CN105668474A - 一种新式真空采血管开盖合盖一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新式真空采血管开盖合盖一体机，其左、右侧支撑竖板之间装设采血管体夹块组件，升降伺服电机驱动活动安装架上下移动，活动安装架的左、右侧活动杆之间装设活动盘，活动盘配装采血管帽夹持组件，进出仓驱动机构驱动活动盘前后活动以实现进出仓动作；采血管体夹块组件包括夹块安装体、双向丝杆、管体夹持伺服电机、第一同步带传动机构、管架放置条、采血管管架、弹簧、管体夹块组；采血管帽夹持组件包括上端夹持盘、下端夹持盘、松夹驱动机构、压缩弹簧；该新式真空采血管开盖合盖一体机通过钣金壳体的触摸屏进行控制。通过上述结构设计，本发明具有设计新颖、自动化程度高、操作简单方便、安全性高且能有效节省人力成本的优点。

Description

一种新式真空采血管开盖合盖一体机

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种新式真空采血管开盖合盖一体机。

背景技术

真空采血技术发明于20世纪30年代末，该技术具有临床使用方便、操作简单、试管全封闭、生物安全、标本易重复检验和标本易保存等优点，在全国基本普及应用。实验室真空采血管标本分析前一般需要处理过程，如生化标本，经历采集、离心、开盖、检验、合盖、保存和消毒处理等步骤，整个过程劳动强度大，操作繁琐，因此有待优化流程，提高效率，减少劳动强度。

目前，医学实验室真空采血管开盖动作大多由医务人员手动完成，无医务人员对已完成检验工作的病人标本进行合盖处理，更无对已完成检验工作的病人标本进行合盖的仪器设备，进行手工开启采血管盖操作具有以下缺点：1、劳动繁琐；2、耗时长；3、生物安全风险大，如存在试管口破裂划伤操作人员，开盖过程中管内局部负压的骤然释放形成血样飞溅和产生气溶胶，从而导致细菌与病毒感染医护人员；另外对真空采血管开盖且检验工作完毕后再对采血管盖进行合盖的劳动强度更大，更易对操作人员造成生物危害，所以开盖后即进行丢弃，几乎无法进行合盖，更无法对病人标本做到一一对应合盖，没有合盖的血标本在冰箱存储及丢弃转运中极易造成环境及生物污染。因此，医学界亟需一种能够针对真空采血管进行自动开盖和合盖的一体化仪器。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新式真空采血管开盖合盖一体机，该新式真空采血管开盖合盖一体机结构设计新颖、自动化程度高、操作简单方便、安全性高且能够有效地节省人力成本。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种新式真空采血管开盖合盖一体机，包括有机台安装座，机台安装座包括有呈水平横向布置的固定支撑横板，固定支撑横板的下表面螺装有至少三个呈均匀间隔分布的安装座支脚，固定支撑横板上表面的左端部螺装有呈竖向布置且沿着前后方向延伸的左侧支撑竖板，固定支撑横板上表面的右端部螺装有呈竖向布置且沿着前后方向延伸的右侧支撑竖板，左侧支撑竖板与右侧支撑竖板平行正对布置，左侧支撑竖板与右侧支撑竖板之间装设有采血管体夹块组件；

固定支撑横板的后端边缘部螺装有呈竖向布置的固定支撑竖板，固定支撑竖板的上端部螺装有呈水平横向布置的升降电机安装板，升降电机安装板的上表面螺装有升降伺服电机，升降伺服电机的动力输出轴穿过升降电机安装板并延伸至升降电机安装板的下端侧，固定支撑竖板的前端侧可相对转动地装设有呈竖向布置的升降驱动丝杆，升降驱动丝杆的下端部与固定支撑横板连接，升降驱动丝杆的上端部通过联轴器与升降伺服电机的动力输出轴连接，固定支撑竖板的前端侧可相对上下活动地装设有活动安装架，活动安装架包括有呈水平横向布置且沿着左右方向延伸的中间活动杆，中间活动杆对应升降驱动丝杆螺装有升降丝杆螺母，升降丝杆螺母与升降驱动丝杆相配合，中间活动杆的左端部螺装有朝前水平延伸的左侧活动杆，中间活动杆的右端部螺装有朝前水平延伸的右侧活动杆，左侧活动杆与右侧活动杆之间可相对前后活动地装设有活动盘，活动盘配装有采血管帽夹持组件，活动安装架对应活动盘装设有进出仓驱动机构，进出仓驱动机构与活动盘驱动连接；

固定支撑横板的上表面于左侧支撑竖板与右侧支撑竖板之间螺装有两个分别呈水平横向布置且沿着左右方向延伸的横向导轨，两个横向导轨前后间隔布置，采血管体夹块组件包括有至少两个呈平行间隔布置的夹块安装体，各夹块安装体分别沿着前后方向水平延伸，各夹块安装体的前端部、后端部分别通过滑块与相应侧的横向导轨相配合，左侧支撑竖板与右侧支撑竖板之间可相对转动地装设有呈水平横向布置的双向丝杆，双向丝杆的左端部、右端部分别搭设于相应侧的左侧支撑竖板、右侧支撑竖板，最左端的夹块安装体对应双向丝杆的左端螺旋段螺装有螺母，最左端的夹块安装体的螺母与双向丝杆的左端螺旋段相配合，最右端的夹块安装体对应双向丝杆的右端螺旋段也螺装有螺母，最右端的夹块安装体的螺母与双向丝杆的右端螺旋段相配合，左侧支撑竖板螺装有管体夹持伺服电机，管体夹持伺服电机的动力输出轴与双向丝杆的左端部之间装设有第一同步带传动机构，第一同步带传动机构包括有装设于管体夹持伺服电机的动力输出轴的第一主动同步带轮、装设于双向丝杆左端部的第一从动同步带轮，第一主动同步带轮与第一从动同步带轮之间绕装有第一同步带；

