CN110153121A - 一种用于清洗反应杯的磁微粒吸附装置及其清洗设备 - Google Patents

一种用于清洗反应杯的磁微粒吸附装置及其清洗设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110153121A
CN110153121A CN201910542552.8A CN201910542552A CN110153121A CN 110153121 A CN110153121 A CN 110153121A CN 201910542552 A CN201910542552 A CN 201910542552A CN 110153121 A CN110153121 A CN 110153121A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cleaning
magnetic
reaction cup
magnet
pair
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910542552.8A
Other languages
English (en)
Inventor
吴冬
施燕博
吴国银
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Hybiome Biomedical Engineering Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Hybiome Biomedical Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Hybiome Biomedical Engineering Co Ltd filed Critical Suzhou Hybiome Biomedical Engineering Co Ltd
Priority to CN201910542552.8A priority Critical patent/CN110153121A/zh
Publication of CN110153121A publication Critical patent/CN110153121A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
    • B08B9/28—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus cleaning by splash, spray, or jet application, with or without soaking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
    • B08B9/42—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus being characterised by means for conveying or carrying containers therethrough
    • B08B9/423—Holders for bottles, cell construction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

本申请涉及一种用于清洗反应杯的磁微粒吸附装置及其清洗设备，装置包括固定板、固定在所述固定板上的导轨、与所述导轨滑动配合的一对滑块，每个所述滑块上固定有一磁吸组件，待清洗反应杯位于一对所述磁吸组件之间，所述一对滑块沿所述导轨彼此相向或反向运动并带动所述一对磁吸组件彼此靠近或远离。本发明的有益效果是：本发明巧妙设计了一个磁铁可动的磁分离装置，可以方便的控制磁铁紧贴和远离反应杯，实现磁场强度的可控强弱变化。如果磁场强度可以可控变化，即抽废液时吸附力最强，可以牢牢吸附磁微粒，减少磁流失；注入清洗液时和混匀时磁场变弱，可以充分冲散磁珠，磁微粒清洗更充分。

