CN215464570U - 试管用辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种试管用辅助装置，包括用于夹持试管的夹持组件、用于带动所述夹持组件摆动的旋转组件和用于带动所述夹持组件升降的升降组件，所述旋转组件连接于所述升降组件，所述夹持组件与所述旋转组件连接。本实用新型可以对试管进行摇晃震荡，保证样本混合均匀，节约了检测人员的时间，从而有利于提高试管内样本分析的工作效率。

Description

试管用辅助装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种试管用辅助装置。

背景技术

随着科学技术的发展，现代医学常通过采集病人的血液、尿液或分泌物样本，并将这些样本放入试管中，然后检测人员将装有样本的试管放进分析仪中进行分析，接着得出结果。在操作过程中，检测人员需要先扫描样本试管外壁的条形码，接着对样本试管进行摇晃操作，使得样本保持均匀，便于后续吸取样本物。但是，摇晃试管大多采用人工操作，步骤繁琐，降低了样本的检测效率，而且人工操作容易出现损坏试管或污染样本等失误。

因此，急需一种试管用辅助装置，用于解决以上技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种试管用辅助装置，用于解决人工摇晃试管效率低下以及容易出现失误的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种试管用辅助装置，包括用于夹持试管的夹持组件、用于带动所述夹持组件摆动的旋转组件和用于带动所述夹持组件升降的升降组件，所述旋转组件连接于所述升降组件，所述夹持组件与所述旋转组件连接。

优选地，还包括底座和固定在所述底座上的安装板，所述升降组件安装于所述安装板上，所述升降组件包括第一电机和丝杆，所述旋转组件包括安装座、转轴、齿条和第一齿轮，所述齿条和所述第一电机均固定设于所述安装板上，所述丝杆一端与所述第一电机固定连接、另一端穿设所述安装座并与所述安装座螺纹连接，所述转轴轴向的第一端转动设于所述安装座内且可绕自身轴线转动，所述转轴上套设固定有与所述齿条啮合的所述第一齿轮，所述转轴轴向远离所述第一端的第二端与所述夹持组件固定连接。

优选地，所述安装座上还设有滑轨，所述安装座上设有滑动设于所述滑轨上的滑槽，所述滑轨的延伸方向与所述丝杆的延伸方向相同。

优选地，所述旋转组件还包括旋转调整块和第一调节螺丝，所述旋转调整块设置在所述安装座远离所述第一齿轮的端面上，所述转轴的第一端穿设所述旋转调整块，所述第一调节螺丝穿设所述旋转调整块的侧面并抵接所述转轴的外周面。

优选地，所述旋转组件还包括齿轮隔套和第二调节螺丝，所述第一齿轮通过所述齿轮隔套贴设于所述安装座的端面，所述第一齿轮具有啮合部和连接于所述啮合部轴向一端的固定部，所述啮合部与所述齿条啮合，所述第二调节螺丝穿设所述固定部并抵接所述转轴的外周面。

优选地，所述转轴的外周面上分别形成有第一平面和第二平面，所述第一平面设于所述转轴对应所述第一调节螺丝的位置，所述第二平面设于所述转轴对应所述第二调节螺丝的位置。

优选地，所述旋转组件还包括至少两个限位螺钉，所述限位螺钉设于所述安装座远离所述第一齿轮的端面上；所述旋转调整块的侧面具有突出部，在所述旋转调整块的转动过程中，所述限位螺钉位于所述突出部的行程路线上，用于限制所述转轴的转动角度。

优选地，所述旋转调整块和所述安装座上均固定设有复位螺钉，所述旋转调整块的所述复位螺钉和所述安装座上的所述复位螺钉之间连接有复位弹簧。

优选地，所述夹持组件包括夹持座、第二电机、第二齿轮、第三齿轮和夹持部，所述夹持座与所述转轴的第二端固定连接，所述第二电机设于所述夹持座上，所述第二电机连接有所述第二齿轮，所述第二齿轮和所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮固定设于所述夹持部上，所述夹持部用于夹持试管。

优选地，还包括安装于所述底座上用于扫描试管上的条形码的扫描器，所述扫描器设于所述夹持臂的下方。

实施本实用新型的一种试管用辅助装置，与现有技术相比，其有益效果在于：

旋转组件在升降组件的作用下上下移动，夹持组件与旋转组件连接，通过旋转组件和升降组件的作用，使得夹持组件在上下移动的同时进行摆动(此处摆动指的是夹持组件绕某一轴线转动，不是指夹持组件的自转运动)，如此，通过夹持组件的摆动运动使得夹持组件夹持的试管内的样本得到摇匀，提高了检测人员的工作效率以及避免了人工摇匀带来的失误。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的爆炸结构示意图；

