CN111610339B

CN111610339B - 一种全自动魏氏法血沉分析仪

Info

Publication number: CN111610339B
Application number: CN202010454627.XA
Authority: CN
Inventors: 王醒; 刁道国; 曲传波; 陈祥旭
Original assignee: Shandong Aikeda Biotechnology Co ltd
Current assignee: Shandong Aikeda Biotechnology Co ltd
Priority date: 2020-05-26
Filing date: 2020-05-26
Publication date: 2023-06-27
Anticipated expiration: 2040-05-26
Also published as: CN111610339A

Abstract

一种全自动魏氏法血沉分析仪，进样架模块位于分析仪的最前侧，摇匀模块位于进样架模块中间空余处，扫码装置位于进样架模块的一侧，吸取样本及稀释液和清洗液的液路模块安装在底板一侧；放置测量管并带动测量管转动的置管架模块安装在底板上；将测量管内的活塞推拉实现清洗液的抽取和吐液功能的清洗位提升模块安装在置管架模块的一侧；清洗喷嘴对应在清洗位提升模块的正下方，检测提升模块位于置管架模块的一侧；穿刺取样模块为双针结构，包括穿刺用的外针和吸取样本用的内针。此血沉分析仪完全自动化，解放实验室内化验师的人力，减少人工操作和读数的误差，采用先进的红外线液面读取技术，测量结果更准确。

Description

一种全自动魏氏法血沉分析仪

技术领域

本发明涉及医药器械领域，特别涉及一种全自动魏氏法血沉分析仪。

背景技术

红细胞沉降率（ESR）是某些疾病常用的参考指标，血沉测试对各类炎症、组织损伤及坏死、恶性肿瘤、高球蛋白血症、贫血、高胆固醇血症等多种疾病的诊断和治疗有一定参考价值。

魏氏法作为国际血液标准化委员会指定的血沉检测方法，是血沉检测的金标准。魏氏法测量结果准确，但操作复杂、工作效率低、人工判读误差较大、存在生物危害。现在大多数医院用自动血沉仪来代替传统的手工操作，但如今血沉仪的样式越来越多，检测方法越来越多，给血沉结果的可比性、可信度造成一定问题。目前市面上的仪器基本为半自动测量仪器，跟魏氏法相比，通过改变血沉管内径、倾斜角度、取血高度、短时间预测1小时结果等措施，提升检测速度或减小采血量，文献表明不能保证全范围内和魏氏法的相关性。而且需单独采一管枸橼酸钠抗凝血做血沉，不能用检测血常规的EDTA抗凝采血管，不仅给患者带来额外的痛苦，还多增加了采血管耗材的使用。因此需要一款完全符合魏氏法的自动化血沉检测仪器，能兼容枸橼酸钠和EDTA采血管，有测量管自动清洗功能和闭盖穿刺功能，来替代传统的手工操作、替代不可靠的血沉仪，得到准确的血沉结果，减少耗材的使用，同时保障操作人员的生物安全。

发明内容

为克服现有技术中存在的问题，本发明提供了一种全自动魏氏法血沉分析仪。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：该种全自动魏氏法血沉分析仪，包括底板，安装在底板上的进样架模块、摇匀模块、扫码装置、显示屏、液路模块、置管架模块、清洗位提升模块、检测提升模块及穿刺取样模块；进样架模块位于分析仪的最前侧，摇匀模块位于进样架模块中间空余处，扫码装置位于进样架模块的一侧，吸取样本及稀释液和清洗液的液路模块安装在底板一侧；放置测量管并带动测量管转动的置管架模块安装在底板上；将测量管内的活塞推拉实现清洗液的抽取和吐液功能的清洗位提升模块安装在置管架模块的一侧；清洗喷嘴对应在清洗位提升模块的正下方，检测提升模块位于置管架模块的一侧；穿刺取样模块为双针结构，包括穿刺用的外针和吸取样本用的内针。

