CN219799480U - 一种样本架传输用轨道机构及全自动化学发光免疫分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种样本架传输用轨道机构及全自动化学发光免疫分析仪，其包括：传输轨道机，所述传输轨道机上设有用于样本架输送的输送通道；卡位防反弹机构，连接于传输轨道机上；所述卡位防反弹机构对输送通道上的样本架进行卡位；缓存拦截单元，连接于传输轨道机上，所述缓存拦截单元对输送通道上的样本架进行拦截；样本架在拦截时，与卡位防反弹机构卡位配合。采用上述结构后，其有益效果是：采用硬卡位防反弹机构解决到位反弹溅液的问题，也解决缓存到位慢，影响后续效率的问题。

Description

一种样本架传输用轨道机构及全自动化学发光免疫分析仪

技术领域

本实用新型属于医疗样本检测分析技术领域，具体地说，是关于一种样本架传输用轨道机构及全自动化学发光免疫分析仪。

背景技术

当前，随着时代发展，医疗检查效率速度也要求越来越高，生化免疫联机生产线目前在很多地区都已经普及，生化免疫生产线不仅需要将样本准确送到取样位，也要保障调度的速度。

目前，在高速输送样本架，到拦截位会碰撞反弹，会导致样本溅液，造成生物污染，目前大多采用预到位用毛刷增加摩擦降速，或者降低输送速度降速，这样一旦毛刷磨损就会失效，皮带降速多段速度控制，对后续缓存样本架又会造成堵车，因此，有必要对样本架传输轨道进行改进。

实用新型内容

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种样本架传输用轨道机构及全自动化学发光免疫分析仪，该机构不需要降速控制，采用硬卡位防反弹机构解决到位反弹溅液的问题，也解决缓存到位慢，影响后续效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

作为本实用新型的第一方面，提出一种样本架传输用轨道机构，其包括：

传输轨道机，所述传输轨道机上设有用于样本架输送的输送通道；

卡位防反弹机构，连接于传输轨道机上；所述卡位防反弹机构对输送通道上的样本架进行卡位；

缓存拦截单元，连接于传输轨道机上，所述缓存拦截单元对输送通道上的样本架进行拦截；样本架在拦截时，与卡位防反弹机构卡位配合。

作为可选地，还包括取样移动单元，所述取样移动单元连接于传输轨道机上；所述取样移动单元用于对输送通道上的样本架进行取样时的停留。

作为可选地，所述卡位防反弹机构包括转动连接于传输轨道机上的卡位件，所述卡位件通过转接轴连接于传输轨道机上，卡位件相对于传输轨道机可转动；所述卡位件上设有与样本架相配合的卡位部；所述卡位件远离输送通道的一侧与传输轨道机之间连接有卡位弹性件；还包括卡位安装件，所述卡位安装件连接于传输轨道机上；所述卡位件通过转接轴连接于卡位安装件上，所述卡位件与卡位安装件之间连接有卡位弹性件；所述卡位件与卡位安装件之间连接有调节件，所述卡位弹性件套设于调节件；所述卡位弹性件位于卡位件与卡位安装件之间。

作为可选地，所述缓存拦截单元包括连接于传输轨道机上的缓存拦截动力部，所述缓存拦截动力部的输出端连接有挡杆件，所述挡杆件与传输轨道机上的输送通道相配合。

作为可选地，所述取样移动单元包括第一截停单元、第二截停单元和与第二截停单元相配合的第一放行部，所述第一截停单元和第一放行部分别连接于传输轨道机上，所述第二截停单元滑动连接于传输轨道机上；所述传输轨道机上设有与第一截停单元相配合的卡位防反弹机构；所述第一截停单元包括设于传输轨道机上的第一截停动力部，所述第一截停动力部的输出端上连接有第一截停杆件，所述第一截停杆件与传输轨道机上的输送通道相配合；所述第二截停单元包括设于传输轨道机上的第二截停动力部和第二截停杆单元，所述第二截停动力部的输出端连接有第一主动部，所述第一主动部通过第一同步带与设于传输轨道机上的第一从动部相连接；所述第二截停杆单元与第一同步带相连接；所述第二截停杆单元与传输轨道机之间通过滑动部相连接；所述第二截停杆单元包括连接于第一同步带上的停杆连接件，所述停杆连接件上通过滑动部连接有第二截停杆件，所述第二截停杆件相对于停杆连接件可滑动，第二截停杆件位于输送通道内或远离输送通道，所述停杆连接件和第二截停杆件之间设有停杆弹性件；所述第二截停杆件上设有与第一放行部相配合的第一导向部。