图3是本实用新型实施例的局部示意图；

图4是本实用新型实施例的夹持组件的结构示意图。

图中，

11、底座，12、安装板；

2、升降组件，21、第一电机，22、丝杆，23、滑轨，24、滑槽；

3、旋转组件，31、安装座，32、转轴，32a、第一平面，32b、第二平面，33、齿条，34、第一齿轮，34a、啮合部，34b、固定部，35、旋转调整块，35a，突出部，36、齿轮隔套，37、限位螺钉，38a、复位螺钉，38b、复位弹簧，39，轴承；

4、试管；

5、夹持组件，51、夹持座，52、第二电机，53、第二齿轮，54、第三齿轮，55、夹持部，55a、夹持臂；

6、扫描器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

结合图1，本实用新型实施例提供了一种试管用辅助装置，包括用于夹持试管4的夹持组件5、用于带动夹持组件5摆动的旋转组件3和用于带动夹持组件5升降的升降组件2，旋转组件3连接于升降组件2，夹持组件5与旋转组件3连接。可以理解的是，旋转组件3可直接为电机驱动旋转，或者旋转组件3包括有多个机械传动部件，例如齿条齿轮啮合或蜗轮蜗杆连接来实现旋转运动。升降组件2可为滑轨滑动、气缸驱动或者是液压驱动，其能够实现平移运动即可；而夹持组件5可为夹持臂或者是气缸实现夹持固定。

结合图1－3所示，在本实施例中，具体地，试管用辅助装置还包括底座11和固定在底座11上的安装板12，齿条33和第一电机21均固定安装在安装板12上，升降组件3安装于安装板12上，升降组件2包括第一电机21和丝杆22，旋转组件3包括安装座31、转轴32、齿条33和第一齿轮34。齿条33和第一电机21均固定安装在安装板12上，丝杆22一端与第一电机21固定连接、另一端穿设安装座31且安装座31与丝杆22螺纹连接，转轴32轴向的第一端转动设于安装座31内且可绕自身轴线转动，转轴32上套设固定有与齿条33啮合的第一齿轮34，转轴32远离第一端的第二端与夹持组件5固定连接。

基于以上技术方案，通过第一电机21驱动丝杆22转动，使得与丝杆22螺纹连接的安装座31沿着丝杆22的轴向方向上下移动，由于转轴32上固定的第一齿轮34与安装板12上的齿条33啮合，且转轴32可绕自身轴线相对安装座31转动；另外，转轴32的第二端还与夹持组件5固定连接，因此在安装座31沿丝杆22轴向方向上下移动的过程中，夹持组件5以及被夹持组件5夹持的试管4可随着转轴32的往复转动而往复摆动，从而实现摇匀试管4内样本的作用。

为了避免360度旋转造成试管4开口向下导致样本泄露，夹持组件5的摆动角度为150度左右，具体的摆动角度通过齿条33和第一齿轮34的啮合齿数、齿间隙的配合、以及第一电机21驱动丝杆22转动并带动安装座31的移动距离来调节。第一电机21驱动丝杆22转动预设转数，使得丝杆22带动安装座31沿丝杆22轴向移动预设距离，如此，在安装座31移动过程中，第一齿轮34与齿条33配合实现夹持组件5的转动，当第一电机21往复转动时，实现夹持组件5在150度范围内来回晃动，同时沿丝杆22轴向方向上下移动，实现试管4内样本的摇匀。

结合图1－2，优选地，安装板12上还设有滑轨23，安装座31上设有滑动设于滑轨23上的滑槽24，其中滑轨23的延伸方向与丝杆22的延伸方向相同，通过滑动连接使得安装座31的上下移动更加稳定。

结合图2－3，优选地，旋转组件3还包括旋转调整块35、齿轮隔套36、第一调节螺丝(图中未示出)和第二调节螺丝(图中未示出)，旋转调整块35设置在安装座31远离第一齿轮34的端面上，转轴32的第一端穿设旋转调整块35，第一调节螺丝穿设旋转调整块35的侧面并抵接转轴32；第一齿轮34通过齿轮隔套36贴设于安装座31的端面，第一齿轮34具有啮合部34a和连接于啮合部34a轴向一端的固定部34b，并且啮合部34a与齿条33啮合连接，第二调节螺丝穿设固定部34b并抵接转轴32，其中齿轮隔套36可防止第一齿轮34向着安装座31的方向移动，起到定位安装第一齿轮34的作用。

