CN215985441U - 一种自动混匀染色装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动混匀染色装置，包括机箱和染色台座，染色台座设置在机箱的前侧且与机箱固定；染色台座上设置有用于盛装第一染液的第一容置槽、用于盛装第二染液的第二容置槽、用于盛装清洗液的第三容置槽和用于盛装混合液的第四容置槽，所述第四容置槽的底部连接有蠕动泵；机箱内设置有移位机构和控制模块；移位机构上竖向设置有吸样针；吸样针的上端通过第一软管与柱塞泵连接；染色台座上还设置有运输机构和传感模块；蠕动泵、运输机构、柱塞泵、传感模块和移位机构均与控制模块连接。本实用新型的自动混匀染色装置，染色均匀，能够自动识别排管中试管内有无标本、染色和滴在计数板的AB两个通道，极大提高了工作效率。

Description

一种自动混匀染色装置

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种自动混匀染色装置。

背景技术

阴道微生物荧光染色方法是基于免疫学和荧光显色以及双重染色原理，使用荧光染色液标记阴道分泌物中的各种细胞、细菌、真菌和滴虫，在同一计数板两个通道上分别应用紫外光的双波段UV波段和B波段在荧光显微镜下检测，用于阴道微生物病原菌的荧光免疫形态检查。目前大多数是人工将染液和体液进行混合且人工将荧光染色的体液滴加在计数板上，该方式会导致染色不均匀，操作者与检测液接触多，且工作效率低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动混匀染色装置，染色均匀，能自动识别排管中试管内有无标本、染色和滴在计数板的AB两个通道，极大提高工作效率，同时减少操作者与检测液接触。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动混匀染色装置，包括机箱和染色台座，所述染色台座设置在机箱的前侧且与机箱固定；所述染色台座上设置有用于盛装第一染液的第一容置槽、用于盛装第二染液的第二容置槽、用于盛装清洗液的第三容置槽和用于盛装混合液的第四容置槽，所述第四容置槽的底部连接有用于排液的蠕动泵，所述蠕动泵固定在染色台座上；

所述机箱内设置有移位机构和控制模块；所述移位机构上竖向设置有吸样针，用于驱动吸样针移动；所述吸样针的上端通过第一软管与用于控制吸样针吸吐的柱塞泵连接，所述柱塞泵固定在机箱上；所述染色台座上还设置有用于运输排管的运输机构和用于检测排管信息的传感模块；所述蠕动泵、运输机构、柱塞泵、传感模块和移位机构均与控制模块连接。

进一步，所述染色台座包括排管运输台座和混匀台座，所述混匀台座设置在机箱和排管运输台座之间；所述第一容置槽、第二容置槽、第三容置槽和第四容置槽均设置在混匀台座的顶部，所述蠕动泵固定在混匀台座上，所述运输机构和传感模块均设置在排管运输台座上。

进一步，所述第三容置槽、第一容置槽、第四容置槽和第二容置槽从前向后依次排列。

进一步，所述排管运输台座上具有进样区、出样区和过渡区，所述进样区和出样区沿左右方向排列，所述过渡区位于进样区和出样区的前侧；运输机构包括第一推爪机构、第二推爪机构和第三推爪机构；所述第二推爪机构设置在进样区，用于推动排管靠近混匀台座；所述第三推爪机构设置在出样区，用于推动排管远离混匀台座；所述第一推爪机构设置在过渡区，将排管从进样区推入出样区，第一推爪机构、第二推爪机构和第三推爪机构均与控制模块连接。

进一步，所述第一推爪机构包括第一从动带轮、第一主动带轮、第一直线导轨、第一同步带、第一滑块、第一推爪、微动开关和第一电机，所述第一主动带轮与第一电机的驱动轴连接，所述第一直线导轨水平设置且沿左右方向延伸，所述第一从动带轮和第一主动带轮沿着第一直线导轨的延伸方向排列，所述第一同步带安装在第一从动带轮和第一主动带轮上，所述第一滑块与第一直线导轨配合且与第一同步带固定，所述第一推爪固定在第一滑块上，所述微动开关设置在第一主动带轮的前侧。

