CN110542763B - 穿刺针升降摆臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开穿刺针升降摆臂，包括：穿刺针固定座；一端下侧设置有穿刺针的穿刺针支撑架；支撑穿刺针支撑架的支撑杆；设置在所述穿刺针支撑架远离所述穿刺针一端的支撑杆，所述支撑杆活动装配在所述穿刺针固定座上；固定在所述穿刺针固定座上且用以驱动支撑杆上下运动的穿刺针运动机构；以及固定在所述穿刺针固定座上且用以驱动所述支撑杆绕其轴线转动的旋转运动机构，还包括加强直线导轨；增设加强直线导轨，减少支撑杆受到的偏移其轴线的侧向扭力，进而减少支撑杆与穿刺针固定座之间的摩擦力，使支撑杆与固定座的接触部位的磨损减少，保证支撑杆正常运行。

Description

穿刺针升降摆臂
技术领域
本发明涉及特定蛋白检测领域，具体是穿刺针升降摆臂。
背景技术
传统情况下，摆臂类的体外诊断设备中的穿刺针机械升降摆臂包括：穿刺针、穿刺针支撑架、支撑杆、固定座以及驱动件。其中驱动件安装在固定座上，支撑杆与固定座活动装配，穿刺针支撑架与支撑杆固定连接，穿刺针固定安装在穿刺针支撑架远离支撑杆的一端。工作时，驱动件带动支撑杆沿固定座上下移动或者绕支撑杆轴线转动，进而通过穿刺针支撑架带动穿刺针进行上下和转动运动。
但是，目前的真空采血管顶端都设有橡胶盖帽，当摆臂类的体外诊断设备的自动进样系统将真空采血管送至穿刺针底端时，穿刺针向下运动刺穿真空采血管的橡胶盖帽进行取样。由于橡胶盖帽与穿刺针之间的摩擦力较大，并通过穿刺针支撑架作用于支撑杆，使支撑杆受到了较大的偏移其中轴线的侧向扭力，进而使得支撑杆与固定座的活动接触部分受力不均，在侧向扭力的作用下，支撑杆会压向固定座的一侧，使支撑杆与固定座一侧之间的摩擦力增大，加速支撑杆与固定座的接触部位的磨损，导致支撑杆运行不正常。同时，因为摆臂类的体外诊断设备的自动进样系统的进样位置是固定不变的，所以穿刺针的穿刺工位也是固定不变的，对于穿刺针机械升降摆臂来说，其总在一个特定的角度，长期受到来自橡胶盖帽的摩擦作用力，即支撑杆与固定座磨损的相对位置是固定不变的，进一步了加速支撑杆与固定座的接触部位的磨损。
发明内容
本发明的目的在于提供穿刺针升降摆臂，增设加强直线导轨，减少支撑杆受到的偏移其轴线的侧向扭力，进而减少支撑杆与穿刺针固定座之间的摩擦力，使支撑杆与固定座的接触部位的磨损减少，保证支撑杆正常运行。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
穿刺针升降摆臂，包括：穿刺针固定座；一端下侧设置有穿刺针的穿刺针支撑架；支撑穿刺针支撑架的支撑杆；设置在所述穿刺针支撑架远离所述穿刺针一端的支撑杆，所述支撑杆活动装配在所述穿刺针固定座上；固定在所述穿刺针固定座上且用以驱动支撑杆上下运动的穿刺针运动机构；以及固定在所述穿刺针固定座上且用以驱动所述支撑杆绕其轴线转动的旋转运动机构。
所述穿刺针升降摆臂还包括：加强直线导轨，所述加强直线导轨包括第一导杆及第一滑块，所述第一导杆与所述第一滑块活动装配，所述第一滑块沿所述第一导杆的轴线方向滑移，所述第一滑块固定连接在所述旋转运动机构上，所述第一导杆固定连接在所述穿刺针支撑架上，所述第一导杆与所述支撑杆平行布置。
