CN111562400A - 清洗装置和化学发光免疫分析仪 - Google Patents

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CN111562400A CN202010402084.7A CN202010402084A CN111562400A CN 111562400 A CN111562400 A CN 111562400A CN 202010402084 A CN202010402084 A CN 202010402084A CN 111562400 A CN111562400 A CN 111562400A
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冯福双
李宏清
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Abstract

本发明公开了一种清洗装置和具有其的化学发光免疫分析仪，清洗装置包括机架和设置在机架上的输送机构、清洗针机构、磁体机构，机架上设有吸液工位和注液工位；输送机构包括转盘和能够驱动转盘的第一驱动组件，转盘上设有供反应杯放置的放杯孔，输送机构能够将反应杯输送至不同工位，转盘能够往复旋转；清洗针机构对应吸液工位和注液工位并能够从反应杯中吸取废液和向反应杯中注入清洗液；磁体机构包括至少一个对应于吸液工位设置的活动磁体组件，活动磁体组件能够将反应杯中的免疫复合物吸附于杯壁并能够带动其向上移动。本发明对免疫复合物的洗涤分离效果较好，且工作效率较高。

Description

清洗装置和化学发光免疫分析仪
技术领域
本发明涉及医疗检测领域，特别涉及一种清洗装置和化学发光免疫分析仪。
背景技术
化学发光免疫分析仪是一种通过化学发光免疫技术和反应原理对人体血清、血浆或者其他体液样本中的被分析物进行定性或定量检测的仪器，用于辅助诊断有关疾病，其中，免疫复合物的有效分离是免疫检测的关键环节，分离效果会影响免疫检测结果。目前，在采用磁珠作为反应载体的免疫分析仪中，免疫复合物的分离主要采用磁分离法，磁分离法是利用同时具有易磁化能力和特异性结合能力的免疫磁珠，令其与靶标物质进行特异性结合，再借外部磁场将结合磁珠的反应物(免疫复合物)保留，分离掉多余反应物和试剂。
现有的化学发光免疫分析仪的清洗装置，其一般包括反应杯输送组件、清洗针组件、磁体组件和至少两个清洗位，磁体组件包括对应于每个吸液清洗位固定设置的磁体，磁体能够将反应杯中的磁珠吸附于反应杯的杯底，由清洗针组件中的吸液针将杯中多余反应物和试剂吸走，反应杯输送组件将反应杯输送至下一清洗位，随后通过注液针向反应杯中注射洗涤液进行洗涤。上述清洗装置对免疫复合物的洗涤分离效果较差，为实现较好的洗涤分离效果，现有的清洗装置还有部分会在反应杯输送路径的两侧固定设置有磁体，反应杯转换清洗位时,磁珠从反应杯的一个壁面移动到与该壁面相对的壁面，以方便对磁珠进行清洗，但是磁珠在从反应杯的一个壁面移动到与该壁面相对的壁面的时间较久,极大地影响了工作效率。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种清洗装置，其对免疫复合物的洗涤分离效果较好，且工作效率较高。
本发明还提出一种具有该清洗装置的化学发光免疫分析仪。
根据本发明的第一方面实施例所述的清洗装置，其包括机架、输送机构、清洗针机构和磁体机构，所述机架上设有吸液工位和注液工位；所述输送机构设置在所述机架上，所述输送机构包括转盘和能够驱动所述转盘的第一驱动组件，所述转盘上设有供反应杯放置的放杯孔，所述输送机构能够将放置在所述放杯孔中的所述反应杯输送至不同工位，所述转盘能够往复旋转；所述清洗针机构设置在所述机架上并对应所述吸液工位和所述注液工位，所述清洗针机构能够从所述反应杯中吸取废液和能够向所述反应杯中注入清洗液；所述磁体机构设置在所述机架上并分布在所述反应杯运行路径的至少一侧，所述磁体机构包括至少一个对应于所述吸液工位设置的活动磁体组件，所述活动磁体组件能够吸附所述反应杯中的免疫复合物并能够带动所述免疫复合物向上移动。