作为可选地，当传输轨道机上的输送通道为两个或两个以上时，还包括变轨单元，用于将位于其中一个输送通道上样本架移至另一个输送通道上。

作为可选地，所述变轨单元包括连接于传输轨道机上的变轨动力部，所述变轨动力部的输出端连接有第二主动部，所述第二主动部通过第二同步带与设于传输轨道机上的第二从动部相连接，所述第二主动部和第二从动部分别相对于传输轨道机可转动；所述第二同步带上连接有与样本架相配合的变轨容纳部；变轨容纳部与输送通道相配合；所述变轨容纳部通过滑动部与传输轨道机相连接；所述变轨容纳部的侧边设有用于样本架的限位部；所述限位部包括限位动力部；所述限位动力部的输出端连接有限位件，所述限位件与变轨容纳部相配合。

作为可选地，还包括返回推杆单元，返回推杆单元对样本架推回。

作为可选地，所述返回推杆单元包括连接于传输轨道机上的返回推杆动力部和第二放行部；所述返回推杆动力部的输出端连接有第三主动部，所述第三主动部通过第三同步带与设于传输轨道机上的第一从动部相连接；所述第三同步带上连接有推杆部，推杆部对输送通道内的样本架推回操作；所述推杆部与传输轨道机之间通过滑动部相连接；

所述推杆部包括连接于第三同步带上的推杆连接件，所述推杆连接件上通过滑动部连接有推杆件，所述推杆件相对于推杆连接件可滑动；所述推杆件位于输送通道内或远离输送通道，所述推杆件和推杆连接件之间设有推杆弹性件；所述推杆件上设有与第二放行部相配合的第二导向部。

作为本实用新型的第二方面，提出一种全自动化学发光免疫分析仪，包括如上所述的样本架传输用轨道机构。

本实用新型的样本架传输用轨道机构及全自动化学发光免疫分析仪，其有益效果，具体体现在：1、通过卡位防反弹机构和缓存拦截单元的配合，防止样本溅液。

2、通过取样移动单元的设计能对样本架进行取样时的停留，使取样更人性化。

3、通过变轨单元的设计可以使输送通道的数量变多，能使更多的样本架运行起来，能提高效率。

4、通过返回推杆单元的设计使样本架具有返场功能，使检测工作不遗漏，提高检测率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型实施例的样本架传输用轨道机构的结构立体主视图；

图2为本实用新型实施例的样本架传输用轨道机构的结构立体后视图；

图3为本实用新型实施例的样本架传输用轨道机构的结构俯视图；

图4为本实用新型实施例的卡位防反弹机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的缓存拦截单元的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的取样移动单元的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的变轨单元的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的返回推杆单元的结构示意图；

图9为本实用新型实施例的传输轨道机的结构示意图。

具体实施方式

为了更好地解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

本申请一个实施例的一种样本架传输用轨道机构，如图1-图3所示，其包括：传输轨道机1，所述传输轨道机1上设有用于样本架3输送的输送通道；所述样本架3用于装有待检测样本的样本管的储放，样本架3为现有技术，其结构不再赘述；

卡位防反弹机构2，连接于传输轨道机1上；所述卡位防反弹机构2对输送通道上的样本架3进行卡位，防止样本架3被拦截时碰撞反弹，导致样本溅液；

缓存拦截单元4，连接于传输轨道机1上，所述缓存拦截单元4对输送通道上的样本架3进行拦截；所述缓存拦截单元4和卡位防反弹机构2之间形成的拦截空间为样本架3的长度距离，以保护样本架3在拦截时，与卡位防反弹机构2刚好卡位配合。

