CN106269753B - 反应杯清洗装置和样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种反应杯清洗装置和样本分析仪，反应杯清洗装置包括：安装架，反应杯盘，清洗机构，驱动清洗机构升降的升降机构，安装于安装架且驱动反应杯盘转动的驱动部件；其中，反应杯盘设有用于放置反应杯的放置孔；清洗机构包括：针组件，用于清洗抽液针的洗针池和清洗驱动机构；针组件包括抽液针和清洗针；清洗驱动机构驱动针组件往复运动，当驱动针组件运动至第一终点时针组件位于清洗位的放置孔的上方，当驱动针组件运动至第二终点时抽液针位于洗针池的上方。上述反应杯清洗装置减少了抽液针清洗不干净的几率以及抽液针交叉污染的几率。

Description

反应杯清洗装置和样本分析仪

技术领域

本发明涉及样本分析技术领域，更具体地说，涉及一种反应杯清洗装置和样本分析仪。

背景技术

样本分析中使用的反应杯具有磁珠，待测物质与磁珠结合。在分析过程中，需要清洗反应杯，由于反应杯中具有磁珠，导致反应杯的清洗较为复杂。

反应杯的清洗，通常通过外部磁场将磁珠吸附到反应杯的杯壁，再去除反应杯内的其余物质，以达到清洗的目的。目前，反应杯清洗过程中，在清洗位向反应杯加注清洗液时对抽液针进行清洗，抽液针清洗不干净的几率较大，抽液针之间交叉污染的几率也较大。

另外，在反应杯清洗的混匀位，若采用偏心振荡的方式将磁珠混匀，受到偏心套的干涉，在混匀位通常是不设置磁铁或设置较小的磁铁，导致吸附磁珠的效果较差。

综上所述，如何清洗反应杯，以减少抽液针清洗不干净的几率以及抽液针交叉污染的几率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种反应杯清洗装置，以减少抽液针清洗不干净的几率以及抽液针交叉污染的几率。本发明的另一目的是提供一种具有上述反应杯清洗装置的样本分析仪。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种反应杯清洗装置，包括：安装架，反应杯盘，清洗机构，升降机构，和安装于所述安装架的驱动部件；

其中，所述反应杯盘设有用于放置反应杯的放置孔，所述驱动部件驱动所述反应杯盘转动，所述升降机构驱动所述清洗机构升降；

所述清洗机构包括：针组件，洗针池和清洗驱动机构；所述针组件包括：用于抽取清洗位的所述反应杯内液体的抽液针，用于向所述清洗位的所述反应杯内加注清洗液的清洗针；所述清洗驱动机构驱动所述针组件往复运动，当所述清洗驱动机构驱动所述针组件运动至第一终点时，所述针组件位于清洗位的所述放置孔的上方，当所述清洗驱动机构驱动所述针组件运动至第二终点时，所述抽液针位于所述洗针池的上方；所述洗针池用于清洗所述抽液针。

优选地，所述抽液针的底端低于所述清洗针的底端，且当所述抽液针抽取所述反应杯内的液体时，所述清洗针高于所述反应杯的液位；当所述洗针池清洗所述抽液针时，所述清洗针高于所述洗针池的液位。

