CN211478355U - 全自动血型分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动血型分析仪，推卡机构将ABD血型卡从叠置位置推动至检测位置，推试管机构将试管从初始位置推动至摇匀位置，摇匀机构将试管内的样本摇匀，推试管机构再将试管从摇匀位置推动至采样位置，通过加样机构将试管内的样本等量加入至ABD血型卡的若干个加样位、再通过清洗机构对加样针进行清洗，接着通过加冲洗液机构将冲洗液等量加入至ABD血型卡的若干个冲洗孔内，再通过检测机构对ABD血型卡进行拍照并分析以得到血型检测结果。该全自动血型分析仪能对ABD血型卡进行血型分析，且整个分析过程完全自动化，无需人工干预，提高分析效率，节省分析时间。

Description

全自动血型分析仪

技术领域

本实用新型涉及全自动血型分析仪。

背景技术

ABD血型卡，也即，能检测ABO血型及RhD血型的血型检测卡，如中国实用新型授权公告号为CN205027765U、专利名称为一种血液ABO及RhD正反定型综合检测卡的专利，该种血型卡仅能通过人工进行检测，当需要进行大批量检测时，人工检测明显无法满足需求。有必要设计一种能自动分析该ABD血型卡的血型分析仪代替人工检测。

实用新型内容

本实用新型提供了全自动血型分析仪，其克服了背景技术所存在的不足。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

全自动血型分析仪，它包括：

机台；

用于推动ABD血型卡的推卡机构，其安装在机台上，ABD血型卡在叠置位置、检测位置和弃卡位置之间移动；

用于推动试管移动的推试管机构，其安装在机台上，试管在初始位置、摇匀位置、采样位置和退出位置之间移动；

用于将试管内的样本摇匀的摇匀机构，其安装在机台上；

用于插入试管内以采集样本并将样本等量加入至ABD血型卡的若干个加样位的加样机构，其安装在机台上且其包括可活动的加样针；

用于对加样针进行清洗的清洗机构，其安装在机台上；

用于将冲洗液等量加入至ABD血型卡的若干个冲洗孔内的加冲洗液机构，其安装在机台上；及

用于对ABD血型卡进行拍照并分析的检测机构，其安装在机台上；

推卡机构将ABD血型卡从叠置位置推动至检测位置，与此同时，推试管机构将试管从初始位置推动至摇匀位置，摇匀机构将试管内的样本摇匀，推试管机构再将试管从摇匀位置推动至采样位置，并通过加样机构将试管内的样本等量加入至ABD血型卡的若干个加样位、再通过清洗机构对加样针进行清洗，接着通过加冲洗液机构将冲洗液等量加入至ABD血型卡的若干个冲洗孔内，再通过检测机构对ABD血型卡进行拍照并分析以得到血型检测结果，最后，通过推卡机构将ABD血型卡从检测位置推动至弃卡位置、推试管机构将试管从采样位置推动至退出位置。

一较佳实施例之中：还包括急诊定位机构，其包括固接在机台上的固定台和活动装接在固定台的滑块，所述滑块设置有用于放置试管的容置腔体，容置腔体在拉出位置和定位位置之间活动。

一较佳实施例之中：所述机台设置有置放台面，试管的初始位置、摇匀位置、采样位置和退出位置均位于置放台面上且初始位置之中心、摇匀位置之中心、采样位置之中心和退出位置之中心均位于同一直线上，容置腔体的定位位置之中心、试管的采样位置之中心和ABD血型卡的检测位置之中心均位于同一直线上；且所述加样针可在水平方向和竖直方向做直线运动，在水平方向上加样针在ABD血型卡的检测位置与容置腔体的定位位置之间移动。

一较佳实施例之中：所述加样机构还包括加样架、加样水平传动机构、加样竖直传动机构和加样泵组件，加样泵组件安装在机台上且与加样针相连接，加样架固接在机台上，加样水平传动机构安装在加样架上且能带动加样针水平移动，加样竖直传动机构安装在水平传动机构上且能带动加样针竖直移动。