相邻的两个夹块安装体之间装设有沿着两个横向导轨左右活动的管架放置条，各管架放置条的上端部分别装设有沿着管架放置条延伸的采血管管架，各采血管管架分别开设有沿着前后方向均匀间隔分布且分别朝上开口的采血管插孔，各管架放置条左端侧、右端侧的夹块安装体分别装设有呈横向布置的弹簧，各夹块安装体的弹簧分别与相应侧的管架放置条抵接，相邻的两个夹块安装体之间于采血管管架的上端侧装设有沿着前后方向均匀间隔分布且数量与采血管管架的采血管插孔数量相匹配的管体夹块组，各管体夹块组分别包括有左侧管体夹块、与左侧管体夹块正对布置的右侧管体夹块，各管体夹块组的左侧管体夹块、右侧管体夹块分别装设于相应侧的夹块安装体；

采血管帽夹持组件包括有分别呈水平横向布置且反向同步移动的上端夹持盘、下端夹持盘，上端夹持盘位于下端夹持盘的上端侧且上端夹持盘的下表面与下端夹持盘的上表面触接，下端夹持盘搭放于活动盘的上表面，上端夹持盘的右端边缘部设置有沿着上端夹持盘的右端边缘延伸且朝上凸出延伸的右侧驱动凸缘，下端夹持盘的左端边缘部设置有沿着下端夹持盘的左端边缘延伸且朝上凸出延伸的左侧驱动凸缘，左侧驱动凸缘的上端部延伸至上端夹持盘的上端侧，左侧活动杆与右侧活动杆之间对应采血管帽夹持组件装设有松夹驱动机构，松夹驱动机构分别与左侧驱动凸缘、右侧驱动凸缘驱动连接，下端夹持盘对应各采血管管架分别开设有上下完全贯穿的夹持盘通孔，各夹持盘通孔的左端侧壁分别设置有朝下凸出延伸的左侧管帽夹块，上端夹持盘的下表面对应各左侧管帽夹块分别设置有朝下凸出延伸且位于相应左侧管帽夹块右端侧的右侧管帽夹块，各右侧管帽夹块分别朝下插入至相应的夹持盘通孔内并延伸至下端夹持盘的下端侧，各左侧管帽夹块与相应的右侧管帽夹块组成一管帽夹持组，活动盘对应各管帽夹持组分别开设有上下完全贯穿的活动盘通孔，各管帽夹持组分别嵌插于相应的活动盘通孔内并延伸至活动盘的下端侧，上端夹持盘的前端部与下端夹持盘的前端部之间、上端夹持盘的后端部与下端夹持盘的后端部之间分别卡装有呈水平横向布置的压缩弹簧，各压缩弹簧的左端部分别与上端夹持盘抵接，各压缩弹簧的右端部分别与下端夹持盘抵接；

该新式真空采血管开盖合盖一体机配装有控制器以及钣金壳体，钣金壳体罩设于固定支撑横板的上端侧且钣金壳体的下端边缘部与固定支撑横板螺接，钣金壳体装设有触摸屏，升降伺服电机、进出仓驱动机构、管体夹持伺服电机、松夹驱动机构以及触摸屏分别与控制器电连接。

其中，所述进出仓驱动机构包括有左侧驱动组、右侧驱动组，左侧驱动组包括有螺装于所述左侧活动杆的左侧电机安装板，左侧电机安装板螺装有左侧进出仓伺服电机，左侧进出仓伺服电机与所述控制器电连接，左侧进出仓伺服电机的动力输出轴装设有左侧驱动同步带轮，所述活动盘左端边缘部的上表面螺装有沿着活动盘的左端边缘延伸的左侧同步带，左侧驱动同步带轮与左侧同步带相配合；

右侧驱动组包括有螺装于所述右侧活动杆的右侧电机安装板，右侧电机安装板螺装有右侧进出仓伺服电机，右侧进出仓伺服电机与控制器电连接，右侧进出仓伺服电机的动力输出轴装设有右侧驱动同步带轮，活动盘右端边缘部的上表面螺装有沿着活动盘的右端边缘延伸的右侧同步带，右侧驱动同步带轮与右侧同步带相配合。

其中，所述左侧活动杆的右表面对应所述活动盘的左端边缘部开设有前后完全贯穿的左侧引导槽，所述右侧活动杆的左表面对应活动盘的右端边缘部开设有前后完全贯穿的右侧引导槽，活动盘的左端边缘部、右端边缘部分别前相对前后活动地嵌插于相应侧的左侧引导槽、右侧引导槽内。

其中，所述松夹驱动机构包括有装设于所述左侧活动杆的松夹伺服电机，松夹伺服电机与所述控制器电连接，松夹伺服电机的动力输出轴装设有松夹主动同步带轮，所述右侧活动杆对应松夹主动同步带轮可相对转动地装设有松夹从动同步带轮，松夹主动同步带轮与松夹从动同步带轮左右对齐布置，松夹主动同步带轮与松夹从动同步带轮之间绕装有松夹同步带，松夹同步带装设有同步反向移动的左侧驱动块、右侧驱动块，左侧驱动块位于所述下端夹持盘的左侧驱动凸缘的右端侧，右侧驱动块位于所述上端夹持盘的右侧驱动凸缘的左端侧。

其中，该新式真空采血管开盖合盖一体机还包括有光电传感器，所述左侧支撑竖板对应光电传感器的发射器螺装有左侧安装架，左侧安装架的上端部延伸至所述管体夹持体的上端侧，光电传感器的发射器螺装于左侧安装架的上端部，所述右侧支撑竖板对应光电传感器的接收器螺装有右侧安装架，右侧安装架的上端部延伸至管体夹持体的上端侧，光电传感器的接收器螺装有右侧安装架的上端部，光电传感器的发射器、接收器分别与所述控制器电连接。