进一步，所述第二推爪机构和第三推爪机构的结构相同，所述第二推爪机构和第三推爪机构均包括第二从动带轮、第二主动带轮、第二直线导轨、第二同步带、第二滑块、第二推爪和第二电机，所述第二主动带轮与第二电机的驱动轴连接，所述第二直线导轨水平设置且沿前后方向延伸，所述第二从动带轮和第二主动带轮沿着第二直线导轨的延伸方向排列，所述第二同步带安装在第二从动带轮和第二主动带轮上，所述滑块与第二直线导轨配合且与第二同步带固定，所述第二推爪固定在第二滑块上。

进一步，所述移位机构包括升降机构和前后移动机构；所述吸样针设置在升降机构上，用于带动吸样针上下移动；升降机构设置在前后移动机构上，用于带动升降机构沿前后方向移动。

进一步，所述前后移动机构包括第一支撑板、第三直线导轨、第三从动带轮、第三主动带轮、第三同步带、第三电机和第三滑块，所述第一支撑板固定在机箱上且沿前后方向延伸，所述第三直线导轨设置在第一支撑板上且沿前后方向延伸，所述第三从动带轮和第三主动带轮设置在第一支撑板上且沿第三直线导轨的延伸方向排列，所述第三同步带安装在第三从动带轮和第三主动带轮上，所述第三主动带轮与第三电机的驱动轴连接，所述第三滑块与第三直线导轨配合且与第三同步带固定，所述升降机构固定在第三滑块上。

进一步，所述升降机构包括第二支撑板、第四直线导轨、第四从动带轮、第四主动带轮、第四同步带、第四电机和第四滑块，所述第二支撑板固定在第三滑块上且沿上下方向延伸，所述第四直线导轨固定在第二支撑板上且沿上下方向延伸，所述第四从动带轮和第四主动带轮沿第四直线导轨的延伸方向排列，第四同步带安装在第四从动带轮和第四主动带轮上，所述第四滑块与第四直线导轨配合且与第四同步带固定，所述吸样针设置在第四滑块上。

进一步，所述传感模块包括用于检测有无排管的对射传感器和用于检测排管中试管有无标本的反射传感器，所述对射传感器设置在进样区，所述反射传感器设置在过渡区；所述对射传感器和反射传感器均与控制模块连接。

进一步，所述混匀台座包括支撑台和与支撑台顶部固定的套管，所述第三容置槽、第一容置槽和第四容置槽均设置在支撑台的顶部，所述第二容置槽设置在套管上；所述支撑台的两端与排管运输台座固定，所述支撑台的中部与排管运输台座之间具有空隙，所述第一推爪机构置于空隙中。

本实用新型与相关技术相比较具有以下优点：

本发明的自动混匀染色装置，能够自动识别排管中试管内有无标本、染色和滴在计数板的AB两个通道，提高了工作效率，染色均匀，且减少了操作者与检测液接触。

附图说明

图1为本实用新型自动混匀染色装置的结构示意图；

图2为图1中混匀台座、排管运输台座和移位机构的结构示意图；

图3为图1中排管运输台座的结构示意图；

图4为图1中排管运输台座的局部图；

图5为图1中吸样针清洗第四容置槽的原理图。

图中：

1-机箱，11-移位机构，111-升降机构，112-前后移动机构；

2-排管运输台座；

3-混匀台座，31-第一容置槽，32-第二容置槽，33-第三容置槽，34-第四容置槽，35- 支撑台，36-套管；

4-第一推爪机构，41-第一从动带轮，42-第一主动带轮，43-第一直线导轨，44-第一同步带，45-第一滑块，46-第一推爪，47-微动开关；

5-第二推爪机构；

6-第三推爪机构；

7-蠕动泵；

8-柱塞泵；

a1-第二从动带轮，a2-第二主动带轮，a3-第二直线导轨，a4-第二同步带，a5-第二滑块，a6-第二推爪，a7-第二电机；

b1-第一支撑板，b2-第三直线导轨，b3-第三从动带轮，b4-第三主动带轮，b5-第三同步带，b6-第三滑块；

c1-第二支撑板，c2-第四直线导轨，c3-第四从动带轮，c4-第四主动带轮，c5-第四同步带，c6-第四滑块；

H-吸样针，B-进样区，C-出样区，D-过渡区，E-对射传感器，F-反射传感器，G-排管。

具体实施方式

以下将详细说明本发明各部件的结构特点，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前、后)时，是以图1所示的结构为参考描述，但本发明的实际使用方向并不局限于此。下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