优选地，所述清洗驱动机构包括：清洗驱动部件，连接所述清洗驱动部件和所述针组件的运动机构。

优选地，所述运动机构将所述清洗驱动部件的直线运动转换为所述针组件的直线运动，且所述清洗驱动部件的直线运动方向垂直于所述针组件的直线运动方向。

优选地，所述运动机构为连杆机构，所述清洗驱动部件的输出轴固定有滑块；

所述连杆机构包括：与针组件固定相连的针固定件，两端分别与所述滑块和所述针固定件铰接相连的连杆，设有第一直线导轨的支撑板；

其中，所述支撑板与所述清洗驱动部件固定相连，所述针固定件与所述第一直线导轨的第一滑板固定相连。

优选地，所述针组件与所述连杆机构均至少为两个，且所述连杆机构与所述针组件一一对应。

优选地，所述运动机构将所述清洗驱动部件的旋转运动转换为所述针组件的直线运动，所述旋转运动的旋转轴线垂直于所述针组件的直线运动方向。

优选地，所述运动机构为第一齿轮齿条机构，所述第一齿轮齿条机构包括：与所述清洗驱动部件的输出轴固定相连的第一齿轮，与所述第一齿轮啮合的第一齿条；

其中，所述针固定件与所述第一齿条固定相连；所述针组件与所述第一齿条均至少为两个，且所述第一齿条与所述针组件一一对应。

优选地，所述运动机构为旋转轮机构，所述旋转轮机构包括：旋转轮，具有第一连接件和第二连接件的连接组件；

其中，所述第一连接件的两端分别与所述旋转轮和所述第二连接件固定相连，所述第一连接件与所述旋转轮的径向相对倾斜，且所述第二连接件沿所述旋转轮的径向延伸；

所述旋转轮与所述清洗驱动部件的输出轴固定相连，所述针固定件固定于所述第二连接件；

所述针组件与所述连接组件均至少为两个，且所述连接组件与所述针组件一一对应。

优选地，所述洗针池位于所述反应杯盘的底端，所述反应杯盘设有用于供所述抽液针插入所述洗针池的洗针孔，所述洗针孔位于所述放置孔靠近所述反应杯盘中心的一侧。

优选地，上述反应杯清洗装置还包括：用于将所述反应杯内的液体和磁珠混匀的混匀机构；

所述混匀机构包括：能够外套于所述反应杯，且能够与所述反应杯分离的偏心套；驱动所述偏心套旋转的混匀驱动部件；

其中，所述偏心套设有用于容纳所述反应杯的偏心孔。

优选地，上述反应杯清洗装置还包括设于混匀位的伸缩式磁铁机构，所述伸缩式磁铁机构包括：

可滑动地设于所述安装架的磁铁固定座，

与所述磁铁固定座固定相连的第一磁铁，

驱动所述磁铁固定座往复运动以使所述第一磁铁能够与所述混匀位的所述反应杯贴合和分离的磁铁驱动部件。

优选地，所述磁铁驱动部件通过皮带传动机构和第二齿轮齿条机构驱动所述磁铁固定座往复运动，所述皮带传动机构的主动轮与所述磁铁驱动部件的输出轴固定相连，所述皮带传动机构的从动轮与所述第二齿轮齿条机构的第二齿轮固定相连，所述第二齿轮齿条机构的第二齿条设于所述磁铁固定座。

优选地，所述混匀位与所述从动轮均至少为两个，且任意两个所述从动轮为同步轮；所述从动轮、所述第二齿轮齿条机构、所述磁铁固定座、所述第一磁铁和所述混匀位一一对应。

优选地，所述升降机构包括：固定于所述安装架的升降固定座，与所述升降固定座固定相连的升降驱动部件，与所述升降驱动部件的输出轴相连的升降杆；

其中，所述升降杆贯穿所述升降固定座，且所述升降杆与所述清洗机构固定相连；所述升降杆设有两个沿其轴向延伸的滑动导轨，且两个所述滑动导轨关于所述升降杆的轴线对称分布。

优选地，还包括磁铁组件，所述磁铁组件包括：磁铁筒体，与所述磁铁筒体固定相连的第二磁铁；

其中，所述第二磁铁用于吸附所述反应杯内的磁珠，所述第二磁铁至少为两个，且沿所述磁铁筒体的周向依次分布；所述反应杯盘和所述第二磁铁均位于所述磁铁筒体内。

优选地，所述磁铁筒体的顶端具有用于遮挡所述反应杯的环形挡板，且所述环形挡板设有供所述针组件通过的让位口，所述磁铁筒体的顶端设有用于取放所述反应杯的取放开口。

本发明提供的反应杯清洗装置的使用方法为：将待清洗的反应杯放置在反应杯盘上，反应杯盘转动；待反应杯盘转至清洗位时，反应杯盘停止转动，升降机构驱动清洗机构下降，使得清洗机构的抽液针抽取反应杯内的液体，待抽取完后，清洗针向反应杯内加注清洗液，升降机构驱动清洗机构上升，清洗驱动机构驱动针组件移动，以使抽液针移至洗针池的上方，升降机构驱动清洗机构下降，使得抽液针在洗针池中清洗，待清洗完后，升降机构驱动清洗机构上升，清洗驱动机构驱动针组件复位(即抽液针移至清洗位的放置孔上方)，等待再次抽液，反应杯盘再次转动。待反应杯清洗结束后，取走反应杯，即完成清洗。

