CN209198478U

CN209198478U - 用于自动检测设备的多功能升降机构

Info

Publication number: CN209198478U
Application number: CN201821571903.5U
Authority: CN
Inventors: 万莉平; 王弼陡; 王鹏; 罗刚银; 江浩; 赵勇
Original assignee: Suzhou Institute of Biomedical Engineering and Technology of CAS
Current assignee: Suzhou Institute of Biomedical Engineering and Technology of CAS
Priority date: 2018-09-26
Filing date: 2018-09-26
Publication date: 2019-08-02
Anticipated expiration: 2028-09-26

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动检测设备的多功能升降机构，包括：底座、X向滑块、X向丝杆电机、设置在所述底座上的支架、Z向滑块、Z向丝杆电机、设置在所述X向滑块上的反应杯套、设置于所述Z向滑块上的Z向滑块连接板及沿X向依次设置在所述Z向滑块连接板上的取样针、废液针、抛弃顶杆。本实用新型通过将样本针、废液针、抛弃顶杆固定在Z向滑块联接板上，实现了Z向使用一个电机完成样品提取和抛弃的全过程；通过设置废液针缓冲机构，使废液针能够接触到反应杯底部，保证废液吸取完全；通过设置反应杯托，能防止反应杯在取样、取废液过程中从反应杯套中脱落；通过在反应杯托上设置开槽，能防止废液针与反应杯托碰撞。

Description

用于自动检测设备的多功能升降机构

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，特别涉及一种用于自动检测设备的多功能升降机构。

背景技术

目前在自动化分析检测设备中，对盛装待检样品的反应杯需自动完成取样、取废液以及反应杯抛弃等操作，现有的自动检测设备中往往需要利用多个电机来实现取样、取废液以及反应杯抛弃操作，导致设备结构复杂，能耗增加，且现有的自动检测设备中还存在废液吸取不完全，易造成污染，废液针容易损坏等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于自动检测设备的多功能升降机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于自动检测设备的多功能升降机构，包括：底座、X向滑块、用于驱动所述X向滑块在所述底座上沿X向滑动的X向丝杆电机、设置在所述底座上的支架、Z向滑块、用于驱动所述Z向滑块在所述支架上沿Z向滑动的Z向丝杆电机、设置在所述X向滑块上的反应杯套、设置于所述Z向滑块上的Z向滑块连接板及沿X向依次设置在所述Z向滑块连接板上的取样针、废液针、抛弃顶杆。

优选的是，所述X向滑块滑动设置在所述底座上，所述X向丝杆电机固接在所述底座上，其X向丝杆的另一端与所述X向滑块的一端连接。

优选的是，所述支架固接在所述底座上，所述Z向滑块滑动设置在所述支架上，所述Z向丝杆电机固接在所述支架上，其Z向丝杆的另一端与所述Z向滑块的一端连接。

优选的是，所述底座上设置有处于所述滑块连接板正下方的反应杯托，所述反应杯托表面设有开槽。

优选的是，所述X向滑块上设置有杯套连接板，所述反应杯套固接于所述杯套连接板的另一端，所述反应杯套用于盛装反应杯。

优选的是，所述X向滑块上设置有X向工作光耦，所述底座上设置有与之配合的X向光耦挡片；

所述底座上远离X向丝杆电机的一端还设置有X向零点光耦，所述X向滑块上设置有与之配合的零点光耦挡片。

优选的是，所述支架下部设置有第一Z向位置光耦，其上部设置有第二Z向位置光耦，所述Z向滑块上设置有与所述第一Z向位置光耦、第二Z向位置光耦配合的呈T形状的Z向光耦挡片。

优选的是，所述取样针、废液针、抛弃顶杆沿反应杯的运动方向依次设置，所述取样针和抛弃顶杆均固接在所述Z向滑块连接板上，所述废液针通过废液针缓冲机构可沿Z向上下滑动设置在所述Z向滑块连接板上。

优选的是，所述废液针缓冲机构包括固接在所述Z向滑块连接板上的螺柱、可上下滑动的套设在所述螺柱上的用于固定安装所述废液针的滑板及套设在所述螺柱上且处于所述滑板和螺柱的螺帽之间的弹簧。

优选的是，所述Z向滑块连接板上开设有供所述废液针穿过的通孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的用于自动检测设备的多功能升降机构，能连续完成待测样品取样、取废液以及固体废料抛弃等操作。本实用新型将样本针、废液针、抛弃顶杆固定在Z向滑块联接板上，实现了Z向使用一个电机完成样品提取和抛弃的全过程；通过设置废液针缓冲机构，使废液针能够接触到反应杯底部，保证废液吸取完全，且能防止废液针被损坏；通过设置反应杯托，能防止反应杯在取样、取废液过程中从反应杯套中脱落；通过在反应杯托上设置开槽，能防止废液针与反应杯托碰撞。

