CN116183941A - 一种多样本全自动粪便检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多样本全自动粪便检测仪，包括样品瓶上下料装置，样品瓶上下料装置后侧由左及右依次设置有卡塞及计数板调节装置、加液针及取样针调节装置、显微镜装置，卡塞及计数板调节装置后侧设置有卡塞移动装置及计数板移动装置，卡塞移动装置出口处设置有多样本升降平台，显微镜装置设置于计数板移动装置出口处，多样本升降平台右侧设置有卡塞扫码装置，卡塞扫码装置右侧设置于收集盒，本发明适用于医用检测技术领域，通过设置样品瓶上下料装置、卡塞及计数板调节装置、加液针及取样针调节装置、显微镜装置、卡塞移动装置、计数板移动装置、多样本升降平台、卡塞扫码装置，将粪便检测流程流水线化，提高了检测效率，降低了人力的浪费。

Description

一种多样本全自动粪便检测仪

技术领域

本发明属于医用检测技术领域，具体是一种多样本全自动粪便检测仪。

背景技术

粪便检测是临床常规化验检查项目之一。通过此项检查可较直观地了解胃肠道一些病理现象，间接地判断消化道、胰腺、肝胆的功能状况。分为肉眼一般性状观察、镜下检查和化学检查，粪便类检测方式又可分为仪器配套粪便采集检测装置和手工粪便样本采集检测装置；

然而，无论是仪器配套粪便采集检测装置，还是手工粪便样本采集检测装置，检测的各个环节都是分开进行，且各环节都需要大量的人力，检测环节繁琐，严重影响检测效率，还浪费大量人力，因此，急需一种多样本全自动粪便检测仪。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种多样本全自动粪便检测仪。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多样本全自动粪便检测仪，包括样品瓶上下料装置，所述样品瓶上下料装置后侧由左及右依次设置有卡塞及计数板调节装置、加液针及取样针调节装置、显微镜装置，所述卡塞及计数板调节装置后侧设置有卡塞移动装置及计数板移动装置，所述卡塞移动装置出口处设置有多样本升降平台，所述显微镜装置设置于计数板移动装置出口处，所述多样本升降平台右侧设置有卡塞扫码装置，所述卡塞扫码装置右侧设置于收集盒。

优选的，所述样品瓶上下料装置包括工作台，所述工作台内由左及右依次设置有上料装置、混料装置、下料装置，所述工作台后前侧设置有横推装置；

所述上料装置将样品组件输送至横推装置起点，所述横推装置将样品组件依次运输至混料装置处、下料装置处，所述下料装置将样品组件运输至下料指定位置；

所述工作台内部由左及右依次设有上料仓、混料仓、下料仓，所述上料装置、混料装置、下料装置分别设置于上料仓、混料仓、下料仓内，所述工作台顶部由左及右依次设有上料区域、混料区域、下料区域，所述上料仓、混料仓、下料仓分别与上料区域、混料区域、下料区域呈上下对应结构；

所述上料装置包括与上料仓仓底垂直连接的上料安装板，所述上料安装板顶部滑动连接有上料滑块，所述上料滑块底部一侧设置有上料传动板，所述上料安装板上螺纹旋接有上料螺杆，所述上料螺杆前端设置有上料电机，用于驱动上料螺杆，所述上料滑块顶部两端均设置有上料推块，所述上料推块滑动穿过上料区域，所述上料推块采用直角三角形结构，其第一直角边与上料滑块相连，其第二直角边用于推动样品组件；

所述横推装置包括横推滑块，所述横推滑块上穿插设置有两个横推滑杆，所述横推滑杆两端均连接设置有横推连接板，两个所述横推连接板分别与工作台正面两端相连，所述横推滑块上螺纹旋接有横推螺杆，所述横推螺杆左端连接有横推电机，所述横推电机用于驱动横推螺杆转动，所述横推滑块顶部后侧设置有样品框卡件，所述样品框卡件采用U型结构，且开口处设置于其后侧；

所述样品组件包括样品瓶架，所述样品瓶架顶部直线阵列开设有若干通槽，所述通槽内插设有样品瓶；

所述混料装置对称设置有两个，所述混料装置包括与混料仓仓底垂直连接的混料安装板，两个所述混料上升安装板相背侧后端设置有混料上升电机，所述混料上升电机输出轴穿过混料上升安装板，且混料上升电机输出轴末端设置有混料上升驱动轮，两个所述混料上升安装板相对侧前端两端均设置有混料上升工作轮，所述混料上升驱动轮与混料上升工作轮之间还设置有若干混料上升传动轮，所述混料上升传动轮、混料上升工作轮、混料上升驱动轮之间通过皮带传动连接，两个所述混料上升驱动轮之间的皮带上设置有混匀升降板，所述混匀升降板远离混料上升安装板的一侧设置有混匀电机，所述混匀电机的输出轴向上设置，且所述混匀电机的输出轴上端连接有混匀杆，所述样品瓶底部开设有卡槽，所述混匀杆顶端与卡槽相适配；

所述混料仓前侧设置有侧板，所述侧板顶部后侧设置有两个横板，所述横板后端转动设置有滚轮，所述滚轮中轴线与混匀杆中心线在同一直线上，所述样品瓶上端与滚轮下端相适配；

所述下料装置包括与下料仓仓底相连的下料安装板，所述下料安装板顶部滑动连接有下料滑块，所述下料滑块底部一侧设置有下料传动板，所述下料传动板上螺纹旋接有下料螺杆，所述下料螺杆一端设置有下料电机，所述下料电机用于驱动下料螺杆转动，所述下料滑块顶部左右两端均设置有下料推块，所述下料推块滑动穿过下料区域；

所述侧板顶部后侧还设置有扫码器，所述侧板上端前侧设置有光源相机。

优选的，所述加液针及取样针调节装置包括加取液轨道、加液针移动装置、取样针移动装置、加液针升降装置、取样针升降装置、加液针、取样针，所述加液针设置于加液针升降装置上，所述加液针升降装置设置于加液针移动装置上，所述取样针设置于取样针升降装置上，所述取样针升降装置设置于取样针移动装置上，所述加液针移动装置)分别设置于加取液轨道左右两侧；

所述加液针移动装置包括与轨道滑动连接的加液针移动滑板，所述加液针升降装置设置于加液针移动滑板上，所述加液针移动滑板上螺纹旋接有加液针移动螺杆，所述加液针移动螺杆前端设置有加液针移动电机，用于驱动加液针移动螺杆转动；

所述取样针移动装置包括与轨道滑动连接的取样针移动滑板，所述取样针升降装置设置于取样针移动滑板上，所述轨道顶部前后两端均转动设置有取样针移动滑轮，所述轨道一侧设置有取样针移动电机，两个所述滑轮与取样针移动电机输出轴之间通过皮带传动连接，所述取样针移动滑板与皮带固定连接；

所述加液针升降装置包括与加液针移动滑板滑动连接的加液针升降滑块，所述加液针设置于加液针升降滑块上，所述加液针升降滑块上螺纹旋接有加液针升降螺杆，所述加液针升降螺杆上端设置有加液针升降电机，用于驱动加液针升降螺杆；

