CN219585268U - 一种用于粪便检测样品瓶全自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于粪便检测样品瓶全自动上下料装置，包括工作台，工作台内由右及左依次设置有上料装置、混料装置、下料装置，工作台后侧设置有横推装置；上料装置将样品组件输送至横推装置起点，横推装置将样品组件依次运输至混料装置处、下料装置处，混料装置将粪便和稀释液混匀，下料装置将样品组件运输至下料指定位置，本实用新型适用于医用检测技术领域，通过设置上料装置、混料装置、下料装置、横推装置，将粪便和稀释液混匀这个过程流水线化，降低了人力时间的浪费，提高了检测效率，自动化程度高。

Description

一种用于粪便检测样品瓶全自动上下料装置

技术领域

本实用新型属于医用检测技术领域，具体是一种用于粪便检测样品瓶全自动上下料装置。

背景技术

粪便检测是临床常规化验检查项目之一。通过此项检查可较直观地了解胃肠道一些病理现象，间接地判断消化道、胰腺、肝胆的功能状况。分为肉眼一般性状观察、镜下检查和化学检查，粪便类检测方式又可分为仪器配套粪便采集检测装置和手工粪便样本采集检测装置；

而粪便检测过程中，需要在样品瓶中加入稀释液，目前主要的方式是通过人工手动添加稀释液并摇匀，浪费大量的人力时间，且影响检测效率，自动化程度低，因此，急需一种用于粪便检测样品瓶全自动上下料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种用于粪便检测样品瓶全自动上下料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于粪便检测样品瓶全自动上下料装置，包括工作台，所述工作台内由右及左依次设置有上料装置、混料装置、下料装置，所述工作台后侧设置有横推装置；

所述上料装置将样品组件输送至横推装置起点，所述横推装置将样品组件依次运输至混料装置处、下料装置处，所述混料装置将粪便和稀释液混匀，所述下料装置将样品组件运输至下料指定位置。

优选的，所述工作台内部由右及左依次设有上料仓、混料仓、下料仓，所述上料装置、混料装置、下料装置分别设置于上料仓、混料仓、下料仓内，所述工作台顶部由右及左依次设有上料区域、混料区域、下料区域，所述上料仓、混料仓、下料仓分别与上料区域、混料区域、下料区域呈上下对应结构。

优选的，所述上料装置包括与上料仓仓底垂直连接的上料安装板，所述上料安装板顶部滑动连接有上料滑块，所述上料滑块底部一侧设置有上料传动板，所述上料安装板上螺纹旋接有上料螺杆，所述上料螺杆后端设置有上料电机，用于驱动上料螺杆，所述上料滑块顶部两端均设置有上料推块，所述上料推块滑动穿过上料区域，所述上料推块采用直角三角形结构，其第一直角边与上料滑块相连，其第二直角边用于推动样品组件。

优选的，所述横推装置包括横推滑块，所述横推滑块上穿插设置有两个横推滑杆，所述横推滑杆两端均连接设置有横推连接板，两个所述横推连接板分别与工作台背面两端相连，所述横推滑块上螺纹旋接有横推螺杆，所述横推螺杆右端连接有横推电机，所述横推电机用于驱动横推螺杆转动，所述横推滑块顶部前侧设置有样品框卡件，所述样品框卡件采用U型结构，且开口处设置于其前侧。

优选的，所述样品组件包括样品瓶架，所述样品瓶架顶部直线阵列开设有若干通槽，所述通槽内插设有样品瓶。

优选的，所述混料装置对称设置有两个，所述混料装置包括与混料仓仓底垂直连接的混料安装板，两个所述混料上升安装板相背侧前端设置有混料上升电机，所述混料上升电机输出轴穿过混料上升安装板，且混料上升电机输出轴末端设置有混料上升驱动轮，两个所述混料上升安装板相对侧后端两端均设置有混料上升工作轮，所述混料上升驱动轮与混料上升工作轮之间还设置有若干混料上升传动轮，所述混料上升传动轮、混料上升工作轮、混料上升驱动轮之间通过皮带传动连接，两个所述混料上升驱动轮之间的皮带上设置有混匀升降板，所述混匀升降板远离混料上升安装板的一侧设置有混匀电机，所述混匀电机的输出轴向上设置，且所述混匀电机的输出轴上端连接有混匀杆，所述样品瓶底部开设有卡槽，所述混匀杆顶端与卡槽相适配。

