CN110082155A - 穿刺取样装置及体外检测分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种穿刺取样装置及体外检测分析仪。该穿刺取样装置包括穿刺机构、取样机构和驱动机构，所述穿刺机构包括穿刺针，所述穿刺针开设有第一通孔，所述穿刺针用于刺穿样本容器的容器盖，所述取样机构包括取样针，所述取样针用于穿过所述第一通孔伸入所述样本容器的内部而进行取样，所述驱动机构包括竖直驱动机构，所述竖直驱动机构能够驱动所述穿刺针沿所述样本容器的轴向移动刺穿所述容器盖，并且能够驱动所述取样针沿所述样本容器的轴向移动穿过所述第一通孔进入所述样本容器的内部而进行取样。本发明的穿刺取样装置能够增加取样针的使用寿命，减少取样针所受到的污染，还能够保证取样精度和取样成功率。

Description

穿刺取样装置及体外检测分析仪

技术领域

本发明涉及体外检测医疗器械领域，具体涉及一种穿刺取样装置及具有该穿刺取样装置的体外检测分析仪。

背景技术

目前，对样本进行取样分析时，通常都是采用一根取样针刺穿样本容器的容器盖后进入到样本容器的内部取样。

专利文献CN202547978U公开了一种穿刺取样机，其公开了采用单根取样针穿刺样本容器的容器盖进入样本容器进行取样。

专利文献CN106443037A公开了一种自动取血仪，其公开了采用多根采样针进入样本容器以实现多通道取样。其中，每根采样针均需要穿刺样本容器的容器盖后进入样本容器进行取样。

上述的采用同一根针来同时完成穿刺和采样功能的方式至少存在如下缺陷：

(1)取样针刺破样本容器的容器盖(一般为橡胶盖)时，取样针和容器盖会有重复的接触摩擦，会导致取样针的使用寿命降低；而如果通过增加取样针的直径和壁厚来延长取样针的使用寿命，会使得取样装置的取样精度受到影响，进而对最终的检测结果有较大的影响(尤其是取样量较小时)。

(2)取样针和容器盖的接触距离较长，取样针的污染长度较长，进而导致清洗难度加大，交叉污染的概率也增大；

(3)一般取样装置具备液位高度探测的功能，当取样针和容器盖刚性接触后，电容式的液位高度探测装置可能会接触到容器盖上的样本液体进而给出错误的判断，使得取样的错误率增加。

发明内容

基于现有技术中的上述缺陷，本发明的目的在于提供一种能够增加取样针使用寿命的穿刺取样装置及具有该穿刺取样装置的体外检测分析仪。

为此，本发明提供如下技术方案。

本发明提供了一种穿刺取样装置，所述穿刺取样装置包括穿刺机构、取样机构和驱动机构，

所述穿刺机构包括穿刺针，所述穿刺针开设有第一通孔，所述穿刺针用于刺穿样本容器的容器盖，

所述取样机构包括取样针，所述取样针用于穿过所述第一通孔伸入所述样本容器的内部而进行取样，

所述驱动机构包括竖直驱动机构，所述竖直驱动机构能够驱动所述穿刺针沿所述样本容器的轴向移动刺穿所述容器盖，并且能够驱动所述取样针沿所述样本容器的轴向移动穿过所述第一通孔进入所述样本容器的内部而进行取样。