Description

一种用于清洗反应杯的磁微粒吸附装置及其清洗设备
技术领域
本申请属于医疗设备技术领域，尤其是涉及一种用于清洗反应杯的磁微粒吸附装置及其清洗设备。
背景技术
磁微粒化学发光系统在清洗分离时，利用磁铁形成磁场将反应杯中的磁微粒进行吸附，将其余未反应物清洗分离。磁微粒需要进行多次冲洗，确保被包裹在磁微粒中的其他物质都被分离，因此需要抽废液时磁微粒完全被吸附，而冲入清洗液时磁微粒需要完全被打散。现有技术中磁铁的基本都是固定的，并且和反应杯之间存在间隙，易造成磁流失，而抽取废液和注入清洗液一般都在同一个位置进行，不利用提高仪器工作效率。
中国专利CN201821594297.9公开了一种磁珠清洗装置以及化学发光免疫分析仪。该磁珠清洗装置包括反应杯盘、清洗组件以及磁性吸附组件。清洗组件设置在反应杯盘的清洗区域，用于依次吸取经过该清洗区域的各个反应杯的废液以及添加清洗液清洗反应杯。磁性吸附组件连接于反应杯盘，在清洗组件需要吸取废液的过程中，将磁珠吸附住，方便清洗组件吸取废液。虽然该方案公开了利用装置运动来改变磁吸力，但结构复杂，成本高昂，效果不佳。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中清洗反应杯时磁微粒清洗能力的不足，从而提供一种用于清洗反应杯的磁微粒吸附装置及其清洗设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于清洗反应杯的磁微粒吸附装置，包括固定板、固定在所述固定板上的导轨、与所述导轨滑动配合的一对滑块，每个所述滑块上固定有一磁吸组件，待清洗反应杯位于一对所述磁吸组件之间，所述一对滑块沿所述导轨彼此相向或反向运动并带动所述一对磁吸组件彼此靠近或远离。
在其中一个实施例中，所述磁吸组件包括磁铁、磁铁安装座和磁铁固定盖，所述磁铁安装座与所述滑块固定，所述磁铁嵌设在所述磁铁安装座上，所述磁铁固定盖盖设在所述磁铁安装座顶部并将所述磁铁固定在所述磁铁安装座上。
在其中一个实施例中，所述磁铁固定盖与所述磁铁安装座通过螺丝固定。
在其中一个实施例中，所述待清洗反应杯位于一对所述磁铁之间，所述一对滑块沿所述导轨彼此相向或反向运动时，一对所述磁铁同时靠近或远离所述待清洗反应杯。
在其中一个实施例中，还包括驱动所述滑块运动的驱动组件，驱动组件包括电机和安装支架，所述电机通过所述安装支架固定在所述固定板上。
在其中一个实施例中，还包括连接传导组件，连接传导组件包括旋转杆、一对连杆和一对推块，推块与所述磁吸组件一一固定，所述连杆两端分别与所述旋转杆的一端及所述推块连接，所述旋转杆两端分别连接一对所述连杆，所述电机输出端与所述旋转杆中间连接并驱动所述旋转杆旋转。
在其中一个实施例中，所述旋转杆和所述连杆之间、所述连杆和所述推块之间通过转轴转动连接。
在其中一个实施例中，所述电机可正转和反转，通过所述电机正转和反转带动所述磁吸组件彼此靠近或远离。
在其中一个实施例中，还包括位置传感器和传感片，传感片固定在所述磁铁安装座上，所述位置传感器固定在所述固定板上，所述位置传感器通过感测所述传感片位置获得所述磁铁间间距。
发明还公开了一种清洗设备，包括上述的清洗反应杯的磁微粒吸附装置，还包括可转动的清洗盘，清洗盘包括一圈容纳所述反应杯的容纳孔，所述清洗盘转动并使所述待清洗反应杯依次位于所述磁吸组件之间
本发明的有益效果是：本发明巧妙设计了一个磁铁可动的磁分离装置，结构简单，成本低廉，传动效率高，可以方便的控制磁铁紧贴和远离反应杯，实现磁场强度的可控强弱变化。如果磁场强度可以可控变化，即抽废液时吸附力最强，可以牢牢吸附磁微粒，减少磁流失；注入清洗液时和混匀时磁场变弱，可以充分冲散磁珠，磁微粒清洗更充分。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
图1是本申请实施例的用于清洗反应杯的磁微粒吸附装置结构示意图；
图2是本申请实施例的用于清洗反应杯的磁微粒吸附装置工作状态示意图；
图3是本申请实施例的用于清洗反应杯的磁微粒吸附装置另一视角工作示意图；
图4是本申请实施例的连接传导组件工作状态示意图；
图5是本申请实施例的连接传导组件另一工作状态示意图。
图6是本申请实施例的清洗设备结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
一种用于清洗反应杯的磁微粒吸附装置，包括固定板1、固定在固定板1上的导轨2、与导轨2滑动配合的一对滑块3。每个滑块3上固定有一磁吸组件，磁吸组件具有吸力，用于将反应杯14中的磁微粒进行吸附。由于磁微粒需要进行多次冲洗，确保被包裹在磁微粒中的其他物质都被分离，因此需要由待清洗反应杯14抽废液时磁微粒完全被吸附，而冲入清洗液时磁微粒需要完全被打散。待清洗反应杯14位于一对磁吸组件之间，一对滑块3沿导轨2彼此相向或反向运动并带动上述一对磁吸组件彼此靠近或远离，从而实现对反应杯14中磁微粒吸力的增强和减弱，从而使磁微粒完全被吸附或能完全被打散。
为了便于控制磁吸力，在其中一个实施例中，磁吸组件包括磁铁4、磁铁安装座5和磁铁固定盖6，磁铁安装座5与滑块3固定，磁铁4嵌设在磁铁安装座5上，磁铁固定盖6盖设在磁铁安装座5顶部并将磁铁4固定在磁铁安装座5上。为了紧紧固定磁铁，在其中一个实施例中，磁铁固定盖6与磁铁安装座5通过螺丝固定。
在其中一个实施例中，待清洗反应杯14位于一对磁铁4之间，一对滑块3沿导轨2彼此相向或反向运动时，一对磁铁4同时靠近或远离待清洗反应杯14，实现对反应杯14中磁微粒吸力的增强和减弱。
为了便于控制磁吸力，提高控制灵活性，在其中一个实施例中，还包括驱动滑块运动的驱动组件，驱动组件包括电机7和安装支架，电机7通过安装支架固定在固定板上。在其中一个实施例中，安装支架可以包括电机固定座8和支柱9，电机7固定在电机固定座8上，电机固定座8通过支柱9与固定板1固定。