其中，各所述采血管管架的下表面分别开设有前后完全贯穿且横截面呈“T”形状的T型槽，各所述管架放置条的上端部分别设置有横截面与T型槽的横截面相适配的T型块，各管架放置条的T型块分别嵌插于相应的采血管管架的T型槽内。

其中，所述固定支撑横板的上表面于所述管架放置条的后端侧螺装有呈竖向布置且沿着左右方向水平延伸的定位挡板，定位挡板的上端部延伸至各管架放置条的上端侧，各采血管管架的后端面分别与定位挡板的前端面抵接。

其中，所述下端夹持盘的边缘部开设有沿着左右方向延伸的长圆孔，长圆孔配装有导向螺丝，导向螺丝插入至长圆孔内并与所述上端夹持盘螺接。

其中，所述固定支撑竖板的前表面螺装有呈竖向布置的竖向导轨，所述活动安装架对应竖向导轨螺装有竖向滑块，竖向滑块与竖向导轨相配合。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种新式真空采血管开盖合盖一体机，其机台安装座包括固定支撑横板、安装座支脚、左侧支撑竖板、右侧支撑竖板、固定支撑竖板，左、右侧支撑竖板之间装设采血管体夹块组件，固定支撑竖板上端部的升降电机安装板螺装升降伺服电机，升降伺服电机通过丝杆传动机构驱动活动安装架上下移动，活动安装架包括中间活动杆、左侧活动杆、右侧活动杆，左、右侧活动杆之间装设活动盘，活动盘配装采血管帽夹持组件，进出仓驱动机构驱动活动盘前后活动以实现进出仓动作；采血管体夹块组件包括夹块安装体、双向丝杆、管体夹持伺服电机、第一同步带传动机构、管架放置条、采血管管架、弹簧、管体夹块组；采血管帽夹持组件包括上端夹持盘、下端夹持盘、松夹驱动机构、压缩弹簧；该新式真空采血管开盖合盖一体机配装控制器、钣金壳体，钣金壳体装设触摸屏。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、操作简单方便、安全性高且能够有效地节省人力成本的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的分解示意图。

图3为本发明去除钣金壳体时的结构示意图。

图4为图3的局部放大示意图。

图5为图3另一位置的局部放大示意图。

图6为本发明去除钣金壳体时另一视角的结构示意图。

图7为本发明的采血管体夹块组件的结构示意图。

图8为图7的局部放大示意图。

图9为本发明的采血管体夹块组件另一视角的结构示意图。

图10为本发明的采血管体夹块组件又一视角的结构示意图。

图11为图10的局部放大示意图。

图12为本发明的采血管帽夹持组件的结构示意图。

图13为本发明的采血管帽夹持组件另一视角的结构示意图。

图14为图13的分解示意图。

图15为本发明的采血管帽夹持组件又一视角的结构示意图。

在图1至图15中包括有：

1——机台安装座11——固定支撑横板

12——安装座支脚13——左侧支撑竖板

14——右侧支撑竖板15——固定支撑竖板

16——横向导轨17——竖向导轨

2——采血管体夹块组件21——夹块安装体

22——双向丝杆23——管体夹持伺服电机

24——第一同步带传动机构241——第一主动同步带轮

242——第一从动同步带轮243——第一同步带

25——管架放置条251——T型块

26——采血管管架261——采血管插孔

262——T型槽27——弹簧

28——管体夹块组281——左侧管体夹块

282——右侧管体夹块29——定位挡板

31——升降电机安装板32——升降伺服电机

33——升降驱动丝杆34——升降丝杆螺母

4——活动安装架41——中间活动杆

42——左侧活动杆421——左侧引导槽

43——右侧活动杆431——右侧引导槽

51——活动盘511——活动盘通孔

52——左侧驱动组521——左侧电机安装板

522——左侧进出仓伺服电机523——左侧驱动同步带轮

524——左侧同步带53——右侧驱动组

531——右侧电机安装板532——右侧进出仓伺服电机

533——右侧驱动同步带轮534——右侧同步带

6——采血管帽夹持组件61——上端夹持盘

611——右侧驱动凸缘612——右侧管帽夹块

62——下端夹持盘621——左侧驱动凸缘

622——夹持盘通孔623——左侧管帽夹块

624——长圆孔63——松夹驱动机构

631——松夹伺服电机632——松夹主动同步带轮

633——松夹从动同步带轮634——松夹同步带

635——左侧驱动块636——右侧驱动块

64——压缩弹簧7——钣金壳体

8——触摸屏91——光电传感器

911——发射器912——接收器

92——左侧安装架93——右侧安装架。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1至图15所示，一种新式真空采血管开盖合盖一体机，包括有机台安装座1，机台安装座1包括有呈水平横向布置的固定支撑横板11，固定支撑横板11的下表面螺装有至少三个呈均匀间隔分布的安装座支脚12，固定支撑横板11上表面的左端部螺装有呈竖向布置且沿着前后方向延伸的左侧支撑竖板13，固定支撑横板11上表面的右端部螺装有呈竖向布置且沿着前后方向延伸的右侧支撑竖板14，左侧支撑竖板13与右侧支撑竖板14平行正对布置，左侧支撑竖板13与右侧支撑竖板14之间装设有采血管体夹块组件2。