所述取样针升降装置包括与取样针移动滑板滑动连接的取样针升降滑块，所述取样针设置于取样针升降滑块上，所述取样针升降滑块上螺纹旋接有取样针升降螺杆，所述取样针升降螺杆上端设置有取样针升降电机，用于驱动取样针升降螺杆；

所述轨道底部前后两端均设置有立柱，其后端的立柱上设置于涌泉清洗池；

所述混料装置将样品组件上的样品瓶顶起，所述加液针移动装置、加液针升降装置控制加液针伸入样品瓶内添加稀释液，所述取样针移动装置、取样针升降装置控制取样针进行取样。

优选的，所述卡塞及计数板调节装置包括安装框架，所述安装框架顶部后端设置有收纳仓，所述收纳仓内设有若干卡塞仓和若干计数板仓，所述安装框架内设置有辅助上料机构，用于将卡塞及计数板推送至卡塞移动装置和计数板移动装置上；

所述收纳仓包括若干由左及右阵列设置的卡仓，若干所述卡塞仓和若干计数板仓均卡设于卡仓内，所述工作面板顶部开设有若干滑道，若干所述滑道与若干卡仓一一对应，所述卡塞仓下端和计数板仓下端均卡设于滑道内，所述滑道底部开设有通槽；

所述卡塞仓底端前后两侧均开设有卡塞出口，前侧卡塞出口内通过扭力弹簧转动设置有卡塞挡板，所述卡塞仓内由上及下阵列设置有若干卡塞；

所述计数板仓底端前后两侧均开设有计数板出口，前侧计数板出口内通过扭力弹簧转动设置有计数板挡板，所述计数板仓内由上及下阵列设置有若干计数板；

所述辅助上料机构包括由下及上依次设置的X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构；

所述X轴移动机构包括设置于安装框架底板上的X轴框架，所述X轴框架上滑动设置有X轴滑块，所述X轴滑块上螺纹旋接有X轴螺杆，所述X轴螺杆一端与X轴电机输出轴相连；

所述Y轴移动机构包括设置于X轴滑块上的Y轴框架，所述Y轴框架上滑动设置有Y轴滑板，所述Y轴滑板上螺纹旋接有Y轴螺杆，所述Y轴螺杆一端与Y轴电机输出轴相连；

所述Z轴移动机构包括设置于Y轴滑板上的Z轴框架，所述Z轴框架上滑动设置有Z轴滑块，所述Z轴滑块上螺纹旋接有Z轴螺杆，所述Z轴螺杆一端与Z轴电机输出轴相连，所述Z轴滑块顶部设置有推块，所述推块滑动穿过通槽。

优选的，所述计数板移动装置包括计数板移动滑板，其进口端设置于计数板仓对应滑道出口处，其出口端设置于显微镜装置右侧，所述计数板移动滑板采用L型结构，其竖直段设置于其水平段前侧，其竖直段后侧滑动连接有计数板滑动滑块，其竖直段后侧右端设置于计数板移动滑轮，其竖直端后侧左端设置有计数板移动电机，所述计数板移动滑轮与计数板移动电机输出轴通过计数板移动皮带传送连接，所述计数板滑动滑块设置于计数板移动皮带上，所述计数板滑动滑块后侧设置有计数板移动推块，所述计数板移动滑板水平段后侧设置有计数板移动防护板。

优选的，所述卡塞移动装置包括卡塞移动滑板，所述卡塞移动滑板进口端设置于卡塞仓对应滑道出口处，其出口段设置于多样本升降平台右侧，所述卡塞移动滑板上设置有卡塞移动滑块，所述卡塞移动滑板与卡塞移动滑块前端滑动卡合连接，所述卡塞移动滑板前侧左右两端均设置有卡塞移动滑轮，两个所述卡塞移动滑轮与卡塞移动电机之间通过卡塞移动皮带传动连接，所述卡塞移动滑块设置于卡塞移动皮带上。

优选的，所述显微镜包括显微镜主体，所述显微镜主体包括底座，所述底座上方设置有支柱，所述支柱采用L型结构，其竖直段垂直设置于底座后端顶部，其水平段平行设置于底座上方，其水平段远离竖直段的一端转动设置有转换器，其竖直段上滑动连接有支撑块，所述支撑块顶部设置有支撑板，所述支撑板顶部滑动连接有载物台，所述支撑块前侧滑动连接有滑板，所述滑板前侧设置有聚光器；

所述支柱水平段上设置有转换器调节机构，用于调节转换器角度，便于更换物镜，所述支柱竖直段侧面设置有载物台升降机构，用于控制载物台上下移动，所述支撑块侧面设置有聚光器升降机构，用于控制聚光器上下移动，所述支撑板下方设置有载物台平移机构，用于控制载物台前后移动，所述载物台上方设置有待测计数板，所述载物台顶部后侧设置有计数板横移装置，用于控制待测计数板横向移动。

所述底座顶部设置有光源，所述光源、聚光器、载物台、转换器在同一竖直线上；

所述计数板横移装置包括与载物台相连的横移轨道，所述横移轨道上滑动设置有横移滑块，所述横移滑块上螺纹旋接有螺杆，所述横移轨道侧面设置有驱动螺杆的横移电机，所述横移滑块前侧设置有计数板安装板，所述待测计数板设置于计数板安装板顶部；

所述转换器调节机构包括转换器调节电机，所述转换器上设置有皮带盘，所述转换器调节电机的输出轴与皮带盘之间通过皮带传动连接；

所述载物台平移机构包括与支撑板底部相连的平移电机，所述载物台底部设置有立板，所述立板上螺纹旋接有平移螺杆，所述平移螺杆与平移电机的输出轴相连；

所述载物台升降机构包括设置于支柱竖直段上端的载物台升降电机、设置于支柱竖直段下端的载物台升降轮盘，所述载物台升降电机与载物台升降轮盘之间通过链条传动连接，且载物台升降轮盘通过聚光器驱动轴与支柱竖直段转动连接，所述聚光器驱动轴远离载物台升降轮盘的一端与支撑块通过齿轮结构传动连接；

所述聚光器升降机构包括设置于支撑块上的聚光器升降电机，所述聚光器升降电机的输出轴上通过齿轮传动连接有传动齿轮，所述传动齿轮通过聚光器驱动轴与支撑块转动连接，且聚光器驱动轴远离传动齿轮的一端与滑板通过齿轮结构传动连接。

优选的，所述多样本升降平台包括样品平台立板，所述样品平台立板前侧滑动连接有样本平台滑块，所述样本平台滑块上螺纹旋接有样本平台螺杆，所述样本平台螺杆下端与样本平台电机的输出轴相连，所述样本平台滑块前侧设置有样本平台安装板，所述样本平台安装板前侧有上及下一次设置有若干样本平台。

优选的，所述卡塞扫码装置包括卡塞扫码支架，所述卡塞扫码支架顶部滑动设置有卡塞扫码滑块，所述卡塞扫码滑块上螺纹旋接有卡塞扫码螺杆，所述卡塞扫码支架下方设置有卡塞扫码电机，所述卡塞扫码螺杆与卡塞扫码电机之间通过卡塞扫码皮带传动连接，所述卡塞扫码滑块设置于卡塞扫码皮带上，所述卡塞扫码滑块左侧设置于卡塞扫码器。

