CN113533763B - 输送装置、检测设备及采样方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输送装置、采样方法和检测设备，输送装置包括用于输送存放有试管的样本架，输送装置包括：支架，设置有用于输送样本架的输送通道。及拨动机构，设置在支架上并包括拨手、第一驱动组件和第二驱动组件，拨手设置在第二驱动组件上，第一驱动组件与支架连接并用于驱动第二驱动组件沿输送通道的延伸方向运动，第二驱动组件用于驱动拨手伸入或退出输送通道；拨手能够同时抵接有至少两个在输送通道中同步运动的样本架。当其中一个样本架全部采样完毕后，另外一个样本架只需运动较小的距离以抵达至采样针下以快速采样，因此，在不同样本架的衔接和切换过程中，采样针无需较长的等待时间即可进行采样，从而提高采样的工作效率。

Description

输送装置、检测设备及采样方法

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，特别是涉及一种输送装置、包括该输送装置的检测设备以及采样方法。

背景技术

输送装置用于输送承载有试管的样本架运动，以便样本针对盛放在试管中的样本进行采集。但是，对于传统的输送装置，当样本针从一个样本架切换至对另一个样本架中的样本进行采集时，样本针存在较长的等待时间，从而影响整个样本采集的工作效率。

发明内容

本发明解决的一个技术问题是使如何提高样本采集的工作效率。

一种输送装置，用于输送存放有试管的样本架，所述输送装置包括：

支架，设置有用于输送所述样本架的输送通道；及

拨动机构，设置在所述支架上并包括拨手、第一驱动组件和第二驱动组件，所述拨手设置在所述第二驱动组件上，所述第一驱动组件与所述支架连接并用于驱动所述第二驱动组件沿所述输送通道的延伸方向运动，所述第二驱动组件用于驱动所述拨手伸入或退出所述输送通道；所述拨手能够同时抵接有至少两个在所述输送通道中同步运动的所述样本架。

在其中一个实施例中，所述拨手包括沿所述输送通道延伸方向间隔设置的第一止挡件和第二止挡件，所述输送通道具有供所述样本架输入的输入口，所述第一止挡件相对所述第二止挡件更靠近所述输入口，其中一个所述样本架能够抵接在所述第一止挡件和所述第二止挡件之间，另外一个所述样本架能够抵接在所述第一止挡件靠近所述输入口的一侧。

在其中一个实施例中，所述拨动机构还包括固定座，所述固定座设置在所述支架上，所述第一驱动组件设置在所述固定座上，所述第二驱动组件与所述固定座滑动连接。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括电机、主动轮、从动轮和传输带，所述电机固定在所述固定座上，所述主动轮和所述从动轮沿所述输送通道的延伸方向间隔设置在所述固定座上，所述主动轮与所述电机连接，所述传输带套设在所述主动轮和所述从动轮上并与所述第二驱动组件连接。

在其中一个实施例中，所述第二驱动组件包括基座、滑块、驱动器、转动件和抵接件，所述基座与所述第一驱动组件连接，所述滑块能够在所述基座上沿所述输送通道延伸方向垂直的方向滑动，所述滑块上开设有长条形孔，所述转动件与所述驱动器连接，所述抵接件连接所述转动件并与所述转动件的转动中心间隔设置，所述抵接件穿设在所述长条形孔中。

在其中一个实施例中，所述支架包括间隔设置的隔板，所述输送通道由相邻两个所述隔板围成，所述隔板上设置有连通所述输送通道的贯穿槽，所述拨手能够在所述贯穿槽中运动。

在其中一个实施例中，还包括设置在所述支架上的阻挡机构，所述阻挡机构包括挡片，所述输送通道具有供所述样本架输入的输入口，所述挡片相对于所述拨手更靠近所述输入口，所述挡片能够伸入所述输送通道中以阻挡所述样本架。

在其中一个实施例中，所述阻挡机构还包括固定架、动力源、转动轮和偏心轴，所述动力源设置在所述固定架上，所述转动轮与所述动力源连接，所述偏心轴连接所述转动轮且与所述转动轮的转动中心间隔设置，所述挡片与所述固定架转动连接并设置有滑孔，所述偏心轴与所述滑孔配合。