作为具体地说明，在本实施例中，如图1和图4所示，所述卡位防反弹机构2包括转动连接于传输轨道机1上的卡位件21，所述卡位件21通过转接轴27连接于传输轨道机1上，卡位件21相对于传输轨道机1可转动；所述卡位件21上设有与样本架3相配合的卡位部22，卡位部22对样本架3进行卡位；所述卡位件21远离输送通道的一侧与传输轨道机1之间连接有卡位弹性件23，对压迫后的卡位件21进行复位；所述卡位件21的前端与传输轨道机1的输送通道形成进入通道，卡位部22位于卡位件21的后端，样本架3通过传输轨道机1从卡位件21的前端进入，而后卡位件21被样本架3的前进力压迫退位使样本架3能顺利通过，当样本架3被拦截时，此时，所述样本架3与卡位部22相配合，卡位部22对样本架3进行卡位，防止样本溅液。

作为进一步地说明，在本实施例中，为了方便卡位防反弹机构2的安装与连接，还包括卡位安装件24，所述卡位安装件24连接于传输轨道机1上；所述卡位件21通过转接轴27连接于卡位安装件24上，所述卡位件21与卡位安装件24之间连接有卡位弹性件23；所述卡位件21与卡位安装件24之间连接有调节件25，所述卡位弹性件23套设于调节件25，调节件25用于调节卡位弹性件23的弹性；所述卡位弹性件23位于卡位件21与卡位安装件24之间。

进一步地，为了方便卡位安装件24的调节，所述卡位安装件24上设有安装调节孔26，使卡位安装件24的安装与调节更方便；作为示例，所述安装调节孔26为长圆孔。

作为具体地说明，在本实施例中，如图1和图5所示，所述缓存拦截单元4包括连接于传输轨道机1上的缓存拦截动力部41，所述缓存拦截动力部41为电机，其为现有技术，不再赘述；所述缓存拦截动力部41的输出端连接有挡杆件42，所述挡杆件42与传输轨道机1上的输送通道相配合，缓存拦截动力部41工作，带动挡杆件42位于输送通道内或远离输送通道，以实现对样本架3的拦截或放行。

作为具体地说明，在本实施例中，如图1和图3所示，还包括取样移动单元5，所述取样移动单元5连接于传输轨道机1上；所述取样移动单元5用于对输送通道上的样本架3进行取样时截停，以方便对样本架3上的样本取样；因样本架3上有五个样本管，需要依次对五个样本管内的样本进行取样，因此，当每对其中一个样本管进行取样时，样本架要处于相对于静止状态，故需要通过取样移动单元5对样本架3进行取样时的停留。

作为进一步地说明，在本实施例中，如图1、图2、图3和图6所示，所述取样移动单元5包括第一截停单元51、第二截停单元52和与第二截停单元52相配合的第一放行部53，所述第一截停单元51和第一放行部53分别连接于传输轨道机1上，所述第二截停单元52滑动连接于传输轨道机1上；所述传输轨道机1上设有与第一截停单元51相配合的卡位防反弹机构2；第一截停单元51对输送通道上的样本架3进行截停，取样后第一截停单元51对样本架3放行，由第二截停单元52对样本架3进行移动式截停，即第二截停单元52在移动过程中对样本架3进行取样位置的停留；所述第二截停单元52与第一放行部53相配合，第二截停单元52在第一放行部53的作用下，对样本架3进行放行。

作为进一步地说明，在本实施例中，所述第一截停单元51包括设于传输轨道机1上的第一截停动力部511，第一截停动力部511为电机，其为现有技术，不再赘述；所述第一截停动力部511的输出端上连接有第一截停杆件512，所述第一截停杆件512与传输轨道机1上的输送通道相配合，第一截停动力部511工作，带动第一截停杆件512位于输送通道内或远离输送通道，以实现对样本架3的截停或放行，当截停时，第一截停杆件512与卡位防反弹机构2相配合，防止样本溅液。