一较佳实施例之中：所述加样水平传动机构包括加样水平电机、加样水平传动轮、加样水平传送带和加样水平传动架，加样水平传动轮传动连接加样水平电机和加样水平传送带，加样水平传动架固接在加样水平传送带上且与加样水平传送带同步移动；所述加样竖直传动机构包括加样竖直电机、加样丝杆螺母和加样竖直传动块，加样竖直电机安装在加样水平传动架上，加样丝杆螺母传动连接加样竖直电机和加样竖直传动块且能带动加样竖直传动块在竖直方向移动，加样针固接在加样竖直传动块上。

一较佳实施例之中：所述清洗机构包括输入泵、输出泵和清洗杯，所述清洗杯固接在机台上，该清洗杯设有进液接头和出液接头，输入泵和输出泵均安装在机台上且分别与进液接头和出液接头相连接。

一较佳实施例之中：所述清洗杯设有进液腔和出液腔，进液腔套置在出液腔内且其设有连通进液腔和出液腔的过孔，所述进液接头固接在清洗杯侧面且连通输入泵与进液腔，出液接头固接在清洗杯底端且连通输出泵与出液腔。

一较佳实施例之中：所述摇匀机构包括摇匀支架、摇匀电机、摇匀齿条、摇匀传动块、摇匀齿轮和试管夹，摇匀支架固接在机台上，摇匀电机固接在摇匀支架上且传动连接摇匀丝杆螺母，摇匀齿条固接在摇匀支架上且竖向布置，摇匀传动块活动装接在摇匀支架上且传动连接摇匀电机，摇匀齿轮转动装接在摇匀传动块上且能与齿条相啮合配合，试管夹转动装接在摇匀传动块上且传动连接摇匀齿轮并与摇匀齿轮同步转动。

一较佳实施例之中：所述加冲洗液机构包括冲洗架、冲洗针和冲洗水平传动机构，冲洗架固接在机台上，冲洗水平传动机构安装在冲洗架上且传动连接冲洗针以能带动冲洗针水平移动；所述检测机构安装在冲洗水平传动机构上。

一较佳实施例之中：所述冲洗水平传动机构包括冲洗水平电机、冲洗传动轮、冲洗传送带和冲洗传动块，冲洗传动轮传动连接冲洗水平电机和冲洗传送带，冲洗传动块固接在冲洗传送带上且与冲洗传送带同步移动，所述冲洗针和检测机构均固接在冲洗传动块上。

一较佳实施例之中：所述推卡机构包括推卡导槽、推块和推块传动机构，所述推卡导槽从ABD血型卡的叠置位置向弃卡位置的方向延伸，推块传动连接推块传动机构且沿着推卡导槽活动且伸出推卡导槽。

一较佳实施例之中：该分析仪还设置有用于叠放ABD血型卡的卡盒，该卡盒放置在ABD血型卡的叠置位置处，所述卡盒底端设置有能与推卡导槽相连通的让位槽，ABD血型卡可通过让位槽进入推卡导槽处。

一较佳实施例之中：所述推卡机构设置有两组且间隔布置。

一较佳实施例之中：所述试管放置在试管架上，所述推试管机构包括试管架推杆、试管架移动电机、试管架移动传动轮和试管架移动传送带，试管架移动传动轮传动连接试管架移动电机和试管架移动传送带，试管架推杆固接试管架移动传送带且与试管架移动传送带同步移动以使试管在初始位置、摇匀位置和采样位置之间移动。

一较佳实施例之中：所述推试管机构还包括试管架推板、试管架推出电机、试管架推出传动轮和试管架推出传送带，试管架推出传动轮传动连接试管架推出电机和试管架推出传送带，试管架推板固接试管架推出传送带且沿着试管的退出位置前后移动。

一较佳实施例之中：该分析仪还包括安装在机台且对应试管的采样位置的扫描仪，每一试管粘贴有含有样本信息的条码。

一较佳实施例之中：该分析仪还包括显示屏，该显示屏安装在机台。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

1.该全自动血型分析仪，能对ABD血型卡进行血型分析，且整个分析过程完全自动化，无需人工干预，提高分析效率，节省分析时间。

2.还包括急诊定位机构，当需要分析急诊血型时，先将滑块拉出以使容置腔体在拉出位置，再将急诊试管放置在容置腔体内，接着将滑块推回以使容置腔体移动至定位位置，此时可通过加样机构对急诊试管内的样本进行采样以进行后续分析，满足了急诊患者的血型分析需求。