其中，固定支撑横板11的后端边缘部螺装有呈竖向布置的固定支撑竖板15，固定支撑竖板15的上端部螺装有呈水平横向布置的升降电机安装板31，升降电机安装板31的上表面螺装有升降伺服电机32，升降伺服电机32的动力输出轴穿过升降电机安装板31并延伸至升降电机安装板31的下端侧，固定支撑竖板15的前端侧可相对转动地装设有呈竖向布置的升降驱动丝杆33，升降驱动丝杆33的下端部与固定支撑横板11连接，升降驱动丝杆33的上端部通过联轴器与升降伺服电机32的动力输出轴连接，固定支撑竖板15的前端侧可相对上下活动地装设有活动安装架4，活动安装架4包括有呈水平横向布置且沿着左右方向延伸的中间活动杆41，中间活动杆41对应升降驱动丝杆33螺装有升降丝杆螺母34，升降丝杆螺母34与升降驱动丝杆33相配合，中间活动杆41的左端部螺装有朝前水平延伸的左侧活动杆42，中间活动杆41的右端部螺装有朝前水平延伸的右侧活动杆43，左侧活动杆42与右侧活动杆43之间可相对前后活动地装设有活动盘51，活动盘51配装有采血管帽夹持组件6，活动安装架4对应活动盘51装设有进出仓驱动机构，进出仓驱动机构与活动盘51驱动连接。

进一步的，固定支撑横板11的上表面于左侧支撑竖板13与右侧支撑竖板14之间螺装有两个分别呈水平横向布置且沿着左右方向延伸的横向导轨16，两个横向导轨16前后间隔布置，采血管体夹块组件2包括有至少两个呈平行间隔布置的夹块安装体21，各夹块安装体21分别沿着前后方向水平延伸，各夹块安装体21的前端部、后端部分别通过滑块与相应侧的横向导轨16相配合，左侧支撑竖板13与右侧支撑竖板14之间可相对转动地装设有呈水平横向布置的双向丝杆22，双向丝杆22的左端部、右端部分别搭设于相应侧的左侧支撑竖板13、右侧支撑竖板14，最左端的夹块安装体21对应双向丝杆22的左端螺旋段螺装有螺母，最左端的夹块安装体21的螺母与双向丝杆22的左端螺旋段相配合，最右端的夹块安装体21对应双向丝杆22的右端螺旋段也螺装有螺母，最右端的夹块安装体21的螺母与双向丝杆22的右端螺旋段相配合，左侧支撑竖板13螺装有管体夹持伺服电机23，管体夹持伺服电机23的动力输出轴与双向丝杆22的左端部之间装设有第一同步带传动机构24，第一同步带传动机构24包括有装设于管体夹持伺服电机23的动力输出轴的第一主动同步带轮241、装设于双向丝杆22左端部的第一从动同步带轮242，第一主动同步带轮241与第一从动同步带轮242之间绕装有第一同步带243。

更进一步的，相邻的两个夹块安装体21之间装设有沿着两个横向导轨16左右活动的管架放置条25，各管架放置条25的上端部分别装设有沿着管架放置条25延伸的采血管管架26，各采血管管架26分别开设有沿着前后方向均匀间隔分布且分别朝上开口的采血管插孔261，各管架放置条25左端侧、右端侧的夹块安装体21分别装设有呈横向布置的弹簧27，各夹块安装体21的弹簧27分别与相应侧的管架放置条25抵接，相邻的两个夹块安装体21之间于采血管管架26的上端侧装设有沿着前后方向均匀间隔分布且数量与采血管管架26的采血管插孔261数量相匹配的管体夹块组28，各管体夹块组28分别包括有左侧管体夹块281、与左侧管体夹块281正对布置的右侧管体夹块282，各管体夹块组28的左侧管体夹块281、右侧管体夹块282分别装设于相应侧的夹块安装体21。

另外，采血管帽夹持组件6包括有分别呈水平横向布置且反向同步移动的上端夹持盘61、下端夹持盘62，上端夹持盘61位于下端夹持盘62的上端侧且上端夹持盘61的下表面与下端夹持盘62的上表面触接，下端夹持盘62搭放于活动盘51的上表面，上端夹持盘61的右端边缘部设置有沿着上端夹持盘61的右端边缘延伸且朝上凸出延伸的右侧驱动凸缘611，下端夹持盘62的左端边缘部设置有沿着下端夹持盘62的左端边缘延伸且朝上凸出延伸的左侧驱动凸缘621，左侧驱动凸缘621的上端部延伸至上端夹持盘61的上端侧，左侧活动杆42与右侧活动杆43之间对应采血管帽夹持组件6装设有松夹驱动机构63，松夹驱动机构63分别与左侧驱动凸缘621、右侧驱动凸缘611驱动连接，下端夹持盘62对应各采血管管架26分别开设有上下完全贯穿的夹持盘通孔622，各夹持盘通孔622的左端侧壁分别设置有朝下凸出延伸的左侧管帽夹块623，上端夹持盘61的下表面对应各左侧管帽夹块623分别设置有朝下凸出延伸且位于相应左侧管帽夹块623右端侧的右侧管帽夹块612，各右侧管帽夹块612分别朝下插入至相应的夹持盘通孔622内并延伸至下端夹持盘62的下端侧，各左侧管帽夹块623与相应的右侧管帽夹块612组成一管帽夹持组，活动盘51对应各管帽夹持组分别开设有上下完全贯穿的活动盘通孔511，各管帽夹持组分别嵌插于相应的活动盘通孔511内并延伸至活动盘51的下端侧，上端夹持盘61的前端部与下端夹持盘62的前端部之间、上端夹持盘61的后端部与下端夹持盘62的后端部之间分别卡装有呈水平横向布置的压缩弹簧64，各压缩弹簧64的左端部分别与上端夹持盘61抵接，各压缩弹簧64的右端部分别与下端夹持盘62抵接。

