当一个试管（9）移动至所述开盖合盖位（25）时，使用空闲的所述试管盖夹持机构（4）对所述一个试管（9）进行开盖，

当所述一个试管（9）移动至所述合盖位（27）时，使用之前对所述一个试管（9）进行开盖的试管盖夹持机构（4）对所述一个试管（9）进行合盖，合盖完毕后，使用空闲下来的试管盖夹持机构（4）继续对位于所述开盖合盖位（25）的另一个试管（9）进行开盖，

当最后一个试管（9）在所述取样位（26）被取样完毕后，使所述试管架（10）沿与所述预定直线方向相反的反向移动，使得所述最后一个试管（9）移动至所述开盖合盖位（25），并使用之前对所述最后一个试管（9）进行开盖的试管盖夹持机构（4）对所述最后一个试管（9）进行合盖，

除了所述最后一个试管（9）之外的其它试管（9）均移动至所述合盖位（27）进行合盖。

10.一种体外检测分析仪，其特征在于，所述体外检测分析仪包括权利要求1至8中任一项所述的试管开盖合盖装置或使用权利要求9所述的试管开盖合盖方法。