为了便于控制磁吸力，提高控制灵活性，提高传动效能，在其中一个实施例中，还包括连接传导组件，连接传导组件包括旋转杆10、一对连杆11和一对推块12。推块12与磁吸组件一一固定，连杆11两端分别与旋转杆10的一端及推块12连接，旋转杆10两端分别连接一对连杆11，电机7输出端与旋转杆10的中间位置连接并驱动旋转杆10旋转。转动的旋转杆10从而带动两侧连杆11伸缩运动，连杆11进而带动推块12前后运动，推块12进而带动磁吸组件往复运动。该连接传导组件可采用单电机驱动，即可实现磁吸组件的互相靠近和远离，从而便于实现磁场强度的可控强弱变化。
为了提高传动效能，在其中一个实施例中，旋转杆10和连杆11之间、连杆11和推块12之间的连接部设有转轴，旋转杆10和连杆11之间、连杆11和推块12之间通过转轴转动连接。
在其中一个实施例中，电机7可正转和反转，通过电机7正转和反转带动磁吸组件彼此靠近或远离。采用单一电机7即可实现磁吸力的控制，从而极大节约了成本和流程，提高了效率。
在其中一个实施例中，还包括位置传感器13和传感片(图中未示出)，传感片固定在磁铁安装座上，位置传感器13固定在固定板1上，位置传感器13通过感测传感片位置获得磁铁4间间距。位置传感器13可以红外传感器等距离传感器，通过测量与传感片之间的位置距离获取固定板1和磁铁安装座5的位置关系，并根据预设数据计算获得磁铁4间间距。
发明还公开了一种清洗设备，包括上述的清洗反应杯14的磁微粒吸附装置，还包括可转动的清洗盘15，清洗盘包括一圈容纳反应杯14的容纳孔16，清洗盘15转动并使待清洗反应杯14依次位于磁吸组件之间，具体的，是位于磁铁4之间。
本发明的有益效果是：本发明巧妙设计了一个磁铁可动的磁分离装置，结构简单，成本低廉，传动效率高，可以方便的控制磁铁紧贴和远离反应杯，实现磁场强度的可控强弱变化。如果磁场强度可以可控变化，即抽废液时吸附力最强，可以牢牢吸附磁微粒，减少磁流失；注入清洗液时和混匀时磁场变弱，可以充分冲散磁珠，磁微粒清洗更充分。
以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于清洗反应杯的磁微粒吸附装置，其特征在于，包括固定板、固定在所述固定板上的导轨、与所述导轨滑动配合的一对滑块，每个所述滑块上固定有一磁吸组件，待清洗反应杯位于一对所述磁吸组件之间，所述一对滑块沿所述导轨彼此相向或反向运动并带动所述一对磁吸组件彼此靠近或远离。
2.根据权利要求1所述的用于清洗反应杯的磁微粒吸附装置，其特征在于，所述磁吸组件包括磁铁、磁铁安装座和磁铁固定盖，所述磁铁安装座与所述滑块固定，所述磁铁嵌设在所述磁铁安装座上，所述磁铁固定盖盖设在所述磁铁安装座顶部并将所述磁铁固定在所述磁铁安装座上。
3.根据权利要求2所述的用于清洗反应杯的磁微粒吸附装置，其特征在于，所述磁铁固定盖与所述磁铁安装座通过螺丝固定。
4.根据权利要求2所述的用于清洗反应杯的磁微粒吸附装置，其特征在于，所述待清洗反应杯位于一对所述磁铁之间，所述一对滑块沿所述导轨彼此相向或反向运动时，一对所述磁铁同时靠近或远离所述待清洗反应杯。
5.根据权利要求1所述的用于清洗反应杯的磁微粒吸附装置，其特征在于，还包括驱动所述滑块运动的驱动组件，驱动组件包括电机和安装支架，所述电机通过所述安装支架固定在所述固定板上。
6.根据权利要求5所述的用于清洗反应杯的磁微粒吸附装置，其特征在于，还包括连接传导组件，连接传导组件包括旋转杆、一对连杆和一对推块，推块与所述磁吸组件一一固定，所述连杆两端分别与所述旋转杆的一端及所述推块连接，所述旋转杆两端分别连接一对所述连杆，所述电机输出端与所述旋转杆中间连接并驱动所述旋转杆旋转。
7.根据权利要求6所述的用于清洗反应杯的磁微粒吸附装置，其特征在于，所述旋转杆和所述连杆之间、所述连杆和所述推块之间通过转轴转动连接。
8.根据权利要求5所述的用于清洗反应杯的磁微粒吸附装置，其特征在于，所述电机可正转和反转，通过所述电机正转和反转带动所述磁吸组件彼此靠近或远离。
9.根据权利要求2所述的用于清洗反应杯的磁微粒吸附装置，其特征在于，还包括位置传感器和传感片，传感片固定在所述磁铁安装座上，所述位置传感器固定在所述固定板上，所述位置传感器通过感测所述传感片位置获得所述磁铁间间距。
10.一种清洗设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一所述的清洗反应杯的磁微粒吸附装置，还包括可转动的清洗盘，清洗盘包括一圈容纳所述反应杯的容纳孔，所述清洗盘转动并使所述待清洗反应杯依次位于所述磁吸组件之间。
CN201910542552.8A 2019-06-21 2019-06-21 一种用于清洗反应杯的磁微粒吸附装置及其清洗设备 Pending CN110153121A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910542552.8A CN110153121A (zh) 2019-06-21 2019-06-21 一种用于清洗反应杯的磁微粒吸附装置及其清洗设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910542552.8A CN110153121A (zh) 2019-06-21 2019-06-21 一种用于清洗反应杯的磁微粒吸附装置及其清洗设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110153121A true CN110153121A (zh) 2019-08-23