具体地，第一调节螺丝和第二调节螺丝可为机米螺丝，方便检测人员通过拧紧或者放松机米螺丝从而调整旋转调整块35和转轴32的间距、以及第一齿轮34和转轴32的间隙，起到紧定作用。另外，第一齿轮34为免键直齿轮，具体选型可参考米思米齿轮MISUMI标准齿轮B形。

结合图2－4，优选地，本实施例中的第一齿轮34通过其上的齿轮轴孔套设于转轴32外侧时，转轴32的外周面与齿轮轴孔的内周面之间存在缝隙，使得转轴32与第一齿轮34的组装较为容易。同时，为了实现转轴32与第一齿轮34的相对固定，转轴32的外周面分别形成有第一平面32a和第二平面32b，第一平面32a设于转轴32对应第一调节螺丝的位置，第二平面32b设于转轴32对应第二调节螺丝的位置，第一调节螺丝抵接第一平面32a，第二调节螺丝抵接第二平面32b，使转轴32与旋转调整块35和第一齿轮34得到固定，因此，在转轴32转动的时候，将带动旋转调整块35和第一齿轮34转动。

以上，转轴32与第一齿轮34和旋转调整块35的连接方式为免键连接。具有如下优点：不需要在转轴32的外周面上进行止动键槽的加工，而且转轴32的加工成本也相对较低，对轴体的强度影响也较小。

为了保证转轴32的转动平稳，安装座31内设有轴承39，其中，轴承39的外圈与安装座31固定连接，转轴32的第一端穿设于轴承39内并与轴承39的内圈套接固定，从而使转轴32通过轴承39相对于安装座31转动。在本实施例中，轴承39的数量为两个。

结合图3，还包括至少两个限位螺钉37，本实施例优选为两个，限位螺钉37设于安装座31远离第一齿轮34的端面上；旋转调整块35的侧面具有突出部35a，在旋转调整块35的转动过程中，限位螺钉37位于突出部35a的行程路线上，用于限制转轴32的转动角度。具体地，旋转调整块35为圆柱体结构，限位螺钉37位于突出部35a的周向旋转轨迹上，通过调整两个限位螺钉37在突出部35a周向旋转轨迹上的周向距离，可以控制转轴32的转动角度，进而控制试管4的摇晃角度。

具体地，在本实施例中，当夹持组件5在跟随安装座31沿丝杆22的轴向方向运动到下方终点时，突出部35a与其中一个限位螺钉37抵接，当夹持组件5在跟随安装座31沿丝杆22轴向方向运动到上方终点时，突出部35a与另外一个限位螺钉37抵接。

需要注意的是，当夹持组件5在跟随安装座31沿丝杆22的轴向方向运动到行程下方终点时，夹持组件5刚好为竖直的状态，方便了夹持组件5更快地夹持试管4并向上移动。进一步地，旋转调整块35和安装座31上均设有一个复位螺钉38a，两个复位螺钉38a之间连接有复位弹簧39b，使夹持组件5夹持的试管4处于接近或者处于竖直状态时，即使有外力触碰夹持组件5导致试管4偏离竖直状态，夹持组件5夹持的试管4仍可以在复位弹簧38b的作用下回复到保持竖直的状态，避免外界对夹持组件5夹持试管4的干扰。

结合图4，优选地，夹持组件5包括夹持座51、第二电机52、第二齿轮53、第三齿轮54和夹持部55，夹持座51与转轴32的第二端固定连接，本实施例将夹持座51的一端固定卡接在转轴32具有第二平面32b的轴段上，第二电机52固定安装于夹持座51上，第二电机52的输出轴套接固定有第二齿轮53，第二齿轮53和第三齿轮54啮合，第三齿轮54固定设于夹持部55上，夹持部55用于夹持试管4。其中，夹持座51为L形的连接块，其较短的一段与转轴32固定连接，较长的一段固定有第二电机52，且下方设置有第二齿轮53和第三齿轮54，并且夹持部55设于第三齿轮54的下方并与之固定连接，因此在第二电机52的驱动作用下，夹持部55相对于夹持座51做自转运动夹持部55。

具体地，第三齿轮54为空心圆柱体和盘形齿轮一体化的结构，其中，空心圆柱体插设在夹持座51内且可相对于夹持座51转动，盘形齿轮通过螺钉固定连接在夹持部55上，因此在第二齿轮53的转动下，第三齿轮54也随之转动，带动空心圆柱体相对夹持座51转动。