在其中一个实施例中，还包括如下方案中的至少一项：

还包括动力组件，所述动力组件包括电机、主动轮、从动轮和传输带，所述电机固定在所述支架上，所述主动轮和所述从动轮沿所述输送通道的延伸方向间隔设置在所述支架上，所述主动轮与所述电机连接，所述传输带套设在所述主动轮和所述从动轮上并至少部分位于所述输送通道中；

还包括变轨组件，所述变轨组件包括与所述支架滑动连接的变轨架，所述输送通道为多个，多个所述输送通道间隔设置，所述变轨架靠近所述输送通道的输出口设置且其运动方向与所述输送通道的延伸方向垂直，所述变轨架用于承载所述样本架在所述输送通道之间相互转移。

一种检测设备，包括上述中任一项所述的输送装置。

一种采样方法，包括如下步骤：

提供输送通道和拨手；

使存放有试管的样本架在所述输送通道中运动至采样件所在位置以便采样；

于在前样本架上的试管全部采样完毕之前，使在后样本架与所述在前样本架同时抵接所述拨手以跟随所述拨手同步运动。

在其中一个实施例中，还包括如下步骤：使所述拨手伸入至所述输送通道中以带动所述在前样本架和所述在后样本架同步运动，当所述在前样本架上的试管全部采用完毕后，使所述拨手退出所述输送通道并沿所述输送通道的延伸方向朝所述在后样本架运动，再使所述拨手伸入至所述输送通道以带动所述在后样本架朝所述采样件所在位置运动。

本发明的一个实施例的一个技术效果是：当拨手能够同时抵接有两个在输送通道中同步运动的样本架时，在拨手驱动其中一个样本架在输送通道中运动以采样的过程中，另外一个样本架跟随拨手保持同步运动，从而使得两个样本架之间的间距很小且保持恒定。当其中一个样本架全部采样完毕后，另外一个样本架只需运动较小的距离以抵达至采样针下以快速采样，从而消除采样针较长的等待时间，提高采样的工作效率。因此，在不同样本架的衔接和切换过程中，采样针无需较长的等待时间即可进行采样，从而提高采样的工作效率。

附图说明

图1为一实施例提供的输送装置的立体结构示意图；

图2为图1所示输送装置的俯视结构示意图；

图3为图1所示输送装置中拨动机构的立体结构示意图；

图4为图3所示拨动机构的分解结构示意图；

图5为图3所示拨动机构的拨手与输送通道中样本架抵接时的结构示意图；

图6为图1所示输送装置中阻挡机构的立体结构示意图；

图7为图6所示阻挡机构的分解结构示意图；

图8为一实施例提供的采样方法的工艺流程框图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1、图2和图5，本发明一实施例提供的输送装置10用于输送样本架20，样本架20中可以承载有多个试管21，试管21中盛放有液态的样本，当输送装置10带动样本架20运动到采样针的下方时，采样针可以吸取试管21中的样本，即采样针对试管21进行采样。输送装置10包括支架100、动力组件200、变轨组件300、拨动机构400和阻挡机构500。动力组件200和变轨组件300、拨动机构400和阻挡机构500四者均设置在该支架100上，即支架100可以作为动力组件200、变轨组件300、拨动机构400和阻挡机构500四者的载体。

