CN220357090U - 样本分析系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种样本分析系统，包括进样区、取样工位、回收区、缓存区、推入机构、推出机构和钩架机构，所述进样区设有进样入口，推入机构用于将进样区的样本架推入进样入口；所述回收区设有回收位，所述缓存区用于缓存取样结束后的样本架；推出机构用于将回收位的样本架推出至所述回收区；所述钩架机构用于驱动样本架在进样入口、取样工位、回收位和缓存区之间运移。本发明设置了缓存区，用于缓存取样结束后的样本，样本需要重测时，从缓存区内调度出缓存的样本进行重测；只有无需重测的样本才会移至回收区回收。无需大量的反应杯即可实现样本的低成本重测功能；不仅节约了反应杯用量、降低用户使用成本，而且节省了样本的使用量。

Description

样本分析系统

技术领域

本发明属于体外诊断技术领域，具体涉及一种样本分析系统。

背景技术

样本分析系统（如生化分析仪和凝血分析仪等）是体外诊断技术领域中广泛使用的检验仪器，其能够通过对人体的血液和体液等样本进行检测而获取临床诊断信息，为疾病的诊断和机体功能提供判断的依据。

在临床检验过程中，测试项目的检测结果可能会出现不确定的情况，比如不能直接判断出测试项目的检测结果是阳性还是阴性，需要通过再次测试来确认，以保障检测结果的可靠。以凝血分析仪为例，目前对测试项目进行重测的方法有：所有样本均需用反应杯准备两份，一份用于正常检测用，另一份备用，备用的样本先存放在样本分析系统内，正常检测用的样本用于检测，当正常检测用的样本检测完、无需重测时，备用的样本从样本分析系统内取出；当正常检测用的样本检测完、判定需要重测时，调度出样本分析系统内备用的样本进行重测。不仅需要增加大量的反应杯，还需要增加样本的用量。

发明内容

本发明克服了现有技术中的不足，在于提供一种样本分析系统，不仅节约了反应杯用量、降低用户使用成本，而且节省了样本的使用量。

本发明的具体技术方案如下：

一种样本分析系统，包括进样区、取样工位、回收区、缓存区、推入机构、推出机构和钩架机构，

所述进样区设有进样入口，推入机构用于将进样区的样本架推入进样入口；

所述回收区设有回收位，推出机构用于将回收位的样本架推出至所述回收区；

所述缓存区用于缓存取样结束后的样本架；

所述钩架机构用于驱动样本架在进样入口、取样工位、回收位和缓存区之间运移。

优选的，所述进样区、取样工位、回收区、缓存区依次排列，所述钩架机构可沿进样区、取样工位、回收区、缓存区的长度方向移动，所述进样入口、取样工位、回收位和缓存区均在钩架机构的移动路径内。

优选的，所述缓存区内设有可滑动的样本架缓存托盘，其滑动方向与钩架机构的移动方向垂直。

优选的，所述缓存区还设有位于样本架缓存托盘一侧的急诊插入通道，用于将急诊样本架插入所述样本架缓存托盘内。

优选的，所述钩架机构包括支架，设在支架上的架钩和驱动机构，所述驱动机构驱动架钩上升或下降，用于勾住或释放样本架。

优选的，所述架钩包括对称设置的两个钩体单元，当两个钩体单元同步上升时其顶部能够相对于彼此张开以勾住样本架，当两个钩体单元同步下降时其顶部能够相对于彼此收拢以释放样本架。

优选的，当两个钩体单元同步上升为张开状态时其顶部呈倒八字形，当两个钩体单元同步下降为收拢状态时其顶部相互靠拢。

优选的，所述支架上设有导向滑槽和架钩驱动板，所述架钩驱动板上设有条形槽，两个钩体单元可同时沿导向滑槽和条形槽移动，驱动机构驱动架钩驱动板上下运动从而带动两个钩体单元同步上升或下降。

优选的，两个钩体单元远离彼此的一侧与支架转动连接，钩体单元的底部均连接有滑轴，所述滑轴同时嵌设在导向滑槽和条形槽内。

优选的，所述支架上还设有防脱压板，防脱压板与支架之间形成容纳腔，两个钩体单元嵌设在所述容纳腔内。

优选的，所述导向滑槽包括两个，与两个钩体单元一一对应，两个导向滑槽呈八字形设置。

优选的，所述驱动机构包括丝杆电机、丝杠和丝杆螺母，所述丝杆电机与丝杠传动连接，丝杆螺母套设在丝杠上，所述架钩驱动板与丝杆螺母连接；丝杆电机驱动丝杠转动，使得丝杆螺母沿丝杠移动带动架钩驱动板上下运动。

