CN216511286U - 一种样本阻挡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种样本阻挡装置，包括：支撑板，所述支撑板连接在流水线架体上；动力装置，所述动力装置连接在所述支撑板上；第一挡柱，所述第一挡柱连接在所述支撑板上；第二挡柱，所述第二挡柱连接在所述支撑板上；所述第一挡柱和第二挡柱的阻挡端靠近所述流水线的输送轨道设置，所述第一挡柱和所述第二挡柱通过传动结构与所述动力装置的动力输出端传动连接，所述传动结构带动所述第一挡柱和第二挡柱反向运动；所述第一挡柱和第二挡柱的间隔距离与样本托的对应位置的外直径对应。本实用新型的样本阻挡装置，结构简单，占用空间小，实现了单次单个样本托的传输放行，控制方便。

Description

一种样本阻挡装置

技术领域

本实用新型涉及实验样本输送技术领域，特别涉及一种样本阻挡装置。

背景技术

随着社会生物医学的发展，化验医学在当今社会得到了更广泛的应用，导致医院的化验量大大增加。现代化医用实验室流水线逐渐出现在人们的视野，当前的医用实验室流水线是指多台分析仪器并机的小流水线，或实验室生化、免疫、尿仪等仪器组合的整体流水线，用于将血液或尿液等医用检验样本传输至分析仪中进行检测。

样本处理过程中，因前一个样本与其后的样本流向可能不一致，或者前一个样本在分析仪器内处理时需要与紧后的样本保持一定的距离，所以需要在传输轨道上设置阻挡装置，满足样本在传输轨道或分析仪器中某个位置需要传输或停止，且单次单个样本放行的功能要求。

目前的实验室流水线的阻挡装置，占用空间较大，不紧凑。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种样本阻挡装置，结构简单，占用空间小，实现了单次单个样本托的传输放行，控制方便。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种样本阻挡装置，包括：

支撑板，所述支撑板连接在流水线架体上；

动力装置，所述动力装置连接在所述支撑板上；

第一挡柱，所述第一挡柱连接在所述支撑板上；

第二挡柱，所述第二挡柱连接在所述支撑板上；

所述第一挡柱和第二挡柱的阻挡端靠近所述流水线的输送轨道设置，所述第一挡柱和所述第二挡柱通过传动结构与所述动力装置的动力输出端传动连接，所述传动结构带动所述第一挡柱和第二挡柱反向运动，第一档柱向前伸出时，第二挡柱向后缩回，反之亦然；所述第一挡柱和第二挡柱的间隔距离与样本托的对应位置的外直径对应。

可选地，所述第一挡柱和第二挡柱平行设置，所述第一挡柱和第二挡柱高度相同。

可选地，所述传动结构包括齿轮，所述齿轮连接在所述动力装置的动力输出端，所述齿轮与第一齿条、第二齿条均啮合，所述第一齿条和第二齿条分设在所述齿轮的两侧，所述第一齿条与所述第一挡柱固定连接，所述第二齿条与所述第二挡柱固定连接。

可选地，所述第一齿条和第二齿条均滑动连接在所述支撑板上。

可选地，所述支撑板上固定连接有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上连接有所述第一齿条；所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上连接有所述第二齿条。

可选地，所述动力装置为电机或气缸。

可选地，还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器连接在靠近所述第一挡柱的一侧，所述第二传感器连接在靠近所述第二挡柱的一侧；所述第一传感器用于监测所述第一挡柱的位置，所述第二传感器用于监测所述第二挡柱的位置。

可选地，所述第一滑轨和第二滑轨平行设置，所述第一滑轨和第二滑轨与相应位置的流水线输送轨道垂直设置。

可选地，所述第一挡柱和第二挡柱的阻挡端的端部为圆弧面。

可选地，所述支撑板包括连接在一起的水平板和竖直板，所述竖直板用于与所述流水线架体连接，所述水平板用于支撑所述动力装置、第一挡柱、第二挡柱和传动结构。

从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的样本阻挡装置，通过所述传动结构带动第一挡柱和第二挡柱反向运动，同时，第一挡柱和第二挡柱的间隔距离与样本托的对应位置的外直径对应，保证位于第一挡柱和第二挡柱之间的始终为一个样本托，也就是每次仅可以让一个样本托通过。第一挡柱靠近输送轨道的后端设置，第二挡柱靠近输送轨道的前端设置，此处的后端和前端是相对于输送方向来说的，此处的前端为输送方向。本实用新型的样本阻挡装置，使得单个动力装置实现了单次单个样本托的传输放行，同时靠近后端的挡柱能够阻挡单个或多个样本托。本实用新型的样本阻挡装置，结构简单，占用空间小，控制方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的样本阻挡装置的一种角度的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的样本阻挡装置的另一种角度的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的样本阻挡装置安装在轨道上的示意图。