本发明提供的反应杯清洗装置，通过设置洗针池，以及驱动针组件往复运动的清洗驱动机构，通过清洗驱动机构和升降机构的配合，实现了利用洗针池来清洗抽液针，则分离了清洗针向反应杯加注清洗液以及清洗抽液针，实现了单独清洗抽液针，较现有技术在向反应杯内加注清洗液时清洗抽液针相比，有效减少了抽液针清洗不干净的几率以及抽液针交叉污染的几率。

基于上述提供的反应杯清洗装置，本发明还提供了一种样本分析仪，该样本分析仪包括反应杯清洗装置，所述反应杯清洗装置为上述任意一项所述的反应杯清洗装置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的反应杯清洗装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的反应杯清洗装置中清洗机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的反应杯清洗装置中运动机构的一种结构示意图；

图4为本发明实施例提供的反应杯清洗装置中运动机构的另一种结构示意图；

图5为本发明实施例提供的反应杯清洗装置中升降机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的反应杯清洗装置中磁铁组件的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的反应杯清洗装置中伸缩式磁铁机构的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的反应杯清洗装置中混匀机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-8所示，本发明实施例提供的反应杯清洗装置，包括：安装架，反应杯盘6，清洗机构4，升降机构5，和安装于安装架的驱动部件。

上述反应杯盘6设有用于放置反应杯9的放置孔601，驱动部件驱动反应杯盘6转动。上述升降机构5驱动清洗机构4升降。

上述清洗机构4包括：针组件，洗针池409和清洗驱动机构；针组件包括：用于抽取清洗位的反应杯9内液体的抽液针405，用于向清洗位的反应杯9内加注清洗液的清洗针404；清洗驱动机构驱动针组件往复运动，则针组件往复运动过程中有两个终点，分别为第一终点和第二终点。当清洗驱动机构驱动针组件运动至第一终点时，针组件位于清洗位的放置孔601的上方，当清洗驱动机构驱动针组件运动至第二终点时，抽液针405位于洗针池409的上方；洗针池409用于清洗抽液针405。

可以理解的是，放置孔601的上方是指放置孔601的正上方，即当针组件位于清洗位的放置孔601的上方时，针组件与该放置孔601相对；相应地，洗针池409的上方是指洗针池409的正上方，即抽液针405位于洗针池409的上方时，抽液针405与洗针池409相对。

反应杯9内的液体为反应杯9清洗之前残留的液体、清洗针404向反应杯内加注的清洗液、或者反应杯9清洗之前残留的液体与清洗针404向反应杯内加注的清洗液的混合液。

本发明实施例提供的反应杯清洗装置的使用方法为：将待清洗的反应杯9放置在反应杯盘6上，反应杯盘6转动；待反应杯盘6转至清洗位时，反应杯盘6停止转动，升降机构5驱动清洗机构4下降，使得清洗机构4的抽液针405抽取反应杯9内的液体，待抽取完后，清洗针404向反应杯9内加注清洗液，升降机构5驱动清洗机构4上升，清洗驱动机构驱动针组件移动，以使抽液针405移至洗针池409的上方，升降机构5驱动清洗机构4下降，使得抽液针405在洗针池409中清洗，待清洗完后，升降机构5驱动清洗机构4上升，清洗驱动机构驱动针组件复位(即抽液针405移至清洗位的放置孔601上方)，等待再次抽液，反应杯盘6再次转动。上述反应杯9的放入和取走可通过移取机构完成。

可以理解的是，当反应杯9内具有磁珠时，上述反应杯清洗装置还包括用于吸附磁珠的磁铁和混匀机构8。反应杯9到达清洗位前经过磁铁吸附；当反应杯9经过清洗位后运行至混匀位时，反应杯盘6停止转动，混匀机构8开始运行，待混匀后，反应杯盘6再次转动，并按照上述步骤再次进行吸附磁珠、抽液、加注清洗液和以及清洗抽液针405。待反应杯9清洗结束后(清洗反应杯9三次以上)，取走反应杯9，即完成清洗。

本发明实施例提供的反应杯清洗装置，通过设置洗针池409，以及驱动针组件往复运动的清洗驱动机构，通过清洗驱动机构和升降机构5的配合，实现了利用洗针池409来清洗抽液针405，则分离了清洗针404向反应杯9加注清洗液以及清洗抽液针405，实现了单独清洗抽液针405，较现有技术在向反应杯9内加注清洗液时清洗抽液针405相比，有效减少了抽液针405清洗不干净的几率以及抽液针405交叉污染的几率。