在至少一个实施方式中，所述穿刺机构还包括穿刺横梁和穿刺轴，所述穿刺横梁的两端分别设置所述穿刺针和所述穿刺轴，所述穿刺轴和所述穿刺针两者的延伸方向平行，

所述竖直驱动机构通过驱动所述穿刺轴使得所述穿刺针沿所述样本容器的轴向移动。

在至少一个实施方式中，所述取样机构还包括取样横梁和取样轴，所述取样横梁的两端分别设置所述取样针和所述取样轴，所述取样轴和所述取样针两者的延伸方向平行，

所述竖直驱动机构通过驱动所述取样轴使得所述取样针沿所述样本容器的轴向移动。

在至少一个实施方式中，所述穿刺轴沿其轴向开设有第二通孔，所述取样轴通过所述第二通孔插设于所述穿刺轴，所述穿刺轴和所述取样轴同轴设置。

在至少一个实施方式中，所述穿刺取样装置还包括穿刺限位机构，所述穿刺限位机构包括穿刺限位部和固定限位部，

所述穿刺限位部设置于所述穿刺机构上，

当所述穿刺针刺穿所述容器盖时，所述穿刺限位部抵接所述固定限位部而被轴向限位。

在至少一个实施方式中，所述穿刺取样装置还包括沿所述穿刺轴或所述取样轴的径向延伸设置的弹性伸缩机构，所述弹性伸缩机构包括弹簧和锁定部，

所述穿刺轴和所述取样轴两者中的一者设置所述弹性伸缩机构，所述穿刺轴和所述取样轴两者中的另一者设置有锁定凹部，

在所述穿刺限位部未抵接所述固定限位部时，所述锁定部在所述弹簧的作用力下伸入所述锁定凹部中，使得所述取样轴和所述穿刺轴能够同步移动，

在所述穿刺限位部抵接所述固定限位部后，所述取样轴将在所述竖直驱动机构的驱动下施力于所述锁定部，使得所述锁定部压缩所述弹簧离开所述锁定凹部，进而使得所述取样轴在所述竖直驱动机构的驱动下相对于所述穿刺轴移动。

在至少一个实施方式中，所述竖直驱动机构包括传动相连的升降电机、竖直同步带、竖直同步带轮和升降传动块，

所述升降传动块分别与所述竖直同步带和所述取样轴连接，

所述升降电机能够通过所述竖直同步带驱动所述升降传动块带着所述取样轴沿所述样本容器的轴向移动。

在至少一个实施方式中，所述穿刺轴的内壁设置导向凸起或导向槽，所述导向凸起或所述导向槽沿所述穿刺轴的轴向延伸设置，

所述取样轴的外壁设置导向槽或导向凸起，所述导向槽或所述导向凸起沿所述取样轴的轴向延伸设置，

所述穿刺轴和所述取样轴两者通过所述导向凸起和所述导向槽的配合在周向上固定。

在至少一个实施方式中，所述穿刺轴的内壁设置所述导向凸起，所述导向凸起的下端具有凸起截止端面，

所述取样轴的外壁设置所述导向槽，所述导向槽的下端形成有槽截止端面，

在所述取样轴向上移动的过程中，所述取样轴能够通过所述槽截止端面抵接所述凸起截止端面而带着所述穿刺轴一起向上移动。

在至少一个实施方式中，所述驱动机构还包括水平驱动机构，所述水平驱动机构包括传动相连的水平驱动电机、水平同步带和水平同步带轮，

所述穿刺轴贯穿所述水平同步带轮地与所述水平同步带轮同轴设置，

所述水平同步带轮和所述穿刺轴在周向上传动连接，且所述穿刺轴在其轴向上能够相对于所述水平同步带轮移动，

所述水平驱动电机能够通过所述水平同步带轮驱动所述穿刺轴带着所述取样轴同步转动。

本发明还提供了一种体外检测分析仪，所述体外检测分析仪包括上述任一实施方式所述的穿刺取样装置。

通过采用上述的技术方案，本发明提供了一种穿刺取样装置，通过设置穿刺针刺穿样本容器的容器盖，避免取样针与容器盖的接触磨损，不仅能够增加取样针的使用寿命，减少取样针所受到的污染，还保证了取样精度和取样成功率。

可以理解，具有该穿刺取样装置的体外检测分析仪具有同样的有益效果。

附图说明

图1示出了根据本发明的穿刺取样装置和样本容器的立体结构示意图。

图2示出了图1中的安装基座的结构示意图。

图3示出了图1中的穿刺机构的结构示意图。

图4示出了图3中的部分穿刺轴和弹性伸缩机构的结构爆炸图。

图5示出了图4中的部分穿刺轴的剖视图。

图6示出了图1中的取样机构的结构示意图。

图7示出了图5中的部分取样轴的结构示意图。

图8示出了图1中的竖直驱动机构的结构示意图。

图9示出了图1中的水平驱动机构的结构示意图。

附图标记说明

1安装基座；11底座；12顶座；13侧板；

2穿刺机构；21穿刺针；211第一通孔；22穿刺横梁；23穿刺轴；231第二通孔；232传动槽；233导向凸起；2331凸起截止端面；234凸肩部；235安装孔；