3.由于初始位置之中心、摇匀位置之中心、采样位置之中心和退出位置之中心均位于同一直线上，使得试管做直线运动，容置腔体的定位位置之中心、试管的采样位置之中心和ABD血型卡的检测位置之中心均位于同一直线上，在水平方向上加样针在ABD血型卡的检测位置与容置腔体的定位位置之间移动，使得加样针在水平方向的直线移动轨迹与试管的直线运动轨迹呈交叉状态，加样针既可以对位于采样位置的试管进行采样，也可以对位于定位位置的急诊试管进行采样；同时，加样针的移动行程较短，使得整个分析仪的结构更加紧凑。

4.在实际的清洗过程中，加样针伸入进液腔内，输入泵持续输入清洗液至进液腔内对加样针进行流动冲洗，同时，进液腔内的清洗液流至出液腔内，出液腔内的清洗液被输出泵吸出，如此，形成一个不断冲洗的过程，可以对加样针进行彻底清洗，以免出现交叉感染的情况。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1绘示了一较佳实施例的全自动血型分析仪的整体示意图之一。

图2绘示了一较佳实施例的全自动血型分析仪的整体示意图之二。

图3绘示了一较佳实施例的全自动血型分析仪的整体示意图之三。

图4绘示了一较佳实施例的全自动血型分析仪的整体示意图之四。

图5绘示了加样机构的结构示意图。

图6绘示了全自动血型分析仪局部结构示意图之一。

图7绘示了清洗杯的俯视示意图。

图8绘示了清洗杯的侧视示意图。

图9绘示了全自动血型分析仪的背面示意图。

图10绘示了全自动血型分析仪局部结构示意图之二。

图11绘示了推卡机构的结构示意图。

具体实施方式

请查阅图1至图11，全自动血型分析仪的一较佳实施例，所述的全自动血型分析仪，它包括机台1、推卡机构10、推试管机构20、摇匀机构30、加样机构40、清洗机构50、加冲洗液机构和检测机构60。

本实施例中，ABD血型卡采用背景技术中所述的综合检测卡，但是不以此为限，也可采用类似该种结构的其他ABD血型卡。

推卡机构10用于推动ABD血型卡2，其安装在机台1上，ABD血型卡2在叠置位置3、检测位置4和弃卡位置5之间移动；推试管机构20用于推动试管6移动，其安装在机台1上，试管6在初始位置601、摇匀位置602、采样位置603和退出位置604之间移动；摇匀机构30用于将试管6内的样本摇匀，其安装在机台1上；加样机构40用于插入试管6内以采集样本并将样本等量加入至ABD血型卡2的若干个加样位，其安装在机台1上且其包括可活动的加样针41；清洗机构50用于对加样针41进行清洗，其安装在机台1上；加冲洗液机构用于将冲洗液等量加入至ABD血型卡2的若干个冲洗孔内，其安装在机台1上；检测机构60用于对ABD血型卡2进行拍照并分析，其安装在机台1上；

推卡机构10将ABD血型卡2从叠置位置3推动至检测位置4，与此同时，推试管机构20将试管6从初始位置601推动至摇匀位置602，摇匀机构30将试管6内的样本摇匀，推试管机构20再将试管6从摇匀位置602推动至采样位置603，并通过加样机构40将试管6内的样本等量加入至ABD血型卡2的若干个加样位、再通过清洗机构50对加样针41进行清洗，接着通过加冲洗液机构将冲洗液等量加入至ABD血型卡2的若干个冲洗孔内，再通过检测机构60对ABD血型卡2进行拍照并分析以得到血型检测结果，最后，通过推卡机构10将ABD血型卡2从检测位置4推动至弃卡位置5、推试管机构20将试管6从采样位置603推动至退出位置604。