优选地，上述驱动部件为步进电机。当然，也可选择驱动部件为其他驱动件，例如其他类型的电机，并不局限于此。

为了避免清洗针404被污染，上述抽液针405的底端低于清洗针404的底端，且当抽液针405抽取反应杯9内的液体时，清洗针404高于反应杯9的液位；当洗针池409清洗抽液针405时，清洗针404高于洗针池409的液位。

上述反应杯清洗装置中，清洗驱动机构驱动针组件往复运动，该往复运动可为直线运动，也可曲线运动。为了便于实现，简化结构，优先选择该往复运动为直线运动。进一步地，清洗驱动机构驱动针组件沿反应杯盘6的径向做直线运动。当然，也可选择清洗驱动机构驱动针组件沿反应杯盘6的弦做直线运动，并不局限于上述实施例。

为了便于驱动针组件往复运动，上述清洗驱动机构包括：清洗驱动部件401，连接清洗驱动部件401和针组件的运动机构。这样，清洗驱动部件401通过运动机构驱动针组件往复运动，便于实现，方便了设置；也便于减少部件。当然，也可选择清洗驱动部件401直接与针组件传动连接，只是针组件较多时，清洗驱动部件401的数目较多、结构较复杂。

通常清洗驱动部件401有两种驱动形状，一种直线运动，例如清洗驱动部件401为直线步进电机或者气缸；另一种为旋转运动，例如清洗驱动部件401为旋转步进电机或者旋转气缸。清洗驱动部件401的驱动形式不同，运动机构就会不同。

当清洗驱动部件401采用直线运动进行驱动时，上述运动机构将清洗驱动部件401的直线运动转换为针组件的直线运动，且清洗驱动部件401的直线运动方向垂直于针组件的直线运动方向。具体地，清洗驱动部件401的直线运动方向与反应杯盘6的轴向相同，针组件的直线运动方向与反应杯盘6的径向相同。

优选地，运动机构为连杆机构，清洗驱动部件401的输出轴固定有滑块408；上述连杆机构包括：与针组件固定相连的针固定件403，两端分别与滑块408和针固定件403铰接相连的连杆402，设有第一直线导轨407的支撑板406；其中，支撑板406与清洗驱动部件401固定相连，针固定件403与第一直线导轨407的第一滑板固定相连，如图2所示。

可以理解的是，第一直线导轨407包括：第一滑轨，和与第一滑轨滑动配合的第一导向块；该第一导向块固定于支撑板406。

通常反应杯盘6设于至少两个放置孔601，以保证放置至少两个反应杯9，从而加快清洗效率。当放置孔601至少为两个时，针组件、洗针池409均至少为两个，且针组件、洗针池409与放置孔601一一对应。

当上述针组件至少为两个时，优先选择连杆机构至少为两个，且连杆机构与针组件一一对应。此时，连杆机构的连杆402均与同一滑块408铰接，具体地，连杆402沿滑块408的周向均匀分布。这样，实现了任意两个针组件的同步移动，即所有的针组件联动，保证了驱动精度，从而保证了正常清洗，也简化了结构。

当然，也可选择上述连杆机构为其他结构，只要保证其功能即可，并不局限于上述实施例。

当清洗驱动部件401采用旋转运动进行驱动时，上述运动机构将清洗驱动部件401的旋转运动转换为针组件的直线运动，旋转运动的旋转轴线垂直于针组件的直线运动方向，如图3和图4所示。

优选地，上述运动机构为第一齿轮齿条机构，该第一齿轮齿条机构包括：与清洗驱动部件401的输出轴固定相连的第一齿轮411，与第一齿轮411啮合的第一齿条410；其中，针固定件403与第一齿条410固定相连。

当针组件至少为两个，上述第一齿条410至少为两个，且第一齿条410与针组件一一对应。如图3所示，第一齿条410为四个。

当然，也可选择上述运动机构为其他结构。具体地，如图4所示，上述运动机构为旋转轮机构，该旋转轮机构包括：旋转轮412，具有第一连接件413和第二连接件414的连接组件；其中，第一连接件413的两端分别与旋转轮412和第二连接件414固定相连，第一连接件413与旋转轮412的径向相对倾斜，且第二连接件414沿旋转轮412的径向延伸；旋转轮412与清洗驱动部件401的输出轴固定相连，针固定件403固定于第二连接件414。