附图说明

图1为本实用新型的用于自动检测设备的多功能升降机构的结构示意图；

图2为本实用新型的一种实施例中的起始位置的正视图；

图3为本实用新型的一种实施例中的起始位置的侧视图；

图4为本实用新型的一种实施例中的取样位置的正视图；

图5为本实用新型的一种实施例中的取样位置的侧视图；

图6为本实用新型的一种实施例中的取废液位置的正视图；

图7为本实用新型的一种实施例中的抛弃反应杯位置的正视图。

附图标记说明：

1.底座；2.X向滑块；3.X向丝杆电机；4.支架；5.Z向滑块；6.Z向丝杆电机；7.反应杯套；8.Z向滑块连接板；9.废液针缓冲机构；10.反应杯托；11.X向光耦挡片；12.X向零点光耦；20.杯套连接板；21.X向工作光耦；22.零点光耦挡片；40.第一Z向位置光耦；41.第二Z向位置光耦；50.Z向光耦挡片；70.反应杯；71.过渡套；72.上样顶杆；80.取样针；81.废液针；82.抛弃顶杆；90.螺柱；91.滑板；92弹簧；100.开槽。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1所示，本实施例的一种用于自动检测设备的多功能升降机构，其特征在于，包括：底座1、X向滑块2、用于驱动X向滑块2在底座1上沿X向滑动的X向丝杆电机3、设置在底座1上的支架4、Z向滑块5、用于驱动Z向滑块在支架4上沿Z向滑动的Z向丝杆电机6、设置在X向滑块2上的反应杯套7、设置于Z向滑块上的Z向滑块连接板8及沿X向依次设置在Z向滑块连接板8上的取样针80、废液针81、抛弃顶杆82。

其中，X向滑块2滑动设置在底座1上，X向丝杆电机3固接在底座1上，其X向丝杆的另一端与X向滑块2的一端连接。X向丝杆电机3带动X向滑块2在底座1上来回滑动。支架4固接在底座1上，Z向滑块滑动设置在支架4上，Z向丝杆电机6固接在支架4上，其Z向丝杆的另一端与Z向滑块的一端连接。Z向丝杆电机6带动Z向滑块上下滑动。

其中，底座1上设置有处于滑块连接板正下方的反应杯70托10，反应杯70托10表面设有开槽100。

其中，X向滑块2上设置有杯套连接板20，反应杯套7固接于杯套连接板20的另一端，反应杯套7用于盛装反应杯70。

取样针80、废液针81、抛弃顶杆82沿反应杯70的运动方向(从右向左)依次设置，取样针80和抛弃顶杆82均固接在Z向滑块连接板8上，废液针81通过废液针81缓冲机构9可沿Z向上下滑动设置在Z向滑块连接板8上。

其中，X向滑块2上设置有X向工作光耦21，底座1上设置有与之配合的X向光耦挡片11；X向光耦挡片11为沿X向滑块2运动方向设置的长条状，与X向工作光耦21配合以对X向滑块2的滑动进行定位和控制。底座1上远离X向丝杆电机3的一端还设置有X向零点光耦12，X向滑块2上设置有与之配合的零点光耦挡片22，以配合对X向滑块2进行初始位置定位。

其中，支架4下部设置有第一Z向位置光耦40，其上部设置有第二Z向位置光耦41，Z向滑块上设置有与第一Z向位置光耦40、第二Z向位置光耦41配合的呈T形状的Z向光耦挡片50。呈T形状的Z向光耦挡片50上下端分别用于插入到第二Z向位置光耦41和第一Z向位置光耦40中，以配合实现Z向滑块的上下滑动位置的控制。

其中，废液针81缓冲机构9包括固接在Z向滑块连接板8上的螺柱90、可上下滑动的套设在螺柱90上的用于固定安装废液针81的滑板91及套设在螺柱90上且处于滑板91和螺柱90的螺帽之间的弹簧92。Z向滑块连接板8上开设有供废液针81穿过的通孔(图中未示出)。

具体的，参照图1，在一种实施例中，滑板91两端开孔(图中未示出)，螺柱90穿过该开孔固定在Z向滑块连接板8上，弹簧92套设在螺柱90上，弹簧92上部顶压螺柱90的螺帽，下部顶压滑板91上表面，滑板91下表面贴压在Z向滑块连接板8上，滑板91可在螺柱90上上下滑动，弹簧92将滑板91顶压在螺柱90和Z向滑块连接板8之间。滑板91上设置有固定孔(图中未示出)，废液针81固定穿设在其中，Z向滑块连接板8上开设有直径大于废液针81的通孔(图中未示出)，废液针81可在通孔中上下自由活动。工作时，Z向滑块连接板8向下运动，通过滑板91带动废液针81向下运动，为保证反应杯70中的废液吸收干净，废液针81会接触到反应杯70底部，此时，Z向滑块再稍稍向下运动时，废液针81受到向上的反作用力，并传递至滑板91而向上运动，并压缩弹簧92，从而起到缓冲作用，避免废液针81和反应杯70因过度挤压而被损坏。

