CN117890616B - 一种胶囊药品质检用样本批量预处理设备 - Google Patents

Abstract

一种胶囊药品质检用样本批量预处理设备，所属药品检测技术领域，包括第一底座，还包括：第一箱体、PLC控制器、排列总成、第二底座、第二箱体、第三箱体、导料组件、计数送料总成、方向处理总成、推料总成、承料组件、夹紧倾倒总成、收料组件，第一箱体安装于第一底座顶端中部；PLC控制器安装于第一箱体的外壁前侧；排列总成设置于第一箱体顶端。本发明完成胶囊药品的计数、输送、排列、方向处理、夹紧定位、去除胶囊外壳的一系列步骤，相比传统逐个胶囊药品的逐个检测效率更高，且批量胶囊药品的夹持倾倒同步进行，缩短胶囊药品的总体检测处理时间，同时缩短去除胶囊外壳的药物暴露在空气中的时间，有效避免空气温湿度对样本的不利影响。

Description

一种胶囊药品质检用样本批量预处理设备

技术领域

本发明属于药品检测技术领域，具体涉及一种胶囊药品质检用样本批量预处理设备。

背景技术

药品检测的检测项目众多，有药品质量检测、药品成分检测、药品重金属检测、药品不良反应检测、药品密封性检测、生物药品检测、药品外观检测、药品常规检测、药品理化检测、药品安全检测和药品缺陷检测。其中，胶囊药物都是有一层糖衣包裹的，这糖衣又称为胶囊外壳，因此对胶囊药品在进行检测前，需要人工将胶囊外壳拆开，从而将胶囊外壳内部的颗粒倒出后再进行检测；

公开号为CN114371264A的中国发明专利公开了一种药品检测设备，包括箱体、移动环、长杆、移动板、移动组件和主气囊，箱体的内侧壁的两侧均开设有移动孔，移动孔内均贯穿有长杆，长杆的外侧的上端啮合连接有齿轮，长杆的内侧的上端固定有液压杆，液压杆的端部固定有固定套，固定套套在移动板的上端设置的圆杆的中间，移动板的外侧端卡接在长杆的内侧端，移动板的内侧面开设有多个呈圆周分布的活动槽，活动槽内铰接有移动组件，移动组件的内侧面卡接有分气囊，移动组件的外侧端套有移动环。药品检测设备通过移动环方便带动移动组件的外侧端夹持在胶囊的外侧，通过分气囊防止柔性胶囊被破坏，通过长杆的左右移动方便胶囊的拆开，通过移动板的倾斜方便拆开的胶囊进行倾倒，减少药品的浪费。

在上述现有技术中，一次只能将一个胶囊药品的胶囊外壳进行分离，因此在进行胶囊药品的批量检测时，需要多次反复的重复胶囊药品定位、夹紧、去胶囊外壳的一系列步骤，胶囊药品的预处理时间较长，批量胶囊药品的总体检测处理时间较长，另外，逐一去除批量胶囊药品的胶囊外壳时，先去除胶囊外壳的药物会优先暴露于空气中，样本容易受到空气环境中温湿度的影响，进而影响胶囊药品检测结果的准确性。

发明内容

针对现有技术中一次只能将一个胶囊药品的胶囊外壳进行分离，在进行胶囊药品的批量检测时，需要多次反复的重复一系列步骤，胶囊药品的预处理时间较长，批量胶囊药品的总体检测处理时间较长，去除胶囊外壳的胶囊药品容易受空气温湿度环境影响而影响胶囊药品检测结果准确性的问题，本发明提供一种胶囊药品质检用样本批量预处理设备，通过计数送料总成、方向处理总成、推料总成、承料组件和夹紧倾倒总成的协同配合作用，完成胶囊药品的计数、输送、排列、方向处理、夹紧定位、去除胶囊外壳的一系列步骤，相比传统逐个胶囊药品的逐个检测效率更高，自动化更强，且批量胶囊药品的夹持倾倒作用同步进行，缩短胶囊药品的总体检测处理时间，同时缩短去除胶囊外壳的药物暴露在空气中的时间，有效避免空气温湿度对样本的不利影响，相对于传统方式的检测结果更加准确。其具体技术方案如下：

一种胶囊药品质检用样本批量预处理设备，包括第一底座，还包括：第一箱体、PLC控制器、排列总成、第二底座、第二箱体、第三箱体、导料组件、计数送料总成、方向处理总成、推料总成、承料组件、夹紧倾倒总成、收料组件，所述第一箱体安装于所述第一底座顶端中部；所述PLC控制器安装于所述第一箱体的外壁前侧；所述排列总成设置于所述第一箱体顶端，用于胶囊药品的排列；所述第二底座设置于所述第一底座的右侧；所述第二箱体安装于所述第二底座上表面前侧；所述第三箱体安装于所述第二底座上表面后侧，且所述第三箱体与所述第二箱体的内腔互相连通；所述导料组件设置于所述第二箱体顶端，且所述导料组件与所述第二箱体的内腔相连通；所述计数送料总成设置于所述第二箱体内腔顶端，用于胶囊药品的计数并送料；所述方向处理总成设置于所述第三箱体内腔，且所述方向处理总成位于所述计数送料总成的下方，用于胶囊药品的方向调节处理；所述推料总成设置于所述方向处理总成的后侧，用于胶囊药品的推料处理；所述承料组件和所述夹紧倾倒总成由上至下分别设置于所述推料总成的下方；所述收料组件设置于所述第二箱体与所述第三箱体互相连通的内腔底端；所述承料组件包括：第一固定座、环形圈，所述第一固定座外壁由上至下贯穿开设有圆形通孔，且所述圆形通孔由左向右等距开设于所述第一固定座的外壁上；所述环形圈安装于所述第一固定座外壁开设的圆形通孔内腔底端；所述夹紧倾倒总成包括：第二固定座、安装座、第三气缸、连动杆、竖杆、夹爪、夹球、第三电机、第二转轴，所述第二固定座转动设置于所述第一固定座的外壁底端；所述安装座固定安装于所述第二固定座外壁底端；所述第三气缸安装于所述安装座外壁顶端，且所述第三气缸输出端延伸进所述安装座的内腔；所述连动杆安装于所述第三气缸的输出端；若干个所述竖杆分别垂直安装于所述连动杆外壁顶端；所述夹爪安装于所述竖杆顶端，且所述夹爪设置为U形，且所述夹爪的中部直径大于所述夹爪顶端开口处的直径；所述夹球安装于所述夹爪的顶端；所述第三电机安装于所述第三箱体的外壁右侧，且所述第三电机输出端延伸进所述第三箱体的内腔；所述第二转轴右侧与所述第三电机的输出端相连接，所述第二转轴与所述第三箱体内壁左侧转动连接，所述第二转轴外壁固定安装有块体，且所述块体与所述第二固定座的外壁后侧固定连接。

上述技术方案中，所述排列总成包括：盘座、转盘、第一电机、安装架、螺旋输送槽、凸盘、第一下料槽，所述盘座安装于所述第一箱体顶端，且所述盘座顶端开设有圆形空腔；所述转盘转动设置于所述盘座顶端的圆形空腔处；所述第一电机安装于所述盘座的内壁底端，且所述第一电机输出端与所述转盘的外壁底端中部相连接；所述安装架固定安装于所述盘座外壁处；所述螺旋输送槽安装于所述安装架的外壁底端，且所述转盘上表面与所述螺旋输送槽的下表面转动贴合，所述螺旋输送槽设置为由内向外逐渐扩散的环形螺旋状；所述凸盘固定安装于所述安装架的自由端，且所述凸盘位于所述转盘的正上方，所述凸盘设置为中间向上凸起的锥形圆盘，且所述凸盘的外壁底端边缘与所述螺旋输送槽的内环位置对应；所述第一下料槽与所述螺旋输送槽的外环输出端相连接，且所述第一下料槽由左向右呈下降趋势倾斜设置。