可以理解的是，第一连接件413和第二连接件414之间具有夹角，且该夹角为钝角。为了便于实现，第一连接件413与旋转轮412的周向侧壁固定相连。

当针组件至少为两个时，上述连接组件至少为两个，且连接组件与针组件一一对应。优选地，连接组件沿旋转轮412的周向均匀分布。

为了提高紧凑性，减小整个装置的体积，上述洗针池409位于反应杯盘6的底端，反应杯盘6设有用于供抽液针405插入洗针池409的洗针孔602。为了便于设置磁铁组件3，上述洗针孔602位于放置孔601靠近反应杯盘6中心的一侧，如图2所示。

需要说明的是，放置孔601至少为两个时，优先选择放置孔601沿反应杯盘6的周向均匀分布。此时，放置孔601与洗针孔602数目相同，且放置孔601与洗针孔602一一对应，放置孔601位于洗针孔602的外围。

上述反应杯清洗装置中，当需要清洗的反应杯9内具有磁珠时，需要设置混匀机构8，利用混匀机构8将反应杯9内的液体和磁珠混匀。混匀机构8通常采用偏心振动的方式实现混匀。具体地，如图8所示，混匀机构8包括：偏心套805，和驱动偏心套805旋转的混匀驱动部件801；其中，偏心套805设有用于容纳反应杯9的偏心孔806。当需要混匀时，启动混匀驱动部件801，偏心套805旋转，位于偏心孔806内的反应杯9开始振动，随着反应杯9的振动，反应杯9内的液体和磁珠混合，从而实现混合均匀。

优选地，偏心套805能够外套于反应杯9、且能够与反应杯9分离，当偏心套805与反应杯9分离后，反应杯9与偏心孔806分离。实现偏心套805与反应杯9分离，存在多种方式，例如设置驱动部件实现偏心套805的下移。

优选地，混匀驱动部件801为电机，当然，也可选择其他较为复杂的驱动结构，并不局限于此。

上述混匀机构8还包括固定于安装架的混匀安装座802，混匀驱动部件801固定于混匀安装座802，方便了安装。

优选地，上述混匀机构8还包括固定于混匀安装座802的防液罩803，该防液罩803罩于混匀驱动部件801的顶端。这样，利用防液罩803，避免了水等液体进入混匀驱动部件801，实现了防液，从而提高了安全可靠性。

上述反应杯清洗装置中，混匀机构8的混匀时间较短，而反应杯盘6停留的时间较长。当需要清洗的反应杯9内具有磁珠时，需要设置磁铁吸附反应杯9内的磁珠。为了充分利用空闲时间，提高吸附磁珠效果，上述反应杯清洗装置还包括设于混匀位的伸缩式磁铁机构7，该伸缩式磁铁机构7包括：磁铁固定座704，第一磁铁705和磁铁驱动部件701；其中，磁铁固定座704可滑动地设于安装架，第一磁铁705与磁铁固定座704固定相连，磁铁驱动部件701驱动磁铁固定座704往复滑动以使第一磁铁705能够与混匀位的反应杯9贴合和分离。

上述反应杯清洗装置，当混匀机构8将反应杯9内的液体和磁珠混匀后，移动偏心套805，待偏心套805与反应杯9分离后，磁铁驱动部件701驱动磁铁固定座704滑动，使得第一磁铁705向反应杯9移动，直至第一磁铁705与反应杯9贴合，吸附磁珠；在反应杯盘6转动前，磁铁驱动部件701驱动磁铁固定座704反向滑动，使得第一磁铁705远离反应杯9，实现第一磁铁705与反应杯9的分离。

上述反应杯清洗装置，实现了在混匀位利用第一磁铁705吸附磁珠，增加了吸附时间，有效提高了吸附效果，减少了磁珠的丢失。

为了方便安装第一磁铁705，选择第一磁铁705通过第一磁铁固定板706与磁铁固定座704固定相连。

优选地，上述磁铁驱动部件701为步进电机。当然，也可选择上述磁铁驱动部件701为其他类型的电机，并不局限于此。

上述磁铁驱动部件701驱动磁铁固定座704往复滑动以使第一磁铁705能够与混匀位的反应杯9贴合和分离，存在多种结构。优选地，如图7所示，磁铁驱动部件701通过皮带传动机构和第二齿轮齿条机构驱动磁铁固定座704往复滑动，其中，皮带传动机构的主动轮与磁铁驱动部件701的输出轴固定相连，皮带传动机构的从动轮708与第二齿轮齿条机构的第二齿轮707固定相连，齿轮齿条机构的第二齿条设于磁铁固定座704。