优选的，所述混料仓后侧设置有侧板，所述侧板顶部前侧设置有两个横板，所述横板前端转动设置有滚轮，所述滚轮中轴线与混匀杆中心线在同一直线上，所述样品瓶上端与滚轮下端相适配。

优选的，所述下料装置包括与下料仓仓底相连的下料安装板，所述下料安装板顶部滑动连接有下料滑块，所述下料滑块底部一侧设置有下料传动板，所述下料传动板上螺纹旋接有下料螺杆，所述下料螺杆一端设置有下料电机，所述下料电机用于驱动下料螺杆转动，所述下料滑块顶部左右两端均设置有下料推块，所述下料推块滑动穿过下料区域。

优选的，所述侧板顶部前侧还设置有扫码器，所述侧板上端前侧设置有光源相机。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过设置上料装置、混料装置、下料装置、横推装置，将粪便和稀释液混匀这个过程流水线化，降低了人力时间的浪费，提高了检测效率，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型一种用于粪便检测样品瓶全自动上下料装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种用于粪便检测样品瓶全自动上下料装置的后视图；

图3是本实用新型一种用于粪便检测样品瓶全自动上下料装置中上料装置结构示意图；

图4是本实用新型一种用于粪便检测样品瓶全自动上下料装置中横推装置结构示意图；

图5是本实用新型一种用于粪便检测样品瓶全自动上下料装置中混料装置结构示意图；

图6是本实用新型一种用于粪便检测样品瓶全自动上下料装置中样品瓶架剖视图；

图7是本实用新型一种用于粪便检测样品瓶全自动上下料装置中样品瓶剖视图；

图8是本实用新型一种用于粪便检测样品瓶全自动上下料装置中下料装置结构示意图。

附图标记：1、工作台；11、上料仓；12、混料仓；13、下料仓；14、上料区域；15、混料区域；16、下料区域；2、上料装置；21、上料安装板；22、上料滑块；23、上料传动板；24、上料螺杆；25、上料电机；26、上料推块；3、混料装置；31、混料上升安装板；32、混料上升电机；33、混料上升驱动轮；34、混料上升工作轮；35、混料上升传动轮；36、混匀升降板；37、混匀电机；38、混匀杆；4、下料装置；41、下料安装板；42、下料滑块；43、下料传动板；44、下料螺杆；45、下料电机；46、下料推块；5、横推装置；51、横推滑块；52、横推滑杆；53、横推螺杆；54、横推连接板；55、横推电机；56、样品框卡件；6、样品组件；61、样品瓶架；611、通槽；62、样品瓶；621、卡槽；7、侧板；71、光源相机；72、扫码器；73、横板；74、转轮。

具体实施方式

以下结合附图1-8，进一步说明本实用新型一种用于粪便检测样品瓶全自动上下料装置的具体实施方式。本实用新型一种用于粪便检测样品瓶全自动上下料装置不限于以下实施例的描述。

实施例1：

本实施例给出一种用于粪便检测样品瓶全自动上下料装置的具体实施方式，如图1-8所示，包括工作台1，工作台1内由右及左依次设置有上料装置2、混料装置3、下料装置4，工作台1后侧设置有横推装置5；

上料装置2将样品组件6输送至横推装置5起点，横推装置5将样品组件6依次运输至混料装置3处、下料装置4处，混料装置3将粪便和稀释液混匀，下料装置4将样品组件6运输至下料指定位置。

进一步的，工作台1内部由右及左依次设有上料仓11、混料仓12、下料仓13，上料装置2、混料装置3、下料装置4分别设置于上料仓11、混料仓12、下料仓13内，工作台1顶部由右及左依次设有上料区域14、混料区域15、下料区域16，上料仓11、混料仓12、下料仓13分别与上料区域14、混料区域15、下料区域16呈上下对应结构。

进一步的，上料装置2包括与上料仓11仓底垂直连接的上料安装板21，上料安装板21顶部滑动连接有上料滑块22，上料滑块22底部一侧设置有上料传动板23，上料安装板23上螺纹旋接有上料螺杆24，上料螺杆24后端设置有上料电机25，用于驱动上料螺杆24，上料滑块22顶部两端均设置有上料推块26，上料推块26滑动穿过上料区域14，上料推块26采用直角三角形结构，其第一直角边与上料滑块24相连，其第二直角边用于推动样品组件6。

