CN116008046B - 一种自动稀释加样装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动稀释加样装置，属于化学发光检测技术领域。该装置包括稀释加样盘、加样针、稀释针及轨道输送机构，所述稀释加样盘包括外盘、内盘、外盘驱动机构、内盘驱动机构及两个机械臂，所述外盘与所述内盘通过回转轴承转动配合，所述外盘驱动机构用于驱动所述外盘绕一转动轴线转动，所述内盘驱动机构用于驱动所述内盘绕一转动轴线转动，所述外盘的转动轴线与所述内盘的转动轴线重合，所述外盘上设置有第一反应杯，所述内盘上设置有第二反应杯；一个机械臂用于带动所述加样针水平旋转和垂直升降，另一个机械臂用于带动所述稀释针水平旋转和垂直升降。该装置既能实现流水线式上样，又能独立地进行加样操作和稀释操作。

Description

一种自动稀释加样装置

技术领域

本发明涉及化学发光检测技术领域，尤其涉及一种自动稀释加样装置。

背景技术

临床上，血液或尿液中的蛋白、酶、糖类、脂类、激素等物质的浓度，检测系统的检测范围达不到高浓度的检测上限，需要稀释处理；人体血液中或尿液中成分复杂，稀释样本可以减少其他非分析物的干扰。样本稀释是临床上一种常规的处理方式，以保证检测结果的准确可靠。

目前通常在现有化学发光检测设备外置辅助稀释设备或内置稀释盘以实现样本稀释的功能。常见的外置型辅助稀释设备将样本管置于外盘，反应杯置于内盘，样本管装载速度慢，整体检测通量低。而现有的内置稀释盘只设置有一根针，稀释样本和常规样本均通过同一根针进行转移，只能进行单一的操作，不能高效地独立进行加样操作和样本稀释操作，因此，采用现有的内置稀释盘进行样本稀释处理，会影响常规样本的上样资源配置，进而影响测试速度。

因此，十分有必要对现有的稀释加样装置进行改进。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处而提供一种自动稀释加样装置，该既能实现流水线式上样，又能独立地进行加样操作和稀释操作，操作方便，效率高。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种自动稀释加样装置，包括稀释加样盘、加样针、稀释针及轨道输送机构，所述稀释加样盘包括外盘、内盘、外盘驱动机构及内盘驱动机构，所述外盘与所述内盘通过回转轴承转动配合，所述外盘驱动机构用于驱动所述外盘绕一转动轴线转动，所述内盘驱动机构用于驱动所述内盘绕一转动轴线转动，所述外盘的转动轴线与所述内盘的转动轴线重合，所述外盘上设置有第一反应杯，所述内盘上设置有第二反应杯，所述内盘的反应杯内装有稀释液；所述轨道输送机构包括第一输送轨道及第二输送轨道，所述第一输送轨道与第二输送轨道并排，所述第一输送轨道上设置有第一样本架，所述第二输送轨道上设置有第二样本架；所述自动稀释加样装置还包括两个机械臂，其中一个机械臂用于带动所述加样针水平旋转和垂直升降，另一个机械臂用于带动所述稀释针水平旋转和垂直升降。

本发明采用双盘结构和双轨道结构，解决了现有装置在稀释过程中所存在的整体测试资源配置不合理而降低测试效率的技术难题。本发明通过双针结构、双机械臂结构及双盘结构的配合，可实现加样和稀释的功能。在本发明中，外盘的第一反应杯为空杯，内盘的第二反应杯内装有稀释液，通过加样针可将不需要进行稀释的样本直接注入第一反应杯内；通过稀释针可将待稀释的样本注入第二反应杯内进行稀释，再通过稀释针将稀释后的溶液从第二反应杯转移至第一反应杯中。

本发明通过轨道输送机构连续输送装有样本的样本管，两条输送轨道可以独立地输送装有样本的样本管（如装有常规样本的样本管、装有稀释样本的样本管）；本发明通过机械臂衔接轨道输送机构和稀释加样盘，操作方便，效率高；在同一样本架上放置装有不同样本的样本管，也可通过双针结构及双机械臂结构的配合，同时独立地进行稀释操作和加样操作。

由此，本发明的双针结构配合双盘结构，可以处理两种不同的样本，两种样本的处理工序可独立实施，互不干扰；本发明的装置应用于全自动化学发光检测装置中，有利于加快测试速度，提高测试通量。

