CN107238717A - 一种样本输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种样本输送装置，包括，输送机构；挡板；推动机构；阻挡机构，包括阻挡驱动部件，设置在上底板底部的阻挡导轨，设置在导轨上的受阻挡驱动部件驱动而沿阻挡导轨运动而靠近或者远离挡板的阻挡滑块，所述阻挡滑块上设置有前挡块和后挡块，前挡块与后挡块之间可容纳一个样本架，前挡块和后挡块均具有凸出于上底板的凸起状态和不凸出于上底板的下降状态；下料机构。本发明的样本输送装置，样本架最终由阻挡机构，特别是由前挡块和后挡块固定着运输到挡板处，也即取样位置处，通过挡板和后挡块的固定作用，能够使样本架保持固定姿态。同时在挡板处有样本架存在的情况下，后挡块可以防止下一个样本架进入挡板处，保证取样依序准确进行。

Description

一种样本输送装置
技术领域
本发明涉及一种样本输送装置，属于医疗器械技术领域。
背景技术
全自动化学发光分析仪的样本输送装置，是为了将放置有若干试管的样本架(试管内盛载有待分析液)，输送到全自动化学发光分析仪的取样位置，在取样位置，先对试管上的条码进行扫码操作以确认或者读取身份信息，然后取样针将试管内的待分析液吸走在全自动化学发光分析仪进行分析。使用时，由医生将样本架放置在进料位置，样本输送装置的运送机构带动样本架到达取样位，取样完成后，运送机构再将取完液的样本架运输到下料位置，由医生取走。现有的输送机构，运送机构在运送过程中，容易将样本架以不利的姿态运输到取样位置，样本架位置容易发生偏差，从而导致取样针无法完成取样。此外，在取样位置还有样本架的情况下，运送机构容易再把样本架送入取样位置，从而导致样本架碰撞。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为克服上述问题，提供一种能够将样本架以固定姿态送入取样位置的样本输送装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
本发明提供一种样本输送装置，包括，
输送机构，用于输送样本架；
挡板，位于输送机构的底板一端；
推动机构，用于推动样本架，使样本架沿着挡板运动；
阻挡机构，设置在输送机构一端，包括阻挡驱动部件，设置在底板上的阻挡导轨，设置在导轨上的受阻挡驱动部件驱动而沿阻挡导轨运动而靠近或者远离挡板的阻挡滑块，所述阻挡滑块上设置有前挡块和后挡块，前挡块与后挡块之间可容纳一个样本架，前挡块和后挡块均具有凸出于底板的凸起状态和不凸出于底板的下降状态；
下料机构，用于将位于挡板末端的样本架推到输送机构上。
优选地，本发明的样本输送装置，前挡块和后挡块均设置在弹性件上，弹性件为前挡块和后挡块提供弹力，使得前挡块和后挡块在无其它外力作用下回到凸起状态。
优选地，本发明的样本输送装置，前挡块远离挡板的一面为斜面，后挡块靠近挡板的一面为斜面。
优选地，本发明的样本输送装置，所述下料机构包括：推动电机和推动导轨，推动电机驱动摇杆机构从而使推板沿推动导轨做往复运动，推板能够穿过让位孔从而推动位于挡板一侧的样本架。
优选地，本发明的样本输送装置，所述推动机构包括：推动电机和推动板，推动电机驱动推动板沿挡板运动，挡板沿成型在挡板上的让位槽运动，从而推动样本架运动。
优选地，本发明的样本输送装置，所述输送机构包括：两条平行的上料导轨和下料导轨，两条平行的上料传输带和下料传输带，上料传输带和下料传输带分别受动力装置驱动而带动样本架分别沿着上料导轨和下料导轨运动，沿着上料导轨运动时，样本架从一端的上料位运输到另一端的阻挡机构处，沿着下料导轨运动时，样本架从下料机构紧邻的一端运输到另一端的下料位。
优选地，本发明的样本输送装置，输送机构的底板一侧还设置有监控挡板处是否有样本架的传感器，当传感器感应到挡板处无样本架时，就会启动阻挡驱动部件将样本架运输到挡板处。
优选地，本发明的样本输送装置，输送机构的底板一侧还设置有监控阻挡驱动部件处有无样本架的感应器，若阻挡驱动部件处无样本架，则会控制输送机构送来样本架。
本发明的有益效果是：本发明的样本输送装置，样本架最终由阻挡机构，特别是由前挡块和后挡块固定着运输到挡板处，也即取样位置处，通过挡板和后挡块的固定作用，能够使样本架保持固定姿态。同时在挡板处有样本架存在的情况下，后挡块可以防止下一个样本架进入挡板处，保证取样依序准确进行。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明输送装置一种实施方式的立体结构图；