其中：

1、第一挡柱，2、第一齿条，3、第一滑轨，4、第一滑板，5、第一传感器，6、支撑板，7、动力装置，8、第二传感器，9、第二滑轨，10、第二滑板，11、第二齿条，12、第二挡柱，13、齿轮，14、第一压块，15、第二压块，16、样本托，17、输送轨道，18、侧挡板，1801、长通孔。

具体实施方式

本实用新型公开了一种样本阻挡装置，结构简单，占用空间小，实现了单次单个样本托的传输放行，控制方便。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型的样本阻挡装置，包括动力装置7、第一挡柱1和第二挡柱12。动力装置7连接在支撑板6上，支撑板6连接在流水线架体上。第一挡柱1和第二挡柱12连接在支撑板6上。

其中，第一挡柱1和第二挡柱12的阻挡端靠近所述流水线的输送轨道17设置，第一挡柱1和第二挡柱12用于阻挡样本托16。第一挡柱1和第二挡柱12通过传动结构与动力装置7的动力输出端传动连接，所述传动结构带动第一挡柱1和第二挡柱12反向运动，即第二挡柱12在动力装置7的作用下前进到设定位置时，阻挡后边的样本托16前进，同时第一挡柱1在动力装置7的作用下后退到设定位置。动力装置7反向转动时，第一挡柱1前进，第二挡柱12后退。此处的前进是指朝向输送轨道17的方向运动，后退是指远离输送轨道17的方向运动。第一挡柱1和第二挡柱12的间隔距离与样本托16的对应位置的外直径对应，此处的对应位置，为样本托16上与第一挡柱1和第二挡柱12的设置位置对应的位置。

本实用新型的样本阻挡装置，通过所述传动结构带动第一挡柱1和第二挡柱12反向运动，同时，第一挡柱1和第二挡柱12的间隔距离与样本托16的对应位置的外直径对应，保证位于第一挡柱1和第二挡柱12之间的始终为一个样本托16，也就是每次仅可以让一个样本托16通过。第一挡柱1靠近输送轨道17的后端设置，第二挡柱12靠近输送轨道17的前端设置，此处的后端和前端是相对于输送方向来说的，此处的前端为输送方向。本实用新型的样本阻挡装置，使得单个动力装置7实现了单次单个样本托16的传输放行，同时靠近后端的挡柱能够阻挡单个或多个样本托16。本实用新型的样本阻挡装置，结构简单，占用空间小，控制方便。

具体的，第一挡柱1和第二挡柱12平行设置，第一挡柱1和第二挡柱12高度相同，从而实现可靠稳定限位。为了方便将前一个样本托16与后一个样本托16分隔开，第一挡柱1和第二挡柱12的阻挡端的端部为圆弧面，且第一挡柱1和第二挡柱12的阻挡端较细。

在一具体实施例中，所述传动结构包括齿轮13，齿轮13连接在动力装置7的动力输出端。齿轮13与第一齿条2、第二齿条11均啮合。第一齿条2和第二齿条11分设在齿轮13的两侧，第一齿条2与第一挡柱1固定连接，第二齿条11与第二挡柱12固定连接。齿轮13水平放置，即齿轮13的轴线垂直设置，第一齿条2和第二齿条11对称分设在齿轮13的两侧，从而齿轮13转动时，带动两侧啮合连接的第一齿条2和第二齿条11反向运动。第一挡柱1可以直接连接在第一齿条2的上表面，也可以通过压块连接在第一齿条2的上表面，此处不做限定。第二挡柱12的连接方式参照第一挡柱1的连接方式，此处不做限定。可以理解的，为了方便齿轮13带动两侧的第一齿条2、第二齿条11运动，第一齿条2和第二齿条11均滑动连接在支撑板6上。

进一步的，支撑板6上固定连接有第一滑轨3和第二滑轨9，第一滑轨3上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上连接有第一齿条2。第二滑轨9上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上连接有第二齿条11。第一滑轨3和第二滑轨9沿分别沿第一挡柱1、第二挡柱12的运动方向设置，第一滑轨3和第二滑轨9平行设置，第一滑轨3和第二滑轨9与相应位置的流水线输送轨道17垂直设置，从而更好地阻挡样本托16。

在一具体实施例中，本实用新型的样本阻挡装置还包括第一传感器5和第二传感器8。第一传感器5连接在靠近第一挡柱1的一侧，第二传感器8连接在靠近第二挡柱12的一侧。第一传感器5用于监测第一挡柱1的位置，所第二传感器8用于监测第二挡柱12的位置。其中，如图1和图2所示，第一挡柱1和第二挡柱12均通过压块连接在对应的齿条上表面。所述压块包括第一压块14和第二压块15，第一压块14上连接有第一挡柱1，第二压块15上连接有第二挡柱12。第一压块14上连接有第一滑板4，第一滑板4的末端悬置在第一传感器5的感应位置处。第二压块15上连接有第二滑板10，第二滑板10的末端悬置在第二传感器8的感应位置处。