进一步地，所述旋转运动机构包括：固定在穿刺针固定座上的穿刺针旋转同步带机构；与所述穿刺针旋转同步带机构的同步轮同轴固定连接的下端旋转座，下端旋转座固定连接的穿刺针旋转同步带机构的同步轮与支撑杆同轴线；固定在下端旋转座上端的竖直直线导轨，所述竖直直线导轨包括第二导杆及第二滑块，所述第二导杆与所述下端旋转座固定连接，所述第二导杆与所述第二滑块活动装配，所述第二滑块沿所述第二导杆的轴线方向滑移，所述第二导杆与所述支撑杆平行布置；固定连接在所述第二滑块上的夹持块，所述夹持块远离所述第二滑块的一端与所述支撑杆夹持固定。
进一步地，所述第一导杆的轴线与所述第二导杆的轴线均位于所述支撑杆的轴线与所述穿刺针的轴线之间。
进一步地，所述第一导杆远离所述支撑架的一端与所述夹持块固定连接，第一滑块与第二导杆上端固定连接。
进一步地，穿刺针运动机构包括：固定在所述穿刺针固定座上的穿刺针同步带机构；固定安装在所述穿刺针同步带机构的同步带上的上下运动支撑块；以及固定安装在所述上下运动支撑块上的转动块，所述转动块与支撑杆下端转动连接，所述支撑杆靠近所述转动块的位置设有限位凸台。
进一步地，所述穿刺针固定座上固定连接有保险杆，所述保险杆与所述支撑杆平行布置，其中保险杆贯穿所述上下运动支撑块设置。
进一步地，所述保险杆下端部套设有托起弹簧。
进一步地，所述穿刺针旋转同步带机构位于穿刺针固定座下端。
本发明的有益效果：
1、本发明中增设加强直线导轨，减少支撑杆受到的偏移其轴线的侧向扭力，进而减少支撑杆与穿刺针固定座之间的摩擦力，使支撑杆与固定座的接触部位的磨损减少，保证支撑杆正常运行；
2、当电机无法对穿刺针同步带机构进行锁紧时，本发明通过托起弹簧对穿刺针支撑架进行下落高度限位，使穿刺针支撑架上的穿刺针处于一定高度，避免刺针支撑架上的穿刺针插入反应杯内；
3、本发明刺针旋转同步带机构位于穿刺针固定座下端，减少了穿刺针固定座上端的空间布局，使穿刺针固定座上端更紧凑。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明穿刺针升降摆臂结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，穿刺针升降摆臂包括：穿刺针固定座61；一端下侧设置有穿刺针的穿刺针支撑架62；设置在穿刺针支撑架62远离穿刺针一端的支撑杆63，支撑杆63活动装配在穿刺针固定座61上；固定在穿刺针固定座61上且用以驱动支撑杆63上下运动的穿刺针运动机构64；以及固定在穿刺针固定座61上且用以驱动支撑杆63绕其轴线转动的旋转运动机构65。
样本摇臂6还包括：加强直线导轨66，加强直线导轨66包括第一导杆661及第一滑块662，第一导杆661与第一滑块662活动装配，第一滑块662沿第一导杆661的轴线方向滑移，第一滑块662固定连接在旋转运动机构65上，第一导杆661固定连接在穿刺针支撑架62上，第一导杆661与支撑杆63平行布置。
本发明中增设加强直线导轨66，减少支撑杆63受到的偏移其轴线的侧向扭力，进而减少支撑杆63与穿刺针固定座61之间的摩擦力，使支撑杆63与固定座的接触部位的磨损减少，保证支撑杆63正常运行。
穿刺针运动机构64包括固定在穿刺针固定座61上的穿刺针同步带机构641、固定安装在穿刺针同步带机构641的同步带上的上下运动支撑块642和固定安装在上下运动支撑块642上的转动块643，其中转动块643与支撑杆63下端转动连接，支撑杆63靠近转动块643的位置设有限位凸台。