所述推卡机构10包括推卡导槽11、推块12和推块传动机构，所述推卡导槽11从ABD血型卡2的叠置位置3向弃卡位置5的方向延伸，推块12传动连接推块传动机构且沿着推卡导槽11活动且伸出推卡导槽11。具体地，推块传动机构包括推块电机13、推块传动轮14、推块传送带15，推块传动轮14传动连接推块电机13和推块传送带15，推块12固接推块传送带15并与推块传动带15同步移动。如图11所示，推卡导槽11左右方向延伸，推块传送带15在推块电机13的作用下沿着推卡导槽11左右来回移动以带动推块12沿着推卡导槽11来回移动，如，推块12先将位于叠置位置3的ABD血型卡2推动至检测位置4，并将ABD血型卡2停留在检测位置4等待检测，待ABD血型卡2检测完毕后再将该ABD血型卡2推动至弃卡位置5，也即，最左侧的位置；可在机台1的最左侧位置放置一弃卡箱(图中未示出)，检测完毕的ABD血型卡2直接被推至弃卡箱内以进行回收。

本实施例中，如图11所示，该分析仪还设置有用于叠放ABD血型卡2的卡盒7，该卡盒7放置在ABD血型卡2的叠置位置3处，所述卡盒7底端设置有能与推卡导槽11相连通的让位槽(图中未示出)，ABD血型卡2可通过让位槽进入推卡导槽11处。最好，推块12呈三角形形状且能相对机台1转动并在推块12与机台1之间设置有弹性件(图中未示出)，其倾斜边朝向ABD血型卡2的叠置位置3，当推块12推动ABD血型卡2从叠置位置3移动至弃卡位置5时通过推块12的竖直边推动ABD血型卡2移动；当推块12需要从弃卡位置5恢复至叠置位置3时，在经过卡盒7处时其倾斜边靠抵在卡盒7处并转动至与推卡导槽11齐平也对卡盒7进行让位，直至移动至卡盒7的右侧，推块12在弹性件的作用下进行复位。

本实施例中，所述推卡机构10设置有两组且间隔布置。具体的，推卡导槽11设有两条且前后间隔布置，推块12设有两个，推块传动机构设有两组且分别传动连接两个推块12，同时，卡盒7也设置有两个。两组推卡机构中的ABD血型卡2的叠置位置3、检测位置4和弃卡位置5均相邻布置。

所述试管6放置在试管架605上；如图2和图3所示，所述推试管机构20包括试管架推杆21、试管架移动电机(图中未示出)、试管架移动传动轮23和试管架移动传送带24，试管架移动传动轮23传动连接试管架移动电机和试管架移动传送带24，试管架推杆21固接试管架移动传送带24且与试管架移动传送带24同步移动以使试管6在初始位置601、摇匀位置602和采样位置603之间移动。

本实施例中，所述推试管机构20还包括试管架推板25、试管架推出电机26、试管架推出传动轮27和试管架推出传送带28，试管架推出传动轮27传动连接试管架推出电机26和试管架推出传送带28，试管架推板25固接试管架推出传送带28且沿着试管6的退出位置604前后移动。如图3所示，当试管架被推动至退出位置时，可通过试管架推出电机26带动试管架605向前移动以将试管架605移出退出位置604，便结束了整个试管架605上所有试管6内样本的检测。

本实施例中，该分析仪还包括安装在机台1且对应试管6的采样位置603的扫描仪，每一试管6粘贴有含有样本信息的条码。如图4所示，该扫描仪包括扫描支架70、扫描头71和扫描感应开关72，扫描头71和扫描感应开关72均安装在扫描支架70上，扫描头71为摄像头，扫描感应开关72用于感应试管6是否放置到位。

最好，该分析仪还包括显示屏和打印机(图中均未示出)，该显示屏和打印机安装在机台1。该分析仪的任何一检测过程均可通过显示屏进行显示，且也可通过显示屏的触控功能进行检测控制，还可将检测结果通过打印机打印出来，使用更加方便。

本实施例中，该分析仪还包括急诊定位机构，其包括固接在机台1上的固定台80和活动装接在固定台80的滑块81，所述滑块81设置有用于放置试管6的容置腔体82，容置腔体82在拉出位置和定位位置84之间活动。如图3所示，固定台80的长度方向与试管6的移动方向相垂直，也即，滑块81的滑动方向与试管6的移动方向相垂直。滑块81的头端设置有方便手持的凹槽83，容置腔体82位于滑块81的尾端。最好，试管6的采样位置603位于容置腔体82的定位位置84的正后方。