Family

ID=67626497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910542552.8A Pending CN110153121A (zh) 2019-06-21 2019-06-21 一种用于清洗反应杯的磁微粒吸附装置及其清洗设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110153121A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113020097A (zh) * 2021-01-29 2021-06-25 上海市浦东新区周浦医院 可旋式磁珠清洗系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2636229Y (zh) * 2003-07-10 2004-08-25 厦门大学 用于分子发光分析的磁场装置
US20080190458A1 (en) * 2007-02-08 2008-08-14 Luis Miguel Garcia Gros Magnetic particle washing station
CN102619926A (zh) * 2012-04-09 2012-08-01 刁久新 稳定型减震装置
CN105758848A (zh) * 2016-02-24 2016-07-13 南京诺尔曼生物技术有限公司 一种应用于化学发光测定的温育磁分离装置
CN207578441U (zh) * 2017-12-21 2018-07-06 山东大学 一种水下目标抓取机械手
CN208879198U (zh) * 2018-09-28 2019-05-21 基蛋生物科技股份有限公司 磁珠清洗装置以及化学发光免疫分析仪

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2636229Y (zh) * 2003-07-10 2004-08-25 厦门大学 用于分子发光分析的磁场装置
US20080190458A1 (en) * 2007-02-08 2008-08-14 Luis Miguel Garcia Gros Magnetic particle washing station
CN102619926A (zh) * 2012-04-09 2012-08-01 刁久新 稳定型减震装置
CN105758848A (zh) * 2016-02-24 2016-07-13 南京诺尔曼生物技术有限公司 一种应用于化学发光测定的温育磁分离装置
CN207578441U (zh) * 2017-12-21 2018-07-06 山东大学 一种水下目标抓取机械手
CN208879198U (zh) * 2018-09-28 2019-05-21 基蛋生物科技股份有限公司 磁珠清洗装置以及化学发光免疫分析仪

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113020097A (zh) * 2021-01-29 2021-06-25 上海市浦东新区周浦医院 可旋式磁珠清洗系统
CN113020097B (zh) * 2021-01-29 2023-09-08 上海市浦东新区周浦医院 可旋式磁珠清洗系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103505142B (zh) 擦玻璃机器人
CN104297039A (zh) 一种新型磁分离机构
CN201803861U (zh) 一种取样装置
CN111562400A (zh) 清洗装置和化学发光免疫分析仪
CN105259357A (zh) 一种全自动化学发光测定仪
CN104034908A (zh) 一种新型全自动生化分析仪
CN106805852B (zh) 一种小型清洁机器人
CN112881367B (zh) 清洗模块及具有其的样本分析仪和清洗方法
CN108236440A (zh) 碗篮组件及洗涤电器
CN110153121A (zh) 一种用于清洗反应杯的磁微粒吸附装置及其清洗设备
CN210982226U (zh) 一种带混合结构的磁珠分离和清洗装置
CN109775357A (zh) 一种取料移送装置
CN106269753B (zh) 反应杯清洗装置和样本分析仪
CN204142550U (zh) 一种新型磁分离机构
CN214539645U (zh) 一种磁分离装置
CN211537774U (zh) 混匀装置及样本分析仪
CN202393777U (zh) 生化分析仪中采样针水平运动机械臂
CN210411827U (zh) 一种用于清洗反应杯的磁微粒吸附装置及其清洗设备
CN203185346U (zh) 单臂机械手
CN115646925A (zh) 一种便捷的试剂清洗装置
CN203204005U (zh) 一种搅拌机构
CN112625862A (zh) 一种提取条磁吸切换装置
CN107985265A (zh) 用于机动车的刮水器设备的刮水器驱动装置
CN212875606U (zh) 一种采用霍尔元件改进型电位器舵机
CN212364332U (zh) 清洗装置和化学发光免疫分析仪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190823