优选的，所述架钩驱动板的一侧设有水平延伸部、其另一侧设有竖直延伸部，所述支架上设有导轨，架钩驱动板的水平延伸部与丝杆螺母连接、其竖直延伸部与导轨滑动连接；丝杆电机驱动丝杠转动，使得丝杆螺母沿丝杠移动带动架钩驱动板沿导轨上下滑动。

优选的，所述推入机构包括支撑架，设在支撑架上的第一驱动机构和推动条，推动条的两端对称设有用于与样本架抵触的抵接部，第一驱动机构驱动推动条沿样本架推入方向往复运动。

优选的，所述推出机构包括第二驱动机构、用于将回收位的样本架推出的推出板，第二驱动机构驱动推出板沿样本架推出方向往复运动。

本发明设置了缓存区，用于缓存取样结束后的样本，样本需要重测时，从缓存区内调度出缓存的样本进行重测；只有无需重测的样本才会移至回收区回收。无需大量的反应杯即可实现样本的低成本重测功能；不仅节约了反应杯用量、降低用户使用成本，而且节省了样本的使用量。

附图说明

图1为本发明所述样本分析系统的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的仰视图；

图4为本发明所述钩架机构的结构示意图1；

图5为本发明所述钩架机构的结构示意图2；

图6为本实用新型所述钩架机构去除架钩驱动板和位置传感器后的结构示意图；

图7为本实用新型所述架钩驱动板的结构示意图；

图8为本发明所述样本架的仰视图；

图9为本发明所述推入机构的结构示意图。

实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，本发明未提及部分均为现有技术。以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

参见图1至图3，本发明提供一种样本分析系统，包括进样区1、取样工位11、回收区4、缓存区8、推入机构2、推出机构5和钩架机构3，取样工位11的一侧设有试剂瓶10，用于放置样本分析过程中需要用到的试剂。所述进样区1设有进样入口1-1，推入机构2用于将进样区1的样本架9推入进样入口1-1；所述回收区4设有回收位4-1，推出机构5用于将回收位4-1的样本架推出；所述缓存区8用于缓存取样结束后的样本；所述钩架机构3用于样本架在进样入口1-1、取样工位11、回收位4-1和缓存区8之间运移。

进一步的，所述进样区1、取样工位11、回收区4、缓存区8依次排列，所述钩架机构3可沿进样区1、取样工位11、回收区4、缓存区8的长度方向移动，所述进样入口1-1、取样工位11、回收位4-1和缓存区8均在钩架机构3的移动路径内。

进一步的，所述缓存区8包括支架8-1，设置在支架上的驱动单元8-4、滑轨8-3、传送带8-2、样本架缓存托盘8-5，所述滑轨8-3与钩架机构3的移动方向垂直，所述样本架缓存托盘8-5与滑轨8-3滑动连接，样本架缓存托盘8-5与传送带8-2固定连接，传送带8-2与驱动单元8-4传动连接；驱动单元8-4驱动传送带8-2运动，带动样本架缓存托盘8-5沿滑轨8-3滑动。所述样本架缓存托盘8-5上设有多个相互平行的样本架放置通道8-6，样本架缓存托盘8-5可沿垂直于钩架机构3的移动方向滑动，便于将任一样本架放置通道8-6内的样本架从缓存区8调度至回收位4-1或取样工位11。

进一步的，所述样本架缓存托盘8-5的一侧设有急诊插入通道7，其插入方向参见图2左侧箭头所示，实现了急诊功能，便于对急诊样本优先进行检测。现有的一些样本分析系统为了实现急诊功能，设置单独的急诊通道，成本高，整体尺寸更大；本发明将急诊插入通道7设在样本架缓存托盘8-5上，成本低，结构更加紧凑。

进一步的，参见图4至图7，所述钩架机构3包括支架3-6，设在支架3-6上的架钩和驱动机构，所述架钩包括对称设置的两个钩体单元3-4，所述驱动机构驱动两个钩体单元3-4同步上升或下降，用于勾住或释放样本架9。参见图8，样本架9的底部设有与两个钩体单元3-4相对应的凹槽9-1，使用了样本架9底部凹槽9-1及可伸缩钩体单元3-4，有效的利用了底部的空间，使结构更加紧凑，提高了空间利用率和节约了成本。

