CN211014323U - 一种血沉测量仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种血沉测量仪，包括：扫码机构，用于对血沉管的条码进行扫描；排管装置，用于推送血沉管经过所述扫码机构；血沉测量主体，用于检测血沉管内血液的血沉值；废管回收装置，用于回收完成检测后的血沉管；夹取混匀装置，用于夹取所述排管装置上的血沉管并将所述血沉管混匀后，将所述血沉管移动到所述血沉测量主体上且待所述血沉管检测完成后，再将所述血沉测量主体上的所述血沉管移送到废管回收装置进行回收。通过本实用新型的血沉测量仪，提高了工作效率，且避免了在血液转移过程中影响到血液测试精度。

Description

一种血沉测量仪

技术领域

本实用新型涉及医药检测领域，尤其涉及一种血沉测量仪。

背景技术

血沉仪是在魏氏法的基础上，仪器根据红细胞下沉过程中血浆浊度的改变，采用红外探测技术或其他光电技术定时扫描红细胞与血浆界面位置，动态记录血沉全过程，数据经计算机处理后得出检测结果的一种医学检测仪器。

现有技术中国专利CN109991433A公开了一种血沉测试仪，包括：进样装置，被配置为能够驱动第一试管沿进样方向移动；扫码装置，被配置为对所述第一试管的标识码进行扫描；混匀拔盖装置，被配置为能够混匀所述第一试管中的液体，并拔出所述第一试管的试管帽；加样装置，被配置为能够将所述第一试管中的液体输送至第二试管中；测试装置，被配置为能够对所述第二试管中的液体进行液面监测。但该血沉测试仪需要将血液从采样试管转移到另一个测试管，容易造成污染，导致检测结果的精度；在从一个测试管转移到另一个测试管内的时候，不能避免转移过程中，血液溅洒到试管外面来，导致血液浪费；第一测试管用完后，里面会残留有血液，且还需手动取出进行丢弃，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工作效率高且可避免影响血液测试精度的血沉测量仪。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种血沉测量仪，包括：

扫码机构，用于对血沉管的条码进行扫描；

排管装置，用于推送血沉管经过所述扫码机构；

血沉测量主体，用于检测血沉管内血液的血沉值；

废管回收装置，用于回收完成检测后的血沉管；

夹取混匀装置，用于夹取所述排管装置上的血沉管并将所述血沉管混匀后，将所述血沉管移动到所述血沉测量主体上且待所述血沉管检测完成后，再将所述血沉测量主体上的所述血沉管移送到废管回收装置进行回收。

进一步，所述排管装置包括排管承载台、血沉管架和推送机构；所述血沉管架和所述推送机构设置在所述排管承载台上；所述扫码机构设置在所述排管承载台上且将所述排管承载台划分为进样区域和出样区域；所述推送机构用于将所述进样区域内的所述血沉管架推送经过所述扫码机构到出样区域内。

进一步，所述推送机构包括用于将血沉管架向内推动到扫码机构的入口处的推进组件、用于水平推动血沉管架经过所述扫码机构的横向推动组件和用于将血沉管架向外推出的推出组件；所述推进组件和横向推动组件设置在所述进样区域，所述推出组件设置在所述出样区域。

进一步，所述排管装置还包括用于检测所述进样区域内是否有血沉管架的第一传感器。

进一步，所述夹取混匀装置包括用于夹取和/或混匀血沉管的夹取混匀结构和用于转移血沉管位置的位移机构；所述夹取混匀结构设置在所述位移机构上且通过所述位移机构来调节所述夹取混匀结构的位置。

进一步，所述位移机构包括朝Y向移动的第一位移板、朝X向移动的第二位移板、Z向导轨、X向导轨、Y向导轨、Y向电机、X向电机和框体；

所述X向导轨设置在所述第一位移板上，所述第一位移板与Y向电机连接；所述第二位移板与所述X向导轨相配合，所述第一位移板与X向电机连接；所述Z向导轨竖直固定设置在第二位移板上；所述Y向导轨设置在所述框体上，所述第一位移板与所述Y向导轨相配合；所述夹取混匀结构与所述Z向导轨相配合。