根据本发明实施例所述的清洗装置，其至少具有如下有益效果：通过设置活动磁体组件和能够往复旋转的转盘，对免疫复合物进行洗涤分离时，转盘转动将反应杯输送至吸液工位，活动磁体组件将反应杯中的免疫复合物吸附于杯壁底部并带动其向上移动,使其处于距离杯底预设高度的位置，清洗针机构从反应杯中吸取废液，吸附于杯壁上的免疫复合物能够避免清洗针机构对其造成影响，清洗针机构完成废液吸取后，输送机构将反应杯输送至注液工位，清洗针机构向反应杯中注入清洗液，随后转盘往复旋转，使得吸附于杯壁上的免疫复合物被摇晃散开，方便免疫复合物与注入的清洗液充分混合进行清洗，使反应杯中的免疫复合物获得较好的清洗效果，实现较好的洗涤分离效果；同时，能够减少对免疫复合物的洗涤分离时间，提高本发明的工作效率。
根据本发明的一些实施例，所述活动磁体组件包括活动磁体和与所述活动磁体驱动连接的磁体驱动器，所述活动磁体的一端磁极位于所述反应杯运行路径的一侧，所述磁体驱动器能够驱动所述活动磁体沿所述反应杯的杯壁上下移动。通过设置活动磁体和磁体驱动器，活动磁体对反应杯中的免疫复合物进行吸附，磁体驱动器驱动活动磁体移动，带动吸附于杯壁的免疫复合物移动，其结构简单，体积较小，且能够较好地实现对反应杯中免疫复合物进行吸附和带动其移动的目的，能够提高本发明的可靠性。
根据本发明的一些实施例，所述吸液工位设有至少两个，所述磁体机构还包括至少一个对应于所述吸液工位固定设置的固定磁体，所述固定磁体的一端磁极位于所述反应杯运行路径的一侧，所述固定磁体与所述活动磁体组件位于不同的所述吸液工位。通过设置至少两个吸液工位，并设置固定磁体与活动磁体组件在不同的吸液工位对反应杯中的免疫复合物进行吸附，能够对免疫复合物进行不同模式的洗涤分离，使本发明实现较好的洗涤分离效果，同时，固定磁体与活动磁体组件的搭配使用，能够降低本发明的生产成本，便于生产制造。
根据本发明的一些实施例，所述放杯孔的轴线与所述转盘的转动轴线之间的距离a被配置为：40mm≦a≦50mm，所述转盘的往复旋转速度b被配置为：550rpm≦b≦650rpm。通过设置放杯孔的轴线与转盘的转动轴线之间的距离a在40mm至50mm范围，以及转盘的往复旋转速度b在550rpm至650rpm范围，在转盘处于往复旋转状态时，能够使得吸附于杯壁上的免疫复合物受到较好的摇晃，便于免疫复合物被摇晃散开，同时，使得注有清洗液的反应杯受到较好的摇晃，反应杯中的清洗液容易产生旋涡，便于对其中的免疫复合物进行充分清洗，实现较好的清洗效果，同时能够减少所需清洗时间。
根据本发明的一些实施例，所述第一驱动组件包括第一驱动器和同步带，所述同步带分别与所述第一驱动器和所述转盘连接，所述第一驱动器能够通过同步带驱动所述转盘转动。通过设置第一驱动器和同步带，第一驱动器通过同步带驱动转盘转动，其结构较为简单，能够减小本发明的体积，且同步带传动准确平稳，能够使转盘实现较好的定位输送，同时，成本较低，便于生产制造。
根据本发明的一些实施例，所述机架上设有第一位置检测组件，所述第一位置检测组件能够检测所述转盘的转动位置情况。通过设置第一位置检测组件对转盘的转动位置情况进行检测，能够避免转盘因转动不到位或过度转动导致反应杯在非清洗工位而无法进行免疫复合物的洗涤分离，从而避免故障的产生，确保转盘转动位置的准确性，提高本发明智能化的程度。