需进一步指出，该新式真空采血管开盖合盖一体机配装有控制器以及钣金壳体7，钣金壳体7罩设于固定支撑横板11的上端侧且钣金壳体7的下端边缘部与固定支撑横板11螺接，钣金壳体7装设有触摸屏8，升降伺服电机32、进出仓驱动机构、管体夹持伺服电机23、松夹驱动机构63以及触摸屏8分别与控制器电连接。需进一步解释，在本发明工作过程中，工作人员可通过触摸屏8来控制升降伺服电机32、进出仓驱动机构、管体夹持伺服电机23、松夹驱动机构63动作，进而实现采血管体夹持动作、采血管帽夹持动作、开盖动作、合盖动作、进仓动作、出仓动作。

下面结合具体的动作过程来对本发明进行详细的说明，具体为：工作人员先将采血管依次插入至采血管管架26的采血管插孔261内，待采血管插入完毕后，工作人员再将插装有采血管的采血管管架26放置于管架放置条25上端部；待采血管管架26放置完毕后，通过触摸屏8控制管体夹持伺服电机23启动，管体夹持伺服电机23通过由第一主动同步带轮241、第一从动同步带轮242、第一同步带243所组成的第一同步带传动机构24驱动双向丝杆22转动，在此过程中，双向丝杆22的左端螺旋段驱动最左端的夹块安装体21的螺母以及最左端的夹块安装体21朝右移动，双向丝杆22的右端螺旋段驱动最右端的夹块安装体21的螺母以及最右端的夹块安装体21朝左移动，即最左端的夹块安装体21与最右端的夹块安装体21朝中间位置逐渐的靠拢，由于弹簧27的弹力作用，所有的夹块安装体21逐渐地收拢闭合，且相邻的两个夹块安装体21之间的管体夹块组28将放置于采血管管架26的采血管体夹持住，其中，同一管体夹块组28的左侧管体夹块281、右侧管体夹块282相配合并闭合夹住一采血管体；待采血管体被夹持固定住后，升降伺服电机32启动并驱动升降驱动丝杆33转动，升降伺服电机32通过由升降驱动丝杆33、升降丝杆螺母34所组成的丝杆传动机构驱动活动安装架4朝下移动，在此过程中，松夹驱动机构63驱动下端夹持盘62的左侧驱动凸缘621朝左侧移动以及上端夹持盘61的右侧驱动凸缘611朝右侧移动，此时，上端夹持盘61与下端夹持盘62张开且使得同一管帽夹持组的左侧管帽夹块623、右侧管帽夹块612张开；待升降伺服电机32驱动活动安装架4下移到位后，采血管帽伸入至左侧管帽夹块623与右侧管帽夹块612之间，松夹驱动机构63脱开左侧驱动凸缘621、右侧驱动凸缘611，上端夹持盘61、下端夹持盘62在压缩弹簧64的复位弹力作用下进行收拢，且同一管帽夹持组的左侧管帽夹块623、右侧管帽夹块612闭合并将采血管帽夹持固定住；待采血管帽被左侧管帽夹块623、右侧管帽夹块612夹持固定住后，升降伺服电机32再次启动并进行反向动作，升降伺服电机32驱动活动安装架4朝上移动，活动安装架4带动活动盘51、上端夹持盘61、下端夹持盘62同步向上移动，并最终使得采血管帽与采血管体脱开，进而实现开盖动作；待升降伺服电机32驱动活动安装架4上移复位后，进出仓驱动机构动作并驱动活动盘51朝前移出，活动盘51带动上端夹持盘61、下端夹持盘62以及所夹持的采血管帽朝前同步移出，进而实现出仓动作。当需要将采血管帽重新盖入至相应的采血管体时，进出仓驱动机构反向动作并驱动活动盘51朝后移动复位，进而实现进仓动作，待活动盘51进仓完毕后，升降伺服电机32启动并驱动活动安装架4下移，并最终使得采血管帽重新盖入至采血管体，进而实现合盖动作。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、操作简单方便、安全性高且能够有效地节省人力成本的优点。

作为优选的实施方式，如图2至图6所示，进出仓驱动机构包括有左侧驱动组52、右侧驱动组53，左侧驱动组52包括有螺装于左侧活动杆42的左侧电机安装板521，左侧电机安装板521螺装有左侧进出仓伺服电机522，左侧进出仓伺服电机522与控制器电连接，左侧进出仓伺服电机522的动力输出轴装设有左侧驱动同步带轮523，活动盘51左端边缘部的上表面螺装有沿着活动盘51的左端边缘延伸的左侧同步带524，左侧驱动同步带轮523与左侧同步带524相配合。

同样的，右侧驱动组53包括有螺装于右侧活动杆43的右侧电机安装板531，右侧电机安装板531螺装有右侧进出仓伺服电机532，右侧进出仓伺服电机532与控制器电连接，右侧进出仓伺服电机532的动力输出轴装设有右侧驱动同步带轮533，活动盘51右端边缘部的上表面螺装有沿着活动盘51的右端边缘延伸的右侧同步带534，右侧驱动同步带轮533与右侧同步带534相配合。

需进一步解释，在进出仓驱动机构驱动活动盘51实现进仓、出仓动作的过程中，左侧驱动组52的左侧进出仓伺服电机522驱动左侧驱动同步带轮523转动，左侧驱动同步带轮523再驱动左侧同步带524前后移动；同时，右侧驱动组53的右侧进出仓伺服电机532驱动右侧驱动同步带轮533转动，右侧驱动同步带轮533再驱动右侧同步带534前后移动；同步前后移动的左侧同步带524、右侧同步带534带动活动盘51同步前后移动，进而实现进仓、出仓动作。

作为优选的实施方式，如图3和图6所示，为保证在进、出仓过程中活动盘51能够平稳地前后移动，本发明采用下述导向结构设计，具体为：左侧活动杆42的右表面对应活动盘51的左端边缘部开设有前后完全贯穿的左侧引导槽421，右侧活动杆43的左表面对应活动盘51的右端边缘部开设有前后完全贯穿的右侧引导槽431，活动盘51的左端边缘部、右端边缘部分别前相对前后活动地嵌插于相应侧的左侧引导槽421、右侧引导槽431内。