作为本发明的优选实施方式，所述第一输送轨道与第二输送轨道并排。

作为本发明的优选实施方式，所述外盘上设置有容纳槽及第一凹槽，所述容纳槽与所述内盘相适配，所述容纳槽的底壁设置有外盘固定孔，所述第一反应杯设置于所述第一凹槽内；所述内盘容置于所述外盘的容纳槽内，所述内盘的内部中空，所述内盘的底壁上设置内盘固定孔，所述内盘的上壁面设置有第二凹槽，所述第二反应杯设置于所述第二凹槽内，所述内盘固定孔的中轴线与所述外盘固定孔的中轴线在同一直线上。

进一步的，所述第一凹槽的数量不少于三个且均匀分布于所述容纳槽的周围。

作为本发明的优选实施方式，所述稀释加样盘还包括内盘旋转轴、外盘固定轴套及安装座；所述内盘旋转轴的上端设置有固定块，所述内盘旋转轴的下端依次穿过所述内盘的内盘固定孔、所述外盘的外盘固定孔及安装座的通孔，所述内盘旋转轴与所述安装座转动配合；所述外盘固定轴套套设于内盘旋转轴上且与所述内盘旋转轴转动配合；所述回转轴承包括内盘固定圈及外盘固定圈，所述内盘固定圈套设在所述内盘旋转轴上，所述内盘通过所述内盘固定圈与所述内盘旋转轴固定连接；所述内盘固定圈的下端转动插接于所述外盘固定轴套内；所述外盘固定圈转动套设于所述内盘固定圈上，所述外盘通过外盘固定圈与所述外盘固定轴套固定连接。

进一步的，所述外盘驱动机构包括外盘驱动电机，所述外盘驱动电机的输出端及外盘轴套上分别设置有外盘同步带轮，两个外盘同步带轮通过同步带传动连接。在内盘驱动电机的驱动下，内盘旋转轴转动，从而带动内盘固定圈及内盘转动。

进一步的，所述内盘驱动机构包括内盘驱动电机，所述内盘驱动电机的输出端及内盘旋转轴的下端均设置有内盘同步带轮，两个内盘同步带轮通过同步带传动连接。在外盘驱动电机的驱动下，外盘固定轴套转动，从而带动外盘固定圈及外盘转动。

进一步的，所述外盘固定轴套为贯通的中空筒体结构，所述外盘轴套的侧壁呈阶梯状。

进一步的，所述内盘固定圈的上端容置于所述外盘固定孔内且与所述外盘固定孔的侧壁之间留有间隙；所述内盘旋转轴的固定块、内盘的底壁及内盘固定圈从上至下依次紧密接触，且通过螺栓固定连接。

进一步的，所述外盘的底壁、所述外盘固定圈及外盘固定轴套的上壁从上至下依次紧密接触，且通过螺栓固定连接。

进一步的，所述内盘固定圈的侧壁上设置有环形凹槽，所述环形凹槽由所述内盘固定圈的侧壁外表面向内凹陷，所述外盘固定圈的内侧插入所述内盘固定圈的环形凹槽内。

在本发明中，外盘驱动机构与内盘驱动机构可独立运行；本发明将内盘设置于外盘的容纳槽内，这种内外嵌套式的双盘结构，节约了装置的空间；而外盘与内盘之间通过特定结构的回转轴承实现转动配合，使稀释加样盘的结构更加紧凑和稳定，引导外盘和内盘转动方便。

所述机械臂包括支架、升降机构及旋转臂；所述升降机构包括升降杆、升降电机、主动轮及从动轮，所述升降电机安装于所述支架上，所述主动轮固定套设于所述升降电机的输出端，所述从动轮转动连接于所述支架上，所述主动轮与从动轮通过皮带连接，所述升降电机的输出端与所述主动轮的转轴固定连接，所述升降杆的下端固定套设有轴承及两个卡位件，所述升降杆的轴承上套设有固定环，所述固定环与升降杆的轴承转动配合，所述固定环夹设于两个卡位件之间，且与所述卡位件转动配合；所述固定环通过连接件与所述皮带固定连接；所述固定环通过连接件与所述皮带固定连接；所述旋转臂安装于所述升降杆的上端；在两个机械臂中，所述加样针安装于其中一个机械臂的旋转臂上，所述稀释针安装于另一个机械臂的旋转臂上，以便独立地完成稀释和加样的操作。