根据本发明的一些实施例，所述清洗针机构包括运动平台和与所述运动平台驱动连接的第二驱动组件，所述运动平台上设有能够与外部抽吸设备连接的吸液针组件和能够与外部清洗液输送设备连接的注液针组件，所述吸液针组件对应所述吸液工位设置并能够从所述反应杯中吸取废液，所述注液针组件对应所述注液工位设置并能够向所述反应杯中注入清洗液，所述第二驱动组件能够驱动所述运动平台上下移动。通过设置运动平台，运动平台设有吸液针组件和注液针组件，第二驱动组件驱动运动平台上下移动，其结构简单，体积较小，能够降低生产成本，便于生产制造，且能够较好地实现清洗针机构的吸取废液和注入清洗液功能。
根据本发明的一些实施例，所述机架上设有第二位置检测组件，所述第二位置检测组件能够检测所述运动平台的移动位置情况。通过设置第二位置检测组件对运动平台的移动位置情况进行检测，能够避免运动平台因移动不到位或过度移动而导致吸液针组件和注液针组件的非正常工作，从而避免故障的产生，确保运动平台移动位置的准确性，提高本发明智能化的程度。
根据本发明的一些实施例，所述机架上还设有滴液工位，所述运动平台上设有能够与外部发光液输送设备连接的滴液针组件，所述滴液针组件对应所述滴液工位设置并能够向所述反应杯中滴加发光液。通过设置滴液针组件，在反应杯中的免疫复合物完成洗涤分离后，能够通过滴液针组件对反应杯中的免疫复合物进行滴加发光液，方便后续对反应杯中的免疫复合物进行化学发光免疫分析检测，避免后续需额外设置滴液装置的麻烦，提高本发明的使用便捷性和功能性。
根据本发明的第二方面实施例所述的化学发光免疫分析仪，其包括根据本发明上述第一方面实施例的清洗装置。
根据本发明实施例所述的化学发光免疫分析仪，其至少具有如下有益效果：通过采用上述清洗装置，其对免疫复合物的洗涤分离效果较好，能够提高免疫分析检测的准确度，获得较好的免疫检测结果，提高检测结果的可靠性，同时体积较小，能够减少占用空间。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明第一方面实施例清洗装置的结构示意图；
图2为图1中清洗装置的分解结构示意图；
图3为图1中清洗装置的正视结构示意图；
图4为图1中清洗装置处于第一状态的剖面结构示意图；
图5为图4中A部分的放大示意图；
图6为图1中清洗装置处于第二状态的剖面结构示意图；
图7为图6中B部分的放大示意图。
附图标记：
机架100；
输送机构200、转盘210、放杯孔211、第一驱动组件220、第一驱动器221、同步带222；
清洗针机构300、运动平台310、第二驱动组件320、第二驱动器321、连接杆组322、吸液针组件330、吸液针管331、第一连接件332、注液针组件340、注液针管341、第二连接件342、滴液针组件350、滴液针管351、第三连接件352；
磁体机构400、活动磁体组件410、活动磁体411、磁体驱动器412、导向件413、固定磁体420；
反应杯1、距离a。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
根据本发明的第一方面实施例，参照图1和图2，一种清洗装置，其包括机架100、输送机构200、清洗针机构300和磁体机构400，机架100上设有吸液工位和注液工位；输送机构200设置在机架100上，输送机构200包括转盘210和能够驱动转盘210的第一驱动组件220，转盘210上设有供反应杯1放置的放杯孔211，输送机构200能够将放置在放杯孔211中的反应杯1输送不同工位，转盘210能够往复旋转；清洗针机构300设置在机架100上并对应吸液工位和注液工位，清洗针机构300能够从反应杯1中吸取废液和能够向反应杯1中注入清洗液；磁体机构400设置在机架100上并分布在反应杯1运行路径的至少一侧，磁体机构400包括至少一个对应于吸液工位设置的活动磁体组件410，活动磁体组件410能够吸附反应杯1中的免疫复合物并能够带动免疫复合物向上移动。