优选的，所述涌泉清洗池设置有两个，两个涌泉清洗池通过两位三通阀、膜泵与清洗液池相连通；

两个涌泉清洗池通过管夹阀、膜泵与废液池相连通；

所述加液针通过定量泵、两位三通阀与稀释液池相连通；

所述取样针通过带电磁阀注射泵、膜泵、两位三通阀与稀释液池相连通；

所述加液针将稀释液加入到样品瓶中，以便稀释粪便；

加液针加完稀释液后在涌泉清洗池中清洗，以便下次加液；

取样针从稀释后的粪便样品瓶中吸取样品液，根据测试需要滴入到卡塞或计数板上面，然后由对应的分析仪器进行分析；

取样针排出样品液后在涌泉清洗池中清洗，以便下次吸取新的样品液。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明中，通过设置样品瓶上下料装置、卡塞及计数板调节装置、加液针及取样针调节装置、显微镜装置、卡塞移动装置、计数板移动装置、多样本升降平台、卡塞扫码装置，将粪便检测流程流水线化，将粪便检测的各个环节连贯起来，提高了检测效率，降低了人力的浪费。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图一；

图2是本发明的整体结构示意图二；

图3是本发明中样品瓶上下料装置的整体结构示意图；

图4是本发明中样品瓶上下料装置的主视图；

图5是本发明中样品瓶上下料装置中上料装置结构示意图；

图6是本发明中样品瓶上下料装置中横推装置结构示意图；

图7是本发明中样品瓶上下料装置中混料装置结构示意图；

图8是本发明中样品瓶上下料装置中样品瓶架剖视图；

图9是本发明中样品瓶上下料装置中样品瓶剖视图；

图10是本发明中样品瓶上下料装置中下料装置结构示意图；

图11是本发明中加液针及取样针调节装置的整体结构示意图；

图12是本发明中加液针及取样针调节装置的剖视图；

图13是本发明中加液针及取样针调节装置的右视图；

图14是本发明中加液针及取样针调节装置的左视图；

图15是本发明中计数板移动装置的整体结构示意图；

图16是本发明中卡塞移动装置的整体结构示意图；

图17为本发明中显微镜的整体结构示意图一；

图18为本发明中显微镜的整体结构示意图二；

图19为本发明中显微镜的显微镜主体结构示意图；

图20为本发明中显微镜的计数板横移装置图结构示意；

图21为本发明中显微镜的剖视图；

图22为本发明中显微镜的侧视图；

图23为本发明中多样本升降平台整体结构示意图；

图24为本发明中A处结构放大图；

图25为本发明工作原理示意图。

附图标记：1、样品瓶上下料装置；11、工作台；111、上料仓；112、混料仓；113、下料仓；114、上料区域；115、混料区域；116、下料区域；12、上料装置；121、上料安装板；122、上料滑块；123、上料传动板；124、上料螺杆；125、上料电机；126、上料推块；13、混料装置；131、混料上升安装板；132、混料上升电机；133、混料上升驱动轮；134、混料上升工作轮；135、混料上升传动轮；136、混匀升降板；137、混匀电机；138、混匀杆；14、下料装置；141、下料安装板；142、下料滑块；143、下料传动板；144、下料螺杆；145、下料电机；146、下料推块；15、横推装置；151、横推滑块；152、横推滑杆；153、横推螺杆；154、横推连接板；155、横推电机；156、样品框卡件；16、样品组件；161、样品瓶架；1611、通槽；162、样品瓶；1621、卡槽；17、侧板；171、光源相机；172、扫码器；173、横板；174、转轮；

2、加液针及取样针调节装置；21、轨道；22、加液针移动装置；221、加液针移动滑板；222、加液针移动螺杆；223、加液针移动电机；23、取样针移动装置；231、取样针移动滑板；232、取样针移动滑轮；233、取样针移动电机；234、皮带；24、加液针升降装置；241、加液针升降滑块；242、加液针升降螺杆；243、加液针升降电机；25、取样针升降装置；251、取样针升降滑块；252、取样针升降螺杆；253、取样针升降电机；26、加液针；27、取样针；28、立柱；29、涌泉清洗池；

3、卡塞及计数板调节装置；31、安装框架；311、工作面板；312、滑道；313、通槽；32、收纳仓；321、卡仓；34、辅助上料机构；341、X轴移动机构；3411、X轴框架；3412、X轴滑块；3413、X轴螺杆；3414、X轴电机；342、Y轴移动机构；3421、Y轴框架；3422、Y轴滑板；3423、Y轴螺杆；3424、Y轴电机；343、Z轴移动机构；3431、Z轴框架；3442、Z轴滑块；3433、Z轴螺杆；3434、Z轴电机；3435、推块；35、卡塞仓；351、卡塞出口；352、卡塞挡板；353、卡塞；36、计数板仓；361、计数板出口；362、计数板挡板；363、计数板；

4、计数板移动装置；41、计数板移动滑板；42、计数板移动滑块；43、计数板移动滑轮；44、计数板移动电机；45、计数板移动推块；46、计数板移动防护板；

5、卡塞移动装置；51、卡塞移动滑板；52、卡塞移动滑块；53、卡塞移动滑轮；54、卡塞移动电机；

6、多样本升降平台；61、样本平台立板；62、样本平台滑块；63、样本平台螺杆；64、样本平台电机；65、样本平台安装板；66、样本平台；

7、显微镜装置；71、显微镜主体；711、底座；712、支柱；713、转换器；7131、皮带盘；714、支撑块；715、支撑板；716、载物台；717、滑板；718、聚光器；719、光源；72、计数板横移装置；721、待测计数板；722、横移轨道；723、横移滑块；724、横移螺杆；725、横移电机；726、计数板安装板；73、载物台升降机构；731、载物台升降电机；732、载物台升降轮盘；733、载物台驱动轴；74、聚光器升降机构；741、聚光器升降电机；742、传动齿轮；743、聚光器驱动轴；75、载物台平移机构；751、平移电机；752、立板；753、平移螺杆；76、转换器调节机构；761、转换器调节电机；

8、卡塞扫码装置；81、卡塞扫码支架；82、卡塞扫码滑块；83、卡塞扫码螺杆；84、卡塞扫码电机；85、卡塞扫码器；

9、收集盒。

具体实施方式

以下结合附图1-25，进一步说明本发明一种多样本全自动粪便检测仪的具体实施方式。本发明一种多样本全自动粪便检测仪不限于以下实施例的描述。

实施例1：

本实施例给出一种多样本全自动粪便检测仪的具体实施方式，如图1-25所示，包括：样品瓶上下料装置1，样品瓶上下料装置1后侧由左及右依次设置有卡塞及计数板调节装置3、加液针及取样针调节装置2、显微镜装置7，卡塞及计数板调节装置3后侧设置有卡塞移动装置5及计数板移动装置4，卡塞移动装置5出口处设置有多样本升降平台6，显微镜装置7设置于计数板移动装置4出口处，多样本升降平台6右侧设置有卡塞扫码装置8，卡塞扫码装置8右侧设置于收集盒9。

进一步的，样品瓶上下料装置1包括工作台11，工作台11内由左及右依次设置有上料装置12、混料装置13、下料装置14，工作台11后前侧设置有横推装置15；

上料装置12将样品组件16输送至横推装置15起点，横推装置15将样品组件16依次运输至混料装置13处、下料装置14处，下料装置14将样品组件16运输至下料指定位置；