3取样机构；31取样针；32取样横梁；33取样轴；331导向槽；3311槽截止端面；332锁定孔；333球头滑槽；

4弹性伸缩机构；41筒形安装座；42球头；

5驱动机构；51竖直驱动机构；511升降电机；512竖直同步带；513竖直同步带轮；514升降传动块；52水平驱动机构；521水平驱动电机；522水平同步带；523水平同步带轮；524传动套筒；5241传动凸起；

6样本容器；61容器盖。

具体实施方式

下面参照附图描述本发明的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本发明，而不用于穷举本发明的所有可行的方式，也不用于限制本发明的保护范围。

下面参照图1至图9详细说明根据本发明的穿刺取样装置的具体实施方式。

在本实施方式中，如图1和图4所示，根据本发明的穿刺取样装置包括安装基座1、穿刺机构2、取样机构3、弹性伸缩机构4和驱动机构5。其中，穿刺机构2用于刺穿样本容器6的容器盖61，取样机构3用于进入样本容器6的内部取样。，驱动机构5用于驱动穿刺机构2和取样机构3竖直运动和水平转动。

在本实施方式中，如图1和图2所示，安装基座1包括底座11、顶座12和侧板13。其中，底座11和顶座12水平设置，侧板13竖直设置，底座11和顶座12通过侧板13连接。

在本实施方式中，如图1和图3所示，穿刺机构2包括穿刺针21、穿刺横梁22和穿刺轴23。其中，穿刺横梁22水平设置，穿刺针21和穿刺轴23竖直设置于穿刺横梁22的两端。

在本实施方式中，穿刺针21沿其轴向开设有第一通孔211。

穿刺针21呈锥形，穿刺针21的针口为斜切形的针口。这样，有利于穿刺针21刺穿样本容器6的容器盖61。

在本实施方式中，如图3所示，穿刺轴23沿其轴向开设有第二通孔231，穿刺轴23的外壁面沿穿刺轴23的轴向开设有传动槽232。

在本实施方式中，如图4和图5所示，穿刺轴23的限定第二通孔231的内壁面沿穿刺轴23的轴向设置有导向凸起233，穿刺轴23的外壁面形成有沿穿刺轴23的径向延伸的凸肩部234(穿刺限位部)，穿刺轴23沿其径向开设有贯穿穿刺轴23的壁的安装孔235。其中，导向凸起233不布满穿刺轴23的整个轴向地设置，导向凸起233的下端具有凸起截止端面2331。

在本实施方式中，导向凸起233有两个，两个导向凸起233在第二通孔231的周向上间隔180度设置。

在本实施方式中，如图1和图6所示，取样机构3包括取样针31、取样横梁32和取样轴33。其中，取样横梁32水平设置，取样针31和取样轴33竖直设置于取样横梁32的两端。

取样针31和穿刺针21位于同一竖直方向上，取样针31能够穿过第一通孔211进入样本容器6的内部。

在本实施方式中，如图1、图3和图7所示，取样轴33插设于第二通孔231中，取样轴33的外壁面沿取样轴33的轴向设置有导向槽331，取样轴33和穿刺轴23两者通过导向槽331和导向凸起233的配合在周向上固定，使得取样轴33和穿刺轴23能够同步转动。

此外，当取样轴33在竖直方向上相对于穿刺轴23移动时，导向凸起233能够对取样轴33进行导向限位。

在本实施方式中，导向槽331在取样轴33的轴向上不贯穿取样轴33地设置，即，导向槽331的下端形成有槽截止端面3311。

在本实施方式中，导向槽331有两个，两个导向槽331在取样轴33的周向上间隔180度设置。

在本实施方式中，如图7所示，取样轴33沿其径向开设有锁定孔332(锁定凹部)，锁定孔332从取样轴33的外壁面朝向取样轴33的径向中心延伸设置。

在本实施方式中，锁定孔332有两个，两个锁定孔332沿取样轴33的周向间隔180度设置。

在本实施方式中，取样轴33的外壁面沿取样轴33的轴向设置有两个球头滑槽333，每个球头滑槽333从相应的锁定孔332沿取样轴33的轴向朝上延伸设置。其中，球头滑槽333的深度小于锁定孔332的深度。

