CN211537774U - 混匀装置及样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种混匀装置及样本分析仪，混匀装置包括基座、夹持件、驱动件、复位件及连接件，夹持件用于夹持反应杯，夹持件通过连接件与基座转动连接，驱动件与复位件设置于基座上；夹持件具有相对设置的第一端及第二端，连接件位于第一端与第二端之间，反应杯被夹持于第一端，驱动件驱动第二端靠近驱动件，复位件用于复位第二端。在第二端靠近驱动件时，第一端则反向远离该驱动件，当第二端复位时，第一端也反向运动复位，如此往复，实现摇摆混匀功能，并且能够较好地控制的反应杯运动，确保反应杯在多次往复运动中的动作一致性。此外，将该混匀装置应用于样本分析仪以后，能够有效提高样本分析仪的测试准确性。

Description

混匀装置及样本分析仪

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，更具体地说，是涉及一种混匀装置及样本分析仪。

背景技术

在医学检验行业，许多检验项目均需要借助医学检测仪器对检测样本进行检测，例如生化、免疫、凝血等检验项目，在实施检测之前，检验仪器通常需要完成将样本和试剂混匀的动作，以确保检验结果的准确性和可靠性，其中，用于完成该混匀动作的为混匀装置。

混匀装置多用夹持机构夹持住装有样本及试剂的反应杯并运动，以实现混匀功能。然而，现有的混匀装置设计合理性欠佳，混匀动作可控性差，难以保证反应杯在多次混匀运动中的动作一致性，一定程度上影响测试结果的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种混匀装置，以解决目前样本分析仪中，混匀装置的可控性差，导致反应杯在多次混匀运动中的动作一致性难以保证的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种混匀装置，所述混匀装置包括基座、夹持件、驱动件、复位件以及连接件，所述夹持件用于夹持反应杯，所述夹持件通过所述连接件与所述基座转动连接，所述驱动件与所述复位件设置于所述基座上；

所述夹持件具有相对设置的第一端及第二端，所述连接件位于所述第一端与所述第二端之间，所述反应杯被夹持于所述第一端，所述驱动件驱动所述第二端靠近所述驱动件，所述复位件用于复位所述第二端。

进一步地，所述复位件为第一弹性件，所述第一弹性件的相对两端分别连接于所述第二端及所述基座。

进一步地，所述驱动件与所述复位件位于所述第二端的相对两侧，所述驱动件通电时对所述第二端施加拉力，所述驱动件断电时所述拉力消失。

进一步地，所述驱动件为电磁铁，所述夹持件包括用于夹持所述反应杯的夹持主体，以及设于所述夹持主体上的金属块，所述金属块与所述电磁铁正对。

进一步地，所述夹持主体包括转板及用于夹持所述反应杯的夹持部，所述转板通过所述连接件与所述基座转动连接，所述夹持部连接于所述转板。

进一步地，所述夹持部包括第二弹性件及连接于所述转板的两夹指，两所述夹指分别连接于所述第二弹性件的相对两端。

进一步地，所述混匀装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动元件及传动组件，所述传动组件连接于所述基座，所述驱动元件驱动所述传动组件运动以带动所述基座沿竖直方向升降。

进一步地，所述混匀装置还包括沿竖直方向延伸的导向柱，所述基座活动套设于所述导向柱。

进一步地，所述混匀装置还包括机架及第一感应件，所述基座设于所述机架内，所述第一感应件设于所述机架上，且用于感应所述夹持件是否夹持有所述反应杯。

本实用新型还提供了一种样本分析仪，所述样本分析仪包括控制器、检测器以及上述的混匀装置，所述控制器与所述检测器及所述驱动件均电性连接，所述检测器用于检测所述反应杯内的反应液。

本实用新型提供的混匀装置的有益效果在于：

本实用新型提供的混匀装置，反应杯被夹持在夹持件的第一端，通过驱动件驱动夹持件的第二端运动以靠近该驱动件，通过复位件复位该第二端，由于夹持件通过连接件与基座转动连接，且连接件位于上述第一端与第二端之间；故在第二端靠近驱动件时，第一端则反向远离该驱动件，当第二端复位时，第一端也反向运动复位，如此往复，则实现摇摆混匀功能，并能够较好地控制的反应杯运动，确保反应杯在多次往复运动中的动作一致性，从而确保在混匀不同反应杯内的液体时，各反应杯内液体的混匀程度相同或相近，将混匀装置应用于样本分析以后，可以优化样本分析仪的测试准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的混匀装置的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的混匀装置的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的样本分析仪的结构示意框图。