在一些实施例中，支架100可以大致呈长条状，支架100包括隔板110，隔板110的数量可以为多个，多个隔板110沿整个支架100的宽度方向间隔设置，每个隔板110沿支架100的长度方向延伸，相邻两个隔板110之间的空间可以形成输送通道120，故支架100上可以形成多个输送通道120，每个输送通道120的横截面可以大致为矩形。多个输送通道120沿支架100的宽度方向间隔设置而相互平行，样本架20可以沿输送通道120所限定的路径做直线运动，即样本架20通过该输送通道120进行输送。每个输送通道120均具有输入口124和输出口125，样本从输入口124进入至输送通道120内部，并经输出口125从输送通道120内输出。急诊通道121和常规通道122两者的输入口124、以及回收通道123的输出口125可以位于支架100的其中一端，而急诊通道121和常规通道122两者的输出口125、以及回收通道123的输入口124可以位于支架100的另外一端。例如输送通道120可以三个，三个输送通道120分别为急诊通道121、常规通道122和回收通道123。需要紧急采样的样本架20可以放入急诊通道121中输送，普通样本架20可以放入常规通道122中输送，从急诊通道121和常规通道122中输出的样本架20可以输入至回收通道123中，以便对在急诊通道121和常规通道122中已完成采样的样本架20进行回收。每个急诊通道121可以对应同时设置有拨动机构400和阻挡机构500，同样地，每个常规通道122同样对应设置有拨动机构400和阻挡机构500。

参阅图1、图2和图5，在一些实施例中，动力组件200设置在支架100上，动力组件200可以与输送通道120形成一一对应关系。动力组件200包括电机、主动轮、从动轮和传输带，该电机、主动轮、从动轮和传输带可以分别记为第一电机210、第一主动轮220、第一从动轮230和第一传输带240。第一电机210设置在支架100上，第一主动轮220和第一从动轮230可以沿输送通道120的延伸方向间隔设置，输送通道120的延伸方向为支架100的长度方向，也即左右方向。例如第一主动轮220可以靠近输入口124设置，第一从动轮230可以靠近输出口125设置，第一传输带240则套设在第一主动轮220和第一从动轮230上，第一传输带240可以为皮带。第一传输带240的紧边或松边位于输送通道120内，第一传输带240用于承载进入输送通道120内的样本架20，当第一电机210开启以带动第一传输带240运动时，第一传输带240可以带动样本架20从输送通道120的输入口124朝输出口125进行运动。在其他实施例中，动力组件200可以采用滑动组件进行替换，即通过滑动组件承载样本架20在输送通道120内运动。

在一些实施例中，变轨组件300靠近急诊通道121和常规通道122的输出口125设置，变轨组件300包括变轨架310，该变轨架310可以承载样本架20。变轨架310与支架100滑动配合，变轨架310可以通过电机或气缸等驱动器433进行驱动，变轨架310的滑动方向可以与输送通道120的延伸方向相互垂直，即变轨架310的滑动方向为支架100的宽度方向，也即前后方向。例如，当变轨架310停靠在急诊通道121或常规通道122的输出口125时，从急诊通道121或常规通道122的输出口125输出的样本架20可以进入该变轨架310中，接着，变轨架310带动该样本架20运动至回收通道123的输入口124，以便变轨架310中的样本架20从回收通道123的输入口124进入至回收通道123内，最终实现对已完成采样的样本架20的回收。

参阅图1、图2和图3，在一些实施例中，拨动机构400包括拨手410、第一驱动组件420、第二驱动组件430和固定座440。固定座440设置在支架100上，第一驱动组件420设置在固定座440上，第二驱动组件430设置在第一驱动组件420上，拨手410设置在第二驱动组件430上。第一驱动组件420用于驱动第二驱动组件430沿输送通道120的延伸方向运动，第二驱动组件430用于驱动拨手410沿垂直输送通道120的延伸方向运动，以便拨手410伸入或退出输送通道120。简而言之，通过第一驱动组件420和第二驱动组件430的共同作用，既可以带动拨手410沿支架100的长度方向运动，也可以带动拨手410沿支架100的宽度方向运动。

参阅图2、图3和图4，第一驱动组件420包括电机、主动轮、从动轮和传输带，为描述方便起见，该电机、主动轮、从动轮和传输带分别记为第二电机421、第二主动轮422、第二从动轮423和第二传输带424。第二电机421设置在固定座440上，第二主动轮422和第二从动轮423可以沿输送通道120的延伸方向间隔设置，第二传输带424则套设在第二主动轮422和第二从动轮423上。第二传输带424可以为同步带。第二驱动组件430可以通过连接部件固定在第二传输带424的紧边或松边上，且第二驱动组件430与固定座440滑动连接，当第二电机421驱动第二传输带424运动时，可以使得第二传输带424驱动第二驱动组件430相对固定座440沿左右方向做往复直线运动。