作为进一步地说明，在本实施例中，如图1、图2、图3和图6所示，所述第二截停单元52包括设于传输轨道机1上的第二截停动力部521和第二截停杆单元522，所述第二截停动力部521的输出端连接有第一主动部，所述第一主动部通过第一同步带与设于传输轨道机1上的第一从动部相连接，所述第一主动部和第一从动部均为同步带轮，其转动连接于传输轨道机1上，其结构为现有技术，不再赘述；所述第二截停杆单元522与第一同步带相连接；为了保证第二截停杆件522的滑动运行更平稳，所述第二截停杆单元522与传输轨道机1之间通过滑动部相连接，应当说明，所述滑动部为滑轨与滑块的配合，滑轨连接于传输轨道机1上，滑块与第二截停杆单元522相连接，滑动部的结构和方式，均为现有技术，不再赘述；所述第二截停杆单元522包括连接于第一同步带上的停杆连接件5221，所述停杆连接件5221上通过滑动部连接有第二截停杆件5222，所述第二截停杆件5222相对于停杆连接件5221可滑动，应当说明，所述滑动部为滑轨与滑块的配合结构，其为现有技术，不再赘述；第二截停杆件5222位于输送通道内或远离输送通道，所述停杆连接件5221和第二截停杆件5222之间设有停杆弹性件5223；所述第二截停杆件5222上设有与第一放行部53相配合的第一导向部5224，第一导向部5224与第一放行部53配合时，第一导向部5224在第一放行部53的作用下，使得第二截停杆件5222远离输送通道工作，实现样本架3的放行动作，而后在停杆弹性件5223的作用下回位。

作为示例，所述第一放行部53为具有斜坡的导向块，所述第一导向部5224为导向杆，为了方便导向杆与具有斜坡的导向块配合更顺畅，所述导向杆上连接有滚动件，滚动件为轴承，使动作更顺畅。

应当说明，第二截停单元52首次截停时，第一截停单元51和第二截停单元52之间的距离为样本架3的长度距离；随着依次对五个样本管内的样本进行取样，第二截停单元52根据取样的位置跟随传输轨道机1对样本架3进行取样时的截停，取样完后，第一导向部5224在第一放行部53的作用下，使得第二截停杆件5222远离输送通道工作，实现样本架3的放行动作。

当传输轨道机1上的输送通道为两个或两个以上时，还包括变轨单元6，用于将位于其中一个输送通道上样本架3移至另一个输送通道上；所述变轨单元6设于传输轨道机1上，且位于两个或两个以上输送通道的端部。

作为具体地说明，在本实施例中，如图1、图2、图3和图7所示，所述变轨单元6包括连接于传输轨道机1上的变轨动力部61，所述变轨动力部61为电机，其为现有技术，不再赘述；所述变轨动力部61的输出端连接有第二主动部62，所述第二主动部62通过第二同步带63与设于传输轨道机1上的第二从动部64相连接，所述第二主动部62和第二从动部64分别相对于传输轨道机1可转动；应当说明，所述第二主动部62和第二从动部64均为同步带轮，其为现有技术，不再赘述；所述第二同步带63上连接有与样本架3相配合的变轨容纳部65；变轨容纳部65的数量由实际生产需要进行增加；变轨容纳部65与输送通道相配合，当需要将其中一个输送通道上样本架3移至另一个输送通道上时，变轨动力部61工作，带动变轨容纳部65至其中一个输送通道的末端，样本架3在传输轨道机1的带动下传输至变轨容纳部65；而后变轨动力部61工作，带动变轨容纳部65至其中另一个输送通道的前进端，样本架3在传输轨道机1的带动下进入另一个输送通道进行传输。

为了使变轨容纳部65运行更平稳，所述变轨容纳部65通过滑动部与传输轨道机1相连接，变轨容纳部65在滑动部的作用下，在传输轨道机1上滑动，应当说明，所述滑动部为滑轨与滑部的配合结构，其为现有技术，其结构不再赘述。

作为进一步地说明，在本实施例中，如图7所示，所述变轨容纳部65的侧边设有用于样本架3的限位部66，所述限位部66包括限位动力部661，所述限位动力部661为电机，其为现有技术，结构不再赘述；所述限位动力部661的输出端连接有限位件662，所述限位件662与变轨容纳部65相配合，用于样本架3的限位，限位动力部661工作，带动限位件662靠近或远离变轨容纳部65，实现对样本架3的限位或放行。

作为进一步地说明，在本实施例中，如图2、图3和图8所示，还包括返回推杆单元7，当样本架3在传输轨道机1上传输时，样本架3未在预定操作区进行对应操作而进入下一个操作区，此时，需要返回推杆单元7对样本架3推回上一个未操作区。