在本实施方式中，如图4所示，弹性伸缩机构4构造为球头柱塞(也叫弹簧柱塞)，球头柱塞包括筒形安装座41、弹簧(图中未示出)和球头42(锁定部)。

在本实施方式中，弹性伸缩机构4整体沿穿刺轴23的径向延伸地设置于安装孔235中。具体地，筒形安装座41安装于安装孔235中，弹簧设置于筒形安装座41的内腔中，球头42部分地设置于筒形安装座41的内腔中，球头42在弹簧的作用力下抵接筒形安装座41的前端。

在本实施方式中，如图4所示，弹性伸缩机构4有两个，两个弹性伸缩机构4在穿刺轴23的周向上间隔180度设置。

在本实施方式中，在穿刺针21刺穿容器盖61之前，球头42在弹簧的弹性作用力下伸入取样轴33的锁定孔332中，使得穿刺轴23和取样轴33能够同步向下移动。在此过程中，导向凸起233的凸起截止端面2331与导向槽331的槽截止端面3311接触。

当穿刺针21刺穿容器盖61，穿刺轴23受到限位(具体限位方式下文部分详细介绍)停止不动时，取样轴33在驱动机构5的驱动作用下施力于球头42，使得球头42压缩弹簧离开锁定孔332而进入球头滑槽333，穿刺轴23和取样轴33在轴向上相对移动，相应地，凸起截止端面2331和槽截止端面3311将分开，取样轴33能够继续向下移动，球头42在球头滑槽333中滑动。

当取样针31取样完毕后，取样轴33在驱动机构5的驱动下相对于穿刺轴23向上移动。

当取样轴33移动至预定位置后，球头42将在弹簧的弹性作用力下伸入取样轴33的锁定孔332中，使得穿刺轴23和取样轴33能够同步向上移动。

其中，在该预定位置处，槽截止端面3311和凸起截止端面2331也接触。这样，即使弹性伸缩机构4发生故障，不能将穿刺轴23和取样轴33在竖直方向上锁定在一起，取样轴33也能够通过槽截止端面3311和凸起截止端面2331的接触使得穿刺轴23随取样轴33同步向上移动。这样，可以可靠地保证穿刺针21能够从样本容器中退出。

在本实施方式中，如图1、图8和图9所示，驱动机构5包括竖直驱动机构51和水平驱动机构52。其中，竖直驱动机构51安装于侧板13(参见图2)，水平驱动机构52安装于顶座12(参见图2)。

在本实施方式中，如图8所示，竖直驱动机构51包括传动相连的升降电机511、竖直同步带512、竖直同步带轮513和升降传动块514。

升降电机511安装于侧板13上，升降电机511能够驱动竖直同步带512和竖直同步带轮513运动。

升降传动块514在竖直方向上与竖直同步带512和取样轴33分别传动连接，使得取样轴33随升降传动块514同步上下移动。

在本实施方式中，取样轴33插设于升降传动块514中，且取样轴33能够相对于升降传动块514转动。

在本实施方式中，如图9所示，水平驱动机构52包括传动相连的水平驱动电机521、水平同步带522、水平同步带轮523和传动套筒524。

水平驱动电机521安装于顶座12上，水平同步带轮523水平地设置于顶座12的上方，水平驱动电机521能够通过水平同步带522驱动水平同步带轮523转动。

传动套筒524与水平同步带轮523同轴地贯穿水平同步带轮523设置，传动套筒524与水平同步带轮523在周向上传动连接。

穿刺轴23插设于传动套筒524的筒孔中，传动套筒524的内壁沿传动套筒524的轴向设有传动凸起5241，传动套筒524和穿刺轴23两者通过传动凸起5241和传动槽232的配合在周向上固定，使得传动套筒524随水平同步带轮523转动时能够带着穿刺轴23和取样轴33同步转动。