第二驱动组件430包括基座431、滑块432、驱动器433、转动件434和抵接件435，基座431与第二传输带424连接，基座431上可以设置滑槽，固定座440上可以设置滑轨，滑槽和滑轨均沿左右方向方向延伸，滑槽与滑轨相互配合，当基座431在滑轨上滑动时，可以带动整个第二驱动组件430沿左右方向滑动。滑块432与基座431滑动配合，例如滑块432上设置导槽，而基座431上设置导轨，导槽和导轨两者均沿前后方向延伸，导槽与导轨相互配合，当滑块432在导轨上滑动时，可以使得滑块432相对基座431做前后方向的往复滑动。驱动器433固定在基座431上，驱动器433可以电机，转动件434与驱动器433的输出轴连接，当驱动器433的输出轴转动时，可以带动转动件434转动。抵接件435大致呈长条状，抵接件435的一端为固定端并固定在转动件434上，抵接件435的另一端为自由端，抵接件435与转动件434的转动中心相互间隔设置，即抵接件435的固定端与转动件434的转动中心间隔一定的距离，可以理解为抵接件435相对转动件434的转动中心偏心设置。滑块432上开设有长条形孔432a，该长条形孔432a可以为椭圆形孔或跑道型孔等。抵接件435穿设在该长条形孔中，长条形孔432a可以沿上下方向延伸。当驱动器433带动转动件434运动时，抵接件435在长条形孔432a中运动，鉴于抵接件435在转动件434上偏心设置，且抵接件435穿设在长条形孔432a中，抵接件435将对滑块432施加前后方向的拨动力，从而带动滑块432相对基座431沿前后方向运动。

参阅图2、图3和图4，在一些实施例中，拨手410固定在滑块432上，例如拨手410可以通过螺栓连接等可拆卸连接的方式固定在滑块432上，当然，拨手410也可以通过卡扣连接或焊接的方式固定在滑块432上。拨手410包括止挡件，止挡件的数量可以为一个，止挡件可以对样本架20进行限位，以便采样针在准确的位置对样本架20中的试管21进行采样。止挡件的数量还可以为两个，该两个止挡件记为第一止挡件411和第二止挡件412，第一止挡件411和第二止挡件412大致为片状结构并沿前后方向延伸一定的长度，第一止挡件411和第二止挡件412沿输送通道120的延伸方向间隔一定的距离，该间隔距离可以略大于样本架20的长度，使得样本架20能够位于该间隔空间内，确保样本架20能够卡置在第一止挡件411和第二止挡件412之间。第一止挡件411相对第二止挡件412更加靠近输送通道120的输入口124，该拨手410上能够同时抵接两个样本架20，其中一个样本架20抵接在第一止挡件411和第二止挡件412之间，另外一个样本架20抵接在第一止挡件411靠近输入口124的一侧(右侧)，简而言之，第一止挡件411的左侧和右侧可以分别抵接有一个样本架20。在第一传输带240和拨手410运动的情况下，抵接在第一止挡件411左侧和右侧的两个样本架20跟随拨手410同步运动，如此使得该两个样本架20之间的距离始终保持恒定。

在一些实施例中，拨动机构400还包括检测光耦，检测光耦的数量可以为两个，两个检测光耦可以沿支架100的长度方向间隔设置在拨手410上。例如其中一个检测光耦靠近第一止挡件411设置，另外一个检测光耦靠近第二止挡件412设置。检测光耦用于检测输送通道120中是否存在样本架20。拨动机构400还可以包括到位光耦和零位光耦，当到位光耦发出信号时，提示拨手410已经伸入至输送通道120内，当零位光耦发出信号时，提示拨手410已经退出至输送通道120外。