进一步的，所述支架上设置有安装台；所述机械臂还包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机、主动齿轮及从动齿轮，所述旋转电机安装于所述安装台上，所述主动齿轮固定套设于所述旋转电机的输出端，所述从动齿轮通过轴承与所述安装台转动连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮通过链条连接；所述升降杆上设置有限位凹槽，所述限位凹槽沿着所述升降杆的高度方向延伸；所述轴承和所述从动齿轮套设于所述升降杆上，所述轴承的通孔内壁与所述升降杆的外表面之间留有间隙，所述从动齿轮的通孔内设置有与所述限位凹槽适配的限位凸起。

进一步的，所述限位凹槽的数量不少于三个，所述限位凹槽在所述升降杆的表面形成花键结构。这种限位凹槽及限位凸起的结构设计，在不妨碍升降功能的前提下，增加旋转扭矩，提高旋转过程中加样针或稀释针起停位置的准确性和稳定性。

使用时，在旋转电机的驱动下，主动齿轮转动，通过链条带动从动齿轮转动，由于升降杆与所述从动齿轮啮合，从而使升降杆旋转，进而带动旋转臂旋转；在升降电机的驱动下，固定环随着皮带在竖直方向上移动，带动升降杆和旋转臂移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

（1）本发明通过轨道输送机构连续输送装有样本的样本管，实现流水线式上样功能；

（2）本发明通过机械臂衔接轨道输送机构和稀释加样盘，操作方便，效率高；

（3）本发明通过双针结构及双机械臂结构的配合，同时独立地进行稀释操作和加样操作；

（4）本发明的双针结构配合双盘结构，可以处理两种不同的样本，两种样本的处理工序可独立实施，互不干扰；

（5）本发明的装置应用于全自动化学发光检测装置中，有利于加快测试速度，提高测试通量。

附图说明

图1为本发明提供的自动稀释加样装置的结构示意图；

图2为本发明提供的稀释加样盘的立体图；

图3为本发明提供的稀释加样盘的剖视图；

图4为本发明提供的机械臂的结构示意图。

图中， 1-稀释加样盘，11-外盘，111-容纳槽，112-第一凹槽，12-内盘，121-第二凹槽，13-外盘驱动机构，131-外盘驱动电机，132-外盘同步带轮，14-内盘驱动机构，141-内盘驱动电机，142-内盘同步带轮，15-内盘旋转轴，16-回转轴承，161-内盘固定圈，162-外盘固定圈，17-外盘固定轴套，18-安装座，2-加样针，3-稀释针，4-机械臂，41-支架，42-升降机构，421-升降杆，422-升降电机，423-主动轮，424-从动轮，425-皮带，426-固定环，427-限位凹槽，428-卡位件，431-旋转电机，432-主动齿轮，433-从动齿轮，434-链条，44-旋转臂，45-安装台，5-第一反应杯，6-轨道输送机构，61-第一轨道输送机构，62-第二轨道输送机构，63-第一样本架，64-第二样本架，7-第二反应杯。

具体实施方式

为更好地说明本发明的目的、技术方案和优点，下面将结合具体实施例对本发明作进一步说明。

本实施例提供了一种自动稀释加样装置，其结构参见图1~4；自动稀释加样装置包括稀释加样盘1、加样针2及稀释针3，稀释加样盘1包括外盘11、内盘12、外盘驱动机构13及内盘驱动机构14，外盘11与内盘12通过回转轴承16转动配合，外盘驱动机构13用于驱动外盘11绕一转动轴线转动，内盘驱动机构13用于驱动内盘12绕一转动轴线转动，外盘11的转动轴线与内盘12的转动轴线重合，外盘11上设置有第一反应杯5，内盘12上设置有第二反应杯7；自动稀释加样装置还包括两个机械臂4，其中一个机械臂4用于带动加样针2水平旋转和垂直升降，另一个机械臂4用于带动稀释针3水平旋转和垂直升降。

请参阅图2~3，在一实施例中，稀释加样盘1包括外盘11、内盘12、外盘驱动机构13、内盘驱动机构14、内盘旋转轴15、回转轴承16、外盘固定轴套17及安装座18。