其中，图中各附图标记：

10、混匀装置；20、反应杯；

100、机架；110、第一侧板；120、第二侧板；130、顶板；140、底板；

200、基座；210、座主体；220、支架；

300、夹持件；310、金属块；320、夹持主体；321、转板；322、夹持部；3221、夹指；3222、第二弹性件；3223、夹持卡槽；323、第一端；324、第二端；

400、驱动件；

500、复位件；

600、连接件；

700、第一感应件；

800、驱动机构；810、驱动元件；820、传动组件；821、主动带轮；822、从动带轮；823、同步带；

900、导向柱。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例提供了一种混匀装置10及样本分析仪，该样本分析仪包括控制器20、检测器30以及混匀装置10。其中，检测器30用于检验并分析反应杯20内的反应液，进行包括生化、免疫、凝血等类型的检验分析项目；混匀装置10用于混匀反应液，以便于检测器检测；控制器20分别与检测器30及混匀装置10电性连接，用于控制混匀装置10的动作，以及检测器30的具体工作。

所述样本分析仪可以是免疫分析仪、生化分析仪及凝血分析仪等。尤其是对于凝血分析仪，其对检测

当然，在本实用新型的其他实施例中，该样本分析仪还可以用于其他类型的分析检验项目，此处不做唯一限定。

下面对混匀装置10进行详细说明。

请一并参阅图1及图2，混匀装置10包括基座200、夹持件300、驱动件400、复位件500以及连接件600，其中，夹持件300用于夹持反应杯20。具体地，夹持件300具有相对设置的第一端323和第二端324，夹持件300的中间区域通过连接件600与基座200转动连接，也即，该连接件600位于第一端323与第二端324之间；反应杯20被夹持于该夹持件300的第一端323；驱动件400及复位件500均设于基座200上，驱动件400用于驱动第二端324运动以靠近该驱动件400，复位件500用于驱动第二端324复位。可以理解地，由于连接件600位于第一端323与第二端324之间，故在第二端324靠近驱动件400时，第一端323则反向远离该驱动件400，当第二端324复位时，第一端323也反向运动复位，如此往复，则带动反应杯20往复运动，从而实现摇摆混匀功能，并且能够较好地控制的反应杯20运动，确保反应杯20在多次往复运动中的动作一致性，从而确保在混匀不同反应杯内的液体时，各反应杯内液体的混匀程度相同或相近，将混匀装置10应用于样本分析仪以后，可以优化样本分析仪的测试准确性。

驱动件400以通电或断电的方式影响第二端324的运动。具体地，驱动件400通电时，对第二端324施加拉力，使第二端324向驱动件400所在的方向运动，也即，驱动该第二端324靠近驱动件400；当驱动件400断电时，上述拉力消失，第二端324在复位件500的驱动下复位。如此，以通电和断电的方式来实现对第二端324的运动控制，不仅控制精度高，且频率调节和摆动幅度的调节都十分方便，从而有效提高反应杯20在多次往复运动中的动作一致性，进而优化测试准确性。

可以理解地，通电时间长则第二端324向着驱动件400运动的时间就越久，意味着第二端324及第一端323的摆动幅度就越大；而摆动频率的调节通过变化驱动件400的通电、断电频率即可实现，例如，加快驱动件400通电和断电的频率即可加大第一端323的摆动频率，从而实现快速混匀。

在一实施例中，请参阅图1及图2，驱动件400为电磁铁，复位件500为第一弹性件，基座200包括座主体210及连接于座主体210的支架220，电磁铁及第一弹性件分别连接在支架220的相对两端；夹持件300包括夹持主体320及金属块310，其中，夹持主体320包括转板321及夹持部322，夹持部322连接于转板321的一端，金属块310连接于转板321的另一端，夹持主体320的靠近夹持部322的一端为上述第一端323，夹持主体320的靠近金属块310的一端为上述第二端324；夹持部322用于夹持反应杯20，金属块310伸入到电磁铁与第一弹性件之间，并与电磁铁正对，也即，第一弹性件与电磁铁位于金属块310的相对两侧，且第一弹性件的相对两端分别于金属块310及支架220连接；连接件600优选为转轴，转轴沿水平方向延伸，转板321在电磁铁断电的情况下沿竖直方向延伸，转轴固定连接于上述座主体210，并活动穿设于转板321上。可以理解地，转轴结构简单，便于加工，同时方便与座主体210及转板321的连接配合。