参见图1至图5所示，本实施例公开了一种自动混匀染色装置，包括机箱1和染色台座，染色台座设置在机箱1的前侧且与机箱1固定；染色台座上设置有用于盛装第一染液的第一容置槽31、用于盛装第二染液的第二容置槽32、用于盛装清洗液的第三容置槽33和用于盛装混合液的第四容置槽34，第四容置槽34的底部连接有用于排液的蠕动泵7，蠕动泵7固定在染色台座上；

机箱1内设置有移位机构11和控制模块；移位机构11上竖向设置有吸样针H，用于驱动吸样针H移动；吸样针H的上端通过第一软管与用于控制吸样针H吸吐的柱塞泵8连接，柱塞泵8固定在机箱1上；染色台座上还设置有用于运输排管G的运输机构和用于检测排管G信息的传感模块；蠕动泵7、运输机构、柱塞泵8、传感模块和移位机构11均与控制模块连接。

移位机构11在第一容置槽31或第二容置槽32内吸取染液到第四容置槽34，然后将吸样针H转移到第三容置槽33进行清洗，清洗后再到对应试管吸取标本到第四容置槽34中进行吸吐混匀，然后吸样针H吸取混匀液滴入计数板的其中一个通道上；进行下一次制作混合液前，通过柱塞泵8将清洗液注入吸样针H，吸样针H会移到第四容置槽34的底部，然后清洗液从针孔流出，蠕动泵7转动，排出废液。通过传感模块检测排管G的有无和逐一检测排管G中试管有无标本等信号到控制模块，控制模块根据该些信号进行分析处理后驱动移位机构11的吸样针H到对应试管吸取标本到第四容置槽34。其中，蠕动泵7只有转动的时候产生压差，混合液才会顺着流出。柱塞泵8通过阀门与吸样针H连接，该阀门有两种状态，第一种状态就是把柱塞器装满清洗液，第二种状态就是把柱塞器的清洗液注入吸样针H。该阀门为双管电磁阀。

在本实施例中，染色台座包括排管运输台座2和混匀台座3，混匀台座3设置在机箱1 和排管运输台座2之间；第一容置槽31、第二容置槽32、第三容置槽33和第四容置槽34 均设置在混匀台座3的顶部，蠕动泵7固定在混匀台座3上，运输机构和传感模块均设置在排管运输台座2上。其中，混匀台座3的高度高于排管运输台座2的高度。

第一染液与第二染液为不同的荧光染液，在某些实施例中，也可以为相同的荧光染液。

在本实施例中，第三容置槽33、第一容置槽31、第四容置槽34和第二容置槽32从前向后依次排列。

在本实施例中，排管运输台座2上具有进样区B、出样区C和过渡区D，进样区B和出样区C沿左右方向排列，过渡区D位于进样区B和出样区C的前侧；运输机构包括第一推爪机构4、第二推爪机构5和第三推爪机构6；第二推爪机构5设置在进样区B，用于推动排管G靠近混匀台座3；第三推爪机构6设置在出样区C，用于推动排管G远离混匀台座3；第一推爪机构4设置在过渡区D，将排管G从进样区B推入出样区C，第一推爪机构4、第二推爪机构5和第三推爪机构6均与控制模块连接。

在本实施例中，第一推爪机构4包括第一从动带轮41、第一主动带轮42、第一直线导轨43、第一同步带44、第一滑块45、第一推爪46、微动开关47和第一电机，第一主动带轮42与第一电机的驱动轴连接，第一直线导轨43水平设置且沿左右方向延伸，第一从动带轮41和第一主动带轮42沿着第一直线导轨43的延伸方向排列，第一同步带44安装在第一从动带轮41和第一主动带轮42上，第一滑块45与第一直线导轨43配合且与第一同步带 44固定，第一推爪46固定在第一滑块45上，微动开关47设置在第一主动带轮42的前侧。