图2是本发明挡板一种实施方式的立体结构图；
图3是本发明阻挡机构一种实施方式的立体结构图；
图4是本发明下料机构一种实施方式的立体结构图。
附图标记为：
100-输送机构；101-上料导轨；102-下料导轨103-上料传输带；104-下料传输带；200-阻挡机构；201-阻挡驱动部件；202-阻挡滑块；211-前挡块；212-后挡块；300-挡板；301-让位槽；302-扫码槽；303-让位孔；400-推动机构；401-推动板；500-下料机构；501-推动电机；502-推板；503-推动导轨；504-摇杆机构；900-样本架。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例
本实施例提供一种样本输送装置，包括：
输送机构100，如图1所示，包括底板(分为上底板和下底板)，安装在上底板上的两条平行的上料导轨101和下料导轨102，露出于上底板的两条平行的上料传输带103和下料传输带104，上底板与下底板之间安装有动轮，上料传输带103和下料传输带104各设置在一对动轮上，上料传输带103和下料传输带104受动力装置驱动而带动样本架900分别沿着上料导轨101和下料导轨102运动；
挡板300，如图2所示，位于输送机构100的底板一端，具有让位槽301、扫码槽302、让位孔303，让位槽301和让位孔303的功能下文中有叙述，扫码槽302是为了让扫码光线穿过；
推动机构400，用于推动样本架900，使样本架900沿着挡板300运动，在此过程中，要逐一对样本架900上每个样本试管进行扫码、取样，包括：推动电机402，推动电机402驱动推动板401沿挡板300运动(挡板300沿让位槽301运动)，从而推动样本架900；
阻挡机构200，如图3所示，设置在上料导轨101末端，包括阻挡驱动部件201，设置在上底板(上底板通常由安装有挡板300和安装有导轨101的两部分组成)底部的阻挡导轨203，设置在导轨203上的受阻挡驱动部件201驱动而沿阻挡导轨203运动而靠近或者远离挡板300的阻挡滑块202，所述阻挡滑块202上设置有前挡块211和后挡块212，前挡块211与后挡块212之间可容纳一个样本架900，前挡块211和后挡块212均具有凸出于上底板的凸起状态和不凸出于上底板的下降状态，作为一种具体的实现方式前挡块211和后挡块212均设置在弹性件上(在前挡块211和后挡块212的转动轴上设置扭簧)，弹性件为前挡块211和后挡块212提供弹力，使得前挡块211和后挡块212在无其它外力作用下回到凸起状态，前挡块211远离挡板300的一面为斜面，后挡块212靠近挡板300的一面为斜面，从而使得样本架900经过前挡块211时，能够将前挡块211压下(使前挡块211从凸起状态变为下降状态，以防止前挡块211阻挡，样本架900通过后前挡块211立即恢复凸起状态)，前挡块211和后挡块212与阻挡滑块202一同运动时，后挡块212被上底板压下(后挡块212到达上底板上没有孔洞的位置，在上底板的板面作用下，使后挡块212从凸起状态变为下降状态)，前挡块211推着样本架900紧靠住挡板300；
下料机构500，如图4所示，用于将位于挡板300末端的样本架900推到下料导轨102上，从而使样本架900能够受下料传输带104带动，推动电机501，推动导轨503，推动电机501驱动摇杆机构504从而使推板502沿推动导轨503做往复运动，推板502能够穿过让位孔303从而推动位于挡板300一侧的样本架900。
本实施例输送装置的运输过程如下：将样本架900放置在上料导轨101的进料位置处(图中右下侧)，上料传输带103运动时带动样本架900到达阻挡机构200处(阻挡机构200位于距离挡板300最远端的位置)，首先，样本架900会经过并压下前挡块211，一旦样本架900越过前挡块211，前挡块211凸起，并将样本架900固定在前挡块211与后挡块212之间。然后，阻挡机构200处的样本架900要等待前一个样本架900即位于挡板300处的样本架900处理完毕，一旦前一个样本架900处理完毕(是否处理完毕由传感器来监测，当传感器感应到挡板300处无样本架900时，就会启动阻挡驱动部件201)，阻挡驱动部件201就会运行从而将阻挡滑块202连通样本架900一起带动着靠近挡板300，在此过程中前挡块211压下，前挡块211推着样本架900紧靠住挡板300，之后，阻挡滑块202返回原位置。