作为进一步地说明，在本实施例中，所述返回推杆单元7包括连接于传输轨道机1上的返回推杆动力部71和第二放行部73，所述返回推杆动力部71为电机，其为现有技术，不再赘述；所述返回推杆动力部71的输出端连接有第三主动部，所述第三主动部通过第三同步带与设于传输轨道机1上的第一从动部相连接，所述第三主动部和第三从动部均为同步带轮，其转动连接于传输轨道机1上，其结构为现有技术，不再赘述；所述第三同步带上连接有推杆部72，推杆部72对输送通道内的样本架3推回操作。

为了使推杆部72运行更平稳，所述推杆部72与传输轨道机1之间通过滑动部相连接，应当说明，所述滑动部为滑轨与滑块的配合，滑轨连接于传输轨道机1上，滑块与推杆部72相连接，滑动部的结构和方式，均为现有技术，不再赘述。

作为进一步地说明，如图8所示，所述推杆部72包括连接于第三同步带上的推杆连接件721，所述推杆连接件721上通过滑动部连接有推杆件722，所述推杆件722相对于推杆连接件721可滑动，应当说明，所述滑动部为滑轨与滑块的配合结构，其为现有技术，不再赘述；所述推杆件722位于输送通道内或远离输送通道，所述推杆件722和推杆连接件721之间设有推杆弹性件723；所述推杆件722上设有与第二放行部73相配合的第二导向部724，第二导向部724与第二放行部73配合时，第二导向部724在第二放行部73的作用下，使得推杆部72远离输送通道工作，实现样本架3的放行动作，而后在推杆弹性件723的作用下回位。

作为示例，所述第二放行部73为具有斜坡的导向块，所述第二导向部724为导向杆，为了方便导向杆与具有斜坡的导向块配合更顺畅，所述导向杆上连接有滚动件，滚动件为轴承，使动作更顺畅。

作为具体地说明，在本实施例中，如图1和图9所示，所述传输轨道机1包括支撑部11，所述支撑部11上设有用于样本架3传输的轨道传输皮带单元12和与轨道传输皮带单元12相配合的隔板件13，隔板件13形成输送通道，用于样本架3的辅助，防止样本架3倾倒；应当说明，轨道传输皮带单元12为皮带传输机，其为现有技术，结构不再赘述；所述支撑部11上设有用于安装取样设备的安装件14；所述轨道传输皮带单元12上设有张紧装置15，用于调节轨道传输皮带单元12的皮带松紧，张紧装置15为张紧轮结构，此为现有技术，不再赘述。

应当说明，本实施例中，各零件配合是否到位，通过光耦和与光耦相配合的配合件进行实现，此结构和过程均为现有技术，不再赘述。

本实施例中，通过卡位防反弹机构2和缓存拦截单元4的配合，防止样本溅液；通过取样移动单元5的设计能对样本架3进行取样时的停留，使取样更人性化。

通过变轨单元6的设计可以使输送通道的数量变多，能使更多的样本架运行起来，能提高效率。

通过返回推杆单元7的设计使样本架具有返场功能，使检测工作不遗漏，提高检测率。

作为本申请的另一实施例，提出一种全自动化学发光免疫分析仪，其包括：如上述的样本架传输用轨道机构。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述做出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应作广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种样本架传输用轨道机构，其特征在于，其包括：

传输轨道机，所述传输轨道机上设有用于样本架输送的输送通道；卡位防反弹机构，连接于传输轨道机上；所述卡位防反弹机构对输送通道上的样本架进行卡位；

缓存拦截单元，连接于传输轨道机上，所述缓存拦截单元对输送通道上的样本架进行拦截；样本架在拦截时，与卡位防反弹机构卡位配合。

2.如权利要求1所述的样本架传输用轨道机构，其特征在于，还包括取样移动单元，所述取样移动单元连接于传输轨道机上；所述取样移动单元用于对输送通道上的样本架进行取样时的停留。