进一步的，当两个钩体单元3-4同步上升时其顶部能够相对于彼此张开以勾住样本架9，当两个钩体单元3-4同步下降时其顶部能够相对于彼此收拢以释放样本架9。

进一步的，当两个钩体单元3-4同步上升为张开状态时其顶部呈倒八字形，用于勾住样本架9，可以带动样本架9朝两个方向平稳移动。当两个钩体单元3-4同步下降为收拢状态时其顶部相互靠拢，两个钩体单元3-4从支架3-6伸出时，很容易进入样本架9底部的凹槽9-1内。

进一步的，所述支架3-6上设有导向滑槽3-5和架钩驱动板3-7，所述架钩驱动板3-7上设有条形槽3-9，两个钩体单元3-4可同时沿导向滑槽3-5和条形槽3-9移动，驱动机构驱动架钩驱动板3-7上下运动从而带动两个钩体单元3-4同步上升或下降。导向滑槽3-5对两个钩体单元3-4的移动方向进行导向，条形槽3-9用于架钩驱动板3-7带动两个钩体单元3-4同步上升或下降。

进一步的，两个钩体单元3-4远离彼此的一侧通过转轴3-11与支架3-6转动连接，钩体单元3-4的底部均连接有滑轴3-10，所述滑轴3-10同时嵌设在导向滑槽3-5和条形槽3-9内；采用上述结构后，两个钩体单元3-4可同时沿导向滑槽3-5和条形槽3-9移动，不仅结构简单，而且成本低。

进一步的，所述支架3-6上还设有防脱压板3-3，防脱压板3-3与支架3-6之间形成容纳腔（图中未画出），两个钩体单元3-4嵌设在所述容纳腔内。将两个钩体单元3-4设置在容纳腔内，使得两个钩体单元3-4上升或下降时更加牢固。

进一步的，所述导向滑槽3-5包括两个，与两个钩体单元3-4一一对应，两个导向滑槽3-5呈八字形设置。

进一步的，所述驱动机构包括丝杆电机3-1、丝杠3-15和丝杆螺母3-2，所述丝杆电机3-1与丝杠3-15传动连接，丝杆螺母2套设在丝杠3-15上，所述架钩驱动板3-7与丝杆螺母3-2连接；丝杆电机3-1驱动丝杠3-15转动，使得丝杆螺母3-2沿丝杠3-15移动带动架钩驱动板3-7上下运动。

进一步的，参见图5和图7，所述架钩驱动板3-7的一侧设有水平延伸部3-12、其另一侧设有竖直延伸部3-13，所述支架3-6上设有导轨3-8，导轨3-8对架钩驱动板3-7的上下运动进行导向，架钩驱动板3-7的水平延伸部3-12与丝杆螺母3-2连接、其竖直延伸部3-13与导轨3-8滑动连接；丝杆电机3-1驱动丝杠3-15转动，使得丝杆螺母3-2沿丝杠3-15移动带动架钩驱动板3-7沿导轨3-8上下滑动；采用上述结构后使得结构更加紧凑。

进一步的，支架3-6上还设有位置传感器3-14，用于检测架钩驱动板3-7的移动距离，判断两个钩体单元3-4同步下降时是否下降到位。

参见图1，本发明所述样本分析系统还设有沿进样区1、取样工位11、回收区4、缓存区8的长度方向延伸的同步带驱动组件6，钩架机构3与同步带驱动组件6传动连接，同步带驱动组件6驱动钩架机构3沿进样区1、取样工位11、回收区4、缓存区8的长度方向移动；同步带驱动组件6采用本领域内常见的结构，在此不再详述。

进一步的，参见图9，所述推入机构2包括支撑架2-1，设在支撑架2-1上的第一导轨2-2、第一同步带2-3、第一驱动机构2-6和推动条2-5，第一导轨2-2与样本架的推入方向平行（图2右侧箭头所示方向为样本架推入方向），推动条2-5与第一导轨2-2滑动连接，推动条2-5与第一同步带2-3固定连接，第一同步带2-3与第一驱动机构2-6传动连接。推动条2-5的两端对称设有用于与样本架9抵触的抵接部2-4，第一驱动机构2-6驱动第一同步带2-3运动，带动推动条2-5沿样本架推入方向往复运动。采用上述结构后，需要将样本架从进样区1推入进样入口1-1时，第一驱动机构2-6驱动第一同步带2-3运动，带动推动条2-5沿样本架推入方向运动；对称设置的抵接部2-4抵在样本架的两端，推动样本架从进样区1进入进样入口1-1，从样本架的两端推动样本架，使得样本架的推入更加平稳，防止样本从样本架内溅出来。