工作台11内部由左及右依次设有上料仓111、混料仓112、下料仓113，上料装置12、混料装置13、下料装置14分别设置于上料仓111、混料仓112、下料仓113内，工作台11顶部由左及右依次设有上料区域114、混料区域115、下料区域116，上料仓111、混料仓112、下料仓113分别与上料区域114、混料区域115、下料区域116呈上下对应结构；

上料装置12包括与上料仓111仓底垂直连接的上料安装板121，上料安装板121顶部滑动连接有上料滑块122，上料滑块122底部一侧设置有上料传动板123，上料安装板123上螺纹旋接有上料螺杆124，上料螺杆124前端设置有上料电机125，用于驱动上料螺杆124，上料滑块122顶部两端均设置有上料推块126，上料推块126滑动穿过上料区域114，上料推块126采用直角三角形结构，其第一直角边与上料滑块124相连，其第二直角边用于推动样品组件16；

横推装置15包括横推滑块151，横推滑块151上穿插设置有两个横推滑杆152，横推滑杆152两端均连接设置有横推连接板154，两个横推连接板154分别与工作台11正面两端相连，横推滑块151上螺纹旋接有横推螺杆153，横推螺杆153左端连接有横推电机155，横推电机155用于驱动横推螺杆153转动，横推滑块151顶部后侧设置有样品框卡件156，样品框卡件156采用U型结构，且开口处设置于其后侧；

样品组件16包括样品瓶架161，样品瓶架161顶部直线阵列开设有若干通槽1611，通槽1611内插设有样品瓶1621；

混料装置13对称设置有两个，混料装置13包括与混料仓112仓底垂直连接的混料安装板131，两个混料上升安装板131相背侧后端设置有混料上升电机132，混料上升电机132输出轴穿过混料上升安装板131，且混料上升电机132输出轴末端设置有混料上升驱动轮133，两个混料上升安装板131相对侧前端两端均设置有混料上升工作轮134，混料上升驱动轮133与混料上升工作轮134之间还设置有若干混料上升传动轮135，混料上升传动轮135、混料上升工作轮134、混料上升驱动轮133之间通过皮带传动连接，两个混料上升驱动轮133之间的皮带上设置有混匀升降板136，混匀升降板136远离混料上升安装板131的一侧设置有混匀电机137，混匀电机137的输出轴向上设置，且混匀电机137的输出轴上端连接有混匀杆138，样品瓶162底部开设有卡槽1621，混匀杆138顶端与卡槽1621相适配；

混料仓112前侧设置有侧板17，侧板17顶部后侧设置有两个横板173，横板173后端转动设置有滚轮174，滚轮174中轴线与混匀杆138中心线在同一直线上，样品瓶162上端与滚轮174下端相适配；

下料装置14包括与下料仓113仓底相连的下料安装板141，下料安装板141顶部滑动连接有下料滑块142，下料滑块142底部一侧设置有下料传动板143，下料传动板143上螺纹旋接有下料螺杆144，下料螺杆144一端设置有下料电机145，下料电机145用于驱动下料螺杆144转动，下料滑块142顶部左右两端均设置有下料推块146，下料推块146滑动穿过下料区域116；

侧板17顶部后侧还设置有扫码器172，侧板17上端前侧设置有光源相机171。

进一步的，加液针及取样针调节装置2包括加取液轨道21、加液针移动装置22、取样针移动装置23、加液针升降装置24、取样针升降装置25、加液针26、取样针27，加液针26设置于加液针升降装置24上，加液针升降装置24设置于加液针移动装置22上，取样针27设置于取样针升降装置25上，取样针升降装置25设置于取样针移动装置23上，加液针移动装置22和取样针移动装置23分别设置于加取液轨道21左右两侧；

加液针移动装置22包括与轨道21滑动连接的加液针移动滑板221，加液针升降装置24设置于加液针移动滑板221上，加液针移动滑板221上螺纹旋接有加液针移动螺杆222，加液针移动螺杆222前端设置有加液针移动电机223，用于驱动加液针移动螺杆222转动；

取样针移动装置23包括与轨道21滑动连接的取样针移动滑板231，取样针升降装置25设置于取样针移动滑板231上，轨道21顶部前后两端均转动设置有取样针移动滑轮232，轨道21一侧设置有取样针移动电机233，两个滑轮232与取样针移动电机233输出轴之间通过皮带234传动连接，取样针移动滑板231与皮带234固定连接；

加液针升降装置24包括与加液针移动滑板221滑动连接的加液针升降滑块241，加液针26设置于加液针升降滑块241上，加液针升降滑块241上螺纹旋接有加液针升降螺杆242，加液针升降螺杆242上端设置有加液针升降电机243，用于驱动加液针升降螺杆242；

取样针升降装置25包括与取样针移动滑板231滑动连接的取样针升降滑块251，取样针27设置于取样针升降滑块251上，取样针升降滑块251上螺纹旋接有取样针升降螺杆252，取样针升降螺杆252上端设置有取样针升降电机253，用于驱动取样针升降螺杆252；

轨道21底部前后两端均设置有立柱28，其后端的立柱28上设置于涌泉清洗池29；

混料装置13将样品组件16上的样品瓶顶起，加液针移动装置22、加液针升降装置24控制加液针26伸入样品瓶内添加稀释液，取样针移动装置23、取样针升降装置25控制取样针27进行取样。

进一步的，卡塞及计数板调节装置3包括安装框架31，安装框架31顶部后端设置有收纳仓32，收纳仓32内设有若干卡塞仓35和若干计数板仓36，安装框架31内设置有辅助上料机构34，用于将卡塞及计数板推送至卡塞移动装置5和计数板移动装置4上；

收纳仓32包括若干由左及右阵列设置的卡仓321，若干卡塞仓35和若干计数板仓36均卡设于卡仓321内，工作面板311顶部开设有若干滑道312，若干滑道312与若干卡仓321一一对应，卡塞仓35下端和计数板仓36下端均卡设于滑道312内，滑道312底部开设有通槽313；

卡塞仓35底端前后两侧均开设有卡塞出口351，前侧卡塞出口351内通过扭力弹簧转动设置有卡塞挡板352，卡塞仓35内由上及下阵列设置有若干卡塞353；

计数板仓36底端前后两侧均开设有计数板出口361，前侧计数板出口361内通过扭力弹簧转动设置有计数板挡板362，计数板仓36内由上及下阵列设置有若干计数板363；

辅助上料机构34包括由下及上依次设置的X轴移动机构341、Y轴移动机构342、Z轴移动机构343；

X轴移动机构341包括设置于安装框架31底板上的X轴框架3411，X轴框架3411上滑动设置有X轴滑块3412，X轴滑块3412上螺纹旋接有X轴螺杆3413，X轴螺杆3413一端与X轴电机3414输出轴相连；

Y轴移动机构342包括设置于X轴滑块3412上的Y轴框架3421，Y轴框架3421上滑动设置有Y轴滑板3422，Y轴滑板3422上螺纹旋接有Y轴螺杆3423，Y轴螺杆3423一端与Y轴电机3424输出轴相连；