上述技术方案中，所述导料组件包括：导料筒、挡料块，所述导料筒安装于所述第二箱体顶端，且与所述第二箱体内腔顶端相连通；所述挡料块安装于所述导料筒的顶端，且所述挡料块设置为左侧开口的半弧形状；其中，所述第一下料槽的右侧端部延伸进所述挡料块的内腔。

上述技术方案中，所述计数送料总成包括：分隔板、第二电机、第一转轴、齿轮、接料辊、接料槽、第一支撑杆、连接板、拨块、卷簧、拨片、第二支撑杆、第一弹簧阻尼器、移动片、下料孔、限位杆、限位块、弹簧、下料座、第二下料槽、移动板、第一槽体、第二槽体、第二弹簧阻尼器、升降板、滑块、连接杆、球体，所述分隔板沿水平方向安装于所述第二箱体的内腔中部，通过所述分隔板将所述第二箱体内腔分为上下两个内腔，且所述分隔板外壁顶端开设有水平槽；所述第二电机安装于所述第二箱体的外壁前侧；所述第一转轴安装于所述第二电机的输出端；所述齿轮过盈配合的安装于所述第一转轴的外壁上；所述接料辊过盈配合的安装于所述第一转轴的外壁上，且所述接料辊设置于所述齿轮的后侧；若干个所述接料槽沿所述接料辊的周向外壁等距开设；所述第一支撑杆垂直安装于所述第二箱体的内壁顶端，且所述第一转轴后侧端部转动连接于所述第一支撑杆的外壁上；所述连接板垂直安装于所述第二箱体的内壁顶端；所述拨块转动安装于所述连接板的右侧壁底端；所述卷簧安装于所述拨块的外壁处，且所述卷簧分别与所述拨块以及所述连接板外壁相连接；所述拨片垂直安装于所述拨块的上表面处；所述第二支撑杆垂直安装于所述第二箱体的内壁顶端；

所述第一弹簧阻尼器安装于所述第二支撑杆的左侧壁；所述移动片安装于所述第一弹簧阻尼器的左侧；所述下料孔由上至下的开设于所述移动片的外壁上；所述限位杆沿水平方向安装于所述第二箱体的内壁处，且所述限位杆设置于所述分隔板上方；所述限位块滑动套设于所述限位杆的外壁上，且所述限位块滑动内嵌于所述分隔板外壁顶端开设的水平槽内腔；所述弹簧套设于所述限位杆的外壁上，且所述弹簧分别与所述限位块的外壁以及所述第二箱体的内壁相连接；所述下料座安装于所述限位块的外壁顶端；若干个所述第二下料槽由左向右等距开设于所述下料座的上表面，且每个所述第二下料槽的内腔均由前向后倾斜设置；所述移动板安装于所述下料座前侧壁处；若干个所述第一槽体由左向右等距间隔的开设于所述移动板的外壁底端；若干个所述第二槽体由左向右等距间隔的开设于所述移动板的外壁底端，且每个所述第一槽体与每个所述第二槽体相邻并交错设置，所述第二槽体的底端边缘高于所述移动板的底端边缘；若干个所述第二弹簧阻尼器安装于所述分隔板上表面；所述升降板安装于若干个所述第二弹簧阻尼器的顶端；所述滑块垂直安装于所述升降板的上表面右侧，且所述滑块内嵌于所述第一槽体的内腔，所述滑块顶端由左向右呈上升趋势倾斜设置；所述连接杆安装于所述升降板外壁上；所述球体安装于所述连接杆的顶端，且所述球体位于所述拨块的下方。

上述技术方案中，所述方向处理总成包括：第一支撑座、第一导料槽、螺杆、光杆、夹板、导向片、安装台、第一气缸、第一推板、推杆、第一连接块、第一推块，所述第一支撑座安装于所述第三箱体的内侧壁处；若干个所述第一导料槽由左向右等距且间隔的开设于所述第一支撑座的顶端；所述螺杆左侧端部转动连接于左侧所述第一导料槽的左侧壁，所述螺杆右侧延伸出所述第一支撑座和所述第三箱体的外壁；若干个所述光杆分别垂直安装于每个所述第一导料槽的内腔；若干个所述夹板分别螺纹套设于所述螺杆的外壁上，且所述夹板滑动套设于对应位置的所述光杆的外壁；若干个所述导向片分别安装于所述第一导料槽的内腔顶端，且所述导向片由上至下开设有通槽；所述安装台安装于所述分隔板的外壁顶端后侧；所述第一气缸安装于所述安装台上表面；所述第一推板垂直安装于所述第一气缸的输出端；若干个所述推杆分别垂直安装于所述第一推板外壁后侧，且所述推杆后侧端部延伸进对应位置的所述第一导料槽的内腔；所述第一连接块安装于所述推杆外壁后侧；所述第一推块安装于所述第一连接块外壁底端。

上述技术方案中，所述推料总成包括：第二支撑座、第二导料槽、顶架、第二气缸、第二推板、第二连接块、第二推块，所述第二支撑座安装于所述第三箱体内侧壁处，且所述第二支撑座与所述第一支撑座外壁后侧相连接；若干个所述第二导料槽由左向右等距且间隔的开设于所述第二支撑座的顶端，且每个所述第一导料槽与每个所述第二导料槽形成前后对应的连通通道；所述顶架垂直安装于所述第二支撑座上表面；所述第二气缸安装于所述顶架的上表面；所述第二推板安装于所述第二气缸的输出端；若干个所述第二连接块分别垂直安装于所述第二推板的外壁底端，且每个所述第二连接块分别延伸进对应位置的所述第二导料槽的内腔；所述第二推块安装于所述第二连接块的外壁底端。

上述技术方案中，所述第一固定座安装于所述第二支撑座底端。

上述技术方案中，所述收料组件包括：收料底座、第三下料槽、进料斗，所述收料底座安装于所述第二箱体与所述第三箱体形成的连通空腔的底端；若干个所述第三下料槽由左向右等距间隔的开设于所述收料底座的上表面，且所述第三下料槽由后向前呈下降趋势倾斜开设；所述进料斗安装于所述第三下料槽的内腔后侧。

上述技术方案中，所述第二箱体与所述第三箱体形成的连通空腔的前侧设置有集料槽，且所述集料槽与所述第三下料槽的前侧输出端位置相对应，所述第二箱体外壁前侧设置有观察窗。

本发明的一种胶囊药品质检用样本批量预处理设备，与现有技术相比，有益效果为：

一、本发明通过设置排列总成，能够对批量的胶囊药品进行自动排序，促使胶囊药品按序单个的逐个输送，避免成批胶囊药品杂乱无序不便进行后续的检测操作；

二、本发明通过设置导料筒和挡料块，促使第一下料槽逐个下落的胶囊药品进入竖直状态，为后续胶囊药品的计数处理准好准备；

三、本发明设置有计数送料总成，通过计数送料总成的设置能够实现胶囊药品检测数量的计数设定，且计数功能与挡料块下端口处设置的移动片、下料孔连动设置，能够实现到达预设计数样本通过后移动片对导料筒下端口处的自动遮挡，且齿轮的转动驱使拨块、球体发生连动作用，实现移动板和下料座向右侧移动一个单元的长度，同时配合接料辊进行一个单元的逆时针周向转动，实现一个胶囊药品依次对应排列的落至下料座顶端的成排设置的第二下料槽内腔，实现若干胶囊药品在对应位置的第二下料槽内腔得到顺序排列，上述整体过程均通过齿轮的逆时针转动实现，完成计数、挡料块下端口处的挡料、接料辊和接料槽对若干胶囊药品的转动承接、移动板和下料座平移一个单元距离实现胶囊药品进入对应通道、对位移后的移动板限位的整体连动作用，整体流程联系紧密且作用连贯，无需多个步骤分别驱动，能够形成胶囊药品一体化连续处理；