通过设置活动磁体组件410和能够往复旋转的转盘210，对免疫复合物进行洗涤分离时，转盘210转动将反应杯1输送至吸液工位，活动磁体组件410将反应杯1中的免疫复合物吸附于杯壁底部并带动其向上移动，使其处于距离杯底预设高度的位置，清洗针机构300从反应杯1中吸取废液，吸附于杯壁上的免疫复合物能够避免清洗针机构对其造成影响，清洗针机构300完成废液吸取后，输送机构200将反应杯1输送至注液工位，清洗针机构300向反应杯1中注入清洗液，随后转盘210往复旋转，使得吸附于杯壁上的免疫复合物被摇晃散开，方便免疫复合物与注入的清洗液充分混合进行清洗，使反应杯1中的免疫复合物获得较好的清洗效果，实现较好的洗涤分离效果；同时，能够减少对免疫复合物的洗涤分离时间，提高本发明的工作效率。
在本实施例中，如图1和图2所示，转盘210上设有十一个放杯孔211并沿转盘210的周向均匀间隔分布，反应杯1穿设放杯孔211并卡接放置在转盘210上，第一驱动组件220驱动转盘210转动使放置在其上的反应杯1能够输送至吸液工位和注液工位；当反应杯1被送至吸液工位时，活动磁体组件410将反应杯1中的免疫复合物吸附于反应杯1的杯壁并带动其向上移动至距离杯底预设高度的位置，清洗针机构300动作，从该工位的反应杯1中吸取废液，活动磁体组件410将免疫复合物吸附保留在反应杯1的杯壁上，使其与废液分离，同时能够避免清洗针机构300伸入至反应杯1的杯底进行吸液对杯中免疫复合物造成影响，随后清洗针机构300完成废液吸取并离开反应杯1，输送机构200将反应杯1输送至注液工位，此时，由于免疫复合物具有粘稠度以及反应杯1中液体被吸走等原因，反应杯1中的免疫复合物依然被吸附于反应杯1的杯壁上预设高度的位置，清洗针机构300向反应杯1中注入清洗液，完成注液后，清洗针机构300离开反应杯1，转盘210开始往复旋转，由于杯中注有清洗液，杯壁上的免疫复合物在转盘210的往复旋转和重力的作用下被往复摇晃散开，使免疫复合物能够与注入的清洗液充分混合进行清洗，获得较好的清洗效果，同时减少清洗所需时间。
实际应用时，吸液工位和注液工位可设置有三个、四个或者更多，第一驱动组件220能够驱动转盘210的方式以及实现转盘210能够往复旋转的方式均具有多种，清洗针机构300和活动磁体组件410的具体结构也均可根据实际使用需要相应设定，在此均不作详细描述，以下再作具体说明。
在某些实施例中，活动磁体组件410包括活动磁体411和与活动磁体411驱动连接的磁体驱动器412，活动磁体411的一端磁极位于反应杯1运行路径的一侧，磁体驱动器412能够驱动活动磁体411沿反应杯1的杯壁上下移动。通过设置活动磁体411和磁体驱动器412，活动磁体411对反应杯1中的免疫复合物进行吸附，磁体驱动器412驱动活动磁体411移动，带动吸附于杯壁的免疫复合物移动，其结构简单，体积较小，且能够较好地实现对反应杯1中免疫复合物进行吸附和带动其移动的目的，能够提高本发明的可靠性。
在本实施例中，如图1、图4和图6所示，活动磁体组件410设置有一个并位于反应杯1运行路径的外侧，其还包括导向件413，导向件413上开设有导向槽，活动磁体411设置在导向槽中，活动磁体411的一端磁极靠近于反应杯1的运行路径，并且当反应杯1被输送至吸液工位时，活动磁体411的一端磁极处于靠近反应杯1杯壁的位置，磁体驱动器412为直线电机，活动磁体411能够通过磁体驱动器412的驱动沿导向槽上下移动。如图4和图5所示，为本发明处于输送机构200将反应杯输送至吸液工位时的工作状态，清洗针机构300尚未进行废液吸取，活动磁体411紧靠于该工位上反应杯1的杯壁，并将反应杯1中的免疫复合物(图中未示出)吸附在杯壁靠近杯底附近的位置，随后通过磁体驱动器412驱动活动磁体411向上移动至预设高度位置，带动免疫复合物沿杯壁向上移动至距离杯底预设高度的位置，如图6和图7所示，为本发明处于清洗针机构300吸取废液动作过程中的工作状态，活动磁体411将免疫复合物吸附保留在反应杯1的杯壁上，使其与废液分离，同时能够避免清洗针机构300伸入至反应杯1的杯底进行吸液对杯中免疫复合物造成影响，并且方便后续在反应杯1中注入清洗液后，转盘210往复旋转将免疫复合物摇晃散开。
