CN214749303U - 单反应杯摇匀装置 - Google Patents

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CN214749303U CN202120308082.1U CN202120308082U CN214749303U CN 214749303 U CN214749303 U CN 214749303U CN 202120308082 U CN202120308082 U CN 202120308082U CN 214749303 U CN214749303 U CN 214749303U
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江浩
王弼陡
万莉平
魏超
刘伟
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Abstract

本实用新型公开了一种单反应杯摇匀装置,包括:混匀机构,其包括混匀电机、与所述混匀电机的输出轴驱动连接的混匀轴以及连接在所述混匀轴上端的偏心托杯,所述偏心托杯的圆心不在所述混匀轴的轴线上,所述偏心托杯中部具有大于反应杯底部外径的空腔,所述偏心托杯通过其空腔的内壁与反应杯底部外壁接触来带动反应杯偏心摇晃;以及升降机构,其用于驱动所述混匀机构进行升降运动以使偏心托杯可移动至反应杯的下方。本实用新型的单反应杯摇匀装置,通过带动反应杯进行偏心旋转来实现混匀,相较与同心旋转,偏心旋转具有更好的混匀效果;本实用新型结构简单、步骤紧凑,能够方便实现单反应杯的充分混匀操作。

Description

单反应杯摇匀装置
技术领域
本实用新型涉及医疗分析检测器械领域,特别涉及一种单反应杯摇匀装置。
背景技术
现在的全自动化学发光分析检测仪器可以实现自动加样、检测等操作,反应杯一般是放置在转盘上,通过转盘带动反应杯运动到各个位置,在进行检测过程中需要对反应杯进行混匀,以保证检测结果的准确性。现在的全自动化学发光分析检测仪器有些会通过转盘的转动来实现混匀,但存在摇匀效果欠佳的缺陷。有些采用专门的摇匀机构实现反应杯的混匀操作,例如专利CN107020042B公开了一种试剂仓、全自动化学发光分析仪及混匀方法,其通过在试剂盘侧部设置混匀机构实现混匀,该机构通过带动试剂瓶同心旋转来摇匀,但其结构复杂,且混匀效果欠佳。
所以现在需要一种更可靠的方案。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种单反应杯摇匀装置。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种单反应杯摇匀装置,包括:
混匀机构,其包括混匀电机、与所述混匀电机的输出轴驱动连接的混匀轴以及连接在所述混匀轴上端的偏心托杯,所述偏心托杯的圆心不在所述混匀轴的轴线上,所述偏心托杯中部具有大于反应杯底部外径的空腔,所述偏心托杯通过其空腔的内壁与反应杯底部外壁接触来带动反应杯偏心摇晃;
以及升降机构,其用于驱动所述混匀机构进行升降运动以使偏心托杯可移动至反应杯的下方。
优选的是,该单反应杯摇匀装置还包括机座,所述机座上可滑动设置有升降座,所述混匀机构设置在所述升降座上,所述升降机构用于驱动所述升降座上下滑动。
优选的是,所述升降机构包括设置在所述机座上的升降电机、与所述升降电机的输出轴驱动连接的升降齿轮以及固接在所述升降座上且与所述升降齿轮啮合的升降齿条。
优选的是,所述机座上设置有原点光耦,所述升降座上设置有用于与所述原点光耦配合的原点挡片。
优选的是,所述升降座的底部设置有限位块,所述机座的下部设置有用于阻挡所述限位块的挡块。
优选的是,所述升降座上沿竖直方向固接有升降导轨,所述机座上固接有与所述升降导轨配合的升降滑块。
优选的是,所述机座上沿竖直方向固接有升降导轨,所述升降座上固接有与所述升降导轨配合的升降滑块。
优选的是,所述偏心托杯为软质材质。
优选的是,所述偏心托杯为橡胶材质。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型的单反应杯摇匀装置,通过带动反应杯进行偏心旋转来实现混匀,相较与同心旋转,偏心旋转具有更好的混匀效果;本实用新型结构简单、步骤紧凑,能够方便实现单反应杯的充分混匀操作。
附图说明
图1为本实用新型的单反应杯摇匀装置的结构示意图;
图2为本实用新型的单反应杯摇匀装置的另一个视角的结构示意图(带有反应杯);
图3为本实用新型的单反应杯摇匀装置的俯视方向的结构示意图;
图4为本实用新型的升降齿条的结构示意图;
图5为本实用新型的单反应杯摇匀装置的一种应用场景的结构示意图。
附图标记说明:
1—混匀机构;10—混匀电机;11—混匀轴;12—偏心托杯;
2—升降机构;20—升降电机;21—升降齿轮;22—升降齿条;
3—机座;30—升降座;31—原点光耦;32—原点挡片;33—限位块;34—挡块;35—升降导轨;36—升降滑块;
4—反应杯;
5—转盘。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解,本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-5所示,本实施例的一种单反应杯摇匀装置,包括:
混匀机构1,其包括混匀电机10、与混匀电机10的输出轴驱动连接的混匀轴11以及连接在混匀轴11上端的偏心托杯12,偏心托杯12的圆心不在混匀轴11的轴线上(使得偏心托杯12与混匀轴11构成偏心旋转机构),偏心托杯12中部具有大于反应杯4底部外径的空腔,偏心托杯12通过其空腔的内壁与反应杯4底部外壁接触来带动反应杯4偏心摇晃;
以及升降机构2,其用于驱动混匀机构1进行升降运动以使偏心托杯12可移动至反应杯4的下方。
在一种优选的实施例中,该单反应杯摇匀装置还包括机座3,机座3上可滑动设置有升降座30,混匀机构1设置在升降座30上,升降机构2用于驱动升降座30上下滑动。进一步的,升降机构2包括设置在机座3上的升降电机20、与升降电机20的输出轴驱动连接的升降齿轮21以及固接在升降座30上且与升降齿轮21啮合的升降齿条22。
该单反应杯摇匀装置的应用场景为:对放置在外部机构上,且可相对活动的反应杯4进行摇匀。例如,参照图5,在一种实施例中,用于对放置在转盘5上的可相对转盘5活动的反应杯4进行摇匀,以下以该应用场景为例,对该单反应杯摇匀装置的工作原理进行说明:升降电机20工作带动升降齿轮21旋转,通过升降齿轮21与升降齿条22的配合带动升降座30升降到放置于转盘5上的反应杯4下方,直至偏心托杯12与反应杯4底部接触;混匀电机10工作带动混匀轴11旋转,使得偏心托杯12偏心旋转,通过偏心托杯12的内壁与反应杯4底部外壁接触,从而带动反应杯4偏心摇晃,从而能实现充分混匀;完成该反应杯4混匀后,升降电机20工作使偏心托杯12复位,转盘5转动,将下一个反应杯4移动至混匀位置,单反应杯摇匀装置对下一个反应杯4进行摇匀。
其中,偏心托杯12为软质材质。在一种优选的实施例中,偏心托杯12为橡胶材质,使得偏心托杯12既能对反应杯4施加偏心旋转作用力,又不会因刚性接触而损坏反应杯4。
在一种优选的实施例中,机座3上设置有原点光耦31,升降座30上设置有用于与原点光耦31配合的原点挡片32。原点光耦31为槽型光耦,原点挡片32与原点光耦31的配合实现原点定位。进一步的,升降座30的底部设置有限位块33,机座3的下部设置有用于阻挡限位块33的挡块34。挡块34用于对升降座30向下滑动的极限位置进行定位,即升降座30滑动至最下端时,限位块33正好被挡块34阻挡
升降座30与机座3之间通过直线导轨副配合,在一种实施例中,升降座30上沿竖直方向固接有升降导轨35,机座3上固接有与升降导轨35配合的升降滑块36,如图3。在另一种实施例中,机座3上沿竖直方向固接有升降导轨35,升降座30上固接有与升降导轨35配合的升降滑块36。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本实用新型并不限于特定的细节。