进一步地，进样架模块设有设有前缓存区和后缓存区，可缓存多个样本架；在加样位置处设有可以自动扫描记录样本条码的扫码装置。

进一步地，扫码装置由扫码器及扫码支架组成，扫码器固定在扫码器支架上。

进一步地，液路模块在分析仪的一侧，由蠕动泵、柱塞泵、压管阀、清洗液桶、稀释液桶和废液桶及放置架组成。

进一步地，置管架模块由活塞杆固定盘、上置管盘、下置管盘、转盘固定盘、转动轴、大同步带轮、小同步带轮、同步带、步进电机组成，电机支撑安装到底板上，步进电机固定到电机支撑上，步进电机输出轴上安装有小同步带轮，小同步带轮通过同步带与大同步带轮连接，转动轴上装有3个转盘固定盘，转盘固定盘与转动轴通过顶丝连接为一体，3个转盘固定盘从上往下分别固定活塞杆固定盘、上置管盘和下置管盘；上置管盘设有缺口，一侧为锁紧位，一侧为松动位，缺口与测量管上的卡扣转动配合，实现上置管盘与测量管为活性连接，测量管的卡扣旋转到达松动位。

进一步地，测量管由提拉活塞、小卡簧、卡扣、外测量管、大卡簧及橡胶塞组成，提拉活塞前侧装有橡胶塞，提拉活塞上装有两个小卡簧，提升组件卡住小卡簧实现活塞的上下抽拉，卡扣用于固定外测量管。

进一步地，清洗位提升组件由竖直臂作为主体结构，配有步进电机、支撑横梁、联轴器、导轨、滑块连接块、提升组件、转动环、转动轴、步进电机、第一同步带轮、同步带、压片、第二同步带轮；竖直臂上装有步进电机和第一同步带轮、第二同步带轮及同步带，步进电机带动滑块连接块上下往复运动；压片将同步带与滑块连接块连接为一体，滑块连接块上装有提升组件，提升组件由插件前挡块、右提升插件、左提升插件、销钉、右固块、左固块、插件固定块；支撑横梁上装有步进电机，步进电机输出轴上装有联轴器，联轴器装有转动轴，转动环套接在转动轴上，转动环上下固定于插件固定块内，转动环有偏心轮结构；当需要清洗测量管时，清洗位提升模块正下方的清洗喷嘴向上伸出插入测量管底部，此时清洗位提升模块需要将测量管内的活塞提升来吸入清洗液，静置后，将提拉活塞向下复位完成清洗测量管，清洗位提升模块通过将测量管内的活塞提与推实现清洗液的抽取和吐液；当需要提升活塞时，顶部的步进电机旋转启动，转动轴旋转带动转动环活动，偏心轮转动会带动插件前挡块的前后运动，实现左提升插件和右提升插件的闭合与敞开，闭合状态下包住提拉活塞，在小卡簧的限位作用下完成活塞的提升。

进一步地，清洗喷嘴支架固定在底板上，清洗喷嘴对应在清洗位提升模块的正下方，依靠电磁铁的伸缩完成清洗喷嘴的上下运动，当清洗喷嘴伸出时，测量管进入喷嘴内，完成吸液或吐液；清洗喷嘴收缩时，测量管与喷嘴断开，完成清洗任务。