外盘11上设置有容纳槽111及第一凹槽112，容纳槽111与内盘12相适配，容纳槽111的底壁设置有外盘固定孔，第一反应杯5设置于第一凹槽112内，第一凹槽112的数量不少于三个且均匀分布于容纳槽111的周围。

内盘12容置于外盘11的容纳槽111内，内盘12的内部中空，内盘12的底壁上设置内盘固定孔，内盘12的上壁面设置有第二凹槽121，第二反应杯5设置于第二凹槽121内，第二凹槽121的数量不少于三个，第二凹槽121均匀分布于内盘12的上壁面；内盘固定孔的中轴线与外盘固定孔的中轴线在同一直线上。

内盘旋转轴15的上端设置有固定块151，内盘旋转轴15的下端依次穿过内盘12的内盘固定孔、外盘11的外盘固定孔及安装座18的通孔，内盘旋转轴15与安装座18转动配合。

外盘固定轴套17套设于内盘旋转轴15上且与内盘旋转轴15转动配合；外盘固定轴套17为贯通的中空筒体结构，外盘轴套17的侧壁呈阶梯状。

回转轴承16包括内盘固定圈161及外盘固定圈162，内盘固定圈161套设在内盘旋转轴15上，内盘旋转轴15的固定块151、内盘12的底壁及内盘固定圈161从上至下依次紧密接触，且通过螺栓固定连接；内盘固定圈161的上端容置于外盘固定孔内，且与外盘固定孔的侧壁之间留有间隙；内盘固定圈161的下端容置于外盘固定轴套17内，且与外盘固定轴套17的内壁之间留有间隙；内盘固定圈161的侧壁上设置有环形凹槽，环形凹槽由内盘固定圈161的侧壁外表面向内凹陷，外盘固定圈162套设在内盘固定圈161上，外盘固定圈162的内侧插入内盘固定圈161的环形凹槽内，外盘固定圈162与内盘固定圈161转动配合；外盘11的底壁、外盘固定圈162及外盘固定轴套17的上壁从上至下依次紧密接触，且通过螺栓固定连接。

外盘驱动机构13包括外盘驱动电机131，外盘驱动电机131的输出端及外盘轴套17上分别设置有外盘同步带轮132，两个外盘同步带轮132通过同步带传动连接。工作时，在外盘驱动电机131的驱动下，外盘固定轴套17转动，从而带动外盘固定圈162及外盘11转动。

内盘驱动机构14包括内盘驱动电机141，内盘驱动电机141的输出端及内盘旋转轴15的下端均设置有内盘同步带轮142，两个内盘同步带轮142通过同步带传动连接。工作时，在内盘驱动电机141的驱动下，内盘旋转轴15转动，从而带动内盘固定圈161及内盘12转动。

在本实施例中，外盘驱动机构13与内盘驱动机构14可独立运行，而外盘11与内盘12之间通过特定结构的回转轴承16实现转动配合，使稀释加样盘的结构更加紧凑和稳定，引导外盘11和内盘12转动方便。

请参阅图4，在一实施例中，机械臂4包括支架41、升降机构42、旋转机构及旋转臂44。

升降机构42包括升降杆421、升降电机422、主动轮423及从动轮424，升降电机422安装于支架41上，主动轮423固定套设于升降电机422的输出端，从动轮424转动连接于支架41上，主动轮423与从动轮424通过皮带425连接，升降电机422的输出端与主动轮423的转轴固定连接，升降杆421的下端固定套设有轴承及两个卡位件428，升降杆421的轴承上套设有固定环426，固定环426与升降杆421的轴承转动配合，固定环426夹设于两个卡位件428之间，且与卡位件428转动配合；固定环426通过连接件与皮带425固定连接。

使用时，在升降电机421的驱动下，固定环426随着皮带425在竖直方向上移动，带动升降杆421和旋转臂44在竖直方向上移动。

支架41上设置有安装台45；旋转机构包括旋转电机431、主动齿轮432及从动齿轮433，旋转电机431安装于安装台45上，主动齿轮432固定套设于旋转电机431的输出端，从动齿轮433通过轴承与安装台45转动连接，主动齿轮与从动齿轮433通过链条434连接；

升降杆421上设置有限位凹槽427，限位凹槽427沿着升降杆421的高度方向延伸；轴承和从动齿轮433套设于升降杆421上，轴承的通孔内壁与升降杆421的外表面之间留有间隙，从动齿轮433的通孔内设置有与限位凹槽427适配的限位凸起。