Claims (9)

1.一种单反应杯摇匀装置,其特征在于,包括:
混匀机构,其包括混匀电机、与所述混匀电机的输出轴驱动连接的混匀轴以及连接在所述混匀轴上端的偏心托杯,所述偏心托杯的圆心不在所述混匀轴的轴线上,所述偏心托杯中部具有大于反应杯底部外径的空腔,所述偏心托杯通过其空腔的内壁与反应杯底部外壁接触来带动反应杯偏心摇晃;
以及升降机构,其用于驱动所述混匀机构进行升降运动以使偏心托杯可移动至反应杯的下方。
2.根据权利要求1所述的单反应杯摇匀装置,其特征在于,还包括机座,所述机座上可滑动设置有升降座,所述混匀机构设置在所述升降座上,所述升降机构用于驱动所述升降座上下滑动。
3.根据权利要求2所述的单反应杯摇匀装置,其特征在于,所述升降机构包括设置在所述机座上的升降电机、与所述升降电机的输出轴驱动连接的升降齿轮以及固接在所述升降座上且与所述升降齿轮啮合的升降齿条。
4.根据权利要求3所述的单反应杯摇匀装置,其特征在于,所述机座上设置有原点光耦,所述升降座上设置有用于与所述原点光耦配合的原点挡片。
5.根据权利要求4所述的单反应杯摇匀装置,其特征在于,所述升降座的底部设置有限位块,所述机座的下部设置有用于阻挡所述限位块的挡块。
6.根据权利要求4所述的单反应杯摇匀装置,其特征在于,所述升降座上沿竖直方向固接有升降导轨,所述机座上固接有与所述升降导轨配合的升降滑块。
7.根据权利要求4所述的单反应杯摇匀装置,其特征在于,所述机座上沿竖直方向固接有升降导轨,所述升降座上固接有与所述升降导轨配合的升降滑块。
8.根据权利要求1所述的单反应杯摇匀装置,其特征在于,所述偏心托杯为软质材质。
9.根据权利要求8所述的单反应杯摇匀装置,其特征在于,所述偏心托杯为橡胶材质。
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