CN220289627U - 一种样本架拨杆机构及样本分析仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种样本架拨杆机构，包括支架、拨杆机构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动拨杆机构移动至样本架一侧，所述第二驱动机构用于驱动拨杆机构带动样本架移动。本实用新型还涉及含有该样本架拨杆机构的样本分析仪。本实用新型提供的样本架拨杆机构，采用样本架拨杆在竖直方向上旋转用于拨动上方工作台上的样本架，样本架拨杆沿支架的长度方向移动带动样本架移动可实现样本架在工作台上的双向运送，只需一套动力系统即可实现样本架的双向运送，因而整体结构简单，成本较低。
Description
技术领域
本实用新型属于体外诊断技术领域，具体涉及一种样本架拨杆机构及样本分析仪。
背景技术
能够将样本架上的样本按顺序逐个送往样本分析仪取样分析的样本架自动运送装置为人们所熟知。具备样本复检功能的样本分析仪通常要求样本架自动运动装置具备样本架双向运送能力。目前样本架双向运送装置通常采用两套驱动系统来分别实现某一方向的运送，导致结构复杂，成本较高。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术中的不足，在于提供一种结构简单、成本较低的样本架拨杆机构及样本分析仪。
本实用新型的具体技术方案如下：
一种样本架拨杆机构，包括支架、拨杆机构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动拨杆机构移动至样本架一侧，所述第二驱动机构用于驱动拨杆机构带动样本架移动。
进一步的，所述第一驱动机构包括第一驱动单元、花键轴和花键滑块，拨杆机构通过花键滑块套设在花键轴上，所述花键轴与第一驱动单元传动连接，第一驱动单元驱动花键轴转动从而带动拨杆机构移动至样本架一侧。
进一步的，所述第一驱动机构还包括第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，所述第一主动轮转动连接在支架上，所述第一从动轮套设在花键轴上，所述第一同步带绕设在第一主动轮和第一从动轮上，第一驱动单元驱动第一主动轮转动，进而驱动第一同步带运动以带动花键轴转动，使拨杆机构移动至样本架一侧。
进一步的，所述第二驱动机构包括第二驱动单元、连接件、第二同步轮和第二同步带，所述第二同步轮转动连接在支架上，第二同步带绕设在第二同步轮上，所述花键滑块与连接件本体转动连接，所述连接件的第一端部与第二同步带固定连接，第二驱动单元驱动连接件移动从而带动拨杆机构移动。
进一步的，所述第二驱动机构还包括沿支架长度方向延伸的直线导轨，所述连接件的第二端部与直线导轨滑动连接，第二驱动单元驱动连接件移动从而带动拨杆机构沿直线导轨滑动。
进一步的，所述花键滑块的外周侧设有凹槽，连接件安装在凹槽内，花键滑块可相对于连接件转动。
进一步的，所述拨杆机构包括工作部和连接部，工作部用于移动至样本架一侧，工作部的其中一个自由端与连接部连接，连接部固定在花键滑块上。
本实用新型还提供一种样本分析仪，包括前面所述的样本架拨杆机构。
本实用新型提供的样本架拨杆机构，采用样本架拨杆在竖直方向上旋转用于拨动上方工作台上的样本架，样本架拨杆沿支架的长度方向移动带动样本架移动可实现样本架在工作台上的双向运送，只需一套动力系统即可实现样本架的双向运送，因而整体结构简单，成本较低。
附图说明
图1为本实用新型所述样本分析仪的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本实用新型所述样本架拨杆机构的结构示意图；
图4为本实用新型所述花键滑块和样本架拨杆的结构示意图。
其中：1:样本架拨杆机构、2:进样区、3:样本架、4:缓存区、5:回收区、6:工作台、7:调度替位机构、8:取样区、1-1:支架、1-2:第二同步带、1-3:第一驱动单元、1-4:第二驱动单元、1-5:第一同步带、1-6:第一从动轮、1-7:花键滑块、1-8:连接件、1-9:拨杆机构、1-10:花键轴、1-11:直线导轨、1-12:第二同步轮、1-13:连接部、1-14:工作部、1-15:连接件的第二端部、1-16:凹槽、1-17:连接件的第一端部、1-18:第一主动轮。
实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围，本实用新型未提及部分均为现有技术。以下结合附图，详细说明本实用新型提供的技术方案。
参见图1和图2，一种样本分析仪，包括工作台6，设在工作台6上的进样区2、缓存区4、回收区5、取样区8、调度替位机构7和样本架拨杆机构1，所述进样区2、缓存区4和回收区5沿工作台6的长度方向依次排列；样本架拨杆机构1设在工作台6的底部、用于将工作台6上的样本架3在进样区2、缓存区4和回收区5之间运移，调度替位机构7用于将缓存区4内的样本架3运移至取样区进行取样，取样后的样本经后续处理后采用检测机构（图中未画出）进行检测。取样结束后的样本架由调度替位机构7运移至缓存区4，拨杆机构1将取样结束后的样本架由缓存区4移动至回收区5进行回收。
参加图3，本实用新型提供的样本架拨杆机构，包括支架1-1、拨杆机构1-9、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动拨杆机构1-9移动至样本架3一侧，所述第二驱动机构用于驱动拨杆机构1-9带动样本架3移动。
