CN220340240U - 钩架机构及样本分析仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种钩架机构及样本分析仪,包括支撑架,设在支撑架上的架钩和驱动机构,所述架钩包括对称设置的两个钩体单元,所述驱动机构驱动两个钩体单元同步上升或下降,用于勾住或释放样本架。本实用新型提供的钩架机构,设有两个相互对称的钩体单元,两个钩体单元同步上升或下降,用于勾住样本架或释放样本架。当两个钩体单元勾住样本架后可以带动样本架朝两个不同的方向平稳移动,只需一套动力系统即可实现样本架的双向运送,极大的简化了结构,使得仪器更加紧凑,成本较低。
Description
技术领域
本实用新型属于体外诊断技术领域,具体涉及一种钩架机构及样本分析仪。
背景技术
样本分析仪(如生化分析仪和凝血分析仪等)是体外诊断技术领域中广泛使用的检验仪器,其能够通过对人体的血液和体液等样本进行检测而获取临床诊断信息,为疾病的诊断和机体功能提供判断的依据。
能够将样本架按顺序逐个送往样本分析仪取样分析的样本架自动运送装置为人们所熟知。具备样本复检功能的样本分析仪通常要求样本架自动运动装置具备样本架双向运送能力。目前样本架双向运送装置通常采用两套驱动系统来分别实现某一方向的运送,导致结构复杂,成本较高。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术中的不足,在于提供一种结构简单、成本较低的钩架机构及样本分析仪。
本实用新型的具体技术方案如下:
一种钩架机构,包括支撑架,设在支撑架上的架钩和驱动机构,所述架钩包括对称设置的两个钩体单元,所述驱动机构驱动两个钩体单元同步上升或下降,用于勾住或释放样本架。
优选的,当两个钩体单元同步上升时其顶部能够相对于彼此张开以勾住样本架,当两个钩体单元同步下降时其顶部能够相对于彼此收拢以释放样本架。
优选的,当两个钩体单元同步上升为张开状态时其顶部呈倒八字形,当两个钩体单元同步下降为收拢状态时其顶部相互靠拢。
优选的,所述支撑架上设有导向滑槽和架钩驱动板,所述架钩驱动板上设有条形槽,两个钩体单元可同时沿导向滑槽和条形槽移动,驱动机构驱动架钩驱动板上下运动从而带动两个钩体单元同步上升或下降。
优选的,两个钩体单元远离彼此的一侧与支撑架转动连接,钩体单元的底部均连接有滑轴,所述滑轴同时嵌设在导向滑槽和条形槽内。
优选的,所述支撑架上还设有防脱压板,防脱压板与支撑架之间形成容纳腔,两个钩体单元嵌设在所述容纳腔内。
优选的,所述导向滑槽包括两个,与两个钩体单元一一对应,两个导向滑槽呈八字形设置。
优选的,所述驱动机构包括丝杆电机、丝杠和丝杆螺母,所述丝杆电机与丝杠传动连接,丝杆螺母套设在丝杠上,所述架钩驱动板与丝杆螺母连接;丝杆电机驱动丝杠转动,使得丝杆螺母沿丝杠移动带动架钩驱动板上下运动。
优选的,所述架钩驱动板的一侧设有水平延伸部、其另一侧设有竖直延伸部,所述支撑架上设有导轨,架钩驱动板的水平延伸部与丝杆螺母连接、其竖直延伸部与导轨滑动连接;丝杆电机驱动丝杠转动,使得丝杆螺母沿丝杠移动带动架钩驱动板沿导轨上下滑动。
本实用新型还涉及一种样本分析仪,包括前面所述的钩架机构。
本实用新型提供的钩架机构,设有两个相互对称的钩体单元,两个钩体单元同步上升或下降,用于勾住样本架或释放样本架。当两个钩体单元勾住样本架后可以带动样本架朝两个不同的方向平稳移动,只需一套动力系统即可实现样本架的双向运送,极大的简化了结构,使得仪器更加紧凑,成本较低。
附图说明
图1为本实用新型所述钩架机构的结构示意图1;
图2为本实用新型所述钩架机构的结构示意图2;
图3为本实用新型所述钩架机构去除架钩驱动板和位置传感器后的结构示意图;
图4为本实用新型所述架钩驱动板的结构示意图;
图5为本实用新型所述样本架的仰视图。
实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围,本实用新型未提及部分均为现有技术。以下结合附图,详细说明本实用新型各实施例提供的技术方案。
参见图1至图3,本实用新型一种钩架机构,包括支撑架9,设在支撑架9上的架钩和驱动机构,所述架钩包括对称设置的两个钩体单元4,所述驱动机构驱动两个钩体单元4同步上升或下降,用于勾住或释放样本架18。参见图5,样本架18的底部设有与两个钩体单元4相对应的凹槽19,使用了样本架18底部凹槽19及可伸缩钩体单元4,有效的利用了底部的空间,使结构更加紧凑,提高了空间利用率和节约了成本。
进一步的,当两个钩体单元4同步上升时其顶部能够相对于彼此张开以勾住样本架18,当两个钩体单元4同步下降时其顶部能够相对于彼此收拢以释放样本架18。