Z轴移动机构341包括设置于Y轴滑板3422上的Z轴框架3431，Z轴框架3431上滑动设置有Z轴滑块3432，Z轴滑块3432上螺纹旋接有Z轴螺杆3433，Z轴螺杆3433一端与Z轴电机3434输出轴相连，Z轴滑块3432顶部设置有推块3435，推块3435滑动穿过通槽313。

进一步的，计数板移动装置4包括计数板移动滑板41，其进口端设置于计数板仓36对应滑道312出口处，其出口端设置于显微镜装置7右侧，计数板移动滑板41采用L型结构，其竖直段设置于其水平段前侧，其竖直段后侧滑动连接有计数板滑动滑块42，其竖直段后侧右端设置于计数板移动滑轮43，其竖直端后侧左端设置有计数板移动电机44，计数板移动滑轮43与计数板移动电机44输出轴通过计数板移动皮带传送连接，计数板滑动滑块42设置于计数板移动皮带上，计数板滑动滑块42后侧设置有计数板移动推块45，计数板移动滑板41水平段后侧设置有计数板移动防护板46。

进一步的，卡塞移动装置5包括卡塞移动滑板51，卡塞移动滑板51进口端设置于卡塞仓35对应滑道312出口处，其出口段设置于多样本升降平台6右侧，卡塞移动滑板51上设置有卡塞移动滑块52，卡塞移动滑板51与卡塞移动滑块52前端滑动卡合连接，卡塞移动滑板51前侧左右两端均设置有卡塞移动滑轮53，两个卡塞移动滑轮53与卡塞移动电机54之间通过卡塞移动皮带传动连接，卡塞移动滑块52设置于卡塞移动皮带上。

进一步的，显微镜7包括显微镜主体71，显微镜主体71包括底座711，底座711上方设置有支柱72，支柱72采用L型结构，其竖直段垂直设置于底座711后端顶部，其水平段平行设置于底座711上方，其水平段远离竖直段的一端转动设置有转换器713，其竖直段上滑动连接有支撑块714，支撑块714顶部设置有支撑板715，支撑板715顶部滑动连接有载物台716，支撑块714前侧滑动连接有滑板717，滑板717前侧设置有聚光器718；

支柱72水平段上设置有转换器调节机构76，用于调节转换器713角度，便于更换物镜，支柱72竖直段侧面设置有载物台升降机构73，用于控制载物台716上下移动，支撑块714侧面设置有聚光器升降机构714，用于控制聚光器718上下移动，支撑板715下方设置有载物台平移机构75，用于控制载物台716前后移动，载物台716上方设置有待测计数板721，载物台716顶部后侧设置有计数板横移装置72，用于控制待测计数板721横向移动。

底座71顶部设置有光源719，光源719、聚光器718、载物台716、转换器713在同一竖直线上；

计数板横移装置72包括与载物台716相连的横移轨道722，横移轨道722上滑动设置有横移滑块723，横移滑块723上螺纹旋接有螺杆724，横移轨道722侧面设置有驱动螺杆724的横移电机725，横移滑块723前侧设置有计数板安装板726，待测计数板721设置于计数板安装板726顶部；

转换器调节机构76包括转换器调节电机761，转换器713上设置有皮带盘7131，转换器调节电机761的输出轴与皮带盘7131之间通过皮带传动连接；

载物台平移机构75包括与支撑板715底部相连的平移电机751，载物台716底部设置有立板752，立板752上螺纹旋接有平移螺杆753，平移螺杆753与平移电机751的输出轴相连；

载物台升降机构73包括设置于支柱72竖直段上端的载物台升降电机731、设置于支柱72竖直段下端的载物台升降轮盘732，载物台升降电机731与载物台升降轮盘732之间通过链条传动连接，且载物台升降轮盘732通过聚光器驱动轴733与支柱72竖直段转动连接，聚光器驱动轴733远离载物台升降轮盘732的一端与支撑块714通过齿轮结构传动连接；

聚光器升降机构74包括设置于支撑块714上的聚光器升降电机741，聚光器升降电机741的输出轴上通过齿轮传动连接有传动齿轮742，传动齿轮742通过聚光器驱动轴743与支撑块714转动连接，且聚光器驱动轴743远离传动齿轮742的一端与滑板717通过齿轮结构传动连接。

进一步的，多样本升降平台6包括样品平台立板61，样品平台立板61前侧滑动连接有样本平台滑块62，样本平台滑块62上螺纹旋接有样本平台螺杆63，样本平台螺杆63下端与样本平台电机64的输出轴相连，样本平台滑块62前侧设置有样本平台安装板65，样本平台安装板65前侧有上及下一次设置有若干样本平台66。

进一步的，卡塞扫码装置8包括卡塞扫码支架81，卡塞扫码支架81顶部滑动设置有卡塞扫码滑块82，卡塞扫码滑块82上螺纹旋接有卡塞扫码螺杆83，卡塞扫码支架81下方设置有卡塞扫码电机84，卡塞扫码螺杆83与卡塞扫码电机84之间通过卡塞扫码皮带传动连接，卡塞扫码滑块82设置于卡塞扫码皮带上，卡塞扫码滑块82左侧设置于卡塞扫码器85。

进一步的，涌泉清洗池29设置有两个，两个涌泉清洗池29通过两位三通阀、膜泵与清洗液池相连通；

两个涌泉清洗池29通过管夹阀、膜泵与废液池相连通；

加液针26通过定量泵、两位三通阀与稀释液池相连通；

取样针27通过带电磁阀注射泵、膜泵、两位三通阀与稀释液池相连通；

加液针26将稀释液加入到样品瓶162中，以便稀释粪便；

加液针26加完稀释液后在涌泉清洗池29中清洗，以便下次加液；

取样针27从稀释后的粪便样品瓶162中吸取样品液，根据测试需要滴入到卡塞353或计数板363上面，然后由对应的分析仪器进行分析；

取样针27排出样品液后在涌泉清洗池29中清洗，以便下次吸取新的样品液。

工作原理：如图1-25所示，使用流程如下：

1.将卡塞353放入卡塞仓35，计数板363放入计数板仓36。

2.将卡塞仓35和计数板仓36放在指定位置，通过扫码装置对卡塞仓35和计数板仓36进行扫码。

3.将外接液桶连接好(稀释液、清洗液、废液桶)。

4.将粪便放入样品瓶162中，并将样品瓶262放入样品瓶架161内。

5.将样品组件16放在上料装置12起点位置，由上料装置12将样品组件16送到横推装置15起点。

6.横推装置15将样品组件16横推到指定位置，通过第一个混料装置13将样品瓶162上升到指定位置。

7.加液针移动装置22将加液针26移动到初始位置，然后通过加液针升降装置24将加液针26下降穿入粪便样品瓶162，启动泵、阀对应动作，稀释液通过加液针26加入到粪便样品瓶162中。

8.稀释液加入完成后，通过加液针升降装置24将加液针26升高脱离粪便样品瓶162。

9.加液针移动装置22将加液针26移动到涌泉清洗池29位置，启动泵、阀对应动作进行清洗，等待对下个粪便样品瓶162加稀释液。

10.利用第一个混料装置13将样品瓶162旋转(通过转轮174保证样品瓶162垂直旋转)，以便粪便和稀释液混匀。

11.用光源相机171对混匀后的样品瓶162进行拍照和分析，同时用扫码器172对样品瓶162上的条形码进行扫码。

12.拍照和分析完成后，通过第一个混料装置13将样品瓶162下降到原始位置。

13.利用横推装置15将样品组件16按设定距离逐次横推，当到指定位置后，通过第二个混料装置13将样品瓶162上升并再次混匀。

14.取样针移动装置23将取样针27移动到初始位置，然后通过取样针升降装置25将取样针27下降穿入粪便样品瓶162，启动泵、阀对应动作，吸入定量的样品液到取样针27中。