四、本发明通过第一气缸、第一推板、推杆、第一连接块的设置，能够促使经由第二下料槽掉落的胶囊药品通过导向片竖直进入第一导料槽和夹板形成的空间内腔，促使胶囊药品在第一导料槽和夹板的共同作用下实现胶囊药品小头一端进入第二导料槽处，并在推料总成的配合作用下驱使胶囊药物在第一固定座和第二固定座处形成胶囊药品大头一端朝上小头一端朝下的状态，由此实现胶囊药品的大小头方向对齐处理，以便后续对胶囊药品进行批量的去除胶囊外壳的加工步骤，避免成批胶囊药品大小头错落排列造成夹持困难，进而导致难以批量去除胶囊外壳的问题；

五、本发明通过设置第一固定座和环形圈，能够对胶囊药品的大头一端进行承托，保证胶囊药品的大头边缘卡接于环形圈的上表面处，后续通过夹持并驱动胶囊药品的小头一端进行转动，即可实现胶囊药品的大小头分离，并借助第三电机、第二转轴的作用实现第二固定座和胶囊药品小头的转动倾倒；

六、本发明通过设置连动杆、竖杆、夹爪、夹球，能够对批量胶囊药品内嵌于第二固定座内腔的胶囊药品小头外壁进行夹持，保证后续转动倾倒过程中胶囊药品小头在第二固定座内腔的稳定性，而不会脱离第二固定座的内腔，且批量胶囊药品的夹持倾倒同步进行，缩短胶囊药品的总体检测处理时间，同时缩短去除胶囊外壳的药物暴露在空气中的时间，有效避免空气温湿度对样本的不利影响，相对于传统方式的检测结果更加准确；

七、本发明通过计数送料总成、方向处理总成、推料总成、承料组件和夹紧倾倒总成的协同配合作用，完成胶囊药品的计数、输送、排列、方向处理、夹紧定位、去除胶囊外壳的一系列步骤，相比传统逐个胶囊药品的逐个检测，效率更高，自动化更强，更满足工业应用的需求；

八、本发明通过设置计数和送料连动配合作用，能够实现计数一次即推送一个胶囊药品样本进行送料，由此能够根据检测需求选择性的控制样本的检测数量，且相比传统通过计数器连接控制器进行样本数量控制的方式更加合理，有效避免计数器失灵未及时发现而导致样本数量输送错误的问题；

九、本发明通过设置收料底座、第三下料槽、进料斗，能够对批量倾倒的胶囊药品进行分别收集处理，且通过集料槽的设置能够对所有的样本自动集中收料，更加方便对去除胶囊外壳的药物进行统一处理；

十、本发明通过设置观察窗，能够收料组件以及集料槽的收料情况进行实时观察，及时获取去除胶囊外壳的药物样本进行检测；

十一、本发明对于胶囊药品的去除胶囊外壳、倾倒和去除胶囊外壳的药物收集，均在密闭环境下进行，更能保证检测样本的本质特性，减少空气对样本的影响；

十二、本发明通过可相对于第一导料槽内壁移动的夹板，能够对两者之间的间距进行调节，促使两者之间的间距适配胶囊药品大头的直径，实现对胶囊药品大头外壁的两点夹持作用，且所有第一导料槽和夹板之间的间距同步调节，实现参数的统一调配，节省程序和预处理时间；

十三、本发明借助第二气缸、第二推板、第二连接块和第二推块的设置，能够统一对所有进行方向调节后的胶囊药品进行驱动下料，促使所有胶囊药品统一进入对应位置的环形圈处进行下一步骤的处理准备，整体下料操作通过同一动力驱动更容易控制驱动时机；

综上，本发明通过计数送料总成、方向处理总成、推料总成、承料组件和夹紧倾倒总成的协同配合作用，完成胶囊药品的计数、输送、排列、方向处理、夹紧定位、去除胶囊外壳的一系列步骤，相比传统逐个胶囊药品的逐个检测效率更高，自动化更强，且批量胶囊药品的夹持倾倒同步进行，缩短胶囊药品的总体检测处理时间，同时缩短去除胶囊外壳的药物暴露在空气中的时间，有效避免空气温湿度对样本的不利影响，相对于传统方式的检测结果更加准确，更满足工业应用的需求。

附图说明

图1为本发明盘座的结构示意图；

图2为本发明导向板的结构示意图；

图3为本发明盘座的仰视剖面图；

图4为本发明第二箱体的剖面结构示意图；

图5为本发明收料组件其中一个角度的结构示意图；

图6为本发明收料组件另一个角度的结构示意图；

图7为本发明导料组件的结构示意图；

图8为本发明移动板的结构示意图；

图9为本发明第一支撑座的结构示意图；

图10为本发明导向片的结构示意图；

图11为本发明第一推块的结构示意图；

图12为本发明第一固定座的局部结构示意图；

图13为本发明连动杆的结构示意图；

图14为本发明第二固定座的局部剖面结构示意图；

图15为本发明进料斗的结构示意图；

图1至图15中，1、第一底座，2、第一箱体，3、PLC控制器，4、排列总成，401、盘座，402、转盘，403、第一电机，404、安装架，405、螺旋输送槽，406、凸盘，407、第一下料槽，408、导向板，5、第二底座，6、第二箱体，7、第三箱体，8、导料组件，801、导料筒，802、挡料块，9、计数送料总成，901、分隔板，902、第二电机，903、第一转轴，904、齿轮，905、接料辊，906、接料槽，907、第一支撑杆，908、连接板，909、拨块，910、卷簧，911、拨片，912、第二支撑杆，913、第一弹簧阻尼器，914、移动片，915、下料孔，916、限位杆，917、限位块，918、弹簧，919、下料座，920、第二下料槽，921、移动板，922、第一槽体，923、第二槽体，924、第二弹簧阻尼器，925、升降板，926、滑块，927、连接杆，928、球体，10、方向处理总成，1001、第一支撑座，1002、第一导料槽，1003、螺杆，1004、光杆，1005、夹板，1006、导向片，1007、安装台，1008、第一气缸，1009、第一推板，1010、推杆，1011、第一连接块，1012、第一推块，12、推料总成，121、第二支撑座，122、第二导料槽，123、顶架，124、第二气缸，125、第二推板，126、第二连接块，127、第二推块，13、承料组件，131、第一固定座，132、环形圈，14、夹紧倾倒总成，141、第二固定座，142、安装座，143、第三气缸，144、连动杆，145、竖杆，146、夹爪，147、夹球，148、第三电机，149、第二转轴，15、收料组件，151、收料底座，152、第三下料槽，153、进料斗，16、集料槽，17、观察窗。