进一步的，参见图2和图3，所述推出机构5包括第二驱动机构（图中未画出）、第二导轨5-3、第二同步带5-2、推出板5-1，第二导轨5-3和第二同步带5-2均设在底板12上，第二导轨5-3与样本架的推出方向平行（图2上侧箭头所示方向为样本架推出方向），推出板5-1与第二导轨5-3滑动连接，推出板5-1与第二同步带5-2固定连接，第二同步带5-2与第二驱动机构传动连接，第二驱动机构驱动第二同步带5-2带动推出板5-1沿样本架推出方向往复运动。需要将样本架从回收位4-1推出至回收托盘4-2时，第二驱动机构驱动第二同步带5-2运动，带动推出板5-1沿样本架推出方向运动，从而将回收位4-1上的样本架推出。

本发明还涉及所述样本分析系统的调度方法，包括如下步骤：将样本架放入进样区1，由推入机构2将样本架推入进样入口1-1；钩架机构3将进样入口1-1处的样本架运移至取样工位11进行取样；取样结束后的样本架由钩架机构3从取样工位11运移至缓存区8内缓存；当缓存区8内的样本架需要重测时，驱动单元8-4驱动样本架缓存托盘8-5沿垂直于钩架机构3的移动方向滑动，使得该重测样本架的样本架放置通道8-6与回收位4-1位于同一直线，驱动钩架机构3将该重测样本架从缓存区8运移至取样工位11进行取样，取样结束后的重测样本架由钩架机构3从取样工位11运移至缓存区8内缓存。

进一步的，缓存区8内判定为无需重测的样本架，由钩架机构3运移至回收位4-1，推出机构5将回收位4-1的样本架推出至回收托盘4-2上。

进一步的，当缓存区8内的通过急诊插入通道向缓存区内的样本架缓存托盘插入急诊样本时，驱动单元8-4驱动样本架缓存托盘8-5沿垂直于钩架机构3的移动方向滑动，使得急诊插入通道7与回收位4-1位于同一直线，驱动钩架机构3从急诊插入通道7将急诊样本架取出、经过回收位4-1运移至取样工位11对急诊样本架进行取样，取样结束后的急诊样本架由钩架机构3从取样工位11运移至缓存区8内缓存。

本发明的具体工作流程如下：

1. 将样本架9放入进样区1上，第一驱动机构2-6驱动第一同步带2-3运动，带动推动条2-5沿样本架推入方向运动，推动样本架从进样区1进入进样入口1-1。此时钩架机构3的两个钩体单元3-4为收拢状态，即两个钩体单元3-4不凸出防脱压板3-3的状态，同步带驱动组件6驱动钩架机构3移动至进样入口1-1中样本架的下方，驱动机构驱动架钩驱动板3-7向上运动从而带动两个钩体单元3-4同步上升，通过带动两个滑轴3-10沿导向滑槽3-5向上运动，两个钩体单元3-4凸出防脱压板3-3，勾住样本架9底部的凹槽9-1。同步带驱动组件6驱动钩架机构3勾住样本架移动至取样工位11，取样结束后，同步带驱动组件6驱动钩架机构3勾住该样本架移动至缓存区8的样本架放置通道8-6上缓存。驱动机构驱动架钩驱动板3-7向下运动从而带动两个钩体单元3-4同步下降，直至两个钩体单元3-4为收拢状态，同步带驱动组件6驱动钩架机构3移动至进样入口1-1的下方，等待下一个样本架的进入。

2. 当缓存区8内的样本架上的样本需要重新检测时，驱动单元8-4驱动样本架缓存托盘8-5沿垂直于钩架机构3的移动方向滑动，使得该重测样本架的样本架放置通道8-6与回收位4-1位于同一直线。将钩架机构3上的两个钩体单元3-4收拢后，驱动钩架机构3移动至重测样本架的底部，驱动机构3-1驱动两个钩体单元3-4凸出防脱压板3-3，勾住重测样本架底部的凹槽9-1，驱动钩架机构3勾住重测样本架移动至取样工位11进行取样，取样结束后，同步带驱动组件6驱动钩架机构3勾住重测样本架移动至缓存区8的样本架放置通道8-6上暂存。若系统判断该重测样本无需再次重测，驱动钩架机构3将该重测样本架从缓存区8内运移至回收位4-1，驱动钩架机构3将两个钩体单元3-4收拢后，第二驱动机构驱动第二同步带5-2运动，带动推出板5-1沿样本架推出方向运动，从而将回收位4-1上的重测样本架推出至回收托盘4-2上。