本实用新型工作过程为：

参照图2和3，起始位置：反应杯套7处于最右端，突出反应杯70托10，反应盘将待测反应杯70旋转送至待检测位置时，反应杯套7与反应盘开口对准，上样顶杆72从下部可将反应杯70顶入反应杯套7中，在一种实施例中，反应杯套7上还设置有过渡套71；

参照图4和5，取样位置：X向丝杆电机3通过X向滑块2带动反应杯套7移动到取样针80下方，取样针80通过Z向光耦配合控制下降至固定高度，至反应杯70内吸取待测样品，此时废液针81刚好处于反应杯70托10开槽100内，不会撞到废液针81尖，保护了废液针81；

参照图6，取废液位置：X向丝杆电机3继续工作，带动反应杯套7移动到废液针81下方，废液针81通过Z向光耦下降与取样针80相同的高度，此时废液针81会接触到反应杯70底部，并将弹簧92压缩2-3mm，以此保证废液全部被吸干净，同时弹簧92的缓冲作用能避免废液针81被损坏；

参照图7，抛弃反应杯70位置：X向丝杆电机3带动反应杯套7移动到抛弃顶杆82下方，此时反应杯70已脱离反应杯70托10面，抛弃顶杆82下降，将反应杯70顶出。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节。

Claims

1.一种用于自动检测设备的多功能升降机构，其特征在于，包括：底座、X向滑块、用于驱动所述X向滑块在所述底座上沿X向滑动的X向丝杆电机、设置在所述底座上的支架、Z向滑块、用于驱动所述Z向滑块在所述支架上沿Z向滑动的Z向丝杆电机、设置在所述X向滑块上的反应杯套、设置于所述Z向滑块上的Z向滑块连接板及沿X向依次设置在所述Z向滑块连接板上的取样针、废液针、抛弃顶杆。

2.根据权利要求1所述的用于自动检测设备的多功能升降机构，其特征在于，所述X向滑块滑动设置在所述底座上，所述X向丝杆电机固接在所述底座上，其X向丝杆的另一端与所述X向滑块的一端连接。

3.根据权利要求2所述的用于自动检测设备的多功能升降机构，其特征在于，所述支架固接在所述底座上，所述Z向滑块滑动设置在所述支架上，所述Z向丝杆电机固接在所述支架上，其Z向丝杆的另一端与所述Z向滑块的一端连接。

4.根据权利要求1所述的用于自动检测设备的多功能升降机构，其特征在于，所述底座上设置有处于所述滑块连接板正下方的反应杯托，所述反应杯托表面设有开槽。

5.根据权利要求4所述的用于自动检测设备的多功能升降机构，其特征在于，所述X向滑块上设置有杯套连接板，所述反应杯套固接于所述杯套连接板的另一端，所述反应杯套用于盛装反应杯。

6.根据权利要求1所述的用于自动检测设备的多功能升降机构，其特征在于，所述X向滑块上设置有X向工作光耦，所述底座上设置有与之配合的X向光耦挡片；

7.根据权利要求1所述的用于自动检测设备的多功能升降机构，其特征在于，所述支架下部设置有第一Z向位置光耦，其上部设置有第二Z向位置光耦，所述Z向滑块上设置有与所述第一Z向位置光耦、第二Z向位置光耦配合的呈T形状的Z向光耦挡片。

8.根据权利要求5所述的用于自动检测设备的多功能升降机构，其特征在于，所述取样针、废液针、抛弃顶杆沿反应杯的运动方向依次设置，所述取样针和抛弃顶杆均固接在所述Z向滑块连接板上，所述废液针通过废液针缓冲机构可沿Z向上下滑动设置在所述Z向滑块连接板上。

9.根据权利要求8所述的用于自动检测设备的多功能升降机构，其特征在于，所述废液针缓冲机构包括固接在所述Z向滑块连接板上的螺柱、可上下滑动的套设在所述螺柱上的用于固定安装所述废液针的滑板及套设在所述螺柱上且处于所述滑板和螺柱的螺帽之间的弹簧。

10.根据权利要求9所述的用于自动检测设备的多功能升降机构，其特征在于，所述Z向滑块连接板上开设有供所述废液针穿过的通孔。