进一步地，检测提升模块主要由三个上下运动的检测装置、进样喷嘴和提取活塞杆的提升组件组成；检测立柱为此模块的主体结构，下部装有进样喷嘴，动力源为步进电机，步进电机输出轴上装有第三同步带轮，第三同步带轮通过同步带连接第四同步带轮，喷嘴滑块上装有进样喷嘴，进样喷嘴内有样本口和稀释液口，步进电机带动进样喷嘴上升到测量管底部，蠕动泵吸取样本到喷嘴内，柱塞泵将稀释液吸取到喷嘴内，提升组件提升提拉活塞，完成测量管内样本的填充；检测提升模块中间装有上下运动的检测装置，动力源为步进电机，输出轴上装有第五同步带轮，第五同步带轮通过同步带连接第六同步带轮，检测滑块通过压片同步带连接，同步带从而带动检测滑块上下运动，检测滑块上装有红外对射感应器；检测提升模块的上部分装有提升组件，检测支撑上装有步进电机，步进电机转动带动转动轴转动，转动轴上的转动环偏心轮结构会触发提升组件的右提升插件和左提升插件的闭合与敞开，带动提拉活塞的上下吸液与吐液。

进一步地，穿刺取样模块主要由两部分组成，一部分为下部的穿刺组件，动力源为直线电机，直线电机固定在支架座上，丝杆滑块在电机丝杆上滑动，电机丝杆上部安装有起支撑固定作用的支撑座，直线电机的旋转带动丝杆滑块上下运动，丝杆滑块上安装有外针座，外针座上有外针，外针外壁盖穿刺针，用于刺破试管帽的橡胶部分，外针上还有清洗座，与外针为一体结构，用于清洗取样针；另外一部分为上部的取样针组件，动力源为步进电机，步进电机输出轴上装有主动带轮，同步带带动从动带轮转动，同步带带动内针滑块在导轨上上下运动，内针滑块上有内针滑块座，内针座固接于内针滑块座上，取样针固定在内针座上，取样针伸入外针内部进而进入到试管内部完成吸样，取样完成后，步进电机带动内针滑块座上的取样针向上运动到外针的清洗座部分，外针清洗座上的进液口进清洗液清洗取样针，步进电机继续带动取样针向上运动直至完成取样针的复位。

综上，本发明的上述技术方案的有益效果如下：

1、此血沉分析仪完全自动化，解放实验室内化验师的人力，减少人工操作和读数的误差，采用先进的红外线液面读取技术，测量结果更准确。

2、该仪器配置先进的温度检测元件，能够将最后的实验结果校正到18℃的数值。

3、该仪器试验流程已充分流程化、标准化，故障率低，稳定性好。

4、该分析仪操作原理完全参照金标准魏氏法进行试验流程，是一款完整意义上的魏氏法血沉分析仪，可信度和准确度更高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明进样架模块结构视图。

图3为摇匀模块结构视图。

图4为扫码装置结构视图。

图5为液路模块结构视图。

图6为置管架模块结构视图。

图7测量管与上置管盘活动连接示意图。

图8为图7中I部分局部放大图。

图9为测量管与上置管盘锁紧状态结构视图。

图10为测量管整体结构视图。

图11为外测量管剖视图。

图12为提拉活塞图。

图13为卡扣立体结构视图。

图14为卡扣另一角度立体结构视图。

图15为清洗位提升模块结构视图。

图16为提升组件结构视图。

图17为提升组件敞开状态图。

图18为提升组件闭合状态图。

图19为清洗喷嘴结构视图。

图20为检测提升模块结构视图。

图21为穿刺取样模块结构视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本发明，并非以此限定本发明的保护范围。

如图1所示，该血沉分析仪主要包括进样架模块、摇匀模块、扫码装置、显示屏、液路模块、置管架模块、清洗位提升模块、检测提升模块及穿刺取样模块等部件组成。进样架模块位于该分析仪的最前侧，能够实现进样架的进样与出样。摇匀模块位于进样架模块中间空余处，能够实现血液样本的颠倒混匀。扫码装置能够扫取样本条形码来获取患者信息。显示屏能够显示样本测试结果并实时进行保存方便查看。液路模块能够实现样本及稀释液、清洗液的吸取。置管架模块可放置测量管并能够带动测量管实现转动。清洗位提升模块通过将测量管内的活塞提与推实现清洗液的抽取和吐液。测量管为优质硼硅透明玻璃，抗凝血在测量管内完成红细胞的沉降过程。电源开关及接口在仪器的左后位置。清洗喷嘴对应在清洗位提升模块的正下方，依靠电磁铁的伸缩完成清洗喷嘴的上下运动，清洗喷嘴伸出时，测量管进入喷嘴内，此时完成吸液或吐液，清洗喷嘴收缩时，测量管与喷嘴断开，完成清洗任务。检测提升模块含有上下运动的检测装置、进样喷嘴和提取活塞杆的提升装置，完成吸样和血沉过程的测量。穿刺取样模块为双针结构，外针用来穿刺，内针完成样本的吸取。