可以理解，穿刺轴23在竖直方向上移动时，传动凸起5241还能够对穿刺轴23起到导向的作用。

在本实施方式中，凸肩部234和传动套筒524的上部构成穿刺限位机构，在穿刺轴23沿竖直方向相对于传动套筒524向下移动的过程中，穿刺轴23的凸肩部234将抵接传动套筒524的上部(固定限位部)而被限位，此时，穿刺针21恰好将容器盖61刺穿。

下面说明根据本发明的穿刺取样装置的工作过程。

在本实施方式中，当需要从样本容器6中取样时，水平驱动机构52驱动穿刺轴23和取样轴33同步转动，使得穿刺针21和取样针31从初始位置移动至样本容器6的正上方。

接着，竖直驱动机构51驱动取样轴33带着穿刺轴23一起竖直向下移动，当穿刺针21刺穿容器盖61的动作完成时，穿刺轴23的凸肩部234抵接传动套筒524的上部，穿刺轴23停止移动，取样轴33在竖直驱动机构51的驱动作用下施力于球头42，使得球头42压缩弹簧而离开锁定孔332，取样轴33和穿刺轴23分离而能够在竖直驱动机构51的驱动下继续向下移动，使得取样针31通过第一通孔211进入样本容器6的内部进行取样。其中，取样轴33可以移动预设的固定距离，也可以通过液位高度探测方式探测样本来控制取样轴33的移动距离。

取样针31取样完毕后，竖直驱动机构51驱动取样轴33向上移动，取样轴33移动至预定位置处时，球头42将在弹簧的弹性作用力下伸入取样轴33的锁定孔332中，使得穿刺轴23能够随取样轴33一起向上移动。

当穿刺针21和取样针31上升到设定的高度后，竖直驱动机构51停止工作，水平驱动机构52驱动穿刺轴23和取样轴33同步水平转动，使得穿刺针21和取样针31移动至向反应杯添加样本的位置。接着，水平驱动机构52停止工作，竖直驱动机构51驱动取样针31向下移动(动作过程与穿刺取样的动作过程基本相同)，将样本加入到反应杯中。

样本添加完毕后，竖直驱动机构51驱动穿刺针21和取样针31上升到设定的安全高度，竖直驱动机构51停止工作，水平驱动机构52驱动穿刺针21和取样针31同步水平转动至清洗位置处，使用清洗装置对穿刺针21和取样针31进行清洗。

清洗完毕后，可以通过竖直驱动机构51和水平驱动机构52联合动作，使得穿刺针21和取样针31回到初始位置，等待下一次穿刺取样工作。

通过采用上述技术方案，根据本发明的穿刺取样装置至少具有如下优点：

(1)在本发明的穿刺取样装置中，通过设置穿刺针刺穿样本容器的容器盖，避免取样针与容器盖的接触磨损，不仅能够增加取样针的使用寿命，减少取样针所受到的污染，还保证了取样精度和取样成功率。

(2)在本发明的穿刺取样装置中，通过使穿刺轴和取样轴同轴设置，能够减少穿刺机构和取样机构占用的空间。

(3)在本发明的穿刺取样装置中，通过设置穿刺限位机构，有利于穿刺机构精准地刺穿容器盖。

(4)在本发明的穿刺取样装置中，在穿刺轴和取样轴之间设置弹性伸缩机构，使得能够使用同一个竖直驱动机构驱动穿刺轴和取样轴上下运动。

(5)在本发明的穿刺取样装置中，穿刺轴和取样轴之间通过导向凸起和导向槽相配合，使得能够使用同一个水平驱动机构驱动穿刺轴和取样轴水平转动。

以上的具体实施方式对本发明的技术方案进行了详细阐述，但是还需要补充说明的是：

(1)虽然在上述实施方式中说明了穿刺轴的外壁面设置传动槽，传动套筒的内部设置传动凸起，但是本发明不限于此，也可以是穿刺轴的外壁面设置传动凸起，传动套筒的内部设置传动槽；此外，穿刺轴和传动套筒之间也可以设置其它形式的凹凸结构(例如，设置滚动体和传动槽配合)以在周向上传动连接，同时使得穿刺轴能够在竖直方向上相对于传动套筒上下移动。