隔板110上设置有贯穿槽111，该贯穿槽111沿厚度方向贯穿整个隔板110，使得该贯穿槽111连通输送通道120，在第二驱动组件430的作用下，拨手410能够通过该贯穿槽111中做前后运动，确保拨手410通过该贯穿槽111进入或退出输送通道120。当第二驱动组件430带动拨手410从贯穿槽111中退出至输送通道120之外时，可以避开输送通道120内样本架20的干涉，在第一驱动组件420的作用下，可以带动拨手410在输送通道120之外的空间内左右运动。当拨手410通过该贯穿槽111进入输送通道120后，可以输送通道120内的样本架20进行合理的定位，以便准确采样。

参阅图1、图2、图6和图7，在一些实施例中，阻挡机构500设置在支架100上，阻挡机构500包括挡片510、固定架520、动力源530、转动轮540和偏心轴550。以同一个输送通道120为参考，挡片510相对拨手410更加靠近输入口124，挡片510能够伸入输送通道120中以阻挡样本架20。具体而言，固定架520设置在支架100上，动力源530可以为电机，动力源530设置在固定架520上，转动轮540与动力源530的输出轴连接，当动力源530的输出轴转动时，可以带动转动轮540转动。偏心轴550大致呈长条状，偏心轴550的一端为固定端并固定在转动轮540上，偏心轴550的另一端为自由端，偏心轴550与转动轮540的转动中心相互间隔设置，即偏心轴550的固定端与转动轮540的转动中心间隔一定的距离，可以理解为偏心轴550相对转动轮540的转动中心偏心设置。挡片510的中部通过转轴512与固定架520转动连接，挡片510的一端能够伸入输送通道120，挡片510的另一端开设有滑孔511，滑孔511可以为椭圆形孔或跑道形孔，偏心轴550的自由端穿设在该滑孔511中。当动力源530带动转动轮540运动时，偏心轴550在滑孔511中运动，鉴于偏心轴550在转动轮540上偏心设置，且偏心轴550穿设在滑孔511中，偏心轴550将对挡片510施加前后方向的拨动力，从而带动挡片510相对固定架520沿前后方向摆动。

阻挡机构500还可以包括阻挡光耦560、复位光耦570和光耦挡板580，光耦挡板580可以设置在挡片510上，使得光耦挡板580能够跟随挡片510产生摆动，光耦挡板580可以与挡片510一体成型。阻挡光耦560和复位光耦570两者均设置在固定架520上，当光耦挡板580跟随挡片510运动到与阻挡光耦560对应的位置处时，阻挡光耦560将发出挡片510已伸入至输送通道120内以阻挡样本架20的信号，此时挡片510处于阻挡状态。当光耦挡板580跟随挡片510运动到与复位光耦570对应的位置处时，复位光耦570将发出挡片510已退出至输送通道120之外的信号，此时挡片510处于复位状态。

输送通道120内的一部分可以划分为采样区和等待区，等待区相对采样区更加靠近输送通道120的输入口124。拨手410对应采样区，挡片510对应采样区和等待区的交界处，挡片510可以理解为采样区和等待区的分界线。当然，隔板110上设置有与该挡片510对于的孔结构，挡片510可以通过该孔结构进入或退出输送通道120。在挡片510进入输送通道120的情况下，可以对样本架20形成阻挡作用，有效防止等待区内的样本架20进入至采样区。对于输送装置10的工作原理介绍如下：

第一步，挡片510运动至输送通道120之外，拨手410伸入至输送通道120内，第一个样本架20从等待区运动至采样区，此时，挡片510可以伸入至输送通道120内。当第一传输带240带动第一个样本架20继续向前运动一定距离后，位于输送通道120内的拨手410上的检测光耦检测到样本架20的存在，此时，第一传输带240停止运动。