（1）进样架模块（图2）

进样架模块被配置为能够输送每个样本至指定加样位置，并具有自动记录样本编号的功能。

具体的，当仪器开始运行后，进样组件14推动样本架至推进组件16位置。优选的，样本架一侧设有卡槽，与缓存区边缘进行卡接，保证样本架前进方向稳定；样本架感应器12感应到样本架到达后启动推进组件16，推进组件16将样本架向左推进至指定加样位置，同时，扫码器11完成扫码并记录样本编号，优选的，样本架底部每个试管底部位置设有开槽，推进组件16与开槽卡接，减少推进行程，减小组件体积，节省仪器内空间；加样完成后，推进组件16将样本架推至后缓存区18位置，推出组件将样本架推出。优选的，后缓存区18设感应装置13，当后缓存区样本架存放过多时，感应装置输出至控制平板提醒工作人员取出样本架。具体地，可参照授权公告号为207798863U的专利。

（2）摇匀模块（图3）具体的可参照专利号为201721269098.6的专利。

摇匀模块被配置为能够混匀样品。当进样架模块将样本输送到指定位置并扫码记录后，摇匀模块开始将样本混匀。

具体的，摇匀模块包括试管夹片21、拉伸弹簧22、阻挡轴承23、水平驱动组件24、竖直驱动组件25、支撑板26。进一步的，当样本架移动至摇匀位置时，水平驱动组件24驱动水平滑块靠近试管，试管夹片21通过轴固定在水平滑块上，试管夹片夹取试管后，竖直驱动组件25将所述模块提升至试管了离开样本架高度；进一步的，水平驱动组件24带动试管进行前后移动，试管在拉伸弹簧22和阻挡轴承23的作用上前后摆动，达到混匀样本的效果。

（3）扫码装置（图4）

扫码装置由扫码器301及扫码支架302组成，扫码器301固定在扫码器支架302上，对进样架内的样本管条形码进行扫描。

（4）显示屏

显示屏为10英寸显示屏，显示屏背后有显示屏支架用于屏幕的固定，显示屏能够输出测试结果，并可根据血沉测试过程自动绘制血沉动态曲线显示在屏幕上。

（5）液路模块（图5）

液路模块在分析仪的右侧，由蠕动泵、柱塞泵、压管阀、清洗液桶、稀释液桶和废液桶及放置架组成，能够实现样本及稀释液、清洗液的吸取，废液的抽取回收等。

（6）置管架模块（图6）

置管架模块由活塞杆固定盘、上置管盘、下置管盘、转盘固定盘、转动轴、大同步带轮、小同步带轮、同步带、步进电机组成，电机509支撑安装到底板上，步进电机508固定到电机支撑509上，步进电机508输出轴上安装有小同步带轮506，小同步带轮506上有同步带507，转动轴504上装有3个转盘固定盘510，转盘固定盘510与转动轴510通过顶丝链接为一体，3个转盘固定盘从上往下分别固定活塞杆固定盘501/上置管盘502和下置管盘503。上置管盘为便于测量管的取放，设计了一种特制缺口，一侧为锁紧位，一侧为松动位，特制缺口与卡扣转动配合，实现上置管盘与测量管为活性连接，测量管的卡扣旋转一定角度到达松动位，测量管卡扣即可与上测量管脱开锁紧连接，测量管可向上提出，实现测量管的方便拆卸用于平时维护与更换。此模块可放置72根测量管，步进电机作为动力源带动转动轴转动，实现置管盘的转动，当活塞杆提升状态时，活塞杆固定盘对活塞杆起加强稳固作用，确保活塞杆不会发生弯曲。