本实施例中，所述机台1设置有置放台面101，试管6的初始位置601、摇匀位置602、采样位置603和退出位置604均位于置放台面101上且初始位置601之中心、摇匀位置602之中心、采样位置603之中心和退出位置604之中心均位于同一直线上，容置腔体82的定位位置84之中心、试管6的采样位置603之中心和ABD血型卡2的检测位置4之中心均位于同一直线上；且所述加样针41可在水平方向和竖直方向做直线运动，在水平方向上加样针41在ABD血型卡2的检测位置4与容置腔体82的定位位置84之间移动。使得加样针41在水平方向的直线移动轨迹与试管6的直线运动轨迹呈垂直交叉状态，加样针41既可以对位于采样位置603的试管6进行采样，也可以对位于定位位置84的急诊试管进行采样；同时，加样针41的移动行程较短，使得整个分析仪的结构更加紧凑。

本实施例中，如图5所示，所述加样机构40还包括加样架42、加样水平传动机构、加样竖直传动机构和加样泵组件(图中未示出)，加样泵组件安装在机台1上且与加样针41相连接，加样架42固接在机台1上，加样水平传动机构安装在加样架42上且能带动加样针41水平移动，加样竖直传动机构安装在水平传动机构上且能带动加样针41竖直移动。

具体的，所述加样水平传动机构包括加样水平电机43、加样水平传动轮44、加样水平传送带45和加样水平传动架46，加样水平传动轮44传动连接加样水平电机43和加样水平传送带45，加样水平传动架46固接在加样水平传送带45上且与加样水平传送带45同步移动；所述加样竖直传动机构包括加样竖直电机47、加样丝杆螺母48和加样竖直传动块49，加样竖直电机47安装在加样水平传动架46上，加样丝杆螺母48传动连接加样竖直电机47和加样竖直传动块49且能带动加样竖直传动块49在竖直方向移动，加样针41固接在加样竖直传动块49上。

所述清洗机构50包括输入泵51、输出泵52和清洗杯53，所述清洗杯53固接在机台1上，该清洗杯53设有进液接头531和出液接头532，输入泵51和输出泵52均安装在机台1上且分别与进液接头531和出液接头532相连接。如图9所示，输入泵51可采用柱塞泵，输出泵52可采用隔膜泵。

如图7和图8所示，所述清洗杯53设有进液腔533和出液腔534，进液腔533套置在出液腔534内且其设有连通进液腔533和出液腔534的过孔535，所述进液接头531固接在清洗杯53侧面且连通输入泵51与进液腔533，出液接头532固接在清洗杯53底端且连通输出泵52与出液腔534。在实际的清洗过程中，加样针41伸入进液腔533内，输入泵51持续输入清洗液至进液腔533内对加样针41进行流动冲洗，同时，进液腔533内的清洗液流至出液腔534内，出液腔534内的清洗液被输出泵52吸出，如此，形成一个不断冲洗的过程，可以对加样针41进行彻底清洗，以免出现交叉感染的情况。

如图2和图4所示，所述摇匀机构30包括摇匀支架31、摇匀电机32、摇匀齿条33、摇匀传动块34、摇匀齿轮35和试管夹36，摇匀支架31固接在机台1上，摇匀电机32固接在摇匀支架31上，摇匀齿条33固接在摇匀支架31上且竖向布置，摇匀传动块34活动装接在摇匀支架31上且传动连接摇匀电机32，摇匀齿轮35转动装接在摇匀传动块34上且能与齿条33相啮合配合，试管夹36转动装接在摇匀传动块34上且传动连接摇匀齿轮35并与摇匀齿轮35同步转动。实际使用过程中，摇匀电机32带动摇匀齿轮35和试管夹36向下移动以使试管夹36夹取试管6，接着，摇匀电机32带动摇匀齿轮35和试管夹36向上移动，摇匀齿轮35向上移动直至与摇匀齿条33相啮合，二者啮合可带动摇匀齿轮35转动，以带动试管6同步转动对试管6内的血液样本进行摇匀。