第二步，第二驱动组件430带动拨手410退出至输送通道120之外，然后第一驱动组件420带动拨手410向后朝挡片510运动，挡片510向后运动的距离略大于样本架20的长度。接着第二驱动组件430带动拨手410伸入至输送通道120内，使得第一个样本架20卡置在拨手410的第一止挡件411和第二止挡件412之间。鉴于样本架20内的试管21有多个，多个试管21沿输送通道120的长度方向间隔排列，第一驱动组件420带动拨手410在输送通道120内向前运动一定距离，使第一个样本架20上最靠近采样针的试管21位于采样针的下方以便采样。当然，在拨手410向前运动的过程中，第一传输带240也可以运动，鉴于拨手410对第一个样本架20的卡置作用，第一个样本架20将与拨手410保持同步运动。当试管21位于采样针的下方时，第一传输带240可以停止运动以便采样针对试管21进行采样。当第一个样本架20上最靠近采样针的该试管21采样完毕后，第一传输带240开始运动，第一驱动组件420再带动拨手410向前运动一定距离，以使下一个试管21运动至采样针的下方以采样，依此类推，直至第一个样本架20上的所有需要进行采样的试管21均采样完毕，当然，在每个试管21采样的过程中，第一传输带240可以停止运动。事实上，在第一个样本架20带动下一个试管21运动至采样针的下方以采样的过程中，第一传输带240继续向前运动，同时挡片510退出输送通道120，使得第二个样本架20从等待区进入至采样区，挡片510可以在第二个样本架20进入采样区后伸入输送通道120内，使得采样区内存在两个样本架20。鉴于第一传输带240在第一个样本架20带动每个试管21运动至采样针下方的过程中均向前运动，第一传输带240向前运动的速度可以大于拨手410向前运动的速度，如此使得在第一个样本架20上需要采样的所有试管21全部采样完毕之前，进入采样区内的第二个样本架20将在输送通道120内向前运动直至与拨手410上的第一止挡件411相抵接，当第二个样本架20与第一止挡件411抵接时，第一个样本架20和第二个样本架20将同时跟随拨手410前进，使得第一个样本架20和第二个样本架20之间的间距较小并保持恒定。

第三步，在对第一个样本架20中最后一个需要采样的试管21进行采样的过程中，可以使得第一传输带240停止运动，同时第二驱动组件430带动拨手410退出输送通道120，并使第一驱动组件420带动拨手410向后朝第二个样本架20运动一定距离，接着第二驱动组件430带动拨手410伸入输送通道120，以使第二个样本架20卡置在第一止挡件411和第二止挡件412之间。当第一个样本架20上的需要采样的试管21全部采样完毕后，第一传输带240开启，使得第一个样本架20从采样区输出。当拨手410上的检测光耦未检测到第一个样本架20的存在时，表明该第一个样本架20已经离开采样区。在该第一个样本架20离开采样区的同时，第一驱动组件420通过拨手410和第一传输带240配合以带动第二个样本架20向前运动到采样针下，以便采样针对第二个样本架20上的试管21依次进行采样。当然，在第二个样本架20采样的过程中，可以使得挡片510从输送通道120中退出，以使第三个样本架20进入到采样区，挡片510在第三个样本架20进入至采样区后将重新进入输送通道120内以起到阻挡作用。因此，在第二个样本架20采样的过程中，第三个样本架20将逐渐向前运动以抵接第一止挡件411，使得拨手410同时有两个样本架20相抵接，且两个样本架20将同时跟随拨手410前进，使得两个样本架20之间的间距较小并保持恒定。

根据第二步和第三步所形成的采样规律，使得两个样本架20同时与拨手410相抵接，确保两个样本架20之间保持较小的恒定距离，当位于第一止挡件411一侧的样本架20在采样时，位于第一止挡件411另一侧的样本架20在等待采样，如此可以对输送通道120内的样本架20依次进行采样。

对于传统的输送装置10，在采样区和等待区的交界处同样设置挡片510，当第一个样本架20运动至输送通道120的采样区时，挡片510伸入在输送通道120内，在第一传输带240的运动过程中，进入采样区内的第一个样本架20将跟随第一传输带240向前运动，等待区的样本架20因挡片510的阻挡而无法向前运动，即样本架20将停留在等待区。鉴于样本架20内的试管21有多个，多个试管21沿输送通道120的长度方向间隔排列，当其中过一个试管21在采样针的下方采样完毕后，第一个样本架20继续向前运动一定的距离，使得另外一个试管21位于采样针的下方，以便采样针对该试管21进行采样，依此类推，直至该第一个样本架20上的所有试管21全部采样完毕。当采样区内的第一个样本架20全部采样完毕后，挡片510将从输送通道120中退出，以便下一个待采样的第二个样本架20从等待区运动到采样区并抵达至采样针的下方。由于采样针与等待区在支架100的长度方向上间隔较长的距离，第二个样本架20将需要较长的时间从等待区抵达至采样针下方，从而使得采样针存在较长的等待时间，最终影响样本采集的工作效率。即在不同样本架20的衔接和切换过程中，采样针因存在较长的等待时间而影响采样的工作效率。