进一步，所述夹取混匀结构包括用于使血沉管混匀的驱动旋转机构、用于夹取血沉管的夹爪机构、用于安装驱动旋转机构的第一支架和用于安装夹爪机构的第二支架所述第一支架和第二支架铰接，所述驱动旋转机构还用于驱动所述第二支架带动所述夹爪机构旋转。

进一步，所述夹爪机构包括第一夹爪、第二夹爪、正反丝杆和夹爪张合电机；所述第一夹爪和所述第二夹爪均与所述正反丝杆螺纹配合，所述正反丝杆与所述夹爪张合电机的驱动杆固定连接以驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪之间的开合。

进一步，所述废管回收装置包括废管丢弃导向装置和废管盒；所述废管丢弃导向装置设置所述废管盒的上方以将传送来血沉管沿导向方向进入废管盒里。

进一步，所述血沉测量主体包括扫描板、丝杆电机和血沉支架；所述血沉支架上设置有多个安装孔；所述扫描板设置在所述血沉支架内且所述扫描板上设置有与所述安装孔一一对应的检测孔；所述丝杆电机固定在血沉支架上，所述扫描板与所述丝杆电机上的丝杆螺纹配合。

本实用新型与现有技术相比较具有以下优点：

本实用新型的血沉检测仪，整个过程只需要一个试管完成采样、测试、回收，且不需要开盖，避免对血液的污染和损失；夹取混匀装置的设置，实现了采样、测试、回收连续动作，方便省时，提高了工作效率；且设置的进样区域和出样区域可以缓存多个血沉管架，满足一次性更大数量标本的测量。

附图说明

图1为本实用新型血沉测量仪的结构示意图；

图2为图1中排管装置的结构示意图；

图3为图1中扫码机构的结构示意图；

图4为图1中夹取混匀装置的结构示意图；

图5为图4中夹取混匀结构的结构示意图；

图6为图5中A-A的剖面图；

图7为图1中血沉测量主体的结构示意图；

图8为图1中废管回收装置的结构示意图。

图中：

1-排管装置，11-排管承载台，110-进样区域，111-出样区域，12-血沉管架，13-推送机构，130-推进组件，131-横向推动组件，132-推出组件；2-扫码机构，21-主动搓轮，22-从动搓轮，23-步进电机，24-扫码枪，25-伸缩式电磁铁，26-导轨，27-滑块，28-扫码支撑架；3-夹取混匀装置，31-夹取混匀结构，310-第一支架，311-旋转机构，311a-混匀旋转电机，312-夹爪机构，312a-第一夹爪，312b-第二夹爪，312c-正反丝杆，312d-夹爪张合电机，313-第二支架，314-混匀旋转复位组件，32-位移机构，320-Z向导轨，321-X向导轨，322-Y向导轨，323-第一位移板，324-第二位移板，325-框体；4-血沉测量主体，41-扫描板，42-丝杆电机，43-血沉支架；5-废管回收装置，51-废管丢弃导向装置，52-废管盒，53-满盒检测对射光电传感器；6-血沉管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

参见图1所示，本实用新型公开了一种血沉测量仪，包括：

扫码机构2，用于对血沉管6的条码进行扫描；

排管装置1，用于推送血沉管6经过扫码机构；

血沉测量主体4，用于检测血沉管6内血液的血沉值；

废管回收装置5，用于回收完成检测后的血沉管6；

夹取混匀装置3，用于夹取排管装置1上的血沉管6并将血沉管6混匀后，将血沉管6移动到血沉测量主体4上且待血沉管6检测完成后，再将血沉测量主体4上的血沉管6移送到废管回收装置5进行回收。

参见图2所示，排管装置1包括排管承载台11、血沉管架12和推送机构13；血沉管架12和推送机构13设置在排管承载台11上；扫码机构2设置在排管承载台11上且将排管承载台11划分为进样区域110和出样区域111；推送机构13用于将进样区域110内的血沉管架12推送经过扫码机构2到出样区域111内。

在本实施例中，推送机构13包括用于将血沉管架12向内推动到扫码机构2的入口处的推进组件130、用于水平推动血沉管架12经过扫码机构2的横向推动组件131和用于将血沉管架12向外推出的推出组件132；推进组件130和横向推动组件131设置在进样区域110，推出组件132设置在出样区域111。