3.如权利要求1或2所述的样本架传输用轨道机构，其特征在于，所述卡位防反弹机构包括转动连接于传输轨道机上的卡位件，所述卡位件通过转接轴连接于传输轨道机上，卡位件相对于传输轨道机可转动；所述卡位件上设有与样本架相配合的卡位部；所述卡位件远离输送通道的一侧与传输轨道机之间连接有卡位弹性件；

还包括卡位安装件，所述卡位安装件连接于传输轨道机上；所述卡位件通过转接轴连接于卡位安装件上，所述卡位件与卡位安装件之间连接有卡位弹性件；所述卡位件与卡位安装件之间连接有调节件，所述卡位弹性件套设于调节件；所述卡位弹性件位于卡位件与卡位安装件之间。

4.如权利要求1或2所述的样本架传输用轨道机构，其特征在于，所述缓存拦截单元包括连接于传输轨道机上的缓存拦截动力部，所述缓存拦截动力部的输出端连接有挡杆件，所述挡杆件与传输轨道机上的输送通道相配合。

5.如权利要求2所述的样本架传输用轨道机构，其特征在于，所述取样移动单元包括第一截停单元、第二截停单元和与第二截停单元相配合的第一放行部，所述第一截停单元和第一放行部分别连接于传输轨道机上，所述第二截停单元滑动连接于传输轨道机上；所述传输轨道机上设有与第一截停单元相配合的卡位防反弹机构；

所述第一截停单元包括设于传输轨道机上的第一截停动力部，所述第一截停动力部的输出端上连接有第一截停杆件，所述第一截停杆件与传输轨道机上的输送通道相配合；

所述第二截停单元包括设于传输轨道机上的第二截停动力部和第二截停杆单元，所述第二截停动力部的输出端连接有第一主动部，所述第一主动部通过第一同步带与设于传输轨道机上的第一从动部相连接；所述第二截停杆单元与第一同步带相连接；所述第二截停杆单元与传输轨道机之间通过滑动部相连接；

所述第二截停杆单元包括连接于第一同步带上的停杆连接件，所述停杆连接件上通过滑动部连接有第二截停杆件，所述第二截停杆件相对于停杆连接件可滑动，第二截停杆件位于输送通道内或远离输送通道，所述停杆连接件和第二截停杆件之间设有停杆弹性件；所述第二截停杆件上设有与第一放行部相配合的第一导向部。

6.如权利要求1或2所述的样本架传输用轨道机构，其特征在于，当传输轨道机上的输送通道为两个或两个以上时，还包括变轨单元，用于将位于其中一个输送通道上样本架移至另一个输送通道上。

7.如权利要求6所述的样本架传输用轨道机构，其特征在于，所述变轨单元包括连接于传输轨道机上的变轨动力部，所述变轨动力部的输出端连接有第二主动部，所述第二主动部通过第二同步带与设于传输轨道机上的第二从动部相连接，所述第二主动部和第二从动部分别相对于传输轨道机可转动；所述第二同步带上连接有与样本架相配合的变轨容纳部；变轨容纳部与输送通道相配合；所述变轨容纳部通过滑动部与传输轨道机相连接；所述变轨容纳部的侧边设有用于样本架的限位部；

所述限位部包括限位动力部；所述限位动力部的输出端连接有限位件，所述限位件与变轨容纳部相配合。

8.如权利要求1或2所述的样本架传输用轨道机构，其特征在于，还包括返回推杆单元，返回推杆单元对样本架推回。

9.如权利要求8所述的样本架传输用轨道机构，其特征在于，所述返回推杆单元包括连接于传输轨道机上的返回推杆动力部和第二放行部；所述返回推杆动力部的输出端连接有第三主动部，所述第三主动部通过第三同步带与设于传输轨道机上的第一从动部相连接；所述第三同步带上连接有推杆部，推杆部对输送通道内的样本架推回操作；所述推杆部与传输轨道机之间通过滑动部相连接；

所述推杆部包括连接于第三同步带上的推杆连接件，所述推杆连接件上通过滑动部连接有推杆件，所述推杆件相对于推杆连接件可滑动；所述推杆件位于输送通道内或远离输送通道，所述推杆件和推杆连接件之间设有推杆弹性件；所述推杆件上设有与第二放行部相配合的第二导向部。

10.一种全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的样本架传输用轨道机构。