而对于上述实施例中的输送装置10，在拨手410驱动其中一个样本架20在输送通道120中运动以采样的过程中，另外一个样本架20跟随拨手410保持同步运动，从而使得第一止挡件411两侧的两个样本架20之间的间距很小且保持恒定，确保另外一个样本架20随时保持“待命”状态。当其中一个样本架20全部采样完毕后，另外一个样本架20只需运动较小的距离以抵达至采样针下以快速采样，从而消除采样针较长的等待时间，提高采样的工作效率。因此，不同样本架20的衔接和切换过程中，采样针无需较长的等待时间即可进行采样，从而提高采样的工作效率。

本发明还提供一种检测设备，该检测设备包括上述的输送装置10，通过设置该输送装置10，可以大幅提高检测设备的工作效率。检测设备可以为但不限于为免疫分析仪、生化分析仪或者生化免疫分析仪等。

参阅图8，本发明还提供一种采样方法，该采样方法可以通过上述输送装置10完成，故参考上述输送装置10的工作原理，该采样方法主要包括如下步骤：

S610，提供输送通道120和拨手410，拨手410可以伸入或退出输送通道120，拨手410也可以在输送通道120之内和输送通道120之外沿输送通道120的延伸方向往复运动。

S620，使存放有试管21的样本架20在输送通道120中运动至采样件所在位置以便采样，采样件可以为采样针，试管21可以在采样针的下方进行采样。前一个正在采样的样本架20可以记为在前样本架，与该在前样本架相邻且待采样的样本架20记为在后样本架。

S630，于在前样本架上的试管全部采样完毕之前，将拨手410伸入至输送通道120中，使在后样本架与在前样本架同时抵接拨手410以跟随拨手410同步运动。当在前样本架上的试管21全部采用完毕后，使拨手410退出输送通道120并沿输送120通道的延伸方向朝在后样本架运动，再使拨手410伸入至输送通道120以带动在后样本架朝采样件所在位置运动，以便对在后样本架中的试管进行采样。在拨手410带动后样本架在输送通道120中运动的过程中，已采样完毕的在前样本架从输送通道120中输出。

鉴于正在采样的在前样本架和待采样的在后样本架跟随拨手410保持同步运动，使得在前样本架和在后样本架之间的间距很小且保持恒定，当在前样本架全部采样完毕后，在后样本架只需运动较小的距离以抵达至采样针下以快速采样，从而消除采样针较长的等待时间，提高采样的工作效率。因此，在不同样本架20的衔接和切换过程中，采样针无需较长的等待时间即可进行采样，从而提高采样的工作效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种输送装置，用于输送存放有试管的样本架，其特征在于，所述输送装置包括：

支架，设置有用于输送所述样本架的输送通道；

拨动机构，设置在所述支架上并包括拨手、第一驱动组件和第二驱动组件，所述拨手设置在所述第二驱动组件上，所述第一驱动组件与所述支架连接并用于驱动所述第二驱动组件沿所述输送通道的延伸方向运动，所述第二驱动组件用于驱动所述拨手伸入或退出所述输送通道；所述拨手能够同时抵接有至少两个所述样本架；及