(2)虽然在上述实施方式中说明了穿刺轴的内壁设置有导向凸起，导向凸起不布满穿刺轴的整个轴向地设置，相应地，取样轴的外壁设置有导向槽，导向槽在取样轴的轴向上不贯穿取样轴，但是本发明不限于此，导向凸起也可以在穿刺轴的轴向上布满穿刺轴，导向槽在取样轴的轴向上也可以贯穿取样轴；相应地，导向凸起可以设置于取样轴的外壁，导向槽可以设置于穿刺轴的内壁。

(3)虽然在上述实施方式中说明了取样轴开设有锁定孔，弹性伸缩机构设置于穿刺轴，但是本发明不限于此，也可以是穿刺轴开设锁定孔，弹性伸缩机构设置于取样轴。此外，锁定孔也可以变换为弧形或环形的锁定槽以作为锁定凹部。

(4)虽然在上述实施方式中说明了弹性伸缩机构构造为球头柱塞，使用球头作为锁定部，但是本发明不限于此，弹性伸缩机构也可以构造为其它形式的结构，此外，锁定部可以构造为上部带有斜面的锁定块或其它形式的结构。

(5)虽然在上述实施方式中说明了穿刺轴设置凸肩部作为穿刺限位部，传动套筒的上部作为固定限位部，两者相配合以对穿刺针限位，但是本发明不限于此，穿刺限位部可以构造为其它凸起形式结构，穿刺限位部也可以为设置于穿刺横梁上的限位杆、限位块等限位结构，固定限位部可以为设置于顶座上的其它限位机构或者顶座本身。

(6)虽然在上述实施方式中说明了水平同步带轮通过传动套筒与穿刺轴在周向上传动连接，但是本发明不限于此，水平同步带轮可以直接与穿刺轴在周向上传动连接。

(7)虽然在上述实施方式中说明了导向凸起和导向槽的数量为两个，传动凸起和传动槽的数量均为两个，弹性伸缩机构和锁定孔的数量为两个，但是本发明不限于此，导向凸起和导向槽的数量可以均为一个、三个、四个或更多个，传动凸起和传动槽的数量可以均为一个、三个、四个或更多个，弹性伸缩机构和锁定孔的数量均可以为一个、三个、四个或更多个。

(8)本发明不限于上述形式的驱动机构驱动穿刺机构和取样机构运动，也可以使用驱动缸或其它形式的驱动机构驱动穿刺机构和取样机构运动。

此外，本发明还提供了一种体外检测分析仪，该体外检测分析仪包括上述的穿刺取样装置。

Claims (11)

1.一种穿刺取样装置，其特征在于，所述穿刺取样装置包括穿刺机构(2)、取样机构(3)和驱动机构(5)，

所述穿刺机构包括穿刺针(21)，所述穿刺针(21)开设有第一通孔(211)，所述穿刺针(21)用于刺穿样本容器(6)的容器盖(61)，

所述取样机构(3)包括取样针(31)，所述取样针(31)用于穿过所述第一通孔(211)伸入所述样本容器(6)的内部而进行取样，

所述驱动机构(5)包括竖直驱动机构(51)，所述竖直驱动机构(51)能够驱动所述穿刺针(21)沿所述样本容器(6)的轴向移动刺穿所述容器盖(61)，并且能够驱动所述取样针(31)沿所述样本容器(6)的轴向移动穿过所述第一通孔(211)进入所述样本容器(6)的内部而进行取样。

2.根据权利要求1所述的穿刺取样装置，其特征在于，所述穿刺机构(2)还包括穿刺横梁(22)和穿刺轴(23)，所述穿刺横梁(22)的两端分别设置所述穿刺针(21)和所述穿刺轴(23)，所述穿刺轴(23)和所述穿刺针(21)两者的延伸方向平行，

所述竖直驱动机构(51)通过驱动所述穿刺轴(23)使得所述穿刺针(21)沿所述样本容器(6)的轴向移动。

3.根据权利要求2所述的穿刺取样装置，其特征在于，所述取样机构(3)还包括取样横梁(32)和取样轴(33)，所述取样横梁(32)的两端分别设置所述取样针(31)和所述取样轴(33)，所述取样轴(33)和所述取样针(31)两者的延伸方向平行，