上述伸缩式磁铁机构7中，沿第二齿条的长度方向，从动轮708固定设置。这样，磁铁驱动部件701驱动时，主动轮带动从动轮708旋转，第二齿轮707随从动轮708转动，第二齿条沿其长度方向移动。

通常混匀位至少为两个，相应地，从动轮708至少为两个，且任意两个从动轮708为同步轮；从动轮708、第二齿轮齿条机构、磁铁固定座704和混匀位一一对应。可以理解的上，主动轮和所有的从动轮708共用一根皮带709。

上述伸缩式磁铁机构7实现了第一磁铁705的联动，即第一磁铁705均由同一个磁铁驱动部件701进行驱动，减少了部件，简化了结构，也提高了同步可靠性。

为了减少部件，上述第二齿条与磁铁固定座704为一体式结构，即在磁铁固定座704上加工出第二齿条。

上述磁铁固定座704可滑动地设于安装架，具体地，磁铁固定座704通过第二直线导轨703可滑动地设于安装架。第二直线导轨703包括：第二滑轨，和与第二滑轨滑动配合的第二导向块；该第二导向块与磁铁固定座704固定相连，第二滑轨与安装架固定相连。

如图5所示，上述升降机构5包括：固定于安装架的升降固定座503，与升降固定座503固定相连的升降驱动部件505，与升降驱动部件505的输出轴相连的升降杆501；其中，升降杆501贯穿升降固定座503，且升降杆501与清洗机构4固定相连。上述升降驱动部件505可为电机或者气缸。为了便于使用，上述升降驱动部件505为丝杠电机。

进一步地，上述升降杆501设有两个沿其轴向延伸的滑动导轨502，且两个滑动导轨502关于升降杆501的轴线对称分布。可以理解的是，升降杆501通过滑动导轨502与升降固定座503滑动配合。这样，采用双导轨结构，避免了单一导轨带来的受力不均，同时保证了升降运行精度，提高了可靠性。

为了便于安装，上述升降驱动部件505通过升降支撑架504与升降固定座503固定相连。

当需要清洗的反应杯9内具有磁珠时，需要设置磁铁吸附反应杯9内的磁珠。具体地，上述反应杯清洗装置还包括磁铁组件，如图6所示，上述磁铁组件3包括：磁铁筒体301，与磁铁筒体301固定相连的第二磁铁303；其中，第二磁铁303用于吸附反应杯9内的磁珠，第二磁铁303至少为两个，且沿磁铁筒体301的周向依次分布；反应杯盘6和第二磁铁303均位于磁铁筒体301内。

采用上述磁铁组件3后，由于磁铁筒体301为周向闭式结构，且第二磁铁303沿磁铁筒体301的周向依次分布，则能够增加吸附时间，提高吸附效果，减少磁珠的丢失；同时，磁铁筒体301起到了一定的保护作用，避免了第二磁铁303受外界影响；也提高了美观度。

当然，也可选择磁铁组件3为其他结构，并不局限于上述实施例。

为了便于固定第二磁铁303，上述磁铁组件3还包括第二磁铁固定板302，第二磁铁303通过第二磁铁固定板302与磁铁筒体301固定相连。具体地，第二磁铁固定板302固定于磁铁筒体301，第二磁铁303固定于第二磁铁固定板302。

优选地，一个第二磁铁固定座302固定有至少两块第二磁铁303；第二磁铁固定座302至少为两个，且沿磁铁筒体301的周向均匀分布。为了提高吸附效果，沿磁铁筒体301的周向，相邻的两个混匀机构8之间具有两个第二磁铁固定座302。

进一步地，上述磁铁筒体301的顶端具有用于遮挡反应杯9的环形挡板，且环形挡板设有供针组件通过的让位口305，磁铁筒体301的顶端设有用于取放反应杯9的取放开口304。可以理解的是，反应杯9位于环形挡板的下方。