动力组件，与所述输送通道对应并用于驱动所述样本架在所述输送通道内滑动；

所述拨手包括沿所述输送通道延伸方向间隔设置的第一止挡件和第二止挡件，所述输送通道具有供所述样本架输入的输入口，所述第一止挡件相对所述第二止挡件更靠近所述输入口，在前样本架能够抵接在所述第一止挡件和所述第二止挡件之间，在后样本架能够抵接在所述第一止挡件靠近所述输入口的一侧；当所述动力组件和所述拨手运动以使所述在前样本架在采样区时，至少一个所述在后样本架跟随所述在前样本架在所述输送通道中同步运动；当所述在前样本架上的试管全部采样完毕后，所述拨手退出所述输送通道并沿所述输送通道的延伸方向朝所述在后样本架运动，以使所述拨手伸入至所述输送通道以带动所述在后样本架朝所述采样区运动且其中一个所述在后样本架位于所述第一止挡件和所述第二止挡件之间。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述拨动机构还包括检测光耦，所述检测光耦设置在所述拨手上。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述拨动机构还包括固定座，所述固定座设置在所述支架上，所述第一驱动组件设置在所述固定座上，所述第二驱动组件与所述固定座滑动连接。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括电机、主动轮、从动轮和传输带，所述电机固定在所述固定座上，所述主动轮和所述从动轮沿所述输送通道的延伸方向间隔设置在所述固定座上，所述主动轮与所述电机连接，所述传输带套设在所述主动轮和所述从动轮上并与所述第二驱动组件连接。

5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括基座、滑块、驱动器、转动件和抵接件，所述基座与所述第一驱动组件连接，所述滑块能够在所述基座上沿所述输送通道延伸方向垂直的方向滑动，所述滑块上开设有长条形孔，所述转动件与所述驱动器连接，所述抵接件连接所述转动件并与所述转动件的转动中心间隔设置，所述抵接件穿设在所述长条形孔中。

6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述支架包括间隔设置的隔板，所述输送通道由相邻两个所述隔板围成，所述隔板上设置有连通所述输送通道的贯穿槽，所述拨手能够在所述贯穿槽中运动。

7.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括设置在所述支架上的阻挡机构，所述阻挡机构包括挡片，所述输送通道具有供所述样本架输入的输入口，所述挡片相对于所述拨手更靠近所述输入口，所述挡片能够伸入所述输送通道中以阻挡所述样本架。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述阻挡机构还包括固定架、动力源、转动轮和偏心轴，所述动力源设置在所述固定架上，所述转动轮与所述动力源连接，所述偏心轴连接所述转动轮且与所述转动轮的转动中心间隔设置，所述挡片与所述固定架转动连接并设置有滑孔，所述偏心轴与所述滑孔配合。

9.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括如下方案中的至少一项：

所述动力组件包括电机、主动轮、从动轮和传输带，所述电机固定在所述支架上，所述主动轮和所述从动轮沿所述输送通道的延伸方向间隔设置在所述支架上，所述主动轮与所述电机连接，所述传输带套设在所述主动轮和所述从动轮上并至少部分位于所述输送通道中；

还包括变轨组件，所述变轨组件包括与所述支架滑动连接的变轨架，所述输送通道为多个，多个所述输送通道间隔设置，所述变轨架靠近所述输送通道的输出口设置且其运动方向与所述输送通道的延伸方向垂直，所述变轨架用于承载所述样本架在所述输送通道之间相互转移。

10.一种检测设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的输送装置。

11.一种根据权利要求1至9中任一项所述的输送装置所执行的采样方法，其特征在于，包括如下步骤：

提供输送通道和拨手；

使存放有试管的样本架通过动力组件在所述输送通道中运动至采样件所在位置以便采样；

于在前样本架上的试管全部采样完毕之前，所述动力组件和所述拨手运动以使在前样本架在采样区时，使在后样本架与所述在前样本架同时抵接所述拨手以跟随所述拨手在所述输送通道中同步运动。

12.根据权利要求11所述的采样方法，其特征在于，还包括如下步骤：使所述拨手伸入至所述输送通道中以带动所述在前样本架和所述在后样本架同步运动，当所述在前样本架上的试管全部采样完毕后，使所述拨手退出所述输送通道并沿所述输送通道的延伸方向朝所述在后样本架运动，再使所述拨手伸入至所述输送通道以带动所述在后样本架朝所述采样件所在位置运动。