在本实施例中，排管装置1还包括用于检测进样区域110内是否有血沉管架12的第一传感器，当第一传感器感应到进样区域内有血沉管架12以触发推进机构13向内推进血沉管架12直到扫码机构2的入口处。

参见图3所示，扫码机构2包括用于带动血沉管6旋转的主动搓轮21、从动搓轮22、步进电机23、扫码枪24、伸缩式电磁铁25、导轨26、滑块27和扫码支撑架28；主动搓轮21、从动搓轮22、步进电机23、扫码枪24、伸缩式电磁铁25、导轨26和滑块27设置在扫码支撑架28上。

主动搓轮21与步进电机23连接，从动搓轮22与主动搓轮21间隔设置，从动搓轮22与主动搓轮21之间设置有血沉管通道，扫码枪24设置在主动搓轮21和从动搓轮22的下方；伸缩式电磁铁25设置在滑块27上，滑块27与导轨26配合，伸缩式电磁铁25与步进电机23电连接，血沉管通道的大小可通过伸缩式电磁铁25通电来驱动滑块27作用在从动搓轮22上，使得从动搓轮22逐渐靠近主动搓轮21来调节。

在本实施例中，从动搓轮22为两个，两个从动搓轮22相邻设置且主动搓轮21对应设置在从动搓轮22中部。

当步进电机开启，伸缩式电磁铁25里的弹簧向靠近从动搓轮22的方向逐渐拉伸，使得滑块27推动从动搓轮22，以减小血沉管通道的大小以将血沉管6夹紧，此时横向推动组件131停止推动血沉管架前进；当步进电机停转，伸缩式电磁铁25里的弹簧向远离从动搓轮22的方向逐渐复位，复位后，从动搓轮22此时松开血沉管，横向推动组件131继续推动血沉管架前进，重复上述步骤，使得血沉管架上的血沉管将逐个通过扫码。

参见图4至图6所示，夹取混匀装置3包括用于夹取和/或混匀血沉管6的夹取混匀结构31和用于转移血沉管6位置的位移机构32；夹取混匀结构31设置在位移机构32上且通过位移机构32来调节夹取混匀结构31的位置。

在本实施例中，位移机构32包括朝Y向移动的第一位移板323、朝X向移动的第二位移板324、Z向导轨320、X向导轨321、Y向导轨322、Y向电机、X向电机和框体；

X向导轨321设置在第一位移板323上，第一位移板323与Y向电机连接；第二位移板324与X向导轨321相配合，第一位移板323与X向电机连接；Z向导轨320竖直固定设置在第二位移板324上；Y向导轨322设置在所述框体325上，第一位移板323与Y向导轨322相配合；夹取混匀结构31与Z向导轨320相配合。第一位移板323与Y向电机连接以实现第一位移板323在Y向的移动；第一位移板323与X向电机连接以实现第一位移板323在X向的移动。

在本实施例中，Z向导轨320与Z向复位对管连接以实现复位；X向导轨321与X向复位对管连接以实现复位；Y向导轨322与Z向复位对管连接以实现复位。

在本实施例中，夹取混匀结构31包括用于使血沉管6混匀的驱动旋转机构311、用于夹取血沉管6的夹爪机构312、用于安装驱动旋转机构311的第一支架310和用于安装夹爪机构312的第二支架313；第一支架310和第二支架313铰接，驱动旋转机构311还用于驱动第二支架313带动夹爪机构312旋转。

驱动旋转机构311包括混匀旋转电机311a，混匀旋转电机311a驱动第二支架313相对于第一支架310做数次旋转以达到混匀效果。混匀后，混匀旋转电机311a复位。

在本实施例中，夹爪机构312包括第一夹爪312a、第二夹爪312b、正反丝杆312c和夹爪张合电机312d；第一夹爪312a和第二夹爪312b均与正反丝杆312c螺纹配合，正反丝杆312c与夹爪张合电机312d的驱动杆固定连接以驱动第一夹爪312a和第二夹爪312b之间的开合。