进一步的，所述第一驱动机构包括第一驱动单元1-3、花键轴1-10和花键滑块1-7，第一驱动单元1-3优选为电机。拨杆机构1-9通过花键滑块1-7套设在花键轴1-10上，所述花键轴1-10与第一驱动单元1-3传动连接，第一驱动单元1-3驱动花键轴1-10转动从而带动拨杆机构1-9移动至样本架一侧。花键轴1-10对花键滑块1-7的滑动进行导向，采用上述结构后，不仅可以移动至工作台6上的样本架一侧，而且结构简单、成本低。
进一步的，所述第一驱动机构还包括第一主动轮1-18、第一从动轮1-6和第一同步带1-5，所述第一主动轮1-18转动连接在支架1-1上，所述第一从动轮1-6套设在花键轴1-10上，所述第一同步带1-5绕设在第一主动轮1-18和第一从动轮1-6上，第一驱动单元1-3驱动第一主动轮1-18转动，进而驱动第一同步带1-5运动以带动花键轴1-10转动，使拨杆机构1-9移动至样本架一侧。
进一步的，所述第二驱动机构包括第二驱动单元1-4、连接件1-8、第二同步轮1-12和第二同步带1-2，第二驱动单元1-4优选为电机。所述第二同步轮1-12转动连接在支架1-1上，第二同步带1-2绕设在第二同步轮1-12上，所述花键滑块1-7与连接件1-8转动连接，所述连接件的第一端部1-17与第二同步带1-2固定连接，第二驱动单元1-4驱动连接件1-8移动从而带动拨杆机构1-9移动。
进一步的，所述第二驱动机构还包括沿支架1-1长度方向延伸的直线导轨1-11，所述连接件的第二端部1-15与直线导轨1-11滑动连接，第二驱动单元1-4驱动连接件1-8移动从而带动拨杆机构1-9沿直线导轨1-11滑动。直线导轨1-11对连接件1-8的移动进行导向，另外采用第二同步带1-2带动连接件1-8沿直线导轨1-11滑动，使得滑动更加平稳。
参见图4，进一步的，所述花键滑块1-7的外周侧设有凹槽1-16，连接件1-8安装在凹槽1-16内，花键滑块1-7可相对于连接件1-8转动。采用上述结构后，连接件1-8滑动时可以带动拨杆机构1-9移动，而且结构简单、运行平稳。
进一步的，所述拨杆机构1-9包括工作部1-14和连接部1-13，工作部1-14用于移动至样本架一侧，工作部1-14的其中一个自由端与连接部1-13连接，连接部1-13固定在花键滑块1-7上。优选的，工作部1-14呈匚形，匚形工作部的开口朝向支架1-1；便于拨杆机构1-9移动至样本架一侧。
工作时，如果需要将样本架往左运送，则第二驱动单元1-4驱动连接件1-8带动拨杆机构1-9沿直线导轨1-11向右滑动、直至拨杆机构1-9位于该样本架的右侧，第一驱动单元1-3驱动花键轴1-10转动从而带动拨杆机构1-9在竖直方向上旋转、拨杆机构1-9移动至样本架一侧，第二驱动单元1-4驱动连接件1-8带动拨杆机构1-9沿直线导轨1-11向左滑动、拨杆机构1-9抵在样本架的右侧并带动样本架往左移动，当该样本架左侧还有其他样本架时，拨杆机构1-9带动该样本架同时带动其左侧的样本架一起往左移动；同理也可以将样本架往右运送。该样本架拨杆机构不仅可以完成一个样本架的往左或往右运送，还可以同时完成多个样本架的往左或往右运送。
本实用新型还涉及一种样本分析仪，包括前面所述的样本架拨杆机构。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种样本架拨杆机构，其特征在于包括支架、拨杆机构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动拨杆机构移动至样本架一侧，所述第二驱动机构用于驱动拨杆机构带动样本架移动。
2.根据权利要求1所述的样本架拨杆机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动单元、花键轴和花键滑块，拨杆机构通过花键滑块套设在花键轴上，所述花键轴与第一驱动单元传动连接，第一驱动单元驱动花键轴转动从而带动拨杆机构移动至样本架一侧。
3.根据权利要求2所述的样本架拨杆机构，其特征在于，所述第一驱动机构还包括第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，所述第一主动轮转动连接在支架上，所述第一从动轮套设在花键轴上，所述第一同步带绕设在第一主动轮和第一从动轮上，第一驱动单元驱动第一主动轮转动，进而驱动第一同步带运动以带动花键轴转动，使拨杆机构移动至样本架一侧。
4.根据权利要求2或3所述的样本架拨杆机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动单元、连接件、第二同步轮和第二同步带，所述第二同步轮转动连接在支架上，第二同步带绕设在第二同步轮上，所述花键滑块与连接件本体转动连接，所述连接件的第一端部与第二同步带固定连接，第二驱动单元驱动连接件移动从而带动拨杆机构移动。
5.根据权利要求4所述的样本架拨杆机构，其特征在于，所述第二驱动机构还包括沿支架长度方向延伸的直线导轨，所述连接件的第二端部与直线导轨滑动连接，第二驱动单元驱动连接件移动从而带动拨杆机构沿直线导轨滑动。
6.根据权利要求4所述的样本架拨杆机构，其特征在于，所述花键滑块的外周侧设有凹槽，连接件安装在凹槽内，花键滑块可相对于连接件转动。
7.根据权利要求4所述的样本架拨杆机构，其特征在于，所述拨杆机构包括工作部和连接部，工作部用于移动至样本架一侧，工作部的其中一个自由端与连接部连接，连接部固定在花键滑块上。
8.一种样本分析仪，其特征在于包括权利要求1至7任一项所述的样本架拨杆机构。
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