限位凹槽427的数量不少于三个，限位凹槽427在升降杆421的表面形成花键结构。这种限位凹槽427及限位凸起的结构设计，在不妨碍升降功能的前提下，增加旋转扭矩，提高旋转过程中加样针2或稀释针3起停位置的准确性和稳定性。

旋转臂44安装于升降杆421的上端。

使用时，在旋转电机431的驱动下，主动齿轮432转动，通过链条434带动从动齿轮433转动，由于升降杆421与从动齿轮433啮合，从而使升降杆421旋转，进而带动旋转臂44旋转；

在两个机械臂4中，加样针2安装于其中一个机械臂4的旋转臂44上，稀释针3安装于另一个机械臂4的旋转臂44上，以便独立地完成稀释和加样的操作。

自动稀释加样装置还包括轨道输送机构6，轨道输送机构6包括第一输送轨道61及第二输送轨道62，第一输送轨道61与第二输送轨道62并排，第一输送轨道61上设置有第一样本架63，第二输送轨道62上设置有第二样本架64。

本发明通过机械臂4衔接轨道输送机构6和稀释加样盘1，通过加样针2和稀释针3各自独立地完成加样与稀释的操作；本发明提供的自动稀释加样装置可应用于全自动化学发光检测设备中，内盘12上的第二反应杯7内装有稀释液，本发明装置的具体工作流程如下：

将装有常规样本的第一样本管放置于第一样本架63上，将装有稀释样本的第二样本管放置于第二样本架64上；常规样本是指无需进行稀释的样本，稀释样本是指需要进行稀释处理的样本。

第一输送轨道61将第一样本架63输送至预定位置，加样针2从第一样本架63的第一样本管内吸取常规样本，加样针2将吸取的常规样本注入外盘11上的第一反应杯5内，即完成加样过程；之后，驱动外盘11旋转，使该第一反应杯5随外盘11转动至其它位置，以便后续进行试剂添加操作。

第二输送轨道62将第二样本架64输送至预定位置，稀释针3从第二样本架63的第二样本管内吸取稀释样本；如需一次性稀释均匀，稀释针3将吸取的稀释样本注入内盘12上的第二反应杯7内，通过稀释针3在该第二反应杯7内重复吸入和排出溶液，即可达到稀释混匀效果；之后稀释针3从该第二反应杯7内吸取稀释后的溶液，并注入外盘11的第一反应杯5内，即完成稀释过程；之后，驱动外盘11旋转，使该第一反应杯5随外盘11转动至其它位置，以便后续进行试剂添加操作。

如需两次稀释，稀释针3从第二样本架63的第二样本管内次吸取稀释样本，并将吸取的稀释样本注入内盘12的第二反应杯7内，然后通过重复吸排混匀，即完成第一次稀释，稀释针3从该第二反应杯7内吸取稀释后的溶液，并将吸取的溶液注入内盘12的另一第二反应杯7内，然后通过重复吸排混匀，即完成第二次稀释过程；稀释针3吸取第二次稀释后的溶液，从将吸取的溶液注入外盘11上的第一反应杯5内；之后，驱动外盘11旋转，使该第一反应杯5随外盘11转动至其它位置，以便后续进行试剂添加操作。

可以理解的是，本发明在同一样本架上放置装有不同样本的样本管，也可通过双针结构及双机械臂结构的配合，同时独立地进行稀释操作和加样操作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “内”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种自动稀释加样装置，其特征在于，包括稀释加样盘、加样针、稀释针及轨道输送机构，所述稀释加样盘包括外盘、内盘、外盘驱动机构及内盘驱动机构，所述外盘与所述内盘通过回转轴承转动配合，所述外盘驱动机构用于驱动所述外盘绕一转动轴线转动，所述内盘驱动机构用于驱动所述内盘绕一转动轴线转动，所述外盘的转动轴线与所述内盘的转动轴线重合，所述外盘上设置有第一反应杯，所述内盘上设置有第二反应杯，所述内盘的反应杯内装有稀释液；所述轨道输送机构包括第一输送轨道及第二输送轨道，所述第一输送轨道上设置有第一样本架，所述第二输送轨道上设置有第二样本架；所述自动稀释加样装置还包括两个机械臂，其中一个机械臂用于带动所述加样针水平旋转和垂直升降，另一个机械臂用于带动所述稀释针水平旋转和垂直升降；