（7）测量管（图10-图14）

测量管由提拉活塞601/小卡簧602/卡扣603/外测量管604/大卡簧605及橡胶塞606组成，主体提拉活塞601材质为不锈钢，提拉活塞前侧装有橡胶塞606，提拉活塞上装有两个小卡簧602，提升组件706卡住小卡簧602实现活塞的上下抽拉从而实现样本的吸液与吐液。卡扣603用于固定外测量管，实现外测量管的锁紧与松动。测量管外管内径2.55mm，严格按照金标准魏氏法要求的血沉管直径加工生产，提拉活塞601在提升组件706的带动下在管内往复推拉实现吸液和吐液，橡胶塞606与测量管内壁为过盈连接，实现测量管的密闭性，能够将管内壁的液体推送干净，管内壁无液体残留，减少挂液机率，相应的减少清洗内壁流程。大卡簧605与上置管盘502上表面接触，用于测量管的下部定位。

（8）清洗位提升模块（图15）

清洗位提升组件由铝合金型材竖直臂709作为主体结构，配有步进电机701/支撑横梁702/联轴器703/导轨704/滑块连接块705/提升组件706/转动环707/转动轴708/步进电机710/第一同步带轮711/同步带712/压片713/第二同步带轮714。竖直臂709上装有步进电机710和第一同步带轮711/第二同步带轮714，运动通过同步带712带动，实现滑块连接块705的上下往复运动。压片713将同步带712与滑块连接块705链接为一体，滑块连接块705上装有提升组件706，提升组件由插件前挡块7061/右提升插件7062/左提升插件7063/销钉7064/右固块7065/左固块7066/插件固定块7067组成。支撑横梁702上装有步进电机701，步进电机输出轴上装有联轴器703，联轴器703装有转动轴708，转动环707套接在转动轴708上，转动环上下固定于插件固定块7067内，转动环有偏心轮结构，当需要清洗测量管时，清洗位提升模块正下方的清洗喷嘴向上伸出插入测量管底部，此时清洗位提升模块需要将测量管内的活塞提升来吸入清洗液，静置一段时间后，将提拉活塞向下复位复位完成清洗测量管的功能，清洗位提升模块通过将测量管内的活塞提与推实现清洗液的抽取和吐液。当需要提升活塞时，顶部的步进电机701旋转启动，转动轴708旋转带动转动环707活动，偏心轮转动会带动插件前挡块7061的前后运动，从而实现左提升插件7063和右提升插件7062的闭合与敞开，闭合状态下会紧紧包住提拉活塞601，在小卡簧602的限位作用下完成活塞的提升。

（9）电源开关及接口

该分析仪配备220V交流电源，电源开关、电源接口、LAN接口、RS232接口、USB接口，能连接医院LIS系统。

（10）清洗喷嘴（图19）

清洗喷嘴支架808固定在底板上，电磁铁本体802用M4螺丝固定到清洗喷嘴支架808上，伸缩轴803穿过电磁铁本体802内，在电磁线圈的通电断电下实现伸缩轴803的上下，伸缩轴803的上端固定有清洗喷嘴801，清洗喷嘴801通过顶丝固定到伸缩轴803上，清洗喷嘴801上分别有用于清洗液的输入的进液口8011和用于清洗废液的排出的出液口8012，伸缩轴803的下端装有导向轴804，导向轴804通过紧固螺母805锁紧到伸缩轴803上，伸缩轴804上固定有滚动轴承807，卡簧806将滚动轴承807限位于导向轴804的一端，滚动轴承807在清洗喷嘴支架808的长圆形的滑向槽里滑动，确保伸缩轴803不转动。清洗喷嘴对应在清洗位提升模块的正下方，依靠电磁铁的伸缩完成清洗喷嘴的上下运动，当清洗喷嘴伸出（即顶部）时，测量管进入喷嘴内，此时完成吸液或吐液，清洗喷嘴收缩（即底部）时，测量管与喷嘴断开，完成清洗任务。电磁铁结构简单易控制故障率低能较好的完成清洗任务。