作为优选的实施方式，如图2至图6所示，松夹驱动机构63包括有装设于左侧活动杆42的松夹伺服电机631，松夹伺服电机631与控制器电连接，松夹伺服电机631的动力输出轴装设有松夹主动同步带轮632，右侧活动杆43对应松夹主动同步带轮632可相对转动地装设有松夹从动同步带轮633，松夹主动同步带轮632与松夹从动同步带轮633左右对齐布置，松夹主动同步带轮632与松夹从动同步带轮633之间绕装有松夹同步带634，松夹同步带634装设有同步反向移动的左侧驱动块635、右侧驱动块636，左侧驱动块635位于下端夹持盘62的左侧驱动凸缘621的右端侧，右侧驱动块636位于上端夹持盘61的右侧驱动凸缘611的左端侧。

需进一步解释，在松夹驱动机构63驱动左侧管帽夹块623、右侧管帽夹块612张开的过程中，松夹伺服电机631启动并通过松夹主动同步带轮632驱动松夹同步带634移动，松夹同步带634带动左侧驱动块635、右侧驱动块636同步反向移动，且左侧驱动块635与右侧驱动块636逐渐分开，在此过程中，左侧驱动块635会抵拉下端夹持盘62的左侧驱动凸缘621，右侧驱动块636会抵拉上端夹持盘61的右侧驱动凸缘611，下端夹持盘62在左侧驱动块635的驱动作用下而朝左侧移动，上端夹持盘61在右侧驱动块636的驱动作用下而朝右侧移动，即下端夹持盘62与上端夹持盘61逐渐分开，且同一管帽夹块组的左侧管帽夹块623与右侧管帽夹块612张开。当需要通过左侧管帽夹块623、右侧管帽夹块612夹持固定住采血管帽时，松夹伺服电机631驱动松夹同步带634移动并使得左侧驱动块635与右侧驱动块636逐渐靠拢，并最终使得左侧驱动块635脱开下端夹持盘62的左侧驱动凸缘621以及右侧驱动块636脱开上端夹持盘61的右侧驱动凸缘611。

作为优选的实施方式，如图1、图2、图3、图6、图7、图8、图9、图10所示，该新式真空采血管开盖合盖一体机还包括有光电传感器91，左侧支撑竖板13对应光电传感器91的发射器911螺装有左侧安装架92，左侧安装架92的上端部延伸至管体夹持体的上端侧，光电传感器91的发射器911螺装于左侧安装架92的上端部，右侧支撑竖板14对应光电传感器91的接收器912螺装有右侧安装架93，右侧安装架93的上端部延伸至管体夹持体的上端侧，光电传感器91的接收器912螺装有右侧安装架93的上端部，光电传感器91的发射器911、接收器912分别与控制器电连接。

需进一步解释，在实现开盖的过程中，光电传感器91能够检测采血管帽是否全部被开启；当存在采血管帽未被开启时，光电传感器91将检测信号反馈至控制器，控制器通过触摸屏8发生提示信号。

作为优选的实施方式，如图11所示，为便于采血管管架26放置于管架放置条25，本发明采用下述结构设计，具体为：各采血管管架26的下表面分别开设有前后完全贯穿且横截面呈“T”形状的T型槽262，各管架放置条25的上端部分别设置有横截面与T型槽262的横截面相适配的T型块251，各管架放置条25的T型块251分别嵌插于相应的采血管管架26的T型槽262内。

作为优选的实施方式，如图9所示，固定支撑横板11的上表面于管架放置条25的后端侧螺装有呈竖向布置且沿着左右方向水平延伸的定位挡板29，定位挡板29的上端部延伸至各管架放置条25的上端侧，各采血管管架26的后端面分别与定位挡板29的前端面抵接。在工作人员将采血管管架26放置于管架放置条25上端部时，定位挡板29能够有效地对采血管管架26进行定位，进而实现采血管定位。

作为优选的实施方式，如图12至图15所示，下端夹持盘62的边缘部开设有沿着左右方向延伸的长圆孔624，长圆孔624配装有导向螺丝（图中未示出），导向螺丝插入至长圆孔624内并与上端夹持盘61螺接。在下端夹持盘62与上端夹持盘61张开、合拢的过程中，本发明可通过导向螺丝与长圆孔624相配合来实现导向，进而使得上端夹持盘61与下端夹持盘62相对移动更加地平稳。

作为优选的实施方式，如图2、图3、图6所示，为保证活动安装架4平稳地上下移动，本发明采用下述导向结构设计，具体为：固定支撑竖板15的前表面螺装有呈竖向布置的竖向导轨17，活动安装架4对应竖向导轨17螺装有竖向滑块，竖向滑块与竖向导轨17相配合。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种新式真空采血管开盖合盖一体机，其特征在于：包括有机台安装座（1），机台安装座（1）包括有呈水平横向布置的固定支撑横板（11），固定支撑横板（11）的下表面螺装有至少三个呈均匀间隔分布的安装座支脚（12），固定支撑横板（11）上表面的左端部螺装有呈竖向布置且沿着前后方向延伸的左侧支撑竖板（13），固定支撑横板（11）上表面的右端部螺装有呈竖向布置且沿着前后方向延伸的右侧支撑竖板（14），左侧支撑竖板（13）与右侧支撑竖板（14）平行正对布置，左侧支撑竖板（13）与右侧支撑竖板（14）之间装设有采血管体夹块组件（2）；