在本实施例中，第二推爪机构5和第三推爪机构6的结构相同，第二推爪机构5和第三推爪机构6均包括第二从动带轮a1、第二主动带轮a2、第二直线导轨a3、第二同步带a4、第二滑块a5、第二推爪a6和第二电机a7，第二主动带轮a2与第二电机a7的驱动轴连接，第二直线导轨a3水平设置且沿前后方向延伸，第二从动带轮a1和第二主动带轮a2沿着第二直线导轨a3的延伸方向排列，第二同步带a4安装在第二从动带轮a1和第二主动带轮a2 上，滑块a5与第二直线导轨a3配合且与第二同步带a4固定，第二推爪a6固定在第二滑块 a5上。进样区B和出样区C从右向左依次排列，第二推爪机构5的第二推爪a6将排管G推到进样区B的后端吸样位置且触碰到微动开关47开启第一推爪机构4，然后通过第一推爪 46从右向左逐一推动排管G并通过反射传感器F进行检测，直至完成所有试管的检测及标本吸样后，将排管G完全推入出样区C，然后通过第三推爪机构6的第二推爪a6将排管G 推到出样区C的前端，等待工作人员取出。

在本实施例中，移位机构11包括升降机构111和前后移动机构112；吸样针H设置在升降机构111上，用于带动吸样针H上下移动；升降机构111设置在前后移动机构112上，用于带动升降机构111沿前后方向移动。

在本实施例中，前后移动机构112包括第一支撑板b1、第三直线导轨b2、第三从动带轮b3、第三主动带轮b4、第三同步带b5、第三电机和第三滑块b6，第一支撑板b1固定在机箱1上且沿前后方向延伸，第三直线导轨b2设置在第一支撑板b1上且沿前后方向延伸，第三从动带轮b3和第三主动带轮b4设置在第一支撑板b1上且沿第三直线导轨b2的延伸方向排列，第三同步带b5安装在第三从动带轮b3和第三主动带轮b4上，第三主动带轮b4与第三电机的驱动轴连接，第三滑块b6与第三直线导轨b2配合且与第三同步带b5固定，升降机构111固定在第三滑块b6上。

在本实施例中，升降机构111包括第二支撑板c1、第四直线导轨c2、第四从动带轮c3、第四主动带轮c4、第四同步带c5、第四电机和第四滑块c6，第二支撑板c1固定在第三滑块b6上且沿上下方向延伸，第四直线导轨c2固定在第二支撑板c1上且沿上下方向延伸，第四从动带轮c3和第四主动带轮c4沿第四直线导轨c2的延伸方向排列，第四同步带c5安装在第四从动带轮c3和第四主动带轮c4上，第四滑块c6与第四直线导轨c2配合且与第四同步带c5固定，吸样针H设置在第四滑块c6上。其中，第三电机和第四电机通过设置电机步数来控制吸样针H到达对应孔位以及吸样位置。所述移位机构上设置有光电传感器用于检测吸样针是否到达初始复位位置。

在本实施例中，传感模块包括用于检测有无排管G的对射传感器E和用于检测排管G中试管有无标本的反射传感器F，对射传感器E设置在进样区B，反射传感器F设置在过渡区D；对射传感器E和反射传感器F均与控制模块连接。

在本实施例中，混匀台座3包括支撑台35和与支撑台35顶部固定的套管36，第三容置槽33、第一容置槽31和第四容置槽34均设置在支撑台35的顶部，第二容置槽32设置在套管36上；支撑台35的两端与排管运输台座2固定，支撑台35的中部与排管运输台座 2之间具有空隙，第一推爪机构4置于空隙中。

自动染色过程：将装有标本的排管G放入进样区B，运输机构将其推进并自动扫描排管 G相应孔位试管的有无标本，当标本到达吸样位置，染色步骤为：由前后移动机构112将吸样针H移动到第一容置槽31位置，然后升降机构111移动吸样针H吸取第一染液，吸取50ul第一染液滴入第四容置槽34中；接着吸样针H会通过前后移动机构112移动到第三容置槽33，降到第三容置槽33的槽底部清洗吸样针H；然后吸样针H会吸取250ul标本量滴入第四容置槽34，接着吸样针H通过吸吐动作混匀标本和染液；最后吸入30ul的混匀液滴在计数板的其中一个通道的边缘处，待其自然浸入计数板的该通道内；