3. 当急诊插入通道7被放入急诊样本架后，驱动单元8-4驱动样本架缓存托盘8-5沿垂直于钩架机构3的移动方向滑动，使得急诊插入通道7与回收位4-1位于同一直线，同步带驱动组件6驱动钩架机构3移动至急诊样本架的下方，优先将急诊样本架移动至取样工位11进行取样，取样结束后的急诊样本架由钩架机构3从取样工位11运移至缓存区8内缓存。若系统判断该急诊样本无需重测，钩架机构3将该急诊样本架从缓存区8内运移至回收位4-1，驱动钩架机构3将两个钩体单元3-4收拢后，第二驱动机构驱动第二同步带5-2运动，带动推出板5-1沿样本架推出方向运动，从而将回收位4-1上的急诊样本架推出至回收托盘4-2上。

本发明采用了推入机构、推出机构和钩架机构实现了样本架的调度、缓存、急诊和重测等功能，无需大量的反应杯即可实现样本的低成本重测功能；不仅节约了反应杯用量、降低用户使用成本，而且节省了样本的使用量。本发明巧妙的使用了样本架底部凹槽及可伸缩的钩体单元，有效的利用了通道底部的空间，使结构更加紧凑，提高了空间利用率和节约了成本；本发明的缓存区可完成样本的缓存，从而实现了样本的低成本重测功能；本发明在缓存区上设置了急诊位，实现了急诊功能，提高了空间利用率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种样本分析系统，其特征在于包括进样区、取样工位、回收区、缓存区、推入机构、推出机构和钩架机构，

所述进样区设有进样入口，推入机构用于将进样区的样本架推入进样入口；

所述回收区设有回收位，推出机构用于将回收位的样本架推出至所述回收区；

所述缓存区用于缓存取样结束后的样本架；

所述钩架机构用于驱动样本架在进样入口、取样工位、回收位和缓存区之间运移。

2.根据权利要求1所述的样本分析系统，其特征在于，所述进样区、取样工位、回收区、缓存区依次排列，所述钩架机构可沿进样区、取样工位、回收区、缓存区的长度方向移动，所述进样入口、取样工位、回收位和缓存区均在钩架机构的移动路径内。

3.根据权利要求1或2所述的样本分析系统，其特征在于，所述缓存区内设有可滑动的样本架缓存托盘，其滑动方向与钩架机构的移动方向垂直。

4.根据权利要求3所述的样本分析系统，其特征在于，所述缓存区还设有位于样本架缓存托盘一侧的急诊插入通道，用于将急诊样本架插入所述样本架缓存托盘内。

5.根据权利要求1所述的样本分析系统，其特征在于，所述钩架机构包括支架，设在支架上的架钩和驱动机构，所述驱动机构驱动架钩上升或下降，用于勾住或释放样本架。

6.根据权利要求5所述的样本分析系统，其特征在于，所述架钩包括对称设置的两个钩体单元，当两个钩体单元同步上升时其顶部能够相对于彼此张开以勾住样本架，当两个钩体单元同步下降时其顶部能够相对于彼此收拢以释放样本架。

7.根据权利要求5或6所述的样本分析系统，其特征在于，所述支架上设有导向滑槽和架钩驱动板，所述架钩驱动板上设有条形槽，两个钩体单元可同时沿导向滑槽和条形槽移动，驱动机构驱动架钩驱动板上下运动从而带动两个钩体单元同步上升或下降。

8.根据权利要求7所述的样本分析系统，其特征在于，两个钩体单元远离彼此的一侧与支架转动连接，钩体单元的底部均连接有滑轴，所述滑轴同时嵌设在导向滑槽和条形槽内。

9.根据权利要求7所述的样本分析系统，其特征在于，所述驱动机构包括丝杆电机、丝杠和丝杆螺母，所述丝杆电机与丝杠传动连接，丝杆螺母套设在丝杠上，所述架钩驱动板与丝杆螺母连接；丝杆电机驱动丝杠转动，使得丝杆螺母沿丝杠移动带动架钩驱动板上下运动。

10.根据权利要求1所述的样本分析系统，其特征在于，所述推入机构包括支撑架，设在支撑架上的第一驱动机构和推动条，推动条的两端对称设有用于与样本架抵触的抵接部，第一驱动机构驱动推动条沿样本架推入方向往复运动。

11.根据权利要求1所述的样本分析系统，其特征在于，所述推出机构包括第二驱动机构、用于将回收位的样本架推出的推出板，第二驱动机构驱动推出板沿样本架推出方向往复运动。