实际应用时，活动磁体411的可移动距离可根据实际使用需要相应设定，且除通过磁体驱动器412直接驱动活动磁体411移动外，还可设置连杆结构、滑块结构等使活动磁体411移动，磁体驱动器412也不限于直线电机，还可通过伺服电机和丝杆结构或齿轮齿条结构带动活动磁体411移动，导向件413也可根据实际使用需要相应设定，活动磁体组件410的具体结构可根据实际使用需要相应做出变化，本领域技术人员均可理解，在此不作限制。
在某些实施例中，吸液工位设有至少两个，磁体机构400还包括至少一个对应于吸液工位固定设置的固定磁体420，固定磁体420的一端磁极位于反应杯1运行路径的一侧，固定磁体420与活动磁体组件410位于不同的吸液工位。通过设置至少两个吸液工位，并设置固定磁体420与活动磁体组件410在不同的吸液工位对反应杯1中的免疫复合物进行吸附，能够对免疫复合物进行不同模式的洗涤分离，使本发明实现较好的洗涤分离效果，同时，固定磁体420与活动磁体组件410的搭配使用，能够降低本发明的生产成本，便于生产制造。
在本实施例中，如图1和图2所示，吸液工位设置有四个，磁体机构400包括一个活动磁体组件410和三个固定磁体420，并对应四个吸液工位分别一一分布设置，一个活动磁体组件410和三个固定磁体420均位于反应杯1运行路径的外侧，固定磁体420的一端磁极靠近于反应杯1的运行路径，并且当反应杯1被输送至吸液工位时，固定磁体420的一端磁极处于靠近于反应杯1杯壁的位置。
实际应用时，吸液工位、活动磁体组件410和固定磁体420等的具体设置数量均可根据实际使用需要相应设定，如设置三个吸液工位、两个活动磁体组件410和一个固定磁体420，其分布位置情况也可根据实际使用需要相应设定，如活动磁体组件410和固定磁体420均分布在反应杯1运行路径的同一侧或分别分布在反应杯1运行路径的两侧等，在此均不作限制。
在某些实施例中，放杯孔211的轴线与转盘210的转动轴线之间的距离a被配置为：40mm≦a≦50mm，转盘210的往复旋转速度b被配置为：550rpm≦b≦650rpm。通过设置放杯孔211的轴线与转盘210的转动轴线之间的距离a在40mm至50mm范围，以及转盘210的往复旋转速度b在550rpm至650rpm范围，在转盘210处于往复旋转状态时，能够使得吸附于杯壁上的免疫复合物受到较好的摇晃，便于免疫复合物被摇晃散开，同时，使得注有清洗液的反应杯1受到较好的摇晃，反应杯1中的清洗液容易产生旋涡，便于对其中的免疫复合物进行充分清洗，实现较好的清洗效果，同时能够减少所需清洗时间。
在本实施例中，如图6所示，放杯孔211的轴线与转盘210的转动轴线之间的距离a为45mm，转盘210的往复旋转速度b为600rpm，以在转盘210的往复旋转时，使免疫复合物实现较好的被摇晃散开效果和清洗效果。实际应用时，放杯孔211的轴线与转盘210的转动轴线之间的距离a以及转盘210的往复旋转速度b均可根据实际使用需要在上述取值范围中选取设定，如设置距离a为40mm，往复旋转速度b为550rpm，或设置距离a为50mm，往复旋转速度b为650rpm，在此均不限制，本领域技术人员均可理解。
在某些实施例中，第一驱动组件220包括第一驱动器221和同步带222，同步带222分别与第一驱动器221和转盘210连接，第一驱动器221能够通过同步带222驱动转盘210转动。通过设置第一驱动器221和同步带222，第一驱动器221通过同步带222驱动转盘210转动，其结构较为简单，能够减小本发明的体积，且同步带222传动准确平稳，能够使转盘210实现较好的定位输送，同时，成本较低，便于生产制造。