固定支撑横板（11）的后端边缘部螺装有呈竖向布置的固定支撑竖板（15），固定支撑竖板（15）的上端部螺装有呈水平横向布置的升降电机安装板（31），升降电机安装板（31）的上表面螺装有升降伺服电机（32），升降伺服电机（32）的动力输出轴穿过升降电机安装板（31）并延伸至升降电机安装板（31）的下端侧，固定支撑竖板（15）的前端侧可相对转动地装设有呈竖向布置的升降驱动丝杆（33），升降驱动丝杆（33）的下端部与固定支撑横板（11）连接，升降驱动丝杆（33）的上端部通过联轴器与升降伺服电机（32）的动力输出轴连接，固定支撑竖板（15）的前端侧可相对上下活动地装设有活动安装架（4），活动安装架（4）包括有呈水平横向布置且沿着左右方向延伸的中间活动杆（41），中间活动杆（41）对应升降驱动丝杆（33）螺装有升降丝杆螺母（34），升降丝杆螺母（34）与升降驱动丝杆（33）相配合，中间活动杆（41）的左端部螺装有朝前水平延伸的左侧活动杆（42），中间活动杆（41）的右端部螺装有朝前水平延伸的右侧活动杆（43），左侧活动杆（42）与右侧活动杆（43）之间可相对前后活动地装设有活动盘（51），活动盘（51）配装有采血管帽夹持组件（6），活动安装架（4）对应活动盘（51）装设有进出仓驱动机构，进出仓驱动机构与活动盘（51）驱动连接；

固定支撑横板（11）的上表面于左侧支撑竖板（13）与右侧支撑竖板（14）之间螺装有两个分别呈水平横向布置且沿着左右方向延伸的横向导轨（16），两个横向导轨（16）前后间隔布置，采血管体夹块组件（2）包括有至少两个呈平行间隔布置的夹块安装体（21），各夹块安装体（21）分别沿着前后方向水平延伸，各夹块安装体（21）的前端部、后端部分别通过滑块与相应侧的横向导轨（16）相配合，左侧支撑竖板（13）与右侧支撑竖板（14）之间可相对转动地装设有呈水平横向布置的双向丝杆（22），双向丝杆（22）的左端部、右端部分别搭设于相应侧的左侧支撑竖板（13）、右侧支撑竖板（14），最左端的夹块安装体（21）对应双向丝杆（22）的左端螺旋段螺装有螺母，最左端的夹块安装体（21）的螺母与双向丝杆（22）的左端螺旋段相配合，最右端的夹块安装体（21）对应双向丝杆（22）的右端螺旋段也螺装有螺母，最右端的夹块安装体（21）的螺母与双向丝杆（22）的右端螺旋段相配合，左侧支撑竖板（13）螺装有管体夹持伺服电机（23），管体夹持伺服电机（23）的动力输出轴与双向丝杆（22）的左端部之间装设有第一同步带传动机构（24），第一同步带传动机构（24）包括有装设于管体夹持伺服电机（23）的动力输出轴的第一主动同步带轮（241）、装设于双向丝杆（22）左端部的第一从动同步带轮（242），第一主动同步带轮（241）与第一从动同步带轮（242）之间绕装有第一同步带（243）；

相邻的两个夹块安装体（21）之间装设有沿着两个横向导轨（16）左右活动的管架放置条（25），各管架放置条（25）的上端部分别装设有沿着管架放置条（25）延伸的采血管管架（26），各采血管管架（26）分别开设有沿着前后方向均匀间隔分布且分别朝上开口的采血管插孔（261），各管架放置条（25）左端侧、右端侧的夹块安装体（21）分别装设有呈横向布置的弹簧（27），各夹块安装体（21）的弹簧（27）分别与相应侧的管架放置条（25）抵接，相邻的两个夹块安装体（21）之间于采血管管架（26）的上端侧装设有沿着前后方向均匀间隔分布且数量与采血管管架（26）的采血管插孔（261）数量相匹配的管体夹块组（28），各管体夹块组（28）分别包括有左侧管体夹块（281）、与左侧管体夹块（281）正对布置的右侧管体夹块（282），各管体夹块组（28）的左侧管体夹块（281）、右侧管体夹块（282）分别装设于相应侧的夹块安装体（21）；

采血管帽夹持组件（6）包括有分别呈水平横向布置且反向同步移动的上端夹持盘（61）、下端夹持盘（62），上端夹持盘（61）位于下端夹持盘（62）的上端侧且上端夹持盘（61）的下表面与下端夹持盘（62）的上表面触接，下端夹持盘（62）搭放于活动盘（51）的上表面，上端夹持盘（61）的右端边缘部设置有沿着上端夹持盘（61）的右端边缘延伸且朝上凸出延伸的右侧驱动凸缘（611），下端夹持盘（62）的左端边缘部设置有沿着下端夹持盘（62）的左端边缘延伸且朝上凸出延伸的左侧驱动凸缘（621），左侧驱动凸缘（621）的上端部延伸至上端夹持盘（61）的上端侧，左侧活动杆（42）与右侧活动杆（43）之间对应采血管帽夹持组件（6）装设有松夹驱动机构（63），松夹驱动机构（63）分别与左侧驱动凸缘（621）、右侧驱动凸缘（611）驱动连接，下端夹持盘（62）对应各采血管管架（26）分别开设有上下完全贯穿的夹持盘通孔（622），各夹持盘通孔（622）的左端侧壁分别设置有朝下凸出延伸的左侧管帽夹块（623），上端夹持盘（61）的下表面对应各左侧管帽夹块（623）分别设置有朝下凸出延伸且位于相应左侧管帽夹块（623）右端侧的右侧管帽夹块（612），各右侧管帽夹块（612）分别朝下插入至相应的夹持盘通孔（622）内并延伸至下端夹持盘（62）的下端侧，各左侧管帽夹块（623）与相应的右侧管帽夹块（612）组成一管帽夹持组，活动盘（51）对应各管帽夹持组分别开设有上下完全贯穿的活动盘通孔（511），各管帽夹持组分别嵌插于相应的活动盘通孔（511）内并延伸至活动盘（51）的下端侧，上端夹持盘（61）的前端部与下端夹持盘（62）的前端部之间、上端夹持盘（61）的后端部与下端夹持盘（62）的后端部之间分别卡装有呈水平横向布置的压缩弹簧（64），各压缩弹簧（64）的左端部分别与上端夹持盘（61）抵接，各压缩弹簧（64）的右端部分别与下端夹持盘（62）抵接；