15.样品液吸入完成后，通过取样针升降装置25将取样针27升高脱离粪便样品瓶162。

16.将卡塞353放入卡塞仓35，计数板363放入计数板仓36。将卡塞仓35和计数板仓36放在指定位置，通过移动扫码机构(滚珠丝杠或同步带结构)对卡塞仓35和计数板仓36进行扫码。

利用X轴移动机构341(滚珠丝杠或同步带结构)、Y轴移动机构342(滚珠丝杠或同步带结构)、Z轴移动机构343(滚珠丝杠或同步带结构)控制推块3435穿过通槽3313，推动最下方的卡塞353在滑道312内滑动，卡塞挡板352受到推力转动，扭力弹簧发生形变，卡塞353穿过卡塞出口351，此时卡塞挡板352在扭力弹簧作用下压住卡塞353，使卡塞353的移动更加稳定，当卡塞353滑至脱离卡塞挡板352后，卡塞挡板352在重力作用下复位，卡塞仓35内的卡塞353依靠自重下落。

17.利用X轴移动机构341(滚珠丝杠或同步带结构)、Y轴移动机构342(滚珠丝杠或同步带结构)、Z轴移动机构343(滚珠丝杠或同步带结构)控制推块3435穿过通槽313，推动最下方的计数板363在滑道312内滑动，计数板挡板362受到推力转动，扭力弹簧发生形变，计数板363穿过计数板出口361，此时计数板挡板362在扭力弹簧作用下压住计数板363，使计数板363的移动更加稳定，当计数板363滑至脱离卡塞挡板352后，计数板挡板362在重力作用下复位，计数板仓36内的计数板363依靠自重下落。

18.利用卡塞移动装置5将卡塞353移动到取样针27对应滴液位置。

19.利用计数板移动装置4将计数板363移动到取样针27对应滴液位置。

20.取样针移动装置23将取样针27移动到计数板363滴液处，排出样品液到计数板363上。

21.利用计数板移动装置4将滴液后的计数板363移动到待分析位置。

22.显微镜7对样品液进行分析和计数，在分析和计数过程中，可以利用载物台升降机构73对计数板363进行升降；利用载物台716调整计数板363位置；利用聚光器升降装置74对聚光器718进行升降；利用转换器调节机构76更换物镜。

23.分析和计数结束后，计数板移动装置4将计数板363移到末端位置，利用下料挡板将计数板363移除到收集盒9中。

24.取样针移动装置23将取样针27移动到卡塞353滴液处，排出样品液到卡塞353上。

25.利用卡塞移动装置5将滴液后的卡塞353移动到待分析位置。

26.由于不同样本与试剂反应时间不同，需要有多个反应位置让不同的样本进行反应。通过升降，让不同样本放在不同样本平台66上。

27.卡塞扫码装置8对滴液后已经反应完全的卡塞353进行扫码和分析。

28.扫码结束后，卡塞移动装置5将卡塞353移到末端位置，将卡塞353移除到收集盒9中。

29.取样针27内样品液排出后，取样针移动装置23将取样针27移动到涌泉清洗池29位置，启动泵、阀对应动作进行清洗，等待从下个粪便样品瓶162吸取样品液。

30.重复上述动作，当样品组件16内所有样品瓶162全部分析和取样后，利用横推装置15将样品组件16送到下料装置14起点，再利用下料装置14将样品组件16送到下料指定位置。

31.拿走分析完的样品瓶162并将外接液桶解除连接(稀释液、清洗液、废液桶)。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多样本全自动粪便检测仪，其特征在于：包括样品瓶上下料装置(1)，所述样品瓶上下料装置(1)后侧由左及右依次设置有卡塞及计数板调节装置(3)、加液针及取样针调节装置(2)、显微镜装置(7)，所述卡塞及计数板调节装置(3)后侧设置有卡塞移动装置(5)及计数板移动装置(4)，所述卡塞移动装置(5)出口处设置有多样本升降平台(6)，所述显微镜装置(7)设置于计数板移动装置(4)出口处，所述多样本升降平台(6)右侧设置有卡塞扫码装置(8)，所述卡塞扫码装置(8)右侧设置于收集盒(9)。

2.如权利要求1所述的一种多样本全自动粪便检测仪，其特征在于：所述样品瓶上下料装置(1)包括工作台(11)，所述工作台(11)内由左及右依次设置有上料装置(12)、混料装置(13)、下料装置(14)，所述工作台(11)后前侧设置有横推装置(15)；

所述上料装置(12)将样品组件(16)输送至横推装置(15)起点，所述横推装置(15)将样品组件(16)依次运输至混料装置(13)处、下料装置(14)处，所述下料装置(14)将样品组件(16)运输至下料指定位置；

所述工作台(11)内部由左及右依次设有上料仓(111)、混料仓(112)、下料仓(113)，所述上料装置(12)、混料装置(13)、下料装置(14)分别设置于上料仓(111)、混料仓(112)、下料仓(113)内，所述工作台(11)顶部由左及右依次设有上料区域(114)、混料区域(115)、下料区域(116)，所述上料仓(111)、混料仓(112)、下料仓(113)分别与上料区域(114)、混料区域(115)、下料区域(116)呈上下对应结构；

所述上料装置(12)包括与上料仓(111)仓底垂直连接的上料安装板(121)，所述上料安装板(121)顶部滑动连接有上料滑块(122)，所述上料滑块(122)底部一侧设置有上料传动板(123)，所述上料安装板(123)上螺纹旋接有上料螺杆(124)，所述上料螺杆(124)前端设置有上料电机(125)，用于驱动上料螺杆(124)，所述上料滑块(122)顶部两端均设置有上料推块(126)，所述上料推块(126)滑动穿过上料区域(114)，所述上料推块(126)采用直角三角形结构，其第一直角边与上料滑块(124)相连，其第二直角边用于推动样品组件(16)；

所述横推装置(15)包括横推滑块(151)，所述横推滑块(151)上穿插设置有两个横推滑杆(152)，所述横推滑杆(152)两端均连接设置有横推连接板(154)，两个所述横推连接板(154)分别与工作台(11)正面两端相连，所述横推滑块(151)上螺纹旋接有横推螺杆(153)，所述横推螺杆(153)左端连接有横推电机(155)，所述横推电机(155)用于驱动横推螺杆(153)转动，所述横推滑块(151)顶部后侧设置有样品框卡件(156)，所述样品框卡件(156)采用U型结构，且开口处设置于其后侧；