如图6所示，所述加冲洗液机构包括冲洗架90、冲洗针91和冲洗水平传动机构，冲洗架90固接在机台1上，冲洗水平传动机构安装在冲洗架90上且传动连接冲洗针91以能带动冲洗针91水平移动；所述检测机构60安装在冲洗水平传动机构上；该检测机构为现有技术，不再赘述。冲洗针91与冲洗液泵相连以能定量泵出冲洗液。

具体的，所述冲洗水平传动机构包括冲洗水平电机93、冲洗传动轮94、冲洗传送带95和冲洗传动块96，冲洗传动轮94传动连接冲洗水平电机93和冲洗传送带95，冲洗传动块96固接在冲洗传送带95上且与冲洗传送带95同步移动，所述冲洗针91和检测机构60均固接在冲洗传动块96上。冲洗针91和检测机构60位于ABD血型卡2的检测位置4的上方，且冲洗针91和检测机构60在与推卡导槽11长度方向相垂直的方向前后移动。实际使用过程中，先将冲洗针91移动至ABD血型卡2正上方，且冲洗针91对ABD血型卡2的若干个冲洗孔均加入等量的冲洗液，接着，再移动检测机构60至该ABD血型卡2的正上方以对该ABD血型卡2进行检测。

应用上述所述的全自动血型分析仪的使用方法，包括：

步骤10，推卡机构10将ABD血型卡2从叠置位置3推动至检测位置4，与此同时，推试管机构20将试管6从初始位置601推动至摇匀位置602；具体的，推块12先将位于叠置位置3最底端的ABD血型卡2推动至检测位置4，并将ABD血型卡2停留在检测位置4等待检测；试管架推杆21将试管架605从初始位置601推动至摇匀位置602，也即，位于试管架605最端部的试管6正对摇匀位置602；

步骤20，摇匀机构30将试管6内的血液样本摇匀并重新将试管6放回摇匀位置602；具体的，摇匀电机32带动摇匀齿轮35和试管夹36向下移动以使试管夹36夹取试管6，接着，摇匀电机32带动摇匀齿轮35和试管夹36向上移动，摇匀齿轮35向上移动直至与摇匀齿条33相啮合，二者啮合可带动摇匀齿轮35转动，以带动试管6同步转动对试管6内的血液样本进行摇匀；本实施例中，在步骤20中，摇匀机构30对试管6内的血液样本进行摇匀前，扫描仪对试管6上的条码进行扫描以获取该样本对应的样本信息；

步骤30，推试管机构20将试管6从摇匀位置602推动至采样位置603；具体的，试管架推杆21在试管架移动电机作用下带动试管架605从摇匀位置602移动至采样位置603；

步骤40，加样机构40通过加样针41在试管6的采样位置603采集血液样本并将采集到的血液样本等量加入至位于检测位置4的ABD血型卡2的若干个加样位；具体的，加样针41在加样水平传动机构和加样竖直传动机构的作用下移动至位于采样位置603的试管6正上方，并通过加样竖直电机47的作用下带动加样针41在竖直方向移动以刺破试管6顶端的密封塞，接着，通过加样泵组件吸取足量的血液样本；然后，再通过加样水平传动机构和加样竖直传动机构带动加样针41从试管6的采样位置603移动至ABD血型卡2的检测位置4，接着通过加样泵组件将吸取的血液样本等量加入至ABD血型卡2的三个加样孔内；最后，加样针41在加样水平传动机构和加样竖直传动机构的作用下移动至清洗杯53处以进行步骤50的清洗；

步骤50，清洗机构50对加样针41进行清洗后加样针41恢复至试管6的采样位置603处；具体的，加样针41伸入清洗杯53的进液腔533内，输入泵51持续输入清洗液至进液腔533内对加样针41进行流动冲洗，同时，进液腔533内的清洗液流至出液腔534内，出液腔534内的清洗液被输出泵52吸出，如此，形成一个不断冲洗的过程，可以对加样针41进行彻底清洗，以免出现交叉感染的情况；加样针41清洗完毕后，重新移动至试管6的采样位置603以等待下一个加样动作；

步骤60，加冲洗液机构将冲洗液等量加入至ABD血型卡2的若干个冲洗孔内；具体的，冲洗针91在冲洗水平传动机构的作用下移动至位于检测位置4的ABD血型卡2的正上方，冲洗液泵等量泵出冲洗液至若干个冲洗孔内；