具体的，所述压块为Z型块，所述Z型块的上阶面上连接相应的挡柱，所述Z型块的下阶面上连接相应的滑板，如图2所示。

在一实施例中，动力装置7为电机或气缸，也可以采用本领域技术人员常用的其他的动力装置，此处不做限定。

其中，支撑板6包括连接在一起的水平板和竖直板，所述竖直板用于与输送轨道17的侧挡板18连接，侧挡板18与第一挡柱1和第二挡柱12对应的位置设置有长通孔1801。长通孔1801的长度尺寸大于第一挡柱1和第二挡柱12的最外侧间隔尺寸。第一挡柱1和第二挡柱12的间隔距离可以根据样本托16的阻挡位置的直径变化而调整，以适应不同的样本托16的阻挡。所述水平板用于支撑动力装置7、第一挡柱1、第二挡柱12和传动结构。

工作时，所述电机带动齿轮13逆时针旋转时，第一挡柱1和第一齿条2向后运动，第一滑板4的末端离开第一传感器5的感应位置，第一挡柱1缩回，第二齿条11和第二挡柱12则向前运动，第二滑板10的末端到达第二传感器8的感应位置，第二挡柱12伸出，此时，控制器控制所述电机停止工作。齿轮13顺时针旋转时，则第一挡柱1伸出，第二挡柱12缩回，第一滑板4的末端到达第一传感器5的感应位置，第一挡柱1伸出到设定长度，此时，控制器控制所述电机停止工作。此处的向前运动，指的是靠近输送轨道17的方向，反之，则为向后运动。

图3本实用新型实施例提供的样本阻挡装置安装在输送轨道17上的示意图。样本托(样本)由传输轨道提供传输动力，暂定以图示传输方向传输(可反向传输)。样本托16传输过程中，在阻挡装置处，第二挡柱12伸出，第一挡柱1缩回，第二挡柱12阻挡后方所有样本托16；第二挡柱12缩回，第一挡柱1伸出，则只阻挡第二个样本托16及后方的样本托16(未示意)，放行第一个样本托16，依次循环，实现单次单个传输放行。

在本方案的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本方案的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本方案的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种样本阻挡装置，其特征在于，包括：

支撑板，所述支撑板连接在流水线架体上；

动力装置，所述动力装置连接在所述支撑板上；

第一挡柱，所述第一挡柱连接在所述支撑板上；

第二挡柱，所述第二挡柱连接在所述支撑板上；

所述第一挡柱和第二挡柱的阻挡端靠近所述流水线的输送轨道设置，所述第一挡柱和所述第二挡柱通过传动结构与所述动力装置的动力输出端传动连接，所述传动结构带动所述第一挡柱和第二挡柱反向运动；所述第一挡柱和第二挡柱的间隔距离与样本托的对应位置的外直径对应。

2.根据权利要求1所述的样本阻挡装置，其特征在于，所述第一挡柱和第二挡柱平行设置，所述第一挡柱和第二挡柱高度相同。

3.根据权利要求1所述的样本阻挡装置，其特征在于，所述传动结构包括齿轮，所述齿轮连接在所述动力装置的动力输出端，所述齿轮与第一齿条、第二齿条均啮合，所述第一齿条和第二齿条分设在所述齿轮的两侧，所述第一齿条与所述第一挡柱固定连接，所述第二齿条与所述第二挡柱固定连接。

4.根据权利要求3所述的样本阻挡装置，其特征在于，所述第一齿条和第二齿条均滑动连接在所述支撑板上。

5.根据权利要求3或4所述的样本阻挡装置，其特征在于，所述支撑板上固定连接有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上连接有所述第一齿条；所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上连接有所述第二齿条。

6.根据权利要求1所述的样本阻挡装置，其特征在于，所述动力装置为电机或气缸。

7.根据权利要求1所述的样本阻挡装置，其特征在于，还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器连接在靠近所述第一挡柱的一侧，所述第二传感器连接在靠近所述第二挡柱的一侧；所述第一传感器用于监测所述第一挡柱的位置，所述第二传感器用于监测所述第二挡柱的位置。

8.根据权利要求5所述的样本阻挡装置，其特征在于，所述第一滑轨和第二滑轨平行设置，所述第一滑轨和第二滑轨与相应位置的流水线输送轨道垂直设置。

9.根据权利要求1所述的样本阻挡装置，其特征在于，所述第一挡柱和第二挡柱的阻挡端的端部为圆弧面。

10.根据权利要求1所述的样本阻挡装置，其特征在于，所述支撑板包括连接在一起的水平板和竖直板，所述竖直板用于与所述流水线架体连接，所述水平板用于支撑所述动力装置、第一挡柱、第二挡柱和传动结构。

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