CN215325199U - 拨爪机构及样本架往复运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拨爪机构，包括安装座，所述安装座上设有导轨，所述导轨上设有与其滑动配合的滑块，所述滑块上设有用于与样本架配合的拨爪；所述安装座上设有用于驱动所述滑块沿着所述导轨移动的拨爪驱动机构，所述拨爪与所述滑块同步移动。本实用新型还公开了一种样本架往复运输装置，包括如上所述的拨爪机构和用于驱动所述安装座移动的样本架运输机构。本实施例的样本架往复运输装置，通过直接驱动滑块滑动的方式来驱动拨爪移动，从而实现与样本架之间的结合和分离，拨爪的运动位置精确可控，不仅能够简化结构，而且可靠性更高。

Description

拨爪机构及样本架往复运输装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体的为一种拨爪机构及样本架往复运输装置。

背景技术

公开号为CN210109114U的中国专利公开了一种自动推进装置及血液分析仪，具体的，其自动推进装置用于间歇推动外部物体直线平移，包括驱动组件、第一滑座、第二滑座以及拨块，所述第一滑座及第二滑座均在同一个滑轨上直线往复滑动，所述驱动组件与第一滑座连接并驱动第一滑座在所述滑轨上滑动，所述第一滑座与第二滑座联接并驱动第二滑座在所述滑轨上滑动，所述拨块设在第二滑座上，所述拨块与第二滑座通过销轴连接；所述第一滑座处于沿着第一方向滑动的状态时，所述拨块受重力作用而一端翘起并且翘起端用于推动外部物体直线平移；所述第一滑座处于沿着第二方向滑动的状态时，所述拨块被第一滑座推动而旋转至拨块翘起端低于外部物体，所述第一方向是第二方向的反向。

该自动推进装置具有以下不足：

1、拨块会反复敲击饭金件，噪音很大；

2、由于拨块需要敲击钣金件，因此需要具有一定强度；现有技术中一般采用不锈钢材质，销轴处转动构件基本钢对钢，受到试剂泼洒等原因易锈蚀，容易产生卡死而无法复位问题；

3、拨块在跟随移动支架同步向第二方向移动时，同时拨块又在重力下执行翻转运动，若水平移动过快，可能会造成拨块来不及翻转完成，其头部进入到不该进的试管架的样本位对应的底部下方内部；

4、拨块在跟随移动支架退回状态运动过程中，都先经和试管样本架的碰撞，若试管架的定位限制(弹性压死或其他动力源压死)不可靠，试管架有存在被带动回退移位风险，造成机器故障。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种拨爪机构及样本架往复运输装置，能够有效提高可靠性。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型首先提出了一种拨爪机构，包括安装座，所述安装座上设有导轨，所述导轨上设有与其滑动配合的滑块，所述滑块上设有用于与样本架配合的拨爪；所述安装座上设有用于驱动所述滑块沿着所述导轨移动的拨爪驱动机构，所述拨爪与所述滑块同步移动。

进一步，所述拨爪驱动机构包括偏心轮和固定安装在所述滑块上的偏心滑块，所述偏心滑块上设有长滑孔，所述偏心轮上设有相对于其转动轴线呈偏心设置的偏心轴，所述偏心轴伸入所述长滑孔内并与所述长滑孔配合；所述安装座上设有用于驱动所述偏心轮转动的驱动电机Ⅰ。

进一步，所述长滑孔(7)的长轴与所述导轨(2)垂直，且以与所述导轨(2)平行并过所述转动轴线的平面为基准面，则：所述偏心轴(8)在所述基准面的其中一侧区域内运动；或，所述长滑孔(7)的内壁与所述基准面之间的两个相交位置处分别设有用于使所述偏心轴 (8)非稳定停留的凸起结构。