步骤70，检测机构60对ABD血型卡2进行拍照并分析以得到血型检测结果；具体的，检测结构60在冲洗水平传动机构的作用下移动至位于检测位置4的ABD血型卡2的正上方，以进行拍照检测，并将检测结果发送至显示屏进行显示；

步骤80，推卡机构10将ABD血型卡2从检测位置4推动至弃卡位置5、推试管机构20将试管6从采样位置603推动至退出位置604；具体的，推块12将检测完成的ABD血型卡2从检测位置4推动至弃卡位置5，由于弃卡位置5处设置有弃卡箱，被检测完的ABD血型卡2直接被推至弃卡箱内以进行后续处理；接着，推块12在推块电机的作用下从弃卡位置5移动至叠置位置3，以准备对下一个ABD血型卡2的推动动作；

步骤90，重复步骤10至步骤70，以对下一个试管6内的样本进行血型检测。

本实施例中，显示屏还能及时显示步骤10至步骤80的操作信息，以使操作人员更加直观的了解操作过程。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。

Claims (17)

1.全自动血型分析仪，其特征在于：它包括：

机台；

用于推动ABD血型卡的推卡机构，其安装在机台上，ABD血型卡在叠置位置、检测位置和弃卡位置之间移动；

用于推动试管移动的推试管机构，其安装在机台上，试管在初始位置、摇匀位置、采样位置和退出位置之间移动；

用于将试管内的样本摇匀的摇匀机构，其安装在机台上；

用于插入试管内以采集样本并将样本等量加入至ABD血型卡的若干个加样位的加样机构，其安装在机台上且其包括可活动的加样针；

用于对加样针进行清洗的清洗机构，其安装在机台上；

用于将冲洗液等量加入至ABD血型卡的若干个冲洗孔内的加冲洗液机构，其安装在机台上；及

用于对ABD血型卡进行拍照并分析的检测机构，其安装在机台上；

推卡机构将ABD血型卡从叠置位置推动至检测位置，与此同时，推试管机构将试管从初始位置推动至摇匀位置，摇匀机构将试管内的样本摇匀，推试管机构再将试管从摇匀位置推动至采样位置，并通过加样机构将试管内的样本等量加入至ABD血型卡的若干个加样位、再通过清洗机构对加样针进行清洗，接着通过加冲洗液机构将冲洗液等量加入至ABD血型卡的若干个冲洗孔内，再通过检测机构对ABD血型卡进行拍照并分析以得到血型检测结果，最后，通过推卡机构将ABD血型卡从检测位置推动至弃卡位置、推试管机构将试管从采样位置推动至退出位置。

2.根据权利要求1所述的全自动血型分析仪，其特征在于：还包括急诊定位机构，其包括固接在机台上的固定台和活动装接在固定台的滑块，所述滑块设置有用于放置试管的容置腔体，容置腔体在拉出位置和定位位置之间活动。

3.根据权利要求2所述的全自动血型分析仪，其特征在于：所述机台设置有置放台面，试管的初始位置、摇匀位置、采样位置和退出位置均位于置放台面上且初始位置之中心、摇匀位置之中心、采样位置之中心和退出位置之中心均位于同一直线上，容置腔体的定位位置之中心、试管的采样位置之中心和ABD血型卡的检测位置之中心均位于同一直线上；且所述加样针可在水平方向和竖直方向做直线运动，在水平方向上加样针在ABD血型卡的检测位置与容置腔体的定位位置之间移动。

4.根据权利要求3所述的全自动血型分析仪，其特征在于：所述加样机构还包括加样架、加样水平传动机构、加样竖直传动机构和加样泵组件，加样泵组件安装在机台上且与加样针相连接，加样架固接在机台上，加样水平传动机构安装在加样架上且能带动加样针水平移动，加样竖直传动机构安装在水平传动机构上且能带动加样针竖直移动。

5.根据权利要求4所述的全自动血型分析仪，其特征在于：所述加样水平传动机构包括加样水平电机、加样水平传动轮、加样水平传送带和加样水平传动架，加样水平传动轮传动连接加样水平电机和加样水平传送带，加样水平传动架固接在加样水平传送带上且与加样水平传送带同步移动；所述加样竖直传动机构包括加样竖直电机、加样丝杆螺母和加样竖直传动块，加样竖直电机安装在加样水平传动架上，加样丝杆螺母传动连接加样竖直电机和加样竖直传动块且能带动加样竖直传动块在竖直方向移动，加样针固接在加样竖直传动块上。