具体实施方式

下面结合具体实施案例和附图1至图15对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于这些实施例。

胶囊药品的胶囊外壳由两个直径大小不同的大小头插接，对胶囊药品在进行检测前，需要将胶囊外壳的大小头拆开，从而将胶囊外壳内部的颗粒倒出后再进行检测。针对现有技术中一次只能将一个胶囊药品的胶囊外壳进行分离，在进行胶囊药品的批量检测时，需要多次反复的重复一系列步骤，胶囊药品的预处理时间较长，批量胶囊药品的总体检测处理时间较长，去除胶囊外壳的胶囊药品容易受空气温湿度环境影响而影响胶囊药品检测结果准确性的问题，参阅图1至图15，现提出一种胶囊药品质检用样本批量预处理设备，包括第一底座1，还包括：第一箱体2、PLC控制器3、排列总成4、第二底座5、第二箱体6、第三箱体7、导料组件8、计数送料总成9、方向处理总成10、推料总成12、承料组件13、夹紧倾倒总成14、收料组件15，第一箱体2安装于第一底座1顶端中部；PLC控制器3安装于第一箱体2的外壁前侧，PLC控制器3为现有部件，是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程，PLC控制器3采用市面常用型号，该处不做过多赘述；排列总成4设置于第一箱体2顶端，用于胶囊药品的排列，通过排列总成4能够对批量的胶囊药品进行自动排序，促使胶囊药品按序单个的逐个输送，避免成批胶囊药品杂乱无序不便进行后续的检测操作；第二底座5设置于第一底座1的右侧，第一底座1以及第二底座5底端均安装有万向轮，通过万向轮能够实现第一底座1以及第二底座5的移动或锁定，根据实际应用需求进行调节；第二箱体6安装于第二底座5上表面前侧；第三箱体7安装于第二底座5上表面后侧，且第三箱体7与第二箱体6的内腔互相连通，在第二箱体6和第三箱体7内腔完成胶囊药品的计数、输送、排列、方向处理、夹紧定位、去除胶囊外壳的一系列步骤；导料组件8设置于第二箱体6顶端，且导料组件8与第二箱体6的内腔相连通，导料组件8包括：导料筒801、挡料块802，导料筒801安装于第二箱体6顶端，且与第二箱体6内腔顶端相连通；挡料块802安装于导料筒801的顶端，且挡料块802设置为左侧开口的半弧形状；通过挡料块802的设置，能够配合排列总成4保证胶囊药品顺利的进入导料筒801的内腔，还能够促使逐个下落的胶囊药品进入竖直状态，为后续胶囊药品的计数处理准好准备；计数送料总成9设置于第二箱体6内腔顶端，用于胶囊药品的计数并送料，计数送料采用同一动力驱动，两者形成连动紧密的连贯作用；方向处理总成10设置于第三箱体7内腔，且方向处理总成10位于计数送料总成9的下方，用于胶囊药品的方向调节处理，通过方向处理总成10对胶囊药品的大小头方向对齐处理，以便后续对胶囊药品进行批量的去除胶囊外壳的加工步骤；推料总成12设置于方向处理总成10的后侧，用于胶囊药品的推料处理，保证胶囊药品大小头对齐后进入竖直状态；承料组件13和夹紧倾倒总成14由上至下分别设置于推料总成12的下方，承料组件13和夹紧倾倒总成14用于胶囊药品胶囊外壳的去除以及对去除胶囊外壳的药物进行倾倒；收料组件15设置于第二箱体6与第三箱体7互相连通的内腔底端，通过收料组件15对去除胶囊外壳后倾倒的药物进行收料。

主要参阅图1至图4所示，排列总成4包括：盘座401、转盘402、第一电机403、安装架404、螺旋输送槽405、凸盘406、第一下料槽407，盘座401安装于第一箱体2顶端，且盘座401顶端开设有圆形空腔；转盘402转动内嵌设置于盘座401顶端的圆形空腔处，即转盘402能够相对于盘座401进行转动；第一电机403安装于盘座401的内壁底端，且第一电机403输出端与转盘402的外壁底端中部相连接，通过开启的第一电机403驱使转盘402相对于盘座401内腔进行周向转动，为胶囊的移动提供动力；安装架404固定安装于盘座401外壁处；螺旋输送槽405安装于安装架404的外壁底端，通过安装架404为螺旋输送槽405的安装提供支撑，且转盘402上表面与螺旋输送槽405的下表面转动贴合，螺旋输送槽405设置为由内向外逐渐扩散的环形螺旋状，即转盘402转动时，能够贴合螺旋输送槽405的外壁底端进行转动，促使胶囊药品沿着螺旋输送槽405的内环输入端进入螺旋输送槽405内腔，并随着转盘402的转动驱使逐渐向螺旋输送槽405的外环输出端移动；凸盘406固定安装于安装架404的自由端，即凸盘406安装于安装架404在转盘402上方中部，且凸盘406位于转盘402的正上方，凸盘406设置为中间向上凸起的锥形圆盘，且凸盘406的外壁底端边缘与螺旋输送槽405的内环位置对应，保证倾倒后胶囊药品沿着凸盘406的外壁底端周向分布，不会堆积在一处；第一下料槽407与螺旋输送槽405的外环输出端相连接，且第一下料槽407由左向右呈下降趋势倾斜设置，胶囊药品沿着倾斜设置的第一下料槽407向右侧滑动输出；其中，第一下料槽407的右侧端部延伸进挡料块802的内腔，经由第一下料槽407输送的胶囊药品在挡料块802的阻挡作用下，逐个顺序的进入导料筒801的内腔，以竖直状态在导料筒801内腔进行排序；

对批量待检测的胶囊药品进行排列的步骤为：将胶囊药品倾倒至凸盘406处，由于凸盘406设置为中间向上凸起的锥形圆盘，因此倾倒后胶囊药品沿着凸盘406的外壁底端周向分布，通过开启的第一电机403驱使转盘402逆时针周向转动，促使胶囊药品在导向板408的导向作用下，进入螺旋输送槽405的内环输入端处，即进入螺旋输送槽405在凸盘406外壁底端周向交接的端口处，在转盘402的持续驱动作用下，胶囊药品沿着螺旋输送槽405的内腔由内向外逐个排列的输送，直至胶囊药品逐个的进入第一下料槽407内腔，沿着第一下料槽407内腔向下继续输送；经由第一下料槽407输送的胶囊药品在挡料块802的阻挡作用下，逐个顺序的进入导料筒801的内腔，以竖直状态在导料筒801内腔进行排序。