（11）检测提升模块（图20）

检测提升模块主要由三个上下运动的检测装置、进样喷嘴和提取活塞杆的提升组件组成，完成吸样和红细胞沉降过程的血沉测量。检测立柱902为此模块的主体结构，下部装有进样喷嘴913，动力源为步进电机908，电机输出轴上装有第三同步带轮907，同步带910连接第四同步带轮911，喷嘴滑块912上装有进样喷嘴913，进样喷嘴913内有样本口和稀释液口，步进电机908带动进样喷嘴913上升到测量管底部，蠕动泵吸取样本到喷嘴内，柱塞泵将稀释液吸取到喷嘴内，提升组件706提升提拉活塞601，完成测量管内样本的填充。此模块中间装有上下运动的检测装置，动力源同样为步进电机917，输出轴上装有第五同步带轮916，同步带915连接有第六同步带轮914，检测滑块905通过压片同步带连接，同步带915从而带动检测滑块上下运动，检测滑块上装有红外对射感应器906，用来测量界面来进一步计算血沉数值。此模块的上部分装有提升组件原理与清洗为提升模块相同，步进电机921通过同步带919带动提升组件706上下运动，检测支撑922上装有步进电机923，步进电机转动带动转动轴903转动，转动轴上的转动环偏心轮结构904会触发提升组件706的右提升插件7062和左提升插件7063的闭合与敞开，从而实现提拉活塞601的上下吸液与吐液。步进电机带动检测滑块上下运动，红外线对射感应器实时检测红细胞沉降的界面，约每隔1分钟检测模块上下运动检测一次血沉的界面值，记录该数值形成血沉动态曲线图。

（12）穿刺取样模块（图21）

穿刺取样模块主要由两部分组成，一部分为下部的穿刺组件，动力源为直线电机1007，直线电机1007固定在支架座1006上，丝杆滑块1009在电机丝杆1008上滑动，电机丝杆1008上部安装有起支撑固定作用的支撑座1005，防止丝杆晃动，直线电机1007的旋转带动丝杆滑块1010上下运动，丝杆滑块上安装有外针座1012，外针座上有外针1011，外针1011外壁盖穿刺针，用于刺破试管帽的橡胶部分，外针1011上还有清洗座，与外针为一体结构，用于清洗取样针1014。另外一部分为上部的取样针组件，动力源为步进电机1001，步进电机输出轴上装有主动带轮1002，同步带1019带动从动带轮1013转动，同步带带动内针滑块1015在导轨1018上上下运动，内针滑块1015上有内针滑块座1016，内针座1017固接于内针滑块座1016上，取样针1014固定在内针座1017上，取样针1014伸入外针1011内部进而进入到试管内部完成吸样过程，取样完成后，步进电机1001带动内针滑块座1016上的取样针1014向上运动到外针1011的清洗座部分，此时外针清洗座1011上的进液口进清洗液清洗取样针1014，完成清洗取样针流程，此时步进电机1001继续带动取样针1014向上运动直至完成取样针的复位，此时完成一个取样流程。