6.根据权利要求1所述的全自动血型分析仪，其特征在于：所述清洗机构包括输入泵、输出泵和清洗杯，所述清洗杯固接在机台上，该清洗杯设有进液接头和出液接头，输入泵和输出泵均安装在机台上且分别与进液接头和出液接头相连接。

7.根据权利要求6所述的全自动血型分析仪，其特征在于：所述清洗杯设有进液腔和出液腔，进液腔套置在出液腔内且其设有连通进液腔和出液腔的过孔，所述进液接头固接在清洗杯侧面且连通输入泵与进液腔，出液接头固接在清洗杯底端且连通输出泵与出液腔。

8.根据权利要求1所述的全自动血型分析仪，其特征在于：所述摇匀机构包括摇匀支架、摇匀电机、摇匀齿条、摇匀传动块、摇匀齿轮和试管夹，摇匀支架固接在机台上，摇匀电机固接在摇匀支架上且传动连接摇匀丝杆螺母，摇匀齿条固接在摇匀支架上且竖向布置，摇匀传动块活动装接在摇匀支架上且传动连接摇匀电机，摇匀齿轮转动装接在摇匀传动块上且能与齿条相啮合配合，试管夹转动装接在摇匀传动块上且传动连接摇匀齿轮并与摇匀齿轮同步转动。

9.根据权利要求1所述的全自动血型分析仪，其特征在于：所述加冲洗液机构包括冲洗架、冲洗针和冲洗水平传动机构，冲洗架固接在机台上，冲洗水平传动机构安装在冲洗架上且传动连接冲洗针以能带动冲洗针水平移动；所述检测机构安装在冲洗水平传动机构上。

10.根据权利要求9所述的全自动血型分析仪，其特征在于：所述冲洗水平传动机构包括冲洗水平电机、冲洗传动轮、冲洗传送带和冲洗传动块，冲洗传动轮传动连接冲洗水平电机和冲洗传送带，冲洗传动块固接在冲洗传送带上且与冲洗传送带同步移动，所述冲洗针和检测机构均固接在冲洗传动块上。

11.根据权利要求10所述的全自动血型分析仪，其特征在于：所述推卡机构包括推卡导槽、推块和推块传动机构，所述推卡导槽从ABD血型卡的叠置位置向弃卡位置的方向延伸，推块传动连接推块传动机构且沿着推卡导槽活动且伸出推卡导槽。

12.根据权利要求11所述的全自动血型分析仪，其特征在于：该分析仪还设置有用于叠放ABD血型卡的卡盒，该卡盒放置在ABD血型卡的叠置位置处，所述卡盒底端设置有能与推卡导槽相连通的让位槽，ABD血型卡可通过让位槽进入推卡导槽处。

13.根据权利要求11所述的全自动血型分析仪，其特征在于：所述推卡机构设置有两组且间隔布置。

14.根据权利要求1所述的全自动血型分析仪，其特征在于：所述试管放置在试管架上，所述推试管机构包括试管架推杆、试管架移动电机、试管架移动传动轮和试管架移动传送带，试管架移动传动轮传动连接试管架移动电机和试管架移动传送带，试管架推杆固接试管架移动传送带且与试管架移动传送带同步移动以使试管在初始位置、摇匀位置和采样位置之间移动。

15.根据权利要求14所述的全自动血型分析仪，其特征在于：所述推试管机构还包括试管架推板、试管架推出电机、试管架推出传动轮和试管架推出传送带，试管架推出传动轮传动连接试管架推出电机和试管架推出传送带，试管架推板固接试管架推出传送带且沿着试管的退出位置前后移动。

16.根据权利要求1所述的全自动血型分析仪，其特征在于：该分析仪还包括安装在机台且对应试管的采样位置的扫描仪，每一试管粘贴有含有样本信息的条码。

17.根据权利要求1所述的全自动血型分析仪，其特征在于：该分析仪还包括显示屏，该显示屏安装在机台。

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