主要参阅图4至图8所示，计数送料总成9包括：分隔板901、第二电机902、第一转轴903、齿轮904、接料辊905、接料槽906、第一支撑杆907、连接板908、拨块909、卷簧910、拨片911、第二支撑杆912、第一弹簧阻尼器913、移动片914、下料孔915、限位杆916、限位块917、弹簧918、下料座919、第二下料槽920、移动板921、第一槽体922、第二槽体923、第二弹簧阻尼器924、升降板925、滑块926、连接杆927、球体928，分隔板901沿水平方向安装于第二箱体6的内腔中部，通过分隔板901将第二箱体6内腔分为上下两个内腔，且分隔板901外壁顶端开设有水平槽；第二电机902安装于第二箱体6的外壁前侧；第一转轴903安装于第二电机902的输出端，通过第二电机902的开启带动第一转轴903进行转动；齿轮904过盈配合的安装于第一转轴903的外壁上；接料辊905过盈配合的安装于第一转轴903的外壁上，且接料辊905设置于齿轮904的后侧，借助第一转轴903的转动促使齿轮904以及接料辊905同步转动；若干个接料槽906沿接料辊905的周向外壁等距开设，胶囊药品经由顶端的导料筒801下落至接料槽906内腔进行承接，随着接料辊905的转动进行胶囊药品的转动输送，配合后续设备实现胶囊药品的连续下料和排列；第一支撑杆907垂直安装于第二箱体6的内壁顶端，且第一转轴903后侧端部通过轴承转动连接于第一支撑杆907的外壁上，通过第一支撑杆907为第一转轴903以及第一转轴903外壁部件的安装提供支撑；连接板908垂直安装于第二箱体6的内壁顶端；拨块909通过销轴转动安装于连接板908的右侧壁底端；卷簧910安装于拨块909的外壁处，且卷簧910分别与拨块909以及连接板908外壁相连接，当拨块909受到外力作用被迫顺时针转动时，能够促使卷簧910被迫弹性形变，去除对拨块909的外力驱动时，借助卷簧910的弹力作用促使拨块909恢复初始位置；拨片911垂直安装于拨块909的上表面处，拨块909的转动带动拨片911进行同步转动；第二支撑杆912垂直安装于第二箱体6的内壁顶端；第一弹簧阻尼器913安装于第二支撑杆912的左侧壁；移动片914安装于第一弹簧阻尼器913的左侧，在移动片914的初始阻挡作用下，导料筒801内腔的胶囊药品停留在导料筒801内腔；下料孔915由上至下的开设于移动片914的外壁上，下料孔915与导料筒801的底端端口初始位置形成的连通通道，为导料筒801自身筒内直径的一半，保证下料孔915与导料筒801初始状态时，即使两者存在连通通道，位于导料筒801内腔的胶囊药品也不会下落，同时为后续移动片914带动下料孔915移动提供方便，齿轮904转动促使拨块909被迫顺时针转动的同时，拨块909外壁顶端安装的拨片911跟随拨块909顺时针转动，以促使拨片911右侧紧邻贴合的移动片914向右侧移动，此时的第一弹簧阻尼器913被迫压缩，促使下料孔915与导料筒801的交接处形成连通通道，此时导料筒801内腔的胶囊药品可进行下落；限位杆916沿水平方向安装于第二箱体6的内壁处，且限位杆916设置于分隔板901上方；限位块917滑动套设于限位杆916的外壁上，且限位块917滑动内嵌于分隔板901外壁顶端开设的水平槽内腔，通过分隔板901外壁顶端开设的水平槽内腔能够对限位块917的位移限位在水平方向上，而不会前后倾斜；弹簧918套设于限位杆916的外壁上，且弹簧918分别与限位块917的外壁以及第二箱体6的内壁相连接，初始状态的弹簧918处于被迫拉伸状态；下料座919安装于限位块917的外壁顶端；若干个第二下料槽920由左向右等距开设于下料座919的上表面，且每个第二下料槽920的内腔均由前向后倾斜设置，保证进入第二下料槽920内腔的胶囊药品能够沿着倾斜的内腔向后侧输送；移动板921安装于下料座919前侧壁处；若干个第一槽体922由左向右等距间隔的开设于移动板921的外壁底端；若干个第二槽体923由左向右等距间隔的开设于移动板921的外壁底端，且每个第一槽体922与每个第二槽体923相邻并交错设置，第二槽体923的底端边缘高于移动板921的底端边缘；若干个第二弹簧阻尼器924安装于分隔板901上表面；升降板925安装于若干个第二弹簧阻尼器924的顶端；滑块926垂直安装于升降板925的上表面右侧，且滑块926内嵌于第一槽体922的内腔，滑块926顶端由左向右呈上升趋势倾斜设置，当滑块926受外力向下移动时，借助弹簧918的弹力作用促使限位块917、移动板921同步向右侧移动，此时滑块926会沿着第二槽体923的下表面移动，而不会完全脱离移动板921；连接杆927安装于升降板925外壁上；球体928安装于连接杆927的顶端，且球体928位于拨块909的下方，当齿轮904转动时促使拨块909被迫顺时针转动，此时卷簧910被迫产生弹性形变，顺时针转动的拨块909驱使球体928、连接杆927、升降板925、滑块926同步向下移动，实现滑块926脱离此时所对应的第一槽体922内腔，与此同时在弹簧918的弹力作用下，促使限位块917、下料座919、移动板921同步向右侧移动一个单元的距离，在此过程中，滑块926顶端的倾斜端面沿着第二槽体923的内壁进行滑动，第二弹簧阻尼器924被迫压缩，直至移动板921促使左侧相邻的第一槽体922与滑块926位置对应时，在第二弹簧阻尼器924的弹力作用下促使滑块926卡入进此时对应的第一槽体922的内腔，实现移动板921向右平移一个单元后的限位，同时实现限位块917和下料座919向右平移一个单元后的限位；

整体计数送料总成9作用的过程如下：在移动片914的初始阻挡作用下，导料筒801内腔的胶囊药品停留在导料筒801内腔；通过开启的第二电机902带动第一转轴903、齿轮904、接料辊905、接料槽906同步逆时针转动，在第一转轴903驱动齿轮904和接料辊905同步转动的过程中，经由顶端下落的胶囊药品逐个进入对应的接料槽906内腔，并随着接料辊905的逆时针转动，促使胶囊药品下落至第二下料槽920的内腔；同时，齿轮904转动促使拨块909被迫顺时针转动，此时卷簧910被迫产生弹性形变，顺时针转动的拨块909驱使球体928、连接杆927、升降板925、滑块926同步向下移动，实现滑块926脱离此时所对应的第一槽体922内腔，与此同时在弹簧918的弹力作用下，促使限位块917、下料座919、移动板921同步向右侧移动一个单元的距离，在此过程中，滑块926顶端的倾斜端面沿着第二槽体923的内壁进行滑动，第二弹簧阻尼器924被迫压缩，直至移动板921促使左侧相邻的第一槽体922与滑块926位置对应时，在第二弹簧阻尼器924的弹力作用下促使滑块926卡入进此时对应的第一槽体922的内腔，实现移动板921向右平移一个单元后的限位，同时实现限位块917和下料座919向右平移一个单元后的限位；在上述齿轮904转动促使拨块909被迫顺时针转动的同时，拨块909外壁顶端安装的拨片911跟随拨块909顺时针转动，以促使拨片911右侧紧邻贴合的移动片914向右侧移动，此时的第一弹簧阻尼器913被迫压缩，促使下料孔915与导料筒801的交接处形成连通通道，此时导料筒801内腔的胶囊药品可进行下落；当第二弹簧阻尼器924弹力驱动升降板925上升复位时，同时促使连接杆927、球体928向上复位，此时拨块909、拨片911也恢复初始位置，通过第一弹簧阻尼器913的弹力作用，促使移动片914和下料孔915向左位移实现复位，由此实现导料筒801内腔胶囊药品的一次下落输送；即上述过程能够完成导料筒801内腔的一次下料、接料辊905的一次转动接料、第二下料槽920向右侧平移一个单元的连动作用；经由下料座919向右侧移动实现批量胶囊药品逐个下落至对应的第二下料槽920内腔后，能够沿着第二下料槽920的倾斜内腔向后侧下落。

主要参阅图9至图11所示，方向处理总成10包括：第一支撑座1001、第一导料槽1002、螺杆1003、光杆1004、夹板1005、导向片1006、安装台1007、第一气缸1008、第一推板1009、推杆1010、第一连接块1011、第一推块1012，第一支撑座1001固定安装于第三箱体7的内侧壁处；若干个第一导料槽1002由左向右等距且间隔的开设于第一支撑座1001的顶端；螺杆1003左侧端部通过轴承转动连接于左侧第一导料槽1002的左侧壁，螺杆1003右侧延伸出第一支撑座1001和第三箱体7的外壁；若干个光杆1004分别垂直安装于每个第一导料槽1002的内腔；若干个夹板1005分别螺纹套设于螺杆1003的外壁上，且夹板1005滑动套设于对应位置的光杆1004的外壁；若干个导向片1006分别安装于第一导料槽1002的内腔顶端，且导向片1006由上至下开设有通槽，经由第二下料槽920内腔下落的胶囊药品沿着对应位置的导向片1006内腔向下掉落，通过驱动螺杆1003转动，能够促使所有夹板1005沿着光杆1004的外壁进行同步移动，以实现所有第一导料槽1002内腔空间大小的调节，通过预先将第一导料槽1002和夹板1005之间间距进行调节，能够使其适配于本批次胶囊药品大头直径的宽度，也可根据不同批次的胶囊药品对两者之间的间距进行灵活调节，由于胶囊药品的胶囊外壳由两个直径大小不同的大小头插接而成，因此胶囊药品经由导向片1006以竖直状态进入第一导料槽1002左侧侧壁和夹板1005之间时，无论胶囊药品的大头朝上还是朝下，胶囊药品的大头外壁均能够与第一导料槽1002左侧侧壁和夹板1005的外壁存在两点夹持点，而胶囊药品的小头外壁与第一导料槽1002左侧侧壁和夹板1005的外壁留有一定距离；安装台1007安装于分隔板901的外壁顶端后侧；第一气缸1008安装于安装台1007上表面；第一推板1009垂直安装于第一气缸1008的输出端；若干个推杆1010分别垂直安装于第一推板1009外壁后侧，且推杆1010后侧端部延伸进对应位置的第一导料槽1002的内腔；第一连接块1011安装于推杆1010外壁后侧；第一推块1012安装于第一连接块1011外壁底端，通过开启的第一气缸1008输出端促使第一推板1009和所有推杆1010同步向后侧移动，促使所有对应位置的推杆1010、第一连接块1011、第一推块1012同步向后侧移动，由于第一推块1012的中部设置有向后侧凸出的凸出部，且第一推块1012上下两侧开设有凹槽，因此向后侧移动的第一推块1012的后侧凸出部对胶囊药品的中部进行推动，配合第一导料槽1002左侧侧壁和夹板1005对胶囊药品大头的两点夹持作用，促使胶囊药品以大头朝前小头超后的状态向后推送；