在制作第二染液和标本的混合液前，通过柱塞泵8将清洗液注入吸样针H，吸样针H会移到第四容置槽34的底部，然后清洗液从针孔流出，蠕动泵7转动，排出废液；然后在制备第二染液和标本的混合液时且将混合液滴在计数板的另一个通道的控制方法与上述方法基本相同，区别仅在于吸取染液的容置槽不一样，在此不作赘述。待计数板的两个通道都被滴入混合液后，送板机构会将其送入显微镜下采图并分析。计数板为双通道结构。

输送机构的工作过程：整个排管G(即试管架)被放在进样区B，对射传感器E检测到排管G后，第二推爪机构5将排管G推进，直到触碰微动开关47；第一推爪机构4从右向左推动排管G，使排管G上每一个试管孔位逐一经过反射传感器F检测试管有无标本，有则停留在处理位置上等待取样，无则继续向前左推动一个位置，直到所有试管检测完毕后，第一推爪机构4将其推向最左端。待测试完毕后，第三推爪机构6将整个排管G推出。

本实用新型的自动混匀染色装置，能够自动识别排管中试管内有无标本、染色和滴在计数板的AB两个通道，提高了工作效率，染色均匀，且减少了操作者与检测液接触。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动混匀染色装置，其特征在于，包括机箱(1)和染色台座，所述染色台座设置在机箱(1)的前侧且与机箱(1)固定；所述染色台座上设置有用于盛装第一染液的第一容置槽(31)、用于盛装第二染液的第二容置槽(32)、用于盛装清洗液的第三容置槽(33)和用于盛装混合液的第四容置槽(34)，所述第四容置槽(34)的底部连接有用于排液的蠕动泵(7)，所述蠕动泵(7)固定在染色台座上；

所述机箱(1)内设置有移位机构(11)和控制模块；所述移位机构(11)上竖向设置有吸样针(H)，用于驱动吸样针(H)移动；所述吸样针(H)的上端通过第一软管与用于控制吸样针(H)吸吐的柱塞泵(8)连接，所述柱塞泵(8)固定在机箱(1)上；所述染色台座上还设置有用于运输排管(G)的运输机构和用于检测排管(G)信息的传感模块；所述蠕动泵(7)、运输机构、柱塞泵(8)、传感模块和移位机构(11)均与控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的自动混匀染色装置，其特征在于，所述染色台座包括排管运输台座(2)和混匀台座(3)，所述混匀台座(3)设置在机箱(1)和排管运输台座(2)之间；所述第一容置槽(31)、第二容置槽(32)、第三容置槽(33)和第四容置槽(34)均设置在混匀台座(3)的顶部，所述蠕动泵(7)固定在混匀台座(3)上，所述运输机构和传感模块均设置在排管运输台座(2)上。

3.根据权利要求2所述的自动混匀染色装置，其特征在于，所述第三容置槽(33)、第一容置槽(31)、第四容置槽(34)和第二容置槽(32)从前向后依次排列。

4.根据权利要求2或3所述的自动混匀染色装置，其特征在于，所述排管运输台座(2)上具有进样区(B)、出样区(C)和过渡区(D)，所述进样区(B)和出样区(C)沿左右方向排列，所述过渡区(D)位于进样区(B)和出样区(C)的前侧；运输机构包括第一推爪机构(4)、第二推爪机构(5)和第三推爪机构(6)；所述第二推爪机构(5)设置在进样区(B)，用于推动排管(G)靠近混匀台座(3)；所述第三推爪机构(6)设置在出样区(C)，用于推动排管(G)远离混匀台座(3)；所述第一推爪机构(4)设置在过渡区(D)，将排管(G)从进样区(B)推入出样区(C)，第一推爪机构(4)、第二推爪机构(5)和第三推爪机构(6)均与控制模块连接。

5.根据权利要求4所述的自动混匀染色装置，其特征在于，所述第一推爪机构(4)包括第一从动带轮(41)、第一主动带轮(42)、第一直线导轨(43)、第一同步带(44)、第一滑块(45)、第一推爪(46)、微动开关(47)和第一电机，所述第一主动带轮(42)与第一电机的驱动轴连接，所述第一直线导轨(43)水平设置且沿左右方向延伸，所述第一从动带轮(41)和第一主动带轮(42)沿着第一直线导轨(43)的延伸方向排列，所述第一同步带(44)安装在第一从动带轮(41)和第一主动带轮(42)上，所述第一滑块(45)与第一直线导轨(43)配合且与第一同步带(44)固定，所述第一推爪(46)固定在第一滑块(45)上，所述微动开关(47)设置在第一主动带轮(42)的前侧。