使用时，启动穿刺针同步带机构641，穿刺针同步带机构641的同步带带动上下运动支撑块642沿着上下运动方向移动，进一步，上下运动支撑块642通过转动块643带动支撑杆63实现上下移动，进而实现穿刺针支撑架62上的穿刺针上下运动动作。
旋转运动机构65包括：固定在穿刺针固定座61上的穿刺针旋转同步带机构651；与穿刺针旋转同步带机构651的同步轮同轴固定连接的下端旋转座652，下端旋转座652固定连接的穿刺针旋转同步带机构651的同步轮与支撑杆63同轴线；固定在下端旋转座652上端的竖直直线导轨653，竖直直线导轨653包括第二导杆6531及第二滑块6532，第二导杆6531与下端旋转座652固定连接，第二导杆6531与第二滑块6532活动装配，第二滑块6532沿第二导杆6531的轴线方向滑移，第二导杆6531与支撑杆63平行布置；固定连接在第二滑块6532上的夹持块654，夹持块654远离第二滑块6532的一端与支撑杆63夹持固定。
其中，第一导杆661的轴线与第二导杆6531的轴线均位于支撑杆63的轴线与穿刺针的轴线之间。
其中，第一导杆661远离穿刺针支撑架62的一端与夹持块654固定连接，第一滑块662与第二导杆6531上端固定连接。
其中，穿刺针旋转同步带机构651位于穿刺针固定座61下端。
使用时，启动穿刺针旋转同步带机构651，穿刺针旋转同步带机构651的同步轮通过下端旋转座652、竖直直线导轨653和夹持块654带动支撑杆63绕自身轴线转动，进而实现穿刺针支撑架62上的穿刺针绕支撑杆63轴线旋转运动动作，其中支撑杆63做上下运动时，夹持块654沿着竖直直线导轨653的第二导杆6531上下滑动；穿刺针旋转同步带机构651位于穿刺针固定座61下端，减少了穿刺针固定座61上端的空间布局，使穿刺针固定座61上端更紧凑。
现有技术中的转向连接组件(相当于本发明中的竖直直线导轨653和夹持块654)是设计在底部，设计在底部的缺点是会导致底部整体体积较大，而本发明的转向连接组件设计在中部，充分利用本发明的上部的空间，减少底部整体体积。
穿刺针固定座61上固定连接有保险杆67，保险杆67与支撑杆63平行布置，其中保险杆67贯穿上下运动支撑块642设置，保险杆67下端部套设有托起弹簧68。
启动用于驱动穿刺针同步带机构641的电机，实现穿刺针同步带机构641同步带带动穿刺针支撑架62进行上下运动，当穿刺针同步带机构641停止运转时，电机自身的锁紧力对穿刺针支撑架62进行支撑，当发生电机对穿刺针同步带机构641锁紧松动时，此时穿刺针支撑架62由于自身重力向下移动，当穿刺针正处于反应盘组件或者稀释组件上的反应杯正上方时，导致穿刺针支撑架62上的穿刺针插入反应杯内，阻碍转动的反应盘组件或者稀释组件上的反应杯转动，导致穿刺针、反应盘组件或者稀释组件上的反应杯发生损坏，通过托起弹簧68，当电机无法对穿刺针同步带机构641锁紧时，托起弹簧68对穿刺针支撑架62进行下落高度限位，使穿刺针支撑架62上的穿刺针处于一定高度，避免刺针支撑架上的穿刺针插入反应杯内。
使用时，进样组件将样本盒中的样本管依次逐一的移动至样本摇臂6正下方，穿刺针泵控制穿刺针对样本管内的样本吸取，通过穿刺针运动机构64和旋转运动机构65，使穿刺针上下和绕支撑杆63轴线旋转运动，实现样本摇臂6上的穿刺针将样本管中的样本抽取至稀释组件中，穿刺针泵控制穿刺针对样本管内的样本进行释放，或者样本摇臂上的穿刺针将稀释组件稀释后的样本吸取至反应盘组件内进行释放。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.穿刺针升降摆臂，包括：