具体借助方向处理总成10对胶囊药品进行方向统一处理的步骤如下：经由第二下料槽920内腔下落的胶囊药品沿着对应位置的导向片1006内腔向下掉落，由于胶囊药品的胶囊外壳由两个直径大小不同的大小头插接而成，因此胶囊药品经由导向片1006以竖直状态进入第一导料槽1002左侧侧壁和夹板1005之间时，无论胶囊药品的大头朝上还是朝下，胶囊药品的大头外壁均能够与第一导料槽1002左侧侧壁和夹板1005的外壁存在两点夹持点，而胶囊药品的小头外壁与第一导料槽1002左侧侧壁和夹板1005的外壁留有一定距离；通过开启的第一气缸1008输出端促使第一推板1009和所有推杆1010同步向后侧移动，促使所有对应位置的推杆1010、第一连接块1011、第一推块1012同步向后侧移动，由于第一推块1012的中部设置有向后侧凸出的凸出部，且第一推块1012上下两侧开设有凹槽，因此向后侧移动的第一推块1012的后侧凸出部对胶囊药品的中部进行推动，配合第一导料槽1002左侧侧壁和夹板1005对胶囊药品大头的两点夹持作用，促使胶囊药品以大头朝前小头超后的状态向后推送。

主要参阅图9至图11所示，推料总成12包括：第二支撑座121、第二导料槽122、顶架123、第二气缸124、第二推板125、第二连接块126、第二推块127，第二支撑座121安装于第三箱体7内侧壁处，且第二支撑座121与第一支撑座1001外壁后侧相连接；若干个第二导料槽122由左向右等距且间隔的开设于第二支撑座121的顶端，且每个第一导料槽1002与每个第二导料槽122形成前后对应的连通通道，从而保证胶囊药品能够沿着该连通通道向后侧输送进入下一环节；顶架123垂直安装于第二支撑座121上表面；第二气缸124安装于顶架123的上表面；第二推板125安装于第二气缸124的输出端；若干个第二连接块126分别垂直安装于第二推板125的外壁底端，且每个第二连接块126分别延伸进对应位置的第二导料槽122的内腔；第二推块127安装于第二连接块126的外壁底端；

在第一推块1012作用下的胶囊药品进入第二推块127下方时，通过开启的第二气缸124驱使第二推板125以及所有的第二连接块126和第二推块127同步向下移动，以辅助胶囊药品以小头朝下的方式进入第一固定座131的内腔，同时，胶囊药品内腔的药物在重力作用下位于胶囊药品的小头内腔。

主要参阅图11至图14所示，承料组件13包括：第一固定座131、环形圈132，第一固定座131安装于第二支撑座121底端，且第一固定座131外壁由上至下贯穿开设有圆形通孔，且圆形通孔由左向右等距开设于第一固定座131的外壁上；环形圈132安装于第一固定座131外壁开设的圆形通孔内腔底端，所有胶囊药品进入第一固定座131对应的内腔后，在环形圈132的阻挡作用下，促使胶囊药品的大头一端朝上小头一端朝下的状态，此时胶囊药品的大头位于第一固定座131内腔。

主要参阅图11至图14所示，夹紧倾倒总成14包括：第二固定座141、安装座142、第三气缸143、连动杆144、竖杆145、夹爪146、夹球147、第三电机148、第二转轴149，第二固定座141转动设置于第一固定座131的外壁底端；安装座142固定安装于第二固定座141外壁底端；第三气缸143安装于安装座142外壁顶端，且第三气缸143输出端延伸进安装座142的内腔；连动杆144安装于第三气缸143的输出端；若干个竖杆145分别垂直安装于连动杆144外壁顶端；夹爪146安装于竖杆145顶端，且夹爪146设置为U形，夹爪146自身具有弹性形变能力，且夹爪146的中部直径大于夹爪146顶端开口处的直径，由此竖杆145驱使夹爪146向上移动时，能够保证夹爪146中部能够在第二固定座141的内壁限位作用下逐渐向中间收缩，进而促使夹爪146顶端逐渐收缩着对胶囊药品的小头外壁进行夹紧；夹球147安装于夹爪146的顶端，夹球147采用柔软的硅胶材质，能够对胶囊药品外壁进行夹紧贴合的前提下不会造成胶囊药品外壁的过度压缩变形，通过开启的第三气缸143驱动连动杆144以及所有的竖杆145、夹爪146和夹球147同步向上移动，促使夹球147逐渐对胶囊药品的小头外壁进行夹紧；第三电机148安装于第三箱体7的外壁右侧，且第三电机148输出端延伸进第三箱体7的内腔；第二转轴149右侧与第三电机148的输出端相连接，第二转轴149与第三箱体7内壁左侧通过轴承转动连接，第二转轴149外壁固定安装有块体，且块体与第二固定座141的外壁后侧固定连接；

具体实现胶囊药品大小头分离去除外壳以及去除胶囊外壳的药物倾倒的步骤为：胶囊药品在承料组件13作用下，胶囊药品的小头位于第二固定座141内腔，通过开启的第三气缸143驱动连动杆144以及所有的竖杆145、夹爪146和夹球147同步向上移动，促使夹球147逐渐对胶囊药品的小头外壁进行夹紧；通过开启的第三电机148驱使第二转轴149转动，实现第二转轴149带动第二固定座141以第二转轴149为轴由前向后进行翻转，促使第二固定座141内腔被夹紧定位的胶囊药品小头跟随第二固定座141由前向后翻转，由此实现胶囊外壳的转动分离，以实现胶囊药品小头内腔的药物向下倾倒。

主要参阅图4至图6以及图15所示，收料组件15包括：收料底座151、第三下料槽152、进料斗153，收料底座151安装于第二箱体6与第三箱体7形成的连通空腔的底端；若干个第三下料槽152由左向右等距间隔的开设于收料底座151的上表面，且第三下料槽152由后向前呈下降趋势倾斜开设；进料斗153安装于第三下料槽152的内腔后侧，第二固定座141由前向后转动倾倒过程中，胶囊药品小头内腔的药物下落至对应位置的进料斗153内腔，并经由倾斜设置的第三下料槽152内腔向设备的前侧输送，由此可实现不同第三下料槽152内腔样本的分别收集。