进一步，所述长滑孔的长度满足：

L≥l+D

其中，L表示长滑孔的长度；l表示偏心轴的轴线与所述偏心轮的轴线之间的间距；D表示偏心轴的外径。

进一步，所述偏心轴上设有用于与所述长滑孔滚动配合的滚动体。

进一步，所述拨爪驱动机构包括齿轮和与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条固定安装在所述滑块上并与所述导轨平行，所述安装座上设有用于驱动所述齿轮转动的驱动电机Ⅱ；或，所述拨爪驱动机构包括设置在所述安装座上并用于驱动所述滑块沿着所述导轨移动的气缸、电动缸或直线电机。

进一步，所述安装座上设有用于检测所述滑块位置的光耦。

进一步，所述安装座上设有用于驱动所述滑块回到初始位置的复位弹簧。

本实用新型还提出了一种样本架往复运输装置，包括如上所述的拨爪机构和用于驱动所述安装座移动的样本架运输机构。

进一步，所述样本架运输机构包括运输导轨，所述运输导轨与所述导轨垂直，所述安装座滑动配合安装在所述运输导轨上；还包括用于驱动所述安装座沿着所述运输导轨移动的动力装置。

进一步，所述动力装置采用直线电机。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的样本架往复运输装置，使用时，利用拨爪驱动机构驱动滑块沿着导轨向上移动，从而驱动拨爪向上伸出安装座并插入到样本架内，而后利用样本架运输机构驱动安装座移动，从而可以利用拨爪带动样本架随着安装座同步移动，即能够满足驱动样本架向前和向后两个方向移动的技术目的；当要取下样本架时，利用拨爪驱动机构驱动滑块沿着导轨向下移动，从而驱动拨爪向下缩回到安装座内并与样本架分离即可；综上，本实用新型的样本架往复运输装置，通过直接驱动滑块滑动的方式来驱动拨爪移动，从而实现与样本架之间的结合和分离，拨爪的运动位置精确可控，不仅能够简化结构，而且可靠性更高。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型样本架往复运输装置实施例的结构示意图，具体的为拨爪位于初始位置时的状态图；

图2为拨爪机构的结构示意图，具体的为拨爪缩回安装座内时的状态图；

图3为拨爪机构的结构示意图，具体的为拨爪伸出安装座外时的状态图；

图4为拨爪驱动机构采用直线电机时的拨爪机构的结构示意图；

图5为本实施例样本架往复运输装置在拨爪伸出安装座并插入到样本架底部结构中时的状态图；

图6为本实施例样本架往复运输装置在拨爪向左与样本架接触式的状态图；

图7为本实施例样本架往复运输装置在拨爪带动样本架向左移动设定距离后的状态图；

图8为本实施例样本架往复运输装置在拨爪带动样本架向右移动设定距离后的状态图；

图9为长滑孔的结构示意图；

图10为图9的A详图。

附图标记说明：

1-安装座；2-导轨；3-滑块；4-拨爪；5-偏心轮；6-偏心滑块；7-长滑孔；7a-长轴；8-偏心轴；9-光耦；10-复位弹簧；11-运输导轨；12-样本架；13-驱动电机Ⅰ；14-光耦挡片； 15-穿孔；16-凸起结构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，为本实用新型样本架往复运输装置实施例的结构示意图。本实施例的样本架往复运输装置，包括拨爪机构。本实施例的拨爪机构，包括安装座1，安装座1上设有导轨2，导轨2上设有与其滑动配合的滑块3，滑块3上设有用于与样本架配合的拨爪4；安装座1上设有用于驱动滑块3沿着导轨2移动的拨爪驱动机构，拨爪4与滑块3同步移动。本实施例的样本架往复运输装置还包括和用于驱动安装座1移动的样本架运输机构。

本实施例的样本架运输机构包括运输导轨11，运输导轨11与导轨2垂直，安装座1滑动配合安装在运输导轨11上。本实施例的样本架运输机构还包括用于驱动安装座1沿着运输导轨11移动的动力装置。本实施例的动力装置采用直线电机。