进一步的，横推装置5包括横推滑块51，横推滑块51上穿插设置有两个横推滑杆52，横推滑杆52两端均连接设置有横推连接板54，两个横推连接板54分别与工作台1背面两端相连，横推滑块51上螺纹旋接有横推螺杆53，横推螺杆53右端连接有横推电机55，横推电机55用于驱动横推螺杆53转动，横推滑块51顶部前侧设置有样品框卡件56，样品框卡件56采用U型结构，且开口处设置于其前侧。

进一步的，样品组件6包括样品瓶架61，样品瓶架61顶部直线阵列开设有若干通槽611，通槽611内插设有样品瓶621。

进一步的，混料装置3对称设置有两个，混料装置3包括与混料仓12仓底垂直连接的混料安装板31，两个混料上升安装板31相背侧前端设置有混料上升电机32，混料上升电机32输出轴穿过混料上升安装板31，且混料上升电机32输出轴末端设置有混料上升驱动轮33，两个混料上升安装板31相对侧后端两端均设置有混料上升工作轮34，混料上升驱动轮33与混料上升工作轮34之间还设置有若干混料上升传动轮35，混料上升传动轮35、混料上升工作轮34、混料上升驱动轮33之间通过皮带传动连接，两个混料上升驱动轮33之间的皮带上设置有混匀升降板36，混匀升降板36远离混料上升安装板31的一侧设置有混匀电机37，混匀电机37的输出轴向上设置，且混匀电机37的输出轴上端连接有混匀杆38，样品瓶62底部开设有卡槽621，混匀杆38顶端与卡槽621相适配，混匀杆38顶端可卡设于卡槽621内。

进一步的，混料仓12后侧设置有侧板7，侧板7顶部前侧设置有两个横板73，横板73前端转动设置有滚轮74，滚轮74中轴线与混匀杆38中心线在同一直线上，样品瓶62上端与滚轮74下端相适配，样品瓶62上端可卡设于滚轮74。

进一步的，下料装置4包括与下料仓13仓底相连的下料安装板41，下料安装板41顶部滑动连接有下料滑块42，下料滑块42底部一侧设置有下料传动板43，下料传动板43上螺纹旋接有下料螺杆44，下料螺杆44一端设置有下料电机45，下料电机45用于驱动下料螺杆44转动，下料滑块42顶部左右两端均设置有下料推块46，下料推块46滑动穿过下料区域16。

进一步的，侧板7顶部前侧还设置有扫码器72，侧板7上端前侧设置有光源相机71。

工作原理：如图1-8所示，操作流程如下：

1.将粪便放入样品瓶62中，并将样品瓶62放入样品瓶架61内。

2.将样品组件6放在上料装置2(滚珠丝杠或同步带结构)起点位置，由上料装置2将样品组件6送到横推装置5(滚珠丝杠或同步带结构)起点。

3.横推装置5将样品组件6横推到指定位置，通过第一个混料装置3(滚珠丝杠或同步带结构)将样品瓶62上升并加入稀释液，再利用第一个混料装置3将样品瓶62旋转(通过滚轮74保证样品瓶垂直旋转)，以便粪便和稀释液混匀。

4.用光源相机71对混匀后的样品瓶进行拍照和分析，同时用扫码器72对样品瓶62上的条形码进行扫码。

5.利用横推装置5将样品组件6按设定距离逐次横推，当到指定位置后，通过第二个混料装置3(滚珠丝杠或同步带结构)将样品瓶62上升并再次混匀，以便取样针从样品瓶62里取样。

6.当样品组件6内所有样品瓶62全部分析和取样后，利用横推装置5将样品组件6送到下料装置4(滚珠丝杠或同步带结构)起点，再利用下料装置4将样品组件6送到下料指定位置。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于粪便检测样品瓶全自动上下料装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)内由右及左依次设置有上料装置(2)、混料装置(3)、下料装置(4)，所述工作台(1)后侧设置有横推装置(5)；

所述上料装置(2)将样品组件(6)输送至横推装置(5)起点，所述横推装置(5)将样品组件(6)依次运输至混料装置(3)处、下料装置(4)处，所述混料装置(3)将粪便和稀释液混匀，所述下料装置(4)将样品组件(6)运输至下料指定位置。

2.如权利要求1所述的一种用于粪便检测样品瓶全自动上下料装置，其特征在于：所述工作台(1)内部由右及左依次设有上料仓(11)、混料仓(12)、下料仓(13)，所述上料装置(2)、混料装置(3)、下料装置(4)分别设置于上料仓(11)、混料仓(12)、下料仓(13)内，所述工作台(1)顶部由右及左依次设有上料区域(14)、混料区域(15)、下料区域(16)，所述上料仓(11)、混料仓(12)、下料仓(13)分别与上料区域(14)、混料区域(15)、下料区域(16)呈上下对应结构。