另外，主要参阅图1和图5所示，第二箱体6与第三箱体7形成的连通空腔的前侧设置有集料槽16，且集料槽16与第三下料槽152的前侧输出端位置相对应，通过在所有第三下料槽152前端设置集料槽16，也可将不同第三下料槽152内腔样本进行综合收集，可按照检测需求选择对应的样本收集方式；第二箱体6外壁前侧设置有观察窗17，观察窗17设置为透明玻璃或透明塑料板材质，通过设置观察窗17，能够收料组件15以及集料槽16的收料情况进行实时观察，及时获取去除胶囊外壳的药物样本进行检测。

值得说明的是，本发明中PLC控制器3分别于第一电机403、第二电机902、第一气缸1008、第二气缸124、第三气缸143、第三电机148等电气元件电性连接，通过PLC控制器3能够控制以上电气元件的启停或开关，其为常规控制设备与电气元件的连接方式，该处不做赘述，其能够实现各自启停开关或对应的功能即可，其中，对于计数数据处理的原理为：在球体928的外壁顶端设置有计数器的触发器，通过拨块909转动触发一次触发器来完成一次计数，此数据推送给与计数器的触发器电性连接的PLC控制器3，通过PLC控制器3进行数据记录并发出下一次指令，由此实现检测胶囊药品数量的预设，来驱动第二电机902输出端进行对应合适角度的转动；第一弹簧阻尼器913和第二弹簧阻尼器924均为现有市场常用的阻尼器类型，其能够受到外力作用时产生弹性形变，去除外力后恢复初始状态，还能够减少弹簧受到外部干扰时的振动波动，提高弹簧的精度和可靠。

本发明通过计数送料总成9、方向处理总成10、推料总成12、承料组件13和夹紧倾倒总成14的协同配合作用，完成胶囊药品的计数、输送、排列、方向处理、夹紧定位、去除胶囊外壳的一系列步骤，相比传统逐个胶囊药品的逐个检测效率更高，自动化更强，且批量胶囊药品的夹持倾倒同步进行，缩短胶囊药品的总体检测处理时间，同时缩短去除胶囊外壳的药物暴露在空气中的时间，有效避免空气温湿度对样本的不利影响，相对于传统方式的检测结果更加准确，更满足工业应用的需求。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种胶囊药品质检用样本批量预处理设备，包括第一底座（1），其特征在于，还包括：

第一箱体（2），所述第一箱体（2）安装于所述第一底座（1）顶端中部；

PLC控制器（3），所述PLC控制器（3）安装于所述第一箱体（2）的外壁前侧；

排列总成（4），所述排列总成（4）设置于所述第一箱体（2）顶端，用于胶囊药品的排列；

第二底座（5），所述第二底座（5）设置于所述第一底座（1）的右侧；

第二箱体（6），所述第二箱体（6）安装于所述第二底座（5）上表面前侧；

第三箱体（7），所述第三箱体（7）安装于所述第二底座（5）上表面后侧，且所述第三箱体（7）与所述第二箱体（6）的内腔互相连通；

导料组件（8），所述导料组件（8）设置于所述第二箱体（6）顶端，且所述导料组件（8）与所述第二箱体（6）的内腔相连通；

计数送料总成（9），所述计数送料总成（9）设置于所述第二箱体（6）内腔顶端，用于胶囊药品的计数并送料；

方向处理总成（10），所述方向处理总成（10）设置于所述第三箱体（7）内腔，且所述方向处理总成（10）位于所述计数送料总成（9）的下方，用于胶囊药品的方向调节处理；

推料总成（12），所述推料总成（12）设置于所述方向处理总成（10）的后侧，用于胶囊药品的推料处理；

承料组件（13）和夹紧倾倒总成（14），所述承料组件（13）和所述夹紧倾倒总成（14）由上至下分别设置于所述推料总成（12）的下方；

收料组件（15），所述收料组件（15）设置于所述第二箱体（6）与所述第三箱体（7）互相连通的内腔底端；

所述承料组件（13）包括：

第一固定座（131），所述第一固定座（131）外壁由上至下贯穿开设有圆形通孔，且所述圆形通孔由左向右等距开设于所述第一固定座（131）的外壁上；

环形圈（132），所述环形圈（132）安装于所述第一固定座（131）外壁开设的圆形通孔内腔底端；

所述夹紧倾倒总成（14）包括：

第二固定座（141），所述第二固定座（141）转动设置于所述第一固定座（131）的外壁底端；

安装座（142），所述安装座（142）固定安装于所述第二固定座（141）外壁底端；

第三气缸（143），所述第三气缸（143）安装于所述安装座（142）外壁顶端，且所述第三气缸（143）输出端延伸进所述安装座（142）的内腔；

连动杆（144），所述连动杆（144）安装于所述第三气缸（143）的输出端；

竖杆（145），若干个所述竖杆（145）分别垂直安装于所述连动杆（144）外壁顶端；

夹爪（146），所述夹爪（146）安装于所述竖杆（145）顶端，且所述夹爪（146）设置为U形，且所述夹爪（146）的中部直径大于所述夹爪（146）顶端开口处的直径；

夹球（147），所述夹球（147）安装于所述夹爪（146）的顶端；

第三电机（148），所述第三电机（148）安装于所述第三箱体（7）的外壁右侧，且所述第三电机（148）输出端延伸进所述第三箱体（7）的内腔；

第二转轴（149），所述第二转轴（149）右侧与所述第三电机（148）的输出端相连接，所述第二转轴（149）与所述第三箱体（7）内壁左侧转动连接，所述第二转轴（149）外壁固定安装有块体，且所述块体与所述第二固定座（141）的外壁后侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种胶囊药品质检用样本批量预处理设备，其特征在于：所述排列总成（4）包括：

盘座（401），所述盘座（401）安装于所述第一箱体（2）顶端，且所述盘座（401）顶端开设有圆形空腔；

转盘（402），所述转盘（402）转动设置于所述盘座（401）顶端的圆形空腔处；

第一电机（403），所述第一电机（403）安装于所述盘座（401）的内壁底端，且所述第一电机（403）输出端与所述转盘（402）的外壁底端中部相连接；

安装架（404），所述安装架（404）固定安装于所述盘座（401）外壁处；

螺旋输送槽（405），所述螺旋输送槽（405）安装于所述安装架（404）的外壁底端，且所述转盘（402）上表面与所述螺旋输送槽（405）的下表面转动贴合，所述螺旋输送槽（405）设置为由内向外逐渐扩散的环形螺旋状；

凸盘（406），所述凸盘（406）固定安装于所述安装架（404）的自由端，且所述凸盘（406）位于所述转盘（402）的正上方，所述凸盘（406）设置为中间向上凸起的锥形圆盘，且所述凸盘（406）的外壁底端边缘与所述螺旋输送槽（405）的内环位置对应；

第一下料槽（407），所述第一下料槽（407）与所述螺旋输送槽（405）的外环输出端相连接，且所述第一下料槽（407）由左向右呈下降趋势倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的一种胶囊药品质检用样本批量预处理设备，其特征在于：所述导料组件（8）包括：

导料筒（801），所述导料筒（801）安装于所述第二箱体（6）顶端，且与所述第二箱体（6）内腔顶端相连通；

挡料块（802），所述挡料块（802）安装于所述导料筒（801）的顶端，且所述挡料块（802）设置为左侧开口的半弧形状；

其中，所述第一下料槽（407）的右侧端部延伸进所述挡料块（802）的内腔。

4.根据权利要求1所述的一种胶囊药品质检用样本批量预处理设备，其特征在于：所述计数送料总成（9）包括：

分隔板（901），所述分隔板（901）沿水平方向安装于所述第二箱体（6）的内腔中部，通过所述分隔板（901）将所述第二箱体（6）内腔分为上下两个内腔，且所述分隔板（901）外壁顶端开设有水平槽；