进一步的,当两个钩体单元4同步上升为张开状态时其顶部呈倒八字形,用于勾住样本架18,可以带动样本架18朝两个方向平稳移动。当两个钩体单元4同步下降为收拢状态时其顶部相互靠拢,两个钩体单元4从支撑架9伸出时,很容易进入样本架18底部的凹槽19内。
进一步的,所述支撑架9上设有导向滑槽5和架钩驱动板12,所述架钩驱动板12上设有条形槽11,两个钩体单元4可同时沿导向滑槽5和条形槽11移动,驱动机构驱动架钩驱动板12上下运动从而带动两个钩体单元4同步上升或下降。导向滑槽5对两个钩体单元4的移动方向进行导向,条形槽11用于架钩驱动板12带动两个钩体单元4同步上升或下降。
进一步的,两个钩体单元4远离彼此的一侧通过转轴6与支撑架9转动连接,钩体单元4的底部均连接有滑轴10,所述滑轴10同时嵌设在导向滑槽5和条形槽11内;采用上述结构后,两个钩体单元4可同时沿导向滑槽5和条形槽11移动,不仅结构简单,而且成本低。
进一步的,所述支撑架9上还设有防脱压板3,防脱压板3与支撑架9之间形成容纳腔(图中未画出),两个钩体单元4嵌设在所述容纳腔内。将两个钩体单元4设置在容纳腔内,使得两个钩体单元4上升或下降时更加牢固。
进一步的,所述导向滑槽5包括两个,与两个钩体单元4一一对应,两个导向滑槽5呈八字形设置。
进一步的,所述驱动机构包括丝杆电机1、丝杠7和丝杆螺母2,所述丝杆电机1与丝杠7传动连接,丝杆螺母2套设在丝杠7上,所述架钩驱动板12与丝杆螺母2连接;丝杆电机1驱动丝杠7转动,使得丝杆螺母2沿丝杠7移动带动架钩驱动板12上下运动。
进一步的,参见图2和图4,所述架钩驱动板12的一侧设有水平延伸部15、其另一侧设有竖直延伸部17,所述支撑架9上设有导轨14,导轨14对架钩驱动板12的上下运动进行导向,架钩驱动板12的水平延伸部15与丝杆螺母2连接、其竖直延伸部17与导轨14滑动连接;丝杆电机1驱动丝杠7转动,使得丝杆螺母2沿丝杠7移动带动架钩驱动板12沿导轨14上下滑动;采用上述结构后使得结构更加紧凑。
进一步的,支撑架9上还设有位置传感器8,用于检测架钩驱动板12的移动距离。
本实用新型还涉及一种样本分析仪,包括前面所述的钩架机构。该钩架机构具体结构参照上述实施例,由于样本分析仪采用了上述实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种钩架机构,其特征在于包括支撑架,设在支撑架上的架钩和驱动机构,所述架钩包括对称设置的两个钩体单元,所述驱动机构驱动两个钩体单元同步上升或下降,用于勾住或释放样本架。
2.根据权利要求1所述的钩架机构,其特征在于,当两个钩体单元同步上升时其顶部能够相对于彼此张开以勾住样本架,当两个钩体单元同步下降时其顶部能够相对于彼此收拢以释放样本架。
3.根据权利要求2所述的钩架机构,其特征在于,当两个钩体单元同步上升为张开状态时其顶部呈倒八字形,当两个钩体单元同步下降为收拢状态时其顶部相互靠拢。
4.根据权利要求1至3任一项所述的钩架机构,其特征在于,所述支撑架上设有导向滑槽和架钩驱动板,所述架钩驱动板上设有条形槽,两个钩体单元可同时沿导向滑槽和条形槽移动,驱动机构驱动架钩驱动板上下运动从而带动两个钩体单元同步上升或下降。
5.根据权利要求4所述的钩架机构,其特征在于,两个钩体单元远离彼此的一侧与支撑架转动连接,钩体单元的底部均连接有滑轴,所述滑轴同时嵌设在导向滑槽和条形槽内。
6.根据权利要求4所述的钩架机构,其特征在于,所述支撑架上还设有防脱压板,防脱压板与支撑架之间形成容纳腔,两个钩体单元嵌设在所述容纳腔内。
7.根据权利要求4所述的钩架机构,其特征在于,所述导向滑槽包括两个,与两个钩体单元一一对应,两个导向滑槽呈八字形设置。
8.根据权利要求4所述的钩架机构,其特征在于,所述驱动机构包括丝杆电机、丝杠和丝杆螺母,所述丝杆电机与丝杠传动连接,丝杆螺母套设在丝杠上,所述架钩驱动板与丝杆螺母连接;丝杆电机驱动丝杠转动,使得丝杆螺母沿丝杠移动带动架钩驱动板上下运动。
9.根据权利要求8所述的钩架机构,其特征在于,所述架钩驱动板的一侧设有水平延伸部、其另一侧设有竖直延伸部,所述支撑架上设有导轨,架钩驱动板的水平延伸部与丝杆螺母连接、其竖直延伸部与导轨滑动连接;丝杆电机驱动丝杠转动,使得丝杆螺母沿丝杠移动带动架钩驱动板沿导轨上下滑动。
10.一种样本分析仪,其特征在于包括权利要求1至9任一项所述的钩架机构。
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