具体地，电磁铁包括磁性体及绕设于磁性体外周的线圈。线圈通电，则磁性体对金属块310产生磁力，从而将金属块310吸引，带动第二端324绕转轴旋转，并往驱动件400所在的方向运动，此时第一弹性件在金属块310的拉动下发生拉伸变形，并积蓄有恢复形变的势能；在线圈断电时，由于磁力消失，第一弹性件的积蓄的势能转变为恢复形变的动能，从而将第二端324反向拉回复位。可以理解地，用户还可以通过调节流过线圈的电流大小以调整对金属块310的吸引力大小，例如，增大通过线圈的电流，可以产生更大磁力，使金属块310被吸附的速度加快，从而使反应杯20混匀速度加快。

在本实施例中，该第一弹性件优选为拉簧，当然，在本实用新型的其他实施例中，该第一弹性件也可以为其他类型的能够发生弹性变形的元件，例如弹片等，此处不作唯一限定。

另外，金属块310优选为铁块，当然也可以为其他能够被磁铁吸引的金属件，例如镍材料件、钴材料件等，此处不做唯一限定。

在另一实施例中，复位件500也可以省去。当电磁铁通电，则带动第二端324绕转轴旋转，反应杯20随第一端323沿着与第二端324运动方向相反的方向运动，从而运动到更高的水平面上；当电磁铁的断电、拉力消失时，第一端323及反应杯20则在重力作用下自动复位，如此往复，则带动反应杯20及其内部的样本和试剂不停摇摆，从而实现混匀。

在又一实施例中，将上述第一弹性件替换成另一电磁铁，也即，在金属块310的相对两侧分别设置两电磁铁，通过调整两电磁铁的线圈的通电和断电的时间，则可以做到使两电磁铁在不同的时间段内对金属块310交叉施力，从而在驱动第二端324及第一端323摆动的同时，混匀反应杯20内的样本和试剂，并且能够较好地控制和调节反应杯20的运动，进一步确保样本分析仪的测试准确性。

具体地，请参阅图1及图2，夹持部322包括第二弹性件3222及两夹指3221，两夹指3221活动连接于转板321，第二弹性件3222的相对两端分别连接于两夹指3221，两夹指3221之间留有夹持卡槽3223，可以理解地，当两夹指3221相互远离，该夹持卡槽3223增大，当两夹指3221相互靠近则该夹持卡槽3223减小。在本实施例中，夹持卡槽3223的大小小于反应杯20杯沿的大小，第二弹性件3222分别对两夹指3221施力；在使用过程中，两夹指3221向下挤压杯沿，使两夹指3221向相反的方向运动，从而增大夹持卡槽3223，第二弹性件3222被拉伸，同时积蓄了恢复形变的势能，从而使两夹指3221紧紧抱住杯沿，完成抓取反应杯20的动作。

优选地，该第二弹性件3222为沿直线方向延伸的拉簧。拉簧成本低、易于安装。

当然在本实用新型的其他实施例中，该夹持部322还可以被替换为手指气缸或以电机驱动的机械手等夹持结构，此处不做唯一限定。

在一实施例中，请参阅图1及图2，混匀装置10还包括机架100以及设于机架100的驱动机构800。具体地，该机架100包括在水平方向上相对设置的第一侧板110和第二侧板120，以及在竖直方向上相对设置的顶板130和底板140，第一侧板110和第二侧板120均连接在顶板130与底板140之间，第一侧板110、第二侧板120、顶板130以及底板140围合形成一容置空间。驱动机构800包括驱动元件810及传动连接于驱动元件810的传动组件820，传动组件820设于容置空间内并连接于基座200；驱动元件810输出转动动能，传动组件820将转动动能转换成平动动能，并传递至基座200，从而驱动基座200沿着竖直方向上升或下降。能够提供转动动能的机构在目前的机械设计领域已经较多较为成熟，因而选配和采购都较为方便，价格也较为低廉。

在本实施例中，驱动元件810为电机，传动组件820为带轮机构，包括同步带823、主动带轮821以及从动带轮822，主动带轮821连接于电机的输出轴，主动带轮821与从动带轮822沿竖直方向间隔分布，同步带823绕设在该主动带轮821与从动带轮822外周，并与基座200固定连接。主动带轮821在该电机的带动下与其输出轴同轴转动，从而带动同步带823及从动带轮822运动，使基座200随同步带823形成竖直方向上位移，从而靠近以抓取反应杯20，或者在抓取反应杯20将反应杯20移动到一定高度后进行混匀动作。带轮机构成本低廉、运动噪音小，且装配方便。

在另一实施例中，该传动组件820还可以被替换为丝杠螺母机构，包括沿竖直方向的丝杠，以及螺旋套设于丝杠外周的螺母块；电机连接于丝杠的一端并驱动丝杠绕竖直方向转动，基座200与螺母块固定连接。如此，电机的输出轴转动，即可驱动螺母块沿竖直方向向上或向下运动，从而驱动基座200升降运动。