参见图7所示，血沉测量主体4包括扫描板41、丝杆电机42和血沉支架43；血沉支架43上设置有多个安装孔；扫描板41设置在血沉支架43内且扫描板41上设置有与安装孔一一对应的检测孔；丝杆电机42固定在血沉支架43上，扫描板41与丝杆电机42上的丝杆螺纹配合。通过扫描版采用红外探测技术或其他光电技术定时扫描红细胞与血浆界面位置，以动态记录血沉全过程。

参见图8所示，废管回收装置5包括废管丢弃导向装置51和废管盒52；废管丢弃导向装置51设置废管盒52的上方以将传送来血沉管6沿导向方向进入废管盒52里。

在本实施例中，废管回收装置5还包括满盒检测对射光电传感器53，以检测废管盒52里是否装满废弃的血沉管并提示操作人员及时清理。

本实用新型的血沉检测仪的操作步骤包括：

1)采血后的血沉管装入血沉管架，手动放入排管系统右侧；

2)传感器检测到血沉管架，推进推爪将装有血沉管的血沉管架推进，直到触碰开关；

3)横向推爪从右向左推动血沉管架，使管架上每一个血沉管孔位逐一经过扫码位置，此处利用传感器检测血沉管有无，有则进行扫描条码并继续向左推动到测试位置；

4)在测试位置，夹取/混匀机构依次将血沉管取出、混匀，并移栽到血沉测量主体进行测试；

5)血沉管架上的血沉管全部移栽到血沉主体后剩下空管架，由推出推爪推出。

6)血沉管由排管系统的横向推爪推到扫码机构两个从动搓轮和一个主动搓轮之间，电磁铁通电推动两个从动搓轮向右夹紧血沉管，步进电机带动主动搓轮旋转从而搓动血沉管旋转；扫码枪即可扫描读取血沉管上的条码；

7)扫码完成，步进电机停转，电磁铁断电利用其弹簧向左复位，排管系统上的横向推爪继续推动血沉管前进，整个血沉管架上的血沉管将逐个通过扫码；

8)当血沉管到达夹取位置时，夹取/混匀机构亦通过X、Y向皮带传动回到夹取位置，夹爪张合电机带动正反丝杆反转使第一夹爪和第二夹爪反向张开，并通过升降丝杆将夹爪机构沿着Z向传动下降到夹取高度；夹爪张合电机带动正反丝杆正转使第一夹爪和第二夹爪相向夹紧，并通过升降丝杆在Z向传动，将血沉管从管架中提出并上升到一定高度；混匀旋转电机带动整个夹爪机构和血沉管按指定角度(例如110°)缓慢旋转，对血沉管进行设定次数的颠倒混匀；然后混匀旋转电机复位。

9)混匀后的血沉管通过X、Y向皮带传送到血沉测量主体指定孔位，再由Z向丝杆传动下降插入孔中；夹爪张合电机带动正反丝杆反转使第一夹爪和第二夹爪反向张开，升降丝杆将夹取混匀机构提升，继续进行下一支血沉管的夹取、混匀、移动。

10)血沉管在血沉测量主体中完成测量后，被夹取混匀机构再次夹起，通过X、Y向传动皮带传送到废管丢弃导向装置中，夹爪张开，血沉管在导向装置底部斜面作用下朝同一方向倒下并滚落到废管盒中；废弃血沉管装满废管盒时，通过对射光电检测到满盒，报警。

本实用新型的血沉检测仪，整个过程只需要一个试管完成采样、测试、回收，且不需要开盖，避免对血液的污染和损失；夹取混匀装置的设置，实现了采样、测试、回收连续动作，方便省时，提高了工作效率；且设置的进样区域和出样区域可以缓存多个血沉管架，满足一次性更大数量标本的测量。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种血沉测量仪，其特征是：包括：

扫码机构(2)，用于对血沉管(6)的条码进行扫描；

排管装置(1)，用于推送血沉管(6)经过所述扫码机构；

血沉测量主体(4)，用于检测血沉管(6)内血液的血沉值；

废管回收装置(5)，用于回收完成检测后的血沉管(6)；

夹取混匀装置(3)，用于夹取所述排管装置(1)上的血沉管(6)并将所述血沉管(6)混匀后，将所述血沉管(6)移动到所述血沉测量主体(4)上且待所述血沉管(6)检测完成后，再将所述血沉测量主体(4)上的所述血沉管(6)移送到废管回收装置(5)进行回收。