3.如权利要求2所述的一种用于粪便检测样品瓶全自动上下料装置，其特征在于：所述上料装置(2)包括与上料仓(11)仓底垂直连接的上料安装板(21)，所述上料安装板(21)顶部滑动连接有上料滑块(22)，所述上料滑块(22)底部一侧设置有上料传动板(23)，所述上料安装板(21)上螺纹旋接有上料螺杆(24)，所述上料螺杆(24)后端设置有上料电机(25)，用于驱动上料螺杆(24)，所述上料滑块(22)顶部两端均设置有上料推块(26)，所述上料推块(26)滑动穿过上料区域(14)，所述上料推块(26)采用直角三角形结构，其第一直角边与上料滑块(22)相连，其第二直角边用于推动样品组件(6)。

4.如权利要求3所述的一种用于粪便检测样品瓶全自动上下料装置，其特征在于：所述横推装置(5)包括横推滑块(51)，所述横推滑块(51)上穿插设置有两个横推滑杆(52)，所述横推滑杆(52)两端均连接设置有横推连接板(54)，两个所述横推连接板(54)分别与工作台(1)背面两端相连，所述横推滑块(51)上螺纹旋接有横推螺杆(53)，所述横推螺杆(53)右端连接有横推电机(55)，所述横推电机(55)用于驱动横推螺杆(53)转动，所述横推滑块(51)顶部前侧设置有样品框卡件(56)，所述样品框卡件(56)采用U型结构，且开口处设置于其前侧。

5.如权利要求4所述的一种用于粪便检测样品瓶全自动上下料装置，其特征在于：所述样品组件(6)包括样品瓶架(61)，所述样品瓶架(61)顶部直线阵列开设有若干通槽(611)，所述通槽(611)内插设有样品瓶(62)。

6.如权利要求5所述的一种用于粪便检测样品瓶全自动上下料装置，其特征在于：所述混料装置(3)对称设置有两个，所述混料装置(3)包括与混料仓(12)仓底垂直连接的混料上升安装板(31)，两个所述混料上升安装板(31)相背侧前端设置有混料上升电机(32)，所述混料上升电机(32)输出轴穿过混料上升安装板(31)，且混料上升电机(32)输出轴末端设置有混料上升驱动轮(33)，两个所述混料上升安装板(31)相对侧后端两端均设置有混料上升工作轮(34)，所述混料上升驱动轮(33)与混料上升工作轮(34)之间还设置有若干混料上升传动轮(35)，所述混料上升传动轮(35)、混料上升工作轮(34)、混料上升驱动轮(33)之间通过皮带传动连接，两个所述混料上升驱动轮(33)之间的皮带上设置有混匀升降板(36)，所述混匀升降板(36)远离混料上升安装板(31)的一侧设置有混匀电机(37)，所述混匀电机(37)的输出轴向上设置，且所述混匀电机(37)的输出轴上端连接有混匀杆(38)，所述样品瓶(62)底部开设有卡槽(621)，所述混匀杆(38)顶端与卡槽(621)相适配。

7.如权利要求6所述的一种用于粪便检测样品瓶全自动上下料装置，其特征在于：所述混料仓(12)后侧设置有侧板(7)，所述侧板(7)顶部前侧设置有两个横板(73)，所述横板(73)前端转动设置有滚轮(74)，所述滚轮(74)中轴线与混匀杆(38)中心线在同一直线上，所述样品瓶(62)上端与滚轮(74)下端相适配。

8.如权利要求7所述的一种用于粪便检测样品瓶全自动上下料装置，其特征在于：所述下料装置(4)包括与下料仓(13)仓底相连的下料安装板(41)，所述下料安装板(41)顶部滑动连接有下料滑块(42)，所述下料滑块(42)底部一侧设置有下料传动板(43)，所述下料传动板(43)上螺纹旋接有下料螺杆(44)，所述下料螺杆(44)一端设置有下料电机(45)，所述下料电机(45)用于驱动下料螺杆(44)转动，所述下料滑块(42)顶部左右两端均设置有下料推块(46)，所述下料推块(46)滑动穿过下料区域(16)。

9.如权利要求8所述的一种用于粪便检测样品瓶全自动上下料装置，其特征在于：所述侧板(7)顶部前侧还设置有扫码器(72)，所述侧板(7)上端前侧设置有光源相机(71)。