第二电机（902），所述第二电机（902）安装于所述第二箱体（6）的外壁前侧；

第一转轴（903），所述第一转轴（903）安装于所述第二电机（902）的输出端；

齿轮（904），所述齿轮（904）过盈配合的安装于所述第一转轴（903）的外壁上；

接料辊（905），所述接料辊（905）过盈配合的安装于所述第一转轴（903）的外壁上，且所述接料辊（905）设置于所述齿轮（904）的后侧；

接料槽（906），若干个所述接料槽（906）沿所述接料辊（905）的周向外壁等距开设；

第一支撑杆（907），所述第一支撑杆（907）垂直安装于所述第二箱体（6）的内壁顶端，且所述第一转轴（903）后侧端部转动连接于所述第一支撑杆（907）的外壁上；

连接板（908），所述连接板（908）垂直安装于所述第二箱体（6）的内壁顶端；

拨块（909），所述拨块（909）转动安装于所述连接板（908）的右侧壁底端；

卷簧（910），所述卷簧（910）安装于所述拨块（909）的外壁处，且所述卷簧（910）分别与所述拨块（909）以及所述连接板（908）外壁相连接；

拨片（911），所述拨片（911）垂直安装于所述拨块（909）的上表面处；

第二支撑杆（912），所述第二支撑杆（912）垂直安装于所述第二箱体（6）的内壁顶端；

第一弹簧阻尼器（913），所述第一弹簧阻尼器（913）安装于所述第二支撑杆（912）的左侧壁；

移动片（914），所述移动片（914）安装于所述第一弹簧阻尼器（913）的左侧；

下料孔（915），所述下料孔（915）由上至下的开设于所述移动片（914）的外壁上；

限位杆（916），所述限位杆（916）沿水平方向安装于所述第二箱体（6）的内壁处，且所述限位杆（916）设置于所述分隔板（901）上方；

限位块（917），所述限位块（917）滑动套设于所述限位杆（916）的外壁上，且所述限位块（917）滑动内嵌于所述分隔板（901）外壁顶端开设的水平槽内腔；

弹簧（918），所述弹簧（918）套设于所述限位杆（916）的外壁上，且所述弹簧（918）分别与所述限位块（917）的外壁以及所述第二箱体（6）的内壁相连接；

下料座（919），所述下料座（919）安装于所述限位块（917）的外壁顶端；

第二下料槽（920），若干个所述第二下料槽（920）由左向右等距开设于所述下料座（919）的上表面，且每个所述第二下料槽（920）的内腔均由前向后倾斜设置；

移动板（921），所述移动板（921）安装于所述下料座（919）前侧壁处；

第一槽体（922），若干个所述第一槽体（922）由左向右等距间隔的开设于所述移动板（921）的外壁底端；

第二槽体（923），若干个所述第二槽体（923）由左向右等距间隔的开设于所述移动板（921）的外壁底端，且每个所述第一槽体（922）与每个所述第二槽体（923）相邻并交错设置，所述第二槽体（923）的底端边缘高于所述移动板（921）的底端边缘；

第二弹簧阻尼器（924），若干个所述第二弹簧阻尼器（924）安装于所述分隔板（901）上表面；

升降板（925），所述升降板（925）安装于若干个所述第二弹簧阻尼器（924）的顶端；

滑块（926），所述滑块（926）垂直安装于所述升降板（925）的上表面右侧，且所述滑块（926）内嵌于所述第一槽体（922）的内腔，所述滑块（926）顶端由左向右呈上升趋势倾斜设置；

连接杆（927），所述连接杆（927）安装于所述升降板（925）外壁上；

球体（928），所述球体（928）安装于所述连接杆（927）的顶端，且所述球体（928）位于所述拨块（909）的下方。

5.根据权利要求4所述的一种胶囊药品质检用样本批量预处理设备，其特征在于：所述方向处理总成（10）包括：

第一支撑座（1001），所述第一支撑座（1001）安装于所述第三箱体（7）的内侧壁处；

第一导料槽（1002），若干个所述第一导料槽（1002）由左向右等距且间隔的开设于所述第一支撑座（1001）的顶端；

螺杆（1003），所述螺杆（1003）左侧端部转动连接于左侧所述第一导料槽（1002）的左侧壁，所述螺杆（1003）右侧延伸出所述第一支撑座（1001）和所述第三箱体（7）的外壁；

光杆（1004），若干个所述光杆（1004）分别垂直安装于每个所述第一导料槽（1002）的内腔；

夹板（1005），若干个所述夹板（1005）分别螺纹套设于所述螺杆（1003）的外壁上，且所述夹板（1005）滑动套设于对应位置的所述光杆（1004）的外壁；

导向片（1006），若干个所述导向片（1006）分别安装于所述第一导料槽（1002）的内腔顶端，且所述导向片（1006）由上至下开设有通槽；

安装台（1007），所述安装台（1007）安装于所述分隔板（901）的外壁顶端后侧；

第一气缸（1008），所述第一气缸（1008）安装于所述安装台（1007）上表面；

第一推板（1009），所述第一推板（1009）垂直安装于所述第一气缸（1008）的输出端；

推杆（1010），若干个所述推杆（1010）分别垂直安装于所述第一推板（1009）外壁后侧，且所述推杆（1010）后侧端部延伸进对应位置的所述第一导料槽（1002）的内腔；

第一连接块（1011），所述第一连接块（1011）安装于所述推杆（1010）外壁后侧；

第一推块（1012），所述第一推块（1012）安装于所述第一连接块（1011）外壁底端。

6.根据权利要求5所述的一种胶囊药品质检用样本批量预处理设备，其特征在于：所述推料总成（12）包括：

第二支撑座（121），所述第二支撑座（121）安装于所述第三箱体（7）内侧壁处，且所述第二支撑座（121）与所述第一支撑座（1001）外壁后侧相连接；

第二导料槽（122），若干个所述第二导料槽（122）由左向右等距且间隔的开设于所述第二支撑座（121）的顶端，且每个所述第一导料槽（1002）与每个所述第二导料槽（122）形成前后对应的连通通道；

顶架（123），所述顶架（123）垂直安装于所述第二支撑座（121）上表面；

第二气缸（124），所述第二气缸（124）安装于所述顶架（123）的上表面；

第二推板（125），所述第二推板（125）安装于所述第二气缸（124）的输出端；

第二连接块（126），若干个所述第二连接块（126）分别垂直安装于所述第二推板（125）的外壁底端，且每个所述第二连接块（126）分别延伸进对应位置的所述第二导料槽（122）的内腔；

第二推块（127），所述第二推块（127）安装于所述第二连接块（126）的外壁底端。

7.根据权利要求6所述的一种胶囊药品质检用样本批量预处理设备，其特征在于：所述第一固定座（131）安装于所述第二支撑座（121）底端。

8.根据权利要求1所述的一种胶囊药品质检用样本批量预处理设备，其特征在于：所述收料组件（15）包括：

收料底座（151），所述收料底座（151）安装于所述第二箱体（6）与所述第三箱体（7）形成的连通空腔的底端；

第三下料槽（152），若干个所述第三下料槽（152）由左向右等距间隔的开设于所述收料底座（151）的上表面，且所述第三下料槽（152）由后向前呈下降趋势倾斜开设；

进料斗（153），所述进料斗（153）安装于所述第三下料槽（152）的内腔后侧。

9.根据权利要求8所述的一种胶囊药品质检用样本批量预处理设备，其特征在于：所述第二箱体（6）与所述第三箱体（7）形成的连通空腔的前侧设置有集料槽（16），且所述集料槽（16）与所述第三下料槽（152）的前侧输出端位置相对应，所述第二箱体（6）外壁前侧设置有观察窗（17）。