所述样品组件(16)包括样品瓶架(161)，所述样品瓶架(161)顶部直线阵列开设有若干通槽(1611)，所述通槽(1611)内插设有样品瓶(1621)；

所述混料装置(13)对称设置有两个，所述混料装置(13)包括与混料仓(112)仓底垂直连接的混料安装板(131)，两个所述混料上升安装板(131)相背侧后端设置有混料上升电机(132)，所述混料上升电机(132)输出轴穿过混料上升安装板(131)，且混料上升电机(132)输出轴末端设置有混料上升驱动轮(133)，两个所述混料上升安装板(131)相对侧前端两端均设置有混料上升工作轮(134)，所述混料上升驱动轮(133)与混料上升工作轮(134)之间还设置有若干混料上升传动轮(135)，所述混料上升传动轮(135)、混料上升工作轮(134)、混料上升驱动轮(133)之间通过皮带传动连接，两个所述混料上升驱动轮(133)之间的皮带上设置有混匀升降板(136)，所述混匀升降板(136)远离混料上升安装板(131)的一侧设置有混匀电机(137)，所述混匀电机(137)的输出轴向上设置，且所述混匀电机(137)的输出轴上端连接有混匀杆(138)，所述样品瓶(162)底部开设有卡槽(1621)，所述混匀杆(138)顶端与卡槽(1621)相适配；

所述混料仓(112)前侧设置有侧板(17)，所述侧板(17)顶部后侧设置有两个横板(173)，所述横板(173)后端转动设置有滚轮(174)，所述滚轮(174)中轴线与混匀杆(138)中心线在同一直线上，所述样品瓶(162)上端与滚轮(174)下端相适配；

所述下料装置(14)包括与下料仓(113)仓底相连的下料安装板(141)，所述下料安装板(141)顶部滑动连接有下料滑块(142)，所述下料滑块(142)底部一侧设置有下料传动板(143)，所述下料传动板(143)上螺纹旋接有下料螺杆(144)，所述下料螺杆(144)一端设置有下料电机(145)，所述下料电机(145)用于驱动下料螺杆(144)转动，所述下料滑块(142)顶部左右两端均设置有下料推块(146)，所述下料推块(146)滑动穿过下料区域(116)；

所述侧板(17)顶部后侧还设置有扫码器(172)，所述侧板(17)上端前侧设置有光源相机(171)。

3.如权利要求2所述的一种多样本全自动粪便检测仪，其特征在于：所述加液针及取样针调节装置(2)包括加取液轨道(21)、加液针移动装置(22)、取样针移动装置(23)、加液针升降装置(24)、取样针升降装置(25)、加液针(26)、取样针(27)，所述加液针(26)设置于加液针升降装置(24)上，所述加液针升降装置(24)设置于加液针移动装置(22)上，所述取样针(27)设置于取样针升降装置(25)上，所述取样针升降装置(25)设置于取样针移动装置(23)上，所述加液针移动装置(22和取样针移动装置(23))分别设置于加取液轨道(21)左右两侧；

所述加液针移动装置(22)包括与轨道(21)滑动连接的加液针移动滑板(221)，所述加液针升降装置(24)设置于加液针移动滑板(221)上，所述加液针移动滑板(221)上螺纹旋接有加液针移动螺杆(222)，所述加液针移动螺杆(222)前端设置有加液针移动电机(223)，用于驱动加液针移动螺杆(222)转动；

所述取样针移动装置(23)包括与轨道(21)滑动连接的取样针移动滑板(231)，所述取样针升降装置(25)设置于取样针移动滑板(231)上，所述轨道(21)顶部前后两端均转动设置有取样针移动滑轮(232)，所述轨道(21)一侧设置有取样针移动电机(233)，两个所述滑轮(232)与取样针移动电机(233)输出轴之间通过皮带(234)传动连接，所述取样针移动滑板(231)与皮带(234)固定连接；

所述加液针升降装置(24)包括与加液针移动滑板(221)滑动连接的加液针升降滑块(241)，所述加液针(26)设置于加液针升降滑块(241)上，所述加液针升降滑块(241)上螺纹旋接有加液针升降螺杆(242)，所述加液针升降螺杆(242)上端设置有加液针升降电机(243)，用于驱动加液针升降螺杆(242)；

所述取样针升降装置(25)包括与取样针移动滑板(231)滑动连接的取样针升降滑块(251)，所述取样针(27)设置于取样针升降滑块(251)上，所述取样针升降滑块(251)上螺纹旋接有取样针升降螺杆(252)，所述取样针升降螺杆(252)上端设置有取样针升降电机(253)，用于驱动取样针升降螺杆(252)；

所述轨道(21)底部前后两端均设置有立柱(28)，其后端的立柱(28)上设置于涌泉清洗池(29)；

所述混料装置(13)将样品组件(16)上的样品瓶顶起，所述加液针移动装置(22)、加液针升降装置(24)控制加液针(26)伸入样品瓶内添加稀释液，所述取样针移动装置(23)、取样针升降装置(25)控制取样针(27)进行取样。

4.如权利要求3所述的一种多样本全自动粪便检测仪，其特征在于：所述卡塞及计数板调节装置(3)包括安装框架(31)，所述安装框架(31)顶部后端设置有收纳仓(32)，所述收纳仓(32)内设有若干卡塞仓(35)和若干计数板仓(36)，所述安装框架(31)内设置有辅助上料机构(34)，用于将卡塞及计数板推送至卡塞移动装置(5)和计数板移动装置(4)上；

所述收纳仓(32)包括若干由左及右阵列设置的卡仓(321)，若干所述卡塞仓(35)和若干计数板仓(36)均卡设于卡仓(321)内，所述工作面板(311)顶部开设有若干滑道(312)，若干所述滑道(312)与若干卡仓(321)一一对应，所述卡塞仓(35)下端和计数板仓(36)下端均卡设于滑道(312)内，所述滑道(312)底部开设有通槽(313)；

所述卡塞仓(35)底端前后两侧均开设有卡塞出口(351)，前侧卡塞出口(351)内通过扭力弹簧转动设置有卡塞挡板(352)，所述卡塞仓(35)内由上及下阵列设置有若干卡塞(353)；

所述计数板仓(36)底端前后两侧均开设有计数板出口(361)，前侧计数板出口(361)内通过扭力弹簧转动设置有计数板挡板(362)，所述计数板仓(36)内由上及下阵列设置有若干计数板(363)；

所述辅助上料机构(34)包括由下及上依次设置的X轴移动机构(341)、Y轴移动机构(342)、Z轴移动机构(343)；

所述X轴移动机构(341)包括设置于安装框架(31)底板上的X轴框架(3411)，所述X轴框架(3411)上滑动设置有X轴滑块(3412)，所述X轴滑块(3412)上螺纹旋接有X轴螺杆(3413)，所述X轴螺杆(3413)一端与X轴电机(3414)输出轴相连；

所述Y轴移动机构(342)包括设置于X轴滑块(3412)上的Y轴框架(3421)，所述Y轴框架(3421)上滑动设置有Y轴滑板(3422)，所述Y轴滑板(3422)上螺纹旋接有Y轴螺杆(3423)，所述Y轴螺杆(3423)一端与Y轴电机(3424)输出轴相连；

所述Z轴移动机构(341)包括设置于Y轴滑板(3422)上的Z轴框架(3431)，所述Z轴框架(3431)上滑动设置有Z轴滑块(3432)，所述Z轴滑块(3432)上螺纹旋接有Z轴螺杆(3433)，所述Z轴螺杆(3433)一端与Z轴电机(3434)输出轴相连，所述Z轴滑块(3432)顶部设置有推块(3435)，所述推块(3435)滑动穿过通槽(313)。