具体的，本实施例的导轨2位于竖直方向，运输导轨11位于水平方向，安装座1上设有用于拨爪4伸出或缩回的穿孔15，拨爪4随着滑块3一起向上运动插入到样本架12底部的对应结构中，从而带动样本架12沿着运输导轨11水平移动。

进一步，本实施例的拨爪驱动机构包括偏心轮5和固定安装在滑块3上的偏心滑块6，偏心滑块6上设有长滑孔7，本实施例的长滑孔7的长度方向与导轨2垂直。本实施例的偏心轮5上设有相对于其转动轴线呈偏心设置的偏心轴8，偏心轴8伸入长滑孔7内并与长滑孔7配合；安装座1上设有用于驱动偏心轮5转动的驱动电机Ⅰ13。利用驱动电机Ⅰ13驱动偏心轮5转动，从而可以驱动偏心滑块6沿垂直于长滑孔7的方向往复运动，实现驱动滑块 3沿着导轨2移动的技术目的。本实施例的导轨2位于竖直方向，长滑孔7的长轴位于水平方程，即本实施例的长滑孔7的长轴7a与导轨2垂直，且以与导轨2平行并过转动轴线的平面为基准面，则：偏心轴8在基准面的其中一侧区域内运动，如此，偏心轴8及偏心轮5的转动角度在180°范围内且偏心轴8的相对于偏心轮5的偏心方向不与导轨2平行，从而避免卡死，以便于实现在驱动电机Ⅰ13断电后，偏心滑块6的重力作用在偏心轴8上，驱动偏心轮5转动，使偏心滑块6复位到最下方的初始位置，以便于取下样本架12；当然，为了避免偏心轮5及偏心轴8卡死，还可以在长滑孔7的内壁与基准面之间的两个相交位置处分别设有用于使偏心轴8非稳定停留的凸起结构16，如图9所述，凸起结构与长滑孔7的内壁之间平滑过渡，且凸起结构与基准面相交的相交线位置为凸起最高位置，从而可使偏心轴8在凸起结构处无法稳定停留，防止被卡死，确保在驱动电机Ⅰ13断电后，偏心滑块6的重力作用在偏心轴8上，驱动偏心轮5转动，使偏心滑块6复位到最下方的初始位置，以便于取下样本架12。

具体的，本实施例的长滑孔7的长度满足：

L≥l+D

其中，L表示长滑孔7的长度；l表示偏心轴8的轴线与所述偏心轮5的轴线之间的间距； D表示偏心轴8的外径。

如此，能够避免偏心轴8与长滑孔7之间产生干涉，使长滑孔7与偏心轴8之间能够平滑配合。

本实施例的偏心轴8上设有用于与长滑孔7滚动配合的滚动体，降低摩擦力，提高使用寿命。具体的，本实施例的滚动体采用轴承。当然，拨爪驱动机构还可以采用其他多种方式实现：如拨爪驱动机构可以为包括齿轮和与齿轮啮合的齿条，齿条固定安装在滑块3上并与导轨2平行，安装座1上设有用于驱动齿轮转动的驱动电机Ⅱ；拨爪驱动机构还可以为包括设置在安装座1上并用于驱动滑块3沿着导轨2移动的气缸、电动缸或直线电机。如图4所示，此时的拨爪驱动机构采用设置在安装座1上并用于驱动滑块3沿着导轨2移动的直线电机16。

进一步，本实施例的安装座1上设有用于检测滑块3位置的光耦9，具体的，滑块3上设有用于与光耦9配合的光耦挡片14。光耦9主要用于检测滑块3及拨爪4是否位于初始位置上，当拨爪4位于初始位置时，拨爪4缩回到安装座1内。

进一步，本实施例的安装座1上设有用于驱动滑块3回到初始位置的复位弹簧10。复位弹簧10用于在驱动电机Ⅰ断电后驱动滑块3及拨爪4回到初始位置，以便于取下样本架12。