具体血沉测试流程如下：

1)进样架模块驱动试管架进样；

2)扫码装置扫描试管条形码；

3)摇匀模块将试管内样本颠倒混匀8-10次；

4)穿刺取样模块完成吸样并输送到进样喷嘴处，同时稀释液也输送到进样喷嘴处；

5)进样喷嘴提升到测量管处，提升组件提升测量管活塞，测量管内充盈样本；

6)检测提升模块的检测单元进行初次界面的读取，每隔1min读取一次此时的血沉值；

7)到30min或60min，读取最后的血沉值，计算并显示相关参数，形成动态血沉曲线。

1)此血沉分析仪完全自动化，解放实验室内化验师的人力，减少人工操作和读数的误差，采用先进的红外线液面读取技术，测量结果更准确。

2)该仪器配置先进的温度检测元件，能够将最后的实验结果校正到18℃的数值。

3)该仪器试验流程已充分流程化、标准化，故障率低，稳定性好。

4)该分析仪操作原理完全参照金标准魏氏法进行试验流程，是一款完整意义上的魏氏法血沉分析仪，可信度和准确度更高。

上述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本发明的各种变形和改进，均应扩入本发明权利要求书所确定的保护范围内。

Claims

1.一种全自动魏氏法血沉分析仪，其特征在于，包括底板，安装在底板上的进样架模块、摇匀模块、扫码装置、显示屏、液路模块、置管架模块、清洗位提升模块、检测提升模块及穿刺取样模块；进样架模块位于分析仪的最前侧，摇匀模块位于进样架模块中间空余处，扫码装置位于进样架模块的一侧，吸取样本及稀释液和清洗液的液路模块安装在底板一侧；放置测量管并带动测量管转动的置管架模块安装在底板上；测量管由提拉活塞、小卡簧、卡扣、外测量管、大卡簧及橡胶塞组成，提拉活塞前侧装有橡胶塞，提拉活塞上装有两个小卡簧，提升组件卡住小卡簧实现活塞的上下抽拉，卡扣用于固定外测量管；将测量管内的活塞推拉实现清洗液的抽取和吐液功能的清洗位提升模块安装在置管架模块的一侧；清洗喷嘴对应在清洗位提升模块的正下方，检测提升模块位于置管架模块的一侧；穿刺取样模块为双针结构，包括穿刺用的外针和吸取样本用的内针；

清洗位提升组件由竖直臂作为主体结构，配有步进电机、支撑横梁、联轴器、导轨、滑块连接块、提升组件、转动环、转动轴、步进电机、第一同步带轮、同步带、压片、第二同步带轮；竖直臂上装有步进电机和第一同步带轮、第二同步带轮及同步带，步进电机带动滑块连接块上下往复运动；压片将同步带与滑块连接块连接为一体，滑块连接块上装有提升组件，提升组件由插件前挡块、右提升插件、左提升插件、销钉、右固块、左固块、插件固定块；支撑横梁上装有步进电机，步进电机输出轴上装有联轴器，联轴器装有转动轴，转动环套接在转动轴上，转动环上下固定于插件固定块内，转动环有偏心轮结构；当需要清洗测量管时，清洗位提升模块正下方的清洗喷嘴向上伸出插入测量管底部，此时清洗位提升模块需要将测量管内的活塞提升来吸入清洗液，静置后，将提拉活塞向下复位完成清洗测量管，清洗位提升模块通过将测量管内的活塞提与推实现清洗液的抽取和吐液；当需要提升活塞时，顶部的步进电机旋转启动，转动轴旋转带动转动环活动，偏心轮转动会带动插件前挡块的前后运动，实现左提升插件和右提升插件的闭合与敞开，闭合状态下包住提拉活塞，在小卡簧的限位作用下完成活塞的提升。

2.根据权利要求1所述的一种全自动魏氏法血沉分析仪，其特征在于，进样架模块设有设有前缓存区和后缓存区，可缓存多个样本架；在加样位置处设有可以自动扫描记录样本条码的扫码装置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动魏氏法血沉分析仪，其特征在于，扫码装置由扫码器及扫码支架组成，扫码器固定在扫码器支架上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动魏氏法血沉分析仪，其特征在于，液路模块在分析仪的一侧，由蠕动泵、柱塞泵、压管阀、清洗液桶、稀释液桶和废液桶及放置架组成。