在本实施例中，如图2、图4和图6所示，第一驱动器221为步进电机，第一驱动器221通过同步带222驱动转盘210转动，实现对反应杯1的输送，第一驱动器221可通过其正转和反转间进行变换，以实现转盘210的往复旋转，本发明通过所设置一个驱动器实现反应杯1的输送和摇晃，其体积较小且能够降低成本。实际应用时，还可通过设置凸轮分度器和驱动电机的配合实现输送机构200对反应杯1的输送，且还可设置两个或多个不同的驱动电机和设置离合机构，离合机构控制转盘210与不同驱动电机之间进行连接或断开连接，从而实现转盘210对反应杯1的输送和摇晃，具体可根据实际使用需要相应设定，本领域技术人员均可理解。
在某些实施例中，机架100上设有第一位置检测组件(图中未示出)，第一位置检测组件能够检测转盘210的转动位置情况。通过设置第一位置检测组件对转盘210的转动位置情况进行检测，能够避免转盘210因转动不到位或过度转动导致反应杯1在非清洗工位而无法进行免疫复合物的洗涤分离，从而避免故障的产生，确保转盘210转动位置的准确性，提高本发明智能化的程度。
在本实施例中，第一位置检测组件包括光电传感器，转盘210上设置检测点(图中未示出)，光电传感器设置在机架100上对应转盘210需检测的转动位置处，通过光电传感器对转盘210是否转动至指定位置情况进行检测，避免转盘210未转动至指定位置而清洗针机构300进行动作产生故障。实际应用时，第一位置检测组件的具体结构可根据实际使用需要相应设定，且除光电传感器外，第一位置检测组件还可以采用如微动开关、红外线传感器、霍尔传感器等检测元件，在此不作限制。
在某些实施例中，清洗针机构300包括运动平台310和与运动平台310驱动连接的第二驱动组件320，运动平台310上设有能够与外部抽吸设备连接的吸液针组件330和能够与外部清洗液输送设备连接的注液针组件340，吸液针组件330对应吸液工位设置并能够从反应杯1中吸取废液，注液针组件340对应注液工位设置并能够向反应杯1中注入清洗液，第二驱动组件320能够驱动运动平台310上下移动。通过设置运动平台310，运动平台310设有吸液针组件330和注液针组件340，第二驱动组件320驱动运动平台310上下移动，其结构简单，体积较小，能够降低生产成本，便于生产制造，且能够较好地实现清洗针机构300的吸取废液和注入清洗液功能。
在本实施例中，如图1、图2和图3所示，机架100上设有三个注液工位，四个吸液工位和三个注液工位分别交替间隔分布设置，运动平台310上设有四个吸液针组件330和三个注液针组件340，四个吸液针组件330对应四个吸液工位以及三个注液针组件340对应三个注液工位分别设置，吸液针组件330包括吸液针管331和与其固定连接的第一连接件332，第一连接件332通过螺纹与运动平台310连接，吸液针管331通过第一连接件332可拆卸安装在运动平台310上，注液针组件340包括注液针管341和与其固定连接的第二连接件342，第二连接件342通过螺纹与运动平台310连接，注液针管341通过第二连接件342可拆卸安装在运动平台310上，应用时，吸液针管331和注液针管341分别通过管路与对应的抽吸设备和清洗液输送设备进行连接，第二驱动组件320包括第二驱动器321和连接杆组322，运动平台310与连接杆组322固定连接，第二驱动器321通过丝杆结构与连接杆组322进行连接，第二驱动器321可以为步进电机或伺服电机，第二驱动器321通过丝杆结构使连接杆组322上下移动，带动运动平台310上下移动，从而使得吸液针组件330和注液针组件340能够上下移动，吸液针管331能够伸入至反应杯1中并通过外部抽吸设备进行废液吸取，注液针管341能够伸入至反应杯1中并通过外部清洗液输送设备向反应杯1中注入清洗液，清洗针机构300完成动作后离开反应杯1，随后转盘210开始往复旋转，使不同工位的反应杯1中的免疫复合物被摇晃散开实现充分清洗，提高清洗效果，缩短清洗所需时间。