上述磁铁组件3，通过环形挡板实现了对反应杯9的遮挡，避免了外外界液体进入反应杯9而影响清洗效果。

上述反应杯清洗装置中，具有上述伸缩式磁铁机构7时，磁铁筒体301具有让位开口，以保证第一磁铁705达到混匀位时第一磁铁705与反应杯9接触。

上述反应杯清洗装置中，安装架提供整体的安装和固定支撑。为了方便安装和支撑，上述安装架包括：支座1，和固定于支座1顶端的安装板2；其中，驱动部件、磁铁组件3、升降机构5和混匀机构8均固定于安装板2。

优选地，驱动部件、磁铁组件3均固定于安装板2的顶面，升降机构5固定于安装板2的底面，混匀机构8固定于安装板2的侧面。

具体地，磁铁筒体301固定于安装板2，清洗机构4的洗针池409固定于安装板2，升降固定座503固定于安装板2，磁铁驱动部件701通过磁铁固定架702固定于磁铁固定座704，混匀安装座802固定于安装板2。

可以理解的是，当混匀安装座802固定于安装板2，混匀驱动部件801位于安装板2的下方时，安装板2具有供偏心套805通过的让位开口。

基于上述实施例提供的反应杯清洗装置，本发明实施例还提供了一种样本分析仪，该样本分析仪包括反应杯清洗装置，该反应杯清洗装置为上述实施例所述的反应杯清洗装置。

由于上述实施例提供的反应杯清洗装置具有上述技术效果，本发明实施例提供的样本分析仪具有上述实施例提供的反应杯清洗装置，则本发明实施例提供的样本分析仪也具有相应地技术效果，本文不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (18)

1.一种反应杯清洗装置，其特征在于，包括：安装架，反应杯盘，清洗机构，升降机构，和安装于所述安装架的驱动部件；

其中，所述反应杯盘设有用于放置反应杯的放置孔，所述驱动部件驱动所述反应杯盘转动，所述升降机构驱动所述清洗机构升降；

所述清洗机构包括：针组件，洗针池和清洗驱动机构；所述针组件包括：用于抽取清洗位的所述反应杯内液体的抽液针，用于向所述清洗位的所述反应杯内加注清洗液的清洗针；所述清洗驱动机构驱动所述针组件往复运动，所述往复运动为直线运动，当所述清洗驱动机构驱动所述针组件运动至第一终点时，所述针组件位于清洗位的所述放置孔的上方，当所述清洗驱动机构驱动所述针组件运动至第二终点时，所述抽液针位于所述洗针池的上方；所述洗针池用于清洗所述抽液针；

所述清洗驱动机构驱动所述针组件沿所述反应杯盘的径向做直线运动。

2.根据权利要求1所述的反应杯清洗装置，其特征在于，所述抽液针的底端低于所述清洗针的底端，且当所述抽液针抽取所述反应杯内的液体时，所述清洗针高于所述反应杯的液位；当所述洗针池清洗所述抽液针时，所述清洗针高于所述洗针池的液位。

3.根据权利要求1所述的反应杯清洗装置，其特征在于，所述清洗驱动机构包括：清洗驱动部件，连接所述清洗驱动部件和所述针组件的运动机构。

4.根据权利要求3所述的反应杯清洗装置，其特征在于，所述运动机构将所述清洗驱动部件的直线运动转换为所述针组件的直线运动，且所述清洗驱动部件的直线运动方向垂直于所述针组件的直线运动方向。

5.根据权利要求4所述的反应杯清洗装置，其特征在于，

所述运动机构为连杆机构，所述清洗驱动部件的输出轴固定有滑块；

所述连杆机构包括：与针组件固定相连的针固定件，两端分别与所述滑块和所述针固定件铰接相连的连杆，设有第一直线导轨的支撑板；

其中，所述支撑板与所述清洗驱动部件固定相连，所述针固定件与所述第一直线导轨的第一滑板固定相连。

6.根据权利要求5所述的反应杯清洗装置，其特征在于，所述针组件与所述连杆机构均至少为两个，且所述连杆机构与所述针组件一一对应。

7.根据权利要求3所述的反应杯清洗装置，其特征在于，所述运动机构将所述清洗驱动部件的旋转运动转换为所述针组件的直线运动，所述旋转运动的旋转轴线垂直于所述针组件的直线运动方向。