所述稀释加样盘还包括内盘旋转轴、外盘固定轴套及安装座；所述内盘旋转轴的上端设置有固定块，所述内盘旋转轴的下端依次穿过所述内盘的内盘固定孔、所述外盘的外盘固定孔及安装座的通孔，所述内盘旋转轴与所述安装座转动配合；所述外盘固定轴套套设于内盘旋转轴上且与所述内盘旋转轴转动配合；所述回转轴承包括内盘固定圈及外盘固定圈，所述内盘固定圈套设在所述内盘旋转轴上，所述内盘旋转轴的固定块、内盘的底壁及内盘固定圈依次紧密接触且固定连接；所述内盘固定圈的下端转动插接于所述外盘固定轴套内；所述外盘的底壁、外盘固定圈及外盘固定轴套的上壁依次紧密接触且固定连接；所述内盘固定圈的侧壁上设置有环形凹槽，所述环形凹槽由所述内盘固定圈的侧壁外表面向内凹陷，所述外盘固定圈的内侧插入所述内盘固定圈的环形凹槽内，所述外盘固定圈与所述内盘固定圈转动配合。

2.如权利要求1所述的自动稀释加样装置，其特征在于，所述外盘上设置有容纳槽及第一凹槽，所述容纳槽与所述内盘相适配，所述容纳槽的底壁设置有外盘固定孔，所述第一反应杯设置于所述第一凹槽内；所述内盘容置于所述外盘的容纳槽内，所述内盘的内部中空，所述内盘的底壁上设置内盘固定孔，所述内盘的上壁面设置有第二凹槽，所述第二反应杯设置于所述第二凹槽内，所述内盘固定孔的中轴线与所述外盘固定孔的中轴线在同一直线上。

3.如权利要求1所述的自动稀释加样装置，其特征在于，所述外盘驱动机构包括外盘驱动电机，所述内盘驱动机构包括内盘驱动电机。

4.如权利要求3所述的自动稀释加样装置，其特征在于，所述外盘驱动电机的输出端及外盘轴套上分别设置有外盘同步带轮，两个外盘同步带轮通过同步带传动连接。

5.如权利要求3所述的自动稀释加样装置，其特征在于，所述内盘驱动电机的输出端及内盘旋转轴的下端均设置有内盘同步带轮，两个内盘同步带轮通过同步带传动连接。

6.如权利要求3所述的自动稀释加样装置，其特征在于，所述外盘固定轴套为贯通的中空筒体结构，所述外盘固定轴套的侧壁呈阶梯状。

7.如权利要求1所述的自动稀释加样装置，其特征在于，所述机械臂包括支架、升降机构及旋转臂；所述升降机构包括升降杆、升降电机、主动轮及从动轮，所述升降电机安装于所述支架上，所述主动轮固定套设于所述升降电机的输出端，所述从动轮转动连接于所述支架上，所述主动轮与从动轮通过皮带连接，所述升降电机的输出端与所述主动轮的转轴固定连接，所述升降杆的下端固定套设有轴承及两个卡位件，所述升降杆的轴承上套设有固定环，所述固定环与升降杆的轴承转动配合，所述固定环夹设于两个卡位件之间，且与所述卡位件转动配合；所述固定环通过连接件与所述皮带固定连接；所述旋转臂安装于所述升降杆的上端；在两个机械臂中，所述加样针安装于其中一个机械臂的旋转臂上，所述稀释针安装于另一个机械臂的旋转臂上。

8.如权利要求7所述的自动稀释加样装置，其特征在于，所述支架上设置有安装台；所述机械臂还包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机、主动齿轮及从动齿轮，所述旋转电机安装于所述安装台上，所述主动齿轮固定套设于所述旋转电机的输出端，所述从动齿轮通过轴承与所述安装台转动连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮通过链条连接；所述升降杆上设置有限位凹槽；所述轴承和所述从动齿轮套设于所述升降杆上，所述轴承的通孔内壁与所述升降杆的外表面之间留有间隙，所述从动齿轮的通孔内设置有与所述限位凹槽适配的限位凸起。

9.如权利要求8所述的自动稀释加样装置，其特征在于，所述限位凹槽的数量不少于三个，所述限位凹槽在所述升降杆的表面形成花键结构。