6.根据权利要求5所述的自动混匀染色装置，其特征在于，所述第二推爪机构(5)和第三推爪机构(6)的结构相同，所述第二推爪机构(5)和第三推爪机构(6)均包括第二从动带轮(a1)、第二主动带轮(a2)、第二直线导轨(a3)、第二同步带(a4)、第二滑块(a5)、第二推爪(a6)和第二电机(a7)，所述第二主动带轮(a2)与第二电机(a7)的驱动轴连接，所述第二直线导轨(a3)水平设置且沿前后方向延伸，所述第二从动带轮(a1)和第二主动带轮(a2)沿着第二直线导轨(a3)的延伸方向排列，所述第二同步带(a4)安装在第二从动带轮(a1)和第二主动带轮(a2)上，所述滑块(a5)与第二直线导轨(a3)配合且与第二同步带(a4)固定，所述第二推爪(a6)固定在第二滑块(a5)上。

7.根据权利要求4所述的自动混匀染色装置，其特征在于，所述混匀台座(3)包括支撑台(35)和与支撑台(35)顶部固定的套管(36)，所述第三容置槽(33)、第一容置槽(31)和第四容置槽(34)均设置在支撑台(35)的顶部，所述第二容置槽(32)设置在套管(36)上；所述支撑台(35)的两端与排管运输台座(2)固定，所述支撑台(35)的中部与排管运输台座(2)之间具有空隙，所述第一推爪机构(4)置于空隙中。

8.根据权利要求1或2或3或5或6或7所述的自动混匀染色装置，其特征在于，所述移位机构(11)包括升降机构(111)和前后移动机构(112)；所述吸样针(H)设置在升降机构(111)上，用于带动吸样针(H)上下移动；升降机构(111)设置在前后移动机构(112)上，用于带动升降机构(111)沿前后方向移动。

9.根据权利要求8所述的自动混匀染色装置，其特征在于，所述前后移动机构(112)包括第一支撑板(b1)、第三直线导轨(b2)、第三从动带轮(b3)、第三主动带轮(b4)、第三同步带(b5)、第三电机和第三滑块(b6)，所述第一支撑板(b1)固定在机箱(1)上且沿前后方向延伸，所述第三直线导轨(b2)设置在第一支撑板(b1)上且沿前后方向延伸，所述第三从动带轮(b3)和第三主动带轮(b4)设置在第一支撑板(b1)上且沿第三直线导轨(b2)的延伸方向排列，所述第三同步带(b5)安装在第三从动带轮(b3)和第三主动带轮(b4)上，所述第三主动带轮(b4)与第三电机的驱动轴连接，所述第三滑块(b6)与第三直线导轨(b2)配合且与第三同步带(b5)固定；

所述升降机构(111)包括第二支撑板(c1)、第四直线导轨(c2)、第四从动带轮(c3)、第四主动带轮(c4)、第四同步带(c5)、第四电机和第四滑块(c6)，所述第二支撑板(c1)固定在第三滑块(b6)上且沿上下方向延伸，所述第四直线导轨(c2)固定在第二支撑板(c1)上且沿上下方向延伸，所述第四从动带轮(c3)和第四主动带轮(c4)沿第四直线导轨(c2)的延伸方向排列，第四同步带(c5)安装在第四从动带轮(c3)和第四主动带轮(c4)上，所述第四滑块(c6)与第四直线导轨(c2)配合且与第四同步带(c5)固定，所述吸样针(H)设置在第四滑块(c6)上。

10.根据权利要求1或2或3或5或6或7或9所述的自动混匀染色装置，其特征在于，所述传感模块包括用于检测有无排管(G)的对射传感器(E)和用于检测排管(G)中试管有无标本的反射传感器(F)，所述对射传感器(E)设置在进样区(B)，所述反射传感器(F)设置在过渡区(D)；所述对射传感器(E)和反射传感器(F)均与控制模块连接。

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