进一步地，在本实施例中，夹持部55包括驱动气缸和两个相对设置的夹持臂55a，夹持臂55a为弧形面结构，两个夹持臂55a之间限定有用于容纳试管4的夹持空间，驱动气缸用于驱动夹持臂55a夹紧或松开。对于本领域技术人员来说，也可采用其他方式进行试管4夹持，例如液压传动的方式。

结合图1，为了能在本实施例上直接对试管4内的样本信息进行读取，减少检测人员人工读取造成的效率低下，优选地，还包括安装于底座11上的扫描器6，扫描器6设于夹持臂的下方，用于扫描试管4上的条形码。另外，因为摆放在试管4架中的试管4条形码并不会一直都是同一个角度，因此为了使扫描器6的扫描头可以扫到每一个样本试管4的条形码，每次试管4需要转动一圈360度。

综上，本实用新型实施例可以对试管进行自动扫码，用于记录条形码信息，接着对试管进行摇晃震荡，保证样本混合均匀，实现了样本试管的自动扫码和震荡操作，节约了检测人员的时间，从而有利于提高样本分析的工作效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种试管用辅助装置，其特征在于，包括用于夹持试管的夹持组件、用于带动所述夹持组件摆动的旋转组件和用于带动所述夹持组件升降的升降组件，所述旋转组件连接于所述升降组件，所述夹持组件与所述旋转组件连接。

2.如权利要求1所述的试管用辅助装置，其特征在于，还包括底座和固定在所述底座上的安装板，所述升降组件安装于所述安装板上，所述升降组件包括第一电机和丝杆，所述旋转组件包括安装座、转轴、齿条和第一齿轮，所述齿条和所述第一电机均固定设于所述安装板上，所述丝杆一端与所述第一电机固定连接、另一端穿设所述安装座并与所述安装座螺纹连接，所述转轴轴向的第一端转动设于所述安装座内且可绕自身轴线转动，所述转轴上套设固定有与所述齿条啮合的所述第一齿轮，所述转轴轴向远离所述第一端的第二端与所述夹持组件固定连接。

3.如权利要求2所述的试管用辅助装置，其特征在于，所述安装板上还设有滑轨，所述安装座上安装有滑动设于所述滑轨上的滑槽，所述滑轨的延伸方向与所述丝杆的延伸方向相同。

4.如权利要求2所述的试管用辅助装置，其特征在于，所述旋转组件还包括旋转调整块和第一调节螺丝，所述旋转调整块设置在所述安装座远离所述第一齿轮的端面上，所述转轴的所述第一端穿设所述旋转调整块，所述第一调节螺丝穿设所述旋转调整块的侧面并抵接所述转轴的外周面。

5.如权利要求4所述的试管用辅助装置，其特征在于，所述旋转组件还包括齿轮隔套和第二调节螺丝，所述第一齿轮通过所述齿轮隔套贴设于所述安装座的端面，所述第一齿轮具有啮合部和连接于所述啮合部轴向一端的固定部，所述啮合部与所述齿条啮合，所述第二调节螺丝穿设所述固定部并抵接所述转轴的外周面。

6.如权利要求5所述的试管用辅助装置，其特征在于，所述转轴的外周面上分别形成有第一平面和第二平面，所述第一平面设于所述转轴对应所述第一调节螺丝的位置，所述第二平面设于所述转轴对应所述第二调节螺丝的位置。

7.如权利要求4所述的试管用辅助装置，其特征在于，所述旋转组件还包括至少两个限位螺钉，所述限位螺钉设于所述安装座远离所述第一齿轮的端面上；所述旋转调整块的侧面具有突出部，在所述旋转调整块的转动过程中，所述限位螺钉位于所述突出部的行程路线上，用于限制所述转轴的转动角度。

8.如权利要求4所述的试管用辅助装置，其特征在于，所述旋转调整块和所述安装座上均固定设有复位螺钉，所述旋转调整块的所述复位螺钉和所述安装座上的所述复位螺钉之间连接有复位弹簧。

9.如权利要求2所述的试管用辅助装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持座、第二电机、第二齿轮、第三齿轮和夹持部，所述夹持座与所述转轴的第二端固定连接，所述第二电机设于所述夹持座上，所述第二电机连接有所述第二齿轮，所述第二齿轮和所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮固定设于所述夹持部上，所述夹持部用于夹持试管。

10.如权利要求2-9任一项所述的试管用辅助装置，其特征在于，还包括安装于所述底座上用于扫描试管上的条形码的扫描器，所述扫描器设于所述夹持臂的下方。

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