在又一实施例中，该传动组件820还可以被替换为齿轮齿条机构，包括连接于电机的齿轮，以及与齿轮啮合且沿竖直方向延伸的齿条，基座200与齿条连接。电机转动驱动齿轮转动，进而驱动齿条沿竖直方向移动，并带动混匀组件上下移动。

在又一实施例中，该驱动机构800还可以被替换为气缸，气缸设置在机架100的顶板130上，以其活塞杆连接于基座200，活塞杆沿竖直方向延伸，在进气与放气之间则可带动基座200上升或下降。

当然在本实用新型的其他实施例中，该驱动机构800还可以为其他类型的直线运动机构，此处不做唯一限定。

另外，为了确保基座200沿竖直方向运动不被转板321的运动影响而发生偏摆，混匀装置10还包括导向柱900，该导向柱900的相对两端分别连接顶板130和底板140，并活动穿设于上述基座200。在本实施例中，导向柱900设有两个，并分别穿设在基座200的相对两端，如此设计，有助于基座200受力平衡，从而稳定基座200的运动，提高运动控制的准确性。

当然，在本实用新型的其他实施例中，该导向柱900的数量还可以根据需要进行调整，例如1个、3个、4个等，此处不唯一限定。

在本实施例中，请参阅图1及图2，混匀装置10还包括第一感应件700及第二感应件(图未示)，第一感应件700及第二感应件均与上述控制器电性连接，其中，第一感应件700设于上述底板140上，感应夹指3221是否夹持有反应杯20；第二感应件设置于上述第二侧板120或第一侧板110上，用于感应并反馈夹持部322的实时位置，从而判断夹持部322是否复位，便于控制和调整进行混匀动作的时间。在本实施例中，该第一感应件700及第二感应件为光耦感应装置，主要利用光反射原理感应物体。当然，在本实用新型的其他实施例中，该第一感应件700及第二感应件还可被替换为图像感应装置，通过图像视觉远离感知物体的位置，此处不做唯一限定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.混匀装置，其特征在于：所述混匀装置包括基座、夹持件、驱动件、复位件以及连接件，所述夹持件用于夹持反应杯，所述夹持件通过所述连接件与所述基座转动连接，所述驱动件与所述复位件设置于所述基座上；

所述夹持件具有相对设置的第一端及第二端，所述连接件位于所述第一端与所述第二端之间，所述反应杯被夹持于所述第一端，所述驱动件驱动所述第二端靠近所述驱动件，所述复位件用于复位所述第二端。

2.如权利要求1所述的混匀装置，其特征在于：所述复位件为第一弹性件，所述第一弹性件的相对两端分别连接于所述第二端及所述基座。

3.如权利要求1所述的混匀装置，其特征在于：所述驱动件与所述复位件位于所述第二端的相对两侧，所述驱动件通电时对所述第二端施加拉力，所述驱动件断电时所述拉力消失。

4.如权利要求3所述的混匀装置，其特征在于：所述驱动件为电磁铁，所述夹持件包括用于夹持所述反应杯的夹持主体，以及设于所述夹持主体上的金属块，所述金属块与所述电磁铁正对。

5.如权利要求4所述的混匀装置，其特征在于：所述夹持主体包括转板及用于夹持所述反应杯的夹持部，所述转板通过所述连接件与所述基座转动连接，所述夹持部连接于所述转板。

6.如权利要求5所述的混匀装置，其特征在于：所述夹持部包括第二弹性件及连接于所述转板的两夹指，两所述夹指分别连接于所述第二弹性件的相对两端。

7.如权利要求1至5任一项所述的混匀装置，其特征在于：所述混匀装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动元件及传动组件，所述传动组件连接于所述基座，所述驱动元件驱动所述传动组件运动以带动所述基座沿竖直方向升降。

8.如权利要求1至5任一项所述的混匀装置，其特征在于：所述混匀装置还包括沿竖直方向延伸的导向柱，所述基座活动套设于所述导向柱。

9.如权利要求1至5任一项所述的混匀装置，其特征在于：所述混匀装置还包括机架及第一感应件，所述基座设于所述机架内，所述第一感应件设于所述机架上，且用于感应所述夹持件是否夹持有所述反应杯。

10.样本分析仪，其特征在于：所述样本分析仪包括控制器、检测器以及权利要求1至9任一项所述的混匀装置，所述控制器与所述检测器及所述驱动件均电性连接，所述检测器用于检测所述反应杯内的反应液。

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