5.根据权利要求1所述的一种全自动魏氏法血沉分析仪，其特征在于，置管架模块由活塞杆固定盘、上置管盘、下置管盘、转盘固定盘、转动轴、大同步带轮、小同步带轮、同步带、步进电机组成，电机支撑安装到底板上，步进电机固定到电机支撑上，步进电机输出轴上安装有小同步带轮，小同步带轮通过同步带与大同步带轮连接，转动轴上装有3个转盘固定盘，转盘固定盘与转动轴通过顶丝连接为一体，3个转盘固定盘从上往下分别固定活塞杆固定盘、上置管盘和下置管盘；上置管盘设有缺口，一侧为锁紧位，一侧为松动位，缺口与测量管上的卡扣转动配合，实现上置管盘与测量管为活性连接，测量管的卡扣旋转到达松动位。

6.根据权利要求1所述的一种全自动魏氏法血沉分析仪，其特征在于，清洗喷嘴支架固定在底板上，清洗喷嘴对应在清洗位提升模块的正下方，依靠电磁铁的伸缩完成清洗喷嘴的上下运动，当清洗喷嘴伸出时，测量管进入喷嘴内，完成吸液或吐液；清洗喷嘴收缩时，测量管与喷嘴断开，完成清洗任务。

7.根据权利要求1所述的一种全自动魏氏法血沉分析仪，其特征在于，检测提升模块主要由三个上下运动的检测装置、进样喷嘴和提取活塞杆的提升组件组成；检测立柱为此模块的主体结构，下部装有进样喷嘴，动力源为步进电机，步进电机输出轴上装有第三同步带轮，第三同步带轮通过同步带连接第四同步带轮，喷嘴滑块上装有进样喷嘴，进样喷嘴内有样本口和稀释液口，步进电机带动进样喷嘴上升到测量管底部，蠕动泵吸取样本到喷嘴内，柱塞泵将稀释液吸取到喷嘴内，提升组件提升提拉活塞，完成测量管内样本的填充；检测提升模块中间装有上下运动的检测装置，动力源为步进电机，输出轴上装有第五同步带轮，第五同步带轮通过同步带连接第六同步带轮，检测滑块通过压片同步带连接，同步带从而带动检测滑块上下运动，检测滑块上装有红外对射感应器；检测提升模块的上部分装有提升组件，检测支撑上装有步进电机，步进电机转动带动转动轴转动，转动轴上的转动环偏心轮结构会触发提升组件的右提升插件和左提升插件的闭合与敞开，带动提拉活塞的上下吸液与吐液。

8.根据权利要求1所述的一种全自动魏氏法血沉分析仪，其特征在于，穿刺取样模块主要由两部分组成，一部分为下部的穿刺组件，动力源为直线电机，直线电机固定在支架座上，丝杆滑块在电机丝杆上滑动，电机丝杆上部安装有起支撑固定作用的支撑座，直线电机的旋转带动丝杆滑块上下运动，丝杆滑块上安装有外针座，外针座上有外针，外针外壁盖穿刺针，用于刺破试管帽的橡胶部分，外针上还有清洗座，与外针为一体结构，用于清洗取样针；另外一部分为上部的取样针组件，动力源为步进电机，步进电机输出轴上装有主动带轮，同步带带动从动带轮转动，同步带带动内针滑块在导轨上上下运动，内针滑块上有内针滑块座，内针座固接于内针滑块座上，取样针固定在内针座上，取样针伸入外针内部进而进入到试管内部完成吸样，取样完成后，步进电机带动内针滑块座上的取样针向上运动到外针的清洗座部分，外针清洗座上的进液口进清洗液清洗取样针，步进电机继续带动取样针向上运动直至完成取样针的复位。