所述竖直驱动机构(51)通过驱动所述取样轴(33)使得所述取样针(31)沿所述样本容器(6)的轴向移动。

4.根据权利要求3所述的穿刺取样装置，其特征在于，所述穿刺轴(23)沿其轴向开设有第二通孔(231)，所述取样轴(33)通过所述第二通孔(231)插设于所述穿刺轴(23)，

所述穿刺轴(23)和所述取样轴(33)同轴设置。

5.根据权利要求4所述的穿刺取样装置，其特征在于，所述穿刺取样装置还包括穿刺限位机构，所述穿刺限位机构包括穿刺限位部和固定限位部，

所述穿刺限位部设置于所述穿刺机构(2)上，

当所述穿刺针(21)刺穿所述容器盖(61)时，所述穿刺限位部抵接所述固定限位部而被轴向限位。

6.根据权利要求5所述的穿刺取样装置，其特征在于，所述穿刺取样装置还包括沿所述穿刺轴(23)或所述取样轴(33)的径向延伸设置的弹性伸缩机构(4)，所述弹性伸缩机构(4)包括弹簧和锁定部，

所述穿刺轴(23)和所述取样轴(33)两者中的一者设置所述弹性伸缩机构(4)，所述穿刺轴(23)和所述取样轴(33)两者中的另一者设置有锁定凹部，

在所述穿刺限位部未抵接所述固定限位部时，所述锁定部在所述弹簧的作用力下伸入所述锁定凹部中，使得所述取样轴(33)和所述穿刺轴(23)能够同步移动，

在所述穿刺限位部抵接所述固定限位部后，所述取样轴(33)将在所述竖直驱动机构(51)的驱动下施力于所述锁定部，使得所述锁定部压缩所述弹簧离开所述锁定凹部，进而使得所述取样轴(33)在所述竖直驱动机构的驱动下相对于所述穿刺轴(23)移动。

7.根据权利要求6所述的穿刺取样装置，其特征在于，所述竖直驱动机构(51)包括传动相连的升降电机(511)、竖直同步带(512)、竖直同步带轮(513)和升降传动块(514)，

所述升降传动块(514)分别与所述竖直同步带(513)和所述取样轴(33)连接，

所述升降电机(511)能够通过所述竖直同步带(512)驱动所述升降传动块(514)带着所述取样轴(33)沿所述样本容器(6)的轴向移动。

8.根据权利要求6所述的穿刺取样装置，其特征在于，所述穿刺轴(23)的内壁设置导向凸起(233)或导向槽(331)，所述导向凸起(233)或所述导向槽(331)沿所述穿刺轴(23)的轴向延伸设置，

所述取样轴(33)的外壁设置导向槽(331)或导向凸起(233)，所述导向槽(331)或所述导向凸起(233)沿所述取样轴(33)的轴向延伸设置，

所述穿刺轴(23)和所述取样轴(33)两者通过所述导向凸起(233)和所述导向槽(331)的配合在周向上固定。

9.根据权利要求8所述的穿刺取样装置，其特征在于，所述穿刺轴(23)的内壁设置所述导向凸起(233)，所述导向凸起(233)的下端具有凸起截止端面(2331)，

所述取样轴(33)的外壁设置所述导向槽(331)，所述导向槽(331)的下端形成有槽截止端面(3311)，

在所述取样轴(33)向上移动的过程中，所述取样轴(33)能够通过所述槽截止端面(3311)抵接所述凸起截止端面(2331)而带着所述穿刺轴(23)一起向上移动。

10.根据权利要求8所述的穿刺取样装置，其特征在于，所述驱动机构(5)还包括水平驱动机构(52)，所述水平驱动机构(52)包括传动相连的水平驱动电机(521)、水平同步带(522)和水平同步带轮(523)，

所述穿刺轴(23)贯穿所述水平同步带轮(523)地与所述水平同步带轮(523)同轴设置，

所述水平同步带轮(523)和所述穿刺轴(23)在周向上传动连接，且所述穿刺轴(23)在其轴向上能够相对于所述水平同步带轮(523)移动，

所述水平驱动电机(521)能够通过所述水平同步带轮(523)驱动所述穿刺轴(23)带着所述取样轴(33)同步转动。

11.一种体外检测分析仪，其特征在于，所述体外检测分析仪包括权利要求1至10中任一项所述的穿刺取样装置。