实际应用时，清洗针机构300具体结构形式不限于此，如还可设置机械手单独控制每个吸液针组件330或注液针组件340的移动，第二驱动组件320还可以是直线电机，直接驱动运动平台310上下移动，吸液针组件330或注液针组件340的具体结构也可根据实际使用需要相应变化，本领域技术人员均可理解，在此不作限制。
在某些实施例中，机架100上设有第二位置检测组件，第二位置检测组件能够检测运动平台310的移动位置情况。通过设置第二位置检测组件对运动平台310的移动位置情况进行检测，能够避免运动平台310因移动不到位或过度移动而导致吸液针组件330和注液针组件340的非正常工作，从而避免故障的产生，确保运动平台310移动位置的准确性，提高本发明智能化的程度。
在本实施例中，第二位置检测组件包括光电传感器，运动平台310上设置检测点(图中未示出)，光电传感器设置在机架100上对应运动平台310需检测的移动位置处，通过光电传感器对运动平台310是否移动至指定位置情况进行检测，避免运动平台310未移动至指定位置而对反应杯1进行抽液或注液产生故障。实际应用时，第二位置检测组件的具体结构可根据实际使用需要相应设定，且除光电传感器外，第二位置检测组件还可以采用如行程开关、微动开关、红外线传感器、霍尔传感器等检测元件，在此不作限制。
在某些实施例中，机架100上还设有滴液工位，运动平台310上设有能够与外部发光液输送设备连接的滴液针组件350，滴液针组件350对应滴液工位设置并能够向反应杯1中滴加发光液。通过设置滴液针组件350，在反应杯1中的免疫复合物完成洗涤分离后，能够通过滴液针组件350对反应杯1中的免疫复合物进行滴加发光液，方便后续对反应杯1中的免疫复合物进行化学发光免疫分析检测，避免后续需额外设置滴液装置的麻烦，提高本发明的使用便捷性和功能性。
在本实施例中，如图1、图2和图3所示，机架100上设有一个滴液工位，运动平台310上设有一个滴液针组件350，滴液针组件350包括滴液针管351和与其固定连接的第三连接件352，第三连接件352通过螺纹与运动平台310连接，滴液针管351通过第三连接件352可拆卸安装在运动平台310上，应用时，滴液针管351与对应的发光液输送设备进行连接，并随运动平台310一同上下移动，使得滴液针管351能够伸入至反应杯1中并通过外部发光液输送设备向反应杯1中滴加化学发光底液。实际应用时，滴液针组件350的设置数量和具体结构等均可根据实际使用需要相应设定，本领域技术人员均可理解，在此不作限制。
根据本发明的第二方面实施例的化学发光免疫分析仪(图中未示出)，其包括根据本发明上述第一方面实施例的清洗装置。
根据本发明实施例的化学发光免疫分析仪，其通过采用上述清洗装置，对免疫复合物的洗涤分离效果较好，能够提高免疫分析检测的准确度，获得较好的免疫检测结果，提高检测结果的可靠性，同时体积较小，能够减少占用空间。
由于本发明实施例的化学发光免疫分析仪的其他构成对于本领域普通技术人员而言都是已知的，因此这里不再详细描述。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种清洗装置，其特征在于，包括：
机架(100)，所述机架(100)上设有吸液工位和注液工位；
输送机构(200)，设置在所述机架(100)上，包括转盘(210)和能够驱动所述转盘(210)的第一驱动组件(220)，所述转盘(210)上设有供反应杯(1)放置的放杯孔(211)，所述输送机构(200)能够将放置在所述放杯孔(211)中的所述反应杯(1)输送至不同工位，所述转盘(210)能够往复旋转；