本实施例的样本架往复运输装置，使用时，利用拨爪驱动机构驱动滑块沿着导轨向上移动，从而驱动拨爪向上伸出安装座并插入到样本架内，而后利用样本架运输机构驱动安装座移动，从而可以利用拨爪带动样本架随着安装座同步移动，即能够满足驱动样本架向前和向后两个方向移动的技术目的；当要取下样本架时，利用拨爪驱动机构驱动滑块沿着导轨向下移动，从而驱动拨爪向下缩回到安装座内并与样本架分离即可；综上，本实施例的样本架往复运输装置，通过直接驱动滑块滑动的方式来驱动拨爪移动，从而实现与样本架之间的结合和分离，拨爪的运动位置精确可控，不仅能够简化结构，而且可靠性更高。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (11)

1.一种拨爪机构，其特征在于：包括安装座(1)，所述安装座(1)上设有导轨(2)，所述导轨(2)上设有与其滑动配合的滑块(3)，所述滑块(3)上设有用于与样本架配合的拨爪(4)；所述安装座(1)上设有用于驱动所述滑块(3)沿着所述导轨(2)移动的拨爪驱动机构，所述拨爪(4)与所述滑块(3)同步移动。

2.根据权利要求1所述的拨爪机构，其特征在于：所述拨爪驱动机构包括偏心轮(5)和固定安装在所述滑块(3)上的偏心滑块(6)，所述偏心滑块(6)上设有长滑孔(7)，所述偏心轮(5)上设有相对于其转动轴线呈偏心设置的偏心轴(8)，所述偏心轴(8)伸入所述长滑孔(7)内并与所述长滑孔(7)配合；所述安装座(1)上设有用于驱动所述偏心轮(5)转动的驱动电机Ⅰ。

3.根据权利要求2所述的拨爪机构，其特征在于：所述长滑孔(7)的长轴与所述导轨(2)垂直，且以与所述导轨(2)平行并过所述转动轴线的平面为基准面，则：所述偏心轴(8)在所述基准面的其中一侧区域内运动；或，所述长滑孔(7)的内壁与所述基准面之间的两个相交位置处分别设有用于使所述偏心轴(8)非稳定停留的凸起结构。

4.根据权利要求2所述的拨爪机构，其特征在于：所述长滑孔(7)的长度满足：

L≥l+D

其中，L表示长滑孔(7)的长度；l表示偏心轴(8)的轴线与所述偏心轮(5)的轴线之间的间距；D表示偏心轴(8)的外径。

5.根据权利要求2所述的拨爪机构，其特征在于：所述偏心轴(8)上设有用于与所述长滑孔(7)滚动配合的滚动体。

6.根据权利要求1所述的拨爪机构，其特征在于：所述拨爪驱动机构包括齿轮和与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条固定安装在所述滑块(3)上并与所述导轨(2)平行，所述安装座(1)上设有用于驱动所述齿轮转动的驱动电机Ⅱ；或，所述拨爪驱动机构包括设置在所述安装座(1)上并用于驱动所述滑块(3)沿着所述导轨(2)移动的气缸、电动缸或直线电机。

7.根据权利要求1-6任一项所述的拨爪机构，其特征在于：所述安装座(1)上设有用于检测所述滑块(3)位置的光耦(9)。

8.根据权利要求1-6任一项所述的拨爪机构，其特征在于：所述安装座(1)上设有用于驱动所述滑块(3)回到初始位置的复位弹簧(10)。

9.一种样本架往复运输装置，其特征在于：包括如权利要求1-8任一项所述的拨爪机构和用于驱动所述安装座(1)移动的样本架运输机构。

10.根据权利要求9所述的样本架往复运输装置，其特征在于：所述样本架运输机构包括运输导轨(11)，所述运输导轨(11)与所述导轨(2)垂直，所述安装座(1)滑动配合安装在所述运输导轨(11)上；还包括用于驱动所述安装座(1)沿着所述运输导轨(11)移动的动力装置。

11.根据权利要求10所述的样本架往复运输装置，其特征在于：所述动力装置采用直线电机。

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