穿刺针固定座(61)；
一端下侧设置有穿刺针的穿刺针支撑架(62)；
支撑穿刺针支撑架(62)的支撑杆(63)；
设置在所述穿刺针支撑架(62)远离所述穿刺针一端的支撑杆(63)，所述支撑杆(63)活动装配在所述穿刺针固定座(61)上；
固定在所述穿刺针固定座(61)上且用以驱动支撑杆(63)上下运动的穿刺针运动机构(64)；
固定在所述穿刺针固定座(61)上且用以驱动所述支撑杆(63)绕其轴线转动的旋转运动机构(65)；
所述穿刺针升降摆臂还包括：
加强直线导轨(66)，所述加强直线导轨(66)包括第一导杆(661)及第一滑块(662)，所述第一导杆(661)与所述第一滑块(662)活动装配，所述第一滑块(662)沿所述第一导杆(661)的轴线方向滑移，所述第一滑块(662)固定连接在所述旋转运动机构(65)上，所述第一导杆(661)固定连接在所述穿刺针支撑架(62)上，所述第一导杆(661)与所述支撑杆(63)平行布置。
所述旋转运动机构(65)包括：
固定在穿刺针固定座(61)上的穿刺针旋转同步带机构(651)；
所述穿刺针旋转同步带机构(651)的同步轮同轴固定连接的下端旋转座(652)，下端旋转座(652)固定连接的穿刺针旋转同步带机构(651)的同步轮与支撑杆(63)同轴线；
固定在下端旋转座(652)上端的竖直直线导轨(653)，所述竖直直线导轨(653)包括第二导杆(6531)及第二滑块(6532)，所述第二导杆(6531)与所述下端旋转座(652)固定连接，所述第二导杆(6531)与所述第二滑块(6532)活动装配，所述第二滑块(6532)沿所述第二导杆(6531)的轴线方向滑移，所述第二导杆与所述支撑杆(63)平行布置；
固定连接在所述第二滑块(6532)上的夹持块(654)，所述夹持块(654)远离所述第二滑块(6532)的一端与所述支撑杆(63)夹持固定；
所述穿刺针运动机构(64)包括：
固定在所述穿刺针固定座(61)上的穿刺针同步带机构(641)；
固定安装在所述穿刺针同步带机构(641)的同步带上的上下运动支撑块(642)；
固定安装在所述上下运动支撑块(642)上的转动块(643)，所述转动块(643)与支撑杆(63)下端转动连接，所述支撑杆(63)靠近所述转动块(643)的位置设有限位凸台。
2.根据权利要求1所述的穿刺针升降摆臂,其特征在于，所述第一导杆(661)的轴线与所述第二导杆(6531)的轴线均位于所述支撑杆(63)的轴线与所述穿刺针的轴线之间。
3.根据权利要求2所述的穿刺针升降摆臂,其特征在于，所述第一导杆(661)远离所述穿刺针支撑架(62)的一端与所述夹持块(654)固定连接；所述第一滑块(662)与第二导杆(6531)上端固定连接。
4.根据权利要求1所述的穿刺针升降摆臂,其特征在于，所述穿刺针固定座(61)上固定连接有保险杆(67)，所述保险杆(67)与所述支撑杆(63)平行布置，其中保险杆(67)贯穿所述上下运动支撑块(642)设置。
5.根据权利要求4所述的穿刺针升降摆臂,其特征在于，所述保险杆(67)下端部套设有托起弹簧(68)。
6.根据权利要求1所述的穿刺针升降摆臂,其特征在于，所述穿刺针旋转同步带机构(651)位于穿刺针固定座(61)下端。
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