5.如权利要求4所述的一种多样本全自动粪便检测仪，其特征在于：所述计数板移动装置(4)包括计数板移动滑板(41)，其进口端设置于计数板仓(36)对应滑道(312)出口处，其出口端设置于显微镜装置(7)右侧，所述计数板移动滑板(41)采用L型结构，其竖直段设置于其水平段前侧，其竖直段后侧滑动连接有计数板滑动滑块(42)，其竖直段后侧右端设置于计数板移动滑轮(43)，其竖直端后侧左端设置有计数板移动电机(44)，所述计数板移动滑轮(43)与计数板移动电机(44)输出轴通过计数板移动皮带传送连接，所述计数板滑动滑块(42)设置于计数板移动皮带上，所述计数板滑动滑块(42)后侧设置有计数板移动推块(45)，所述计数板移动滑板(41)水平段后侧设置有计数板移动防护板(46)。

6.如权利要求5所述的一种多样本全自动粪便检测仪，其特征在于：所述卡塞移动装置(5)包括卡塞移动滑板(51)，所述卡塞移动滑板(51)进口端设置于卡塞仓(35)对应滑道(312)出口处，其出口段设置于多样本升降平台(6)右侧，所述卡塞移动滑板(51)上设置有卡塞移动滑块(52)，所述卡塞移动滑板(51)与卡塞移动滑块(52)前端滑动卡合连接，所述卡塞移动滑板(51)前侧左右两端均设置有卡塞移动滑轮(53)，两个所述卡塞移动滑轮(53)与卡塞移动电机(54)之间通过卡塞移动皮带传动连接，所述卡塞移动滑块(52)设置于卡塞移动皮带上。

7.如权利要求6所述的一种多样本全自动粪便检测仪，其特征在于：所述显微镜(7)包括显微镜主体(71)，所述显微镜主体(71)包括底座(711)，所述底座(711)上方设置有支柱(72)，所述支柱(72)采用L型结构，其竖直段垂直设置于底座(711)后端顶部，其水平段平行设置于底座(711)上方，其水平段远离竖直段的一端转动设置有转换器(713)，其竖直段上滑动连接有支撑块(714)，所述支撑块(714)顶部设置有支撑板(715)，所述支撑板(715)顶部滑动连接有载物台(716)，所述支撑块(714)前侧滑动连接有滑板(717)，所述滑板(717)前侧设置有聚光器(718)；

所述支柱(72)水平段上设置有转换器调节机构(76)，用于调节转换器(713)角度，便于更换物镜，所述支柱(72)竖直段侧面设置有载物台升降机构(73)，用于控制载物台(716)上下移动，所述支撑块(714)侧面设置有聚光器升降机构(714)，用于控制聚光器(718)上下移动，所述支撑板(715)下方设置有载物台平移机构(75)，用于控制载物台(716)前后移动，所述载物台(716)上方设置有待测计数板(721)，所述载物台(716)顶部后侧设置有计数板横移装置(72)，用于控制待测计数板(721)横向移动。

所述底座(71)顶部设置有光源(719)，所述光源(719)、聚光器(718)、载物台(716)、转换器(713)在同一竖直线上；

所述计数板横移装置(72)包括与载物台(716)相连的横移轨道(722)，所述横移轨道(722)上滑动设置有横移滑块(723)，所述横移滑块(723)上螺纹旋接有螺杆(724)，所述横移轨道(722)侧面设置有驱动螺杆(724)的横移电机(725)，所述横移滑块(723)前侧设置有计数板安装板(726)，所述待测计数板(721)设置于计数板安装板(726)顶部；

所述转换器调节机构(76)包括转换器调节电机(761)，所述转换器(713)上设置有皮带盘(7131)，所述转换器调节电机(761)的输出轴与皮带盘(7131)之间通过皮带传动连接；

所述载物台平移机构(75)包括与支撑板(715)底部相连的平移电机(751)，所述载物台(716)底部设置有立板(752)，所述立板(752)上螺纹旋接有平移螺杆(753)，所述平移螺杆(753)与平移电机(751)的输出轴相连；

所述载物台升降机构(73)包括设置于支柱(72)竖直段上端的载物台升降电机(731)、设置于支柱(72)竖直段下端的载物台升降轮盘(732)，所述载物台升降电机(731)与载物台升降轮盘(732)之间通过链条传动连接，且载物台升降轮盘(732)通过聚光器驱动轴(733)与支柱(72)竖直段转动连接，所述聚光器驱动轴(733)远离载物台升降轮盘(732)的一端与支撑块(714)通过齿轮结构传动连接；

所述聚光器升降机构(74)包括设置于支撑块(714)上的聚光器升降电机(741)，所述聚光器升降电机(741)的输出轴上通过齿轮传动连接有传动齿轮(742)，所述传动齿轮(742)通过聚光器驱动轴(743)与支撑块(714)转动连接，且聚光器驱动轴(743)远离传动齿轮(742)的一端与滑板(717)通过齿轮结构传动连接。

8.如权利要求7所述的一种多样本全自动粪便检测仪，其特征在于：所述多样本升降平台(6)包括样品平台立板(61)，所述样品平台立板(61)前侧滑动连接有样本平台滑块(62)，所述样本平台滑块(62)上螺纹旋接有样本平台螺杆(63)，所述样本平台螺杆(63)下端与样本平台电机(64)的输出轴相连，所述样本平台滑块(62)前侧设置有样本平台安装板(65)，所述样本平台安装板(65)前侧有上及下一次设置有若干样本平台(66)。

9.如权利要求8所述的一种多样本全自动粪便检测仪，其特征在于：所述卡塞扫码装置(8)包括卡塞扫码支架(81)，所述卡塞扫码支架(81)顶部滑动设置有卡塞扫码滑块(82)，所述卡塞扫码滑块(82)上螺纹旋接有卡塞扫码螺杆(83)，所述卡塞扫码支架(81)下方设置有卡塞扫码电机(84)，所述卡塞扫码螺杆(83)与卡塞扫码电机(84)之间通过卡塞扫码皮带传动连接，所述卡塞扫码滑块(82)设置于卡塞扫码皮带上，所述卡塞扫码滑块(82)左侧设置于卡塞扫码器(85)。

10.如权利要求9所述的一种多样本全自动粪便检测仪，其特征在于：所述涌泉清洗池(29)设置有两个，两个涌泉清洗池(29)通过两位三通阀、膜泵与清洗液池相连通；

两个涌泉清洗池(29)通过管夹阀、膜泵与废液池相连通；

所述加液针(26)通过定量泵、两位三通阀与稀释液池相连通；

所述取样针(27)通过带电磁阀注射泵、膜泵、两位三通阀与稀释液池相连通；

所述加液针(26)将稀释液加入到样品瓶(162)中，以便稀释粪便；

加液针(26)加完稀释液后在涌泉清洗池(29)中清洗，以便下次加液；

取样针(27)从稀释后的粪便样品瓶(162)中吸取样品液，根据测试需要滴入到卡塞(353)或计数板(363)上面，然后由对应的分析仪器进行分析；

取样针(27)排出样品液后在涌泉清洗池(29)中清洗，以便下次吸取新的样品液。

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