清洗针机构(300)，设置在所述机架(100)上并对应所述吸液工位和所述注液工位，所述清洗针机构(300)能够从所述反应杯(1)中吸取废液和能够向所述反应杯(1)中注入清洗液；
磁体机构(400)，设置在所述机架(100)上并分布在所述反应杯(1)运行路径的至少一侧，所述磁体机构(400)包括至少一个对应于所述吸液工位设置的活动磁体组件(410)，所述活动磁体组件(410)能够吸附所述反应杯(1)中的免疫复合物并能够带动所述免疫复合物向上移动。
2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，
所述活动磁体组件(410)包括活动磁体(411)和与所述活动磁体(411)驱动连接的磁体驱动器(412)，所述活动磁体(411)的一端磁极位于所述反应杯(1)运行路径的一侧，所述磁体驱动器(412)能够驱动所述活动磁体(411)沿所述反应杯(1)的杯壁上下移动。
3.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，
所述吸液工位设有至少两个，所述磁体机构(400)还包括至少一个对应于所述吸液工位固定设置的固定磁体(420)，所述固定磁体(420)的一端磁极位于所述反应杯(1)运行路径的一侧，所述固定磁体(420)与所述活动磁体组件(410)位于不同的所述吸液工位。
4.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，
所述放杯孔(211)的轴线与所述转盘(210)的转动轴线之间的距离a被配置为：40mm≦a≦50mm，所述转盘(210)的往复旋转速度b被配置为：550rpm≦b≦650rpm。
5.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，
所述第一驱动组件(220)包括第一驱动器(221)和同步带(222)，所述同步带(222)分别与所述第一驱动器(221)和所述转盘(210)连接，所述第一驱动器(221)能够通过同步带(222)驱动所述转盘(210)转动。
6.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，
所述机架(100)上设有第一位置检测组件，所述第一位置检测组件能够检测所述转盘(210)的转动位置情况。
7.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，
所述清洗针机构(300)包括运动平台(310)和与所述运动平台(310)驱动连接的第二驱动组件(320)，所述运动平台(310)上设有能够与外部抽吸设备连接的吸液针组件(330)和能够与外部清洗液输送设备连接的注液针组件(340)，所述吸液针组件(330)对应所述吸液工位设置并能够从所述反应杯(1)中吸取废液，所述注液针组件(340)对应所述注液工位设置并能够向所述反应杯(1)中注入清洗液，所述第二驱动组件(320)能够驱动所述运动平台(310)上下移动。
8.根据权利要求7所述的清洗装置，其特征在于，
所述机架(100)上设有第二位置检测组件，所述第二位置检测组件能够检测所述运动平台(310)的移动位置情况。
9.根据权利要求7所述的清洗装置，其特征在于，
所述机架(100)上还设有滴液工位，所述运动平台(310)上设有能够与外部发光液输送设备连接的滴液针组件(350)，所述滴液针组件(350)对应所述滴液工位设置并能够向所述反应杯(1)中滴加发光液。
10.一种化学发光免疫分析仪，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的清洗装置。
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