2.根据权利要求1所述的血沉测量仪，其特征是：所述排管装置(1)包括排管承载台(11)、血沉管架(12)和推送机构(13)；所述血沉管架(12)和所述推送机构(13)设置在所述排管承载台(11)上；所述扫码机构(2)设置在所述排管承载台(11)上且将所述排管承载台(11)划分为进样区域(110)和出样区域(111)；所述推送机构(13)用于将所述进样区域(110)内的所述血沉管架(12)推送经过所述扫码机构(2)到出样区域(111)内。

3.根据权利要求2所述的血沉测量仪，其特征是：所述推送机构(13)包括用于将血沉管架(12)向内推动到扫码机构(2)的入口处的推进组件(130)、用于水平推动血沉管架(12)经过所述扫码机构(2)的横向推动组件(131)和用于将血沉管架(12)向外推出的推出组件(132)；所述推进组件(130)和横向推动组件(131)设置在所述进样区域(110)，所述推出组件(132)设置在所述出样区域(111)。

4.根据权利要求3所述的血沉测量仪，其特征是：所述排管装置(1)还包括用于检测所述进样区域(110)内是否有血沉管架(12)的第一传感器。

5.根据权利要求1所述的血沉测量仪，其特征是：所述夹取混匀装置(3)包括用于夹取和混匀血沉管(6)的夹取混匀结构(31)和用于转移血沉管(6)位置的位移机构(32)；所述夹取混匀结构(31)设置在所述位移机构(32)上且通过所述位移机构(32)来调节所述夹取混匀结构(31)的位置。

6.根据权利要求5所述的血沉测量仪，其特征是：所述位移机构(32)包括朝Y向移动的第一位移板(323)、朝X向移动的第二位移板(324)、Z向导轨(320)、X向导轨(321)、Y向导轨(322)、Y向电机、X向电机和框体(325)；

所述X向导轨(321)设置在所述第一位移板(323)上，所述第一位移板(323)与Y向电机连接；所述第二位移板(324)与所述X向导轨(321)相配合，所述第二位移板(324)与X向电机连接；所述Z向导轨(320)竖直固定设置在第二位移板(324)上；所述Y向导轨(322)设置在所述框体(325)上，所述第一位移板(323)与所述Y向导轨(322)相配合；所述夹取混匀结构(31)与所述Z向导轨(320)相配合。

7.根据权利要求1所述的血沉测量仪，其特征是：所述夹取混匀结构(31)包括用于使血沉管(6)混匀的驱动旋转机构(311)、用于夹取血沉管(6)的夹爪机构(312)、用于安装驱动旋转机构(311)的第一支架(310)和用于安装夹爪机构(312)的第二支架(313)；所述第一支架(310)和第二支架(313)铰接，所述驱动旋转机构(311)还用于驱动所述第二支架(313)带动所述夹爪机构(312)旋转。

8.根据权利要求7所述的血沉测量仪，其特征是：所述夹爪机构(312)包括第一夹爪(312a)、第二夹爪(312b)、正反丝杆(312c)和夹爪张合电机(312d)；所述第一夹爪(312a)和所述第二夹爪(312b)均与所述正反丝杆(312c)螺纹配合，所述正反丝杆(312c)与所述夹爪张合电机(312d)的驱动杆固定连接以驱动所述第一夹爪(312a)和所述第二夹爪(312b)之间的开合。

9.根据权利要求1所述的血沉测量仪，其特征是：所述废管回收装置(5)包括废管丢弃导向装置(51)和废管盒(52)；所述废管丢弃导向装置(51)设置所述废管盒(52)的上方以将传送来血沉管(6)沿导向方向进入废管盒(52)里。

10.根据权利要求1所述的血沉测量仪，其特征是：所述血沉测量主体(4)包括扫描板(41)、丝杆电机(42)和血沉支架(43)；所述血沉支架(43)上设置有多个安装孔；所述扫描板(41)设置在所述血沉支架(43)内且所述扫描板(41)上设置有与所述安装孔一一对应的检测孔；所述丝杆电机(42)固定在血沉支架(43)上，所述扫描板(41)与所述丝杆电机(42)上的丝杆螺纹配合。

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