该新式真空采血管开盖合盖一体机配装有控制器以及钣金壳体（7），钣金壳体（7）罩设于固定支撑横板（11）的上端侧且钣金壳体（7）的下端边缘部与固定支撑横板（11）螺接，钣金壳体（7）装设有触摸屏（8），升降伺服电机（32）、进出仓驱动机构、管体夹持伺服电机（23）、松夹驱动机构（63）以及触摸屏（8）分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种新式真空采血管开盖合盖一体机，其特征在于：所述进出仓驱动机构包括有左侧驱动组（52）、右侧驱动组（53），左侧驱动组（52）包括有螺装于所述左侧活动杆（42）的左侧电机安装板（521），左侧电机安装板（521）螺装有左侧进出仓伺服电机（522），左侧进出仓伺服电机（522）与所述控制器电连接，左侧进出仓伺服电机（522）的动力输出轴装设有左侧驱动同步带轮（523），所述活动盘（51）左端边缘部的上表面螺装有沿着活动盘（51）的左端边缘延伸的左侧同步带（524），左侧驱动同步带轮（523）与左侧同步带（524）相配合；

右侧驱动组（53）包括有螺装于所述右侧活动杆（43）的右侧电机安装板（531），右侧电机安装板（531）螺装有右侧进出仓伺服电机（532），右侧进出仓伺服电机（532）与控制器电连接，右侧进出仓伺服电机（532）的动力输出轴装设有右侧驱动同步带轮（533），活动盘（51）右端边缘部的上表面螺装有沿着活动盘（51）的右端边缘延伸的右侧同步带（534），右侧驱动同步带轮（533）与右侧同步带（534）相配合。

3.根据权利要求2所述的一种新式真空采血管开盖合盖一体机，其特征在于：所述左侧活动杆（42）的右表面对应所述活动盘（51）的左端边缘部开设有前后完全贯穿的左侧引导槽（421），所述右侧活动杆（43）的左表面对应活动盘（51）的右端边缘部开设有前后完全贯穿的右侧引导槽（431），活动盘（51）的左端边缘部、右端边缘部分别前相对前后活动地嵌插于相应侧的左侧引导槽（421）、右侧引导槽（431）内。

4.根据权利要求3所述的一种新式真空采血管开盖合盖一体机，其特征在于：所述松夹驱动机构（63）包括有装设于所述左侧活动杆（42）的松夹伺服电机（631），松夹伺服电机（631）与所述控制器电连接，松夹伺服电机（631）的动力输出轴装设有松夹主动同步带轮（632），所述右侧活动杆（43）对应松夹主动同步带轮（632）可相对转动地装设有松夹从动同步带轮（633），松夹主动同步带轮（632）与松夹从动同步带轮（633）左右对齐布置，松夹主动同步带轮（632）与松夹从动同步带轮（633）之间绕装有松夹同步带（634），松夹同步带（634）装设有同步反向移动的左侧驱动块（635）、右侧驱动块（636），左侧驱动块（635）位于所述下端夹持盘（62）的左侧驱动凸缘（621）的右端侧，右侧驱动块（636）位于所述上端夹持盘（61）的右侧驱动凸缘（611）的左端侧。

5.根据权利要求4所述的一种新式真空采血管开盖合盖一体机，其特征在于：还包括有光电传感器（91），所述左侧支撑竖板（13）对应光电传感器（91）的发射器（911）螺装有左侧安装架（92），左侧安装架（92）的上端部延伸至所述管体夹持体的上端侧，光电传感器（91）的发射器（911）螺装于左侧安装架（92）的上端部，所述右侧支撑竖板（14）对应光电传感器（91）的接收器（912）螺装有右侧安装架（93），右侧安装架（93）的上端部延伸至管体夹持体的上端侧，光电传感器（91）的接收器（912）螺装有右侧安装架（93）的上端部，光电传感器（91）的发射器（911）、接收器（912）分别与所述控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种新式真空采血管开盖合盖一体机，其特征在于：各所述采血管管架（26）的下表面分别开设有前后完全贯穿且横截面呈“T”形状的T型槽（262），各所述管架放置条（25）的上端部分别设置有横截面与T型槽（262）的横截面相适配的T型块（251），各管架放置条（25）的T型块（251）分别嵌插于相应的采血管管架（26）的T型槽（262）内。

7.根据权利要求6所述的一种新式真空采血管开盖合盖一体机，其特征在于：所述固定支撑横板（11）的上表面于所述管架放置条（25）的后端侧螺装有呈竖向布置且沿着左右方向水平延伸的定位挡板（29），定位挡板（29）的上端部延伸至各管架放置条（25）的上端侧，各采血管管架（26）的后端面分别与定位挡板（29）的前端面抵接。

8.根据权利要求7所述的一种新式真空采血管开盖合盖一体机，其特征在于：所述下端夹持盘（62）的边缘部开设有沿着左右方向延伸的长圆孔（624），长圆孔（624）配装有导向螺丝，导向螺丝插入至长圆孔（624）内并与所述上端夹持盘（61）螺接。

9.根据权利要求8所述的一种新式真空采血管开盖合盖一体机，其特征在于：所述固定支撑竖板（15）的前表面螺装有呈竖向布置的竖向导轨（17），所述活动安装架（4）对应竖向导轨（17）螺装有竖向滑块，竖向滑块与竖向导轨（17）相配合。