8.根据权利要求7所述的反应杯清洗装置，其特征在于，所述运动机构为第一齿轮齿条机构，所述第一齿轮齿条机构包括：与所述清洗驱动部件的输出轴固定相连的第一齿轮，与所述第一齿轮啮合的第一齿条；

其中，与所述针组件固定相连的针固定件与所述第一齿条固定相连；所述针组件与所述第一齿条均至少为两个，且所述第一齿条与所述针组件一一对应。

9.根据权利要求7所述的反应杯清洗装置，其特征在于，所述运动机构为旋转轮机构，所述旋转轮机构包括：旋转轮，具有第一连接件和第二连接件的连接组件；

其中，所述第一连接件的两端分别与所述旋转轮和所述第二连接件固定相连，所述第一连接件与所述旋转轮的径向相对倾斜，且所述第二连接件沿所述旋转轮的径向延伸；

所述旋转轮与所述清洗驱动部件的输出轴固定相连，与所述针组件固定相连的针固定件固定于所述第二连接件；

所述针组件与所述连接组件均至少为两个，且所述连接组件与所述针组件一一对应。

10.根据权利要求1所述的反应杯清洗装置，其特征在于，所述洗针池位于所述反应杯盘的底端，所述反应杯盘设有用于供所述抽液针插入所述洗针池的洗针孔，所述洗针孔位于所述放置孔靠近所述反应杯盘中心的一侧。

11.根据权利要求1所述的反应杯清洗装置，其特征在于，还包括：用于将所述反应杯内的液体和磁珠混匀的混匀机构；

所述混匀机构包括：能够外套于所述反应杯，且能够与所述反应杯分离的偏心套；驱动所述偏心套旋转的混匀驱动部件；

其中，所述偏心套设有用于容纳所述反应杯的偏心孔。

12.根据权利要求11所述的反应杯清洗装置，其特征在于，还包括设于混匀位的伸缩式磁铁机构，所述伸缩式磁铁机构包括：

可滑动地设于所述安装架的磁铁固定座，

与所述磁铁固定座固定相连的第一磁铁，

驱动所述磁铁固定座往复运动以使所述第一磁铁能够与所述混匀位的所述反应杯贴合和分离的磁铁驱动部件。

13.根据权利要求12所述的反应杯清洗装置，其特征在于，所述磁铁驱动部件通过皮带传动机构和第二齿轮齿条机构驱动所述磁铁固定座往复运动，所述皮带传动机构的主动轮与所述磁铁驱动部件的输出轴固定相连，所述皮带传动机构的从动轮与所述第二齿轮齿条机构的第二齿轮固定相连，所述第二齿轮齿条机构的第二齿条设于所述磁铁固定座。

14.根据权利要求13所述的反应杯清洗装置，其特征在于，所述混匀位与所述从动轮均至少为两个，且任意两个所述从动轮为同步轮；所述从动轮、所述第二齿轮齿条机构、所述磁铁固定座和所述混匀位一一对应。

15.根据权利要求1所述的反应杯清洗装置，其特征在于，所述升降机构包括：固定于所述安装架的升降固定座，与所述升降固定座固定相连的升降驱动部件，与所述升降驱动部件的输出轴相连的升降杆；

其中，所述升降杆贯穿所述升降固定座，且所述升降杆与所述清洗机构固定相连；所述升降杆设有两个沿其轴向延伸的滑动导轨，且两个所述滑动导轨关于所述升降杆的轴线对称分布。

16.根据权利要求1-15中任意一项所述的反应杯清洗装置，其特征在于，还包括磁铁组件，所述磁铁组件包括：磁铁筒体，与所述磁铁筒体固定相连的第二磁铁；

其中，所述第二磁铁用于吸附所述反应杯内的磁珠，所述第二磁铁至少为两个，且沿所述磁铁筒体的周向依次分布；所述反应杯盘和所述第二磁铁均位于所述磁铁筒体内。

17.根据权利要求16所述的反应杯清洗装置，其特征在于，所述磁铁筒体的顶端具有用于遮挡所述反应杯的环形挡板，且所述环形挡板设有供所述针组件通过的让位口，所述磁铁筒体的顶端设有用于取放所述反应杯的取放开口。

18.一种样本分析仪，包括反应杯清洗装置，其特征在于，所述反应杯清洗装置为如权利要求1-17中任意一项所述的反应杯清洗装置。