样本架900紧靠住挡板300，推动机构400的推动电机402启动，推动样本架900沿着挡板300运动逐一对样本架900上每个样本试管进行扫码、取样，完成后样本架900被推动到下料机构500位置处(也同时位于挡板300末端)。最后，下料机构500的推动电机501启动，将样本架900推到下料导轨102上，下料传输带104带动样本架900到达下料位置(图中右上侧)。阻挡驱动部件201处有无样本架900也是靠感应器来监测，若阻挡驱动部件201处无样本架900，则会控制上料传输带103将一个样本架900从上料位运输过来。
本实施例的样本输送装置，样本架900最终由阻挡机构200，特别是由前挡块211和后挡块212固定着运输到挡板300(也即取样位置)处，通过挡板300和后挡块212的固定作用，能够使样本架900保持固定姿态。同时在挡板300处有样本架900存在的情况下，后挡块212可以防止下一个样本架900进入挡板300处，保证取样依序准确进行。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种样本输送装置，其特征在于，包括，
输送机构(100)，用于输送样本架(900)；
挡板(300)，位于输送机构(100)的底板一端；
推动机构(400)，用于推动样本架(900)，使样本架(900)沿着挡板(300)运动；
阻挡机构(200)，设置在输送机构(100)一端，包括阻挡驱动部件(201)，设置在底板上的阻挡导轨(203)，设置在导轨(203)上的受阻挡驱动部件(201)驱动而沿阻挡导轨(203)运动而靠近或者远离挡板(300)的阻挡滑块(202)，所述阻挡滑块(202)上设置有前挡块(211)和后挡块(212)，前挡块(211)与后挡块(212)之间可容纳一个样本架(900)，前挡块(211)和后挡块(212)均具有凸出于底板的凸起状态和不凸出于底板的下降状态；
下料机构(500)，用于将位于挡板(300)末端的样本架(900)推到输送机构(100)上。
2.根据权利要求1所述的样本输送装置，其特征在于，前挡块(211)和后挡块(212)均设置在弹性件上，弹性件为前挡块(211)和后挡块(212)提供弹力，使得前挡块(211)和后挡块(212)在无其它外力作用下回到凸起状态。
3.根据权利要求2所述的样本输送装置，其特征在于，前挡块(211)远离挡板(300)的一面为斜面，后挡块(212)靠近挡板(300)的一面为斜面。
4.根据权利要求1所述的样本输送装置，其特征在于，所述下料机构(500)包括：推动电机(501)和推动导轨(503)，推动电机(501)驱动摇杆机构(504)从而使推板(502)沿推动导轨(503)做往复运动，推板(502)能够穿过让位孔(303)从而推动位于挡板(300)一侧的样本架(900)。
5.根据权利要求1所述的样本输送装置，其特征在于，所述推动机构(400)包括：推动电机(402)和推动板(401)，推动电机(402)驱动推动板(401)沿挡板(300)运动，挡板(300)沿成型在挡板(300)上的让位槽(301)运动，从而推动样本架(900)运动。
6.根据权利要求1-5任一项所述的样本输送装置，其特征在于，所述输送机构(100)包括：两条平行的上料导轨(101)和下料导轨(102)，两条平行的上料传输带(103)和下料传输带(104)，上料传输带(103)和下料传输带(104)分别受动力装置驱动而带动样本架(900)分别沿着上料导轨(101)和下料导轨(102)运动，沿着上料导轨(101)运动时，样本架(900)从一端的上料位运输到另一端的阻挡机构(200)处，沿着下料导轨(102)运动时，样本架(900)从下料机构(500)紧邻的一端运输到另一端的下料位。
7.根据权利要求1-5任一项所述的样本输送装置，其特征在于，输送机构(100)的底板一侧还设置有监控挡板(300)处是否有样本架(900)的传感器，当传感器感应到挡板(300)处无样本架(900)时，就会启动阻挡驱动部件(201)将样本架(900)运输到挡板(300)处。
8.根据权利要求1-5任一项所述的样本输送装置，其特征在于，输送机构(100)的底板一侧还设置有监控阻挡驱动部件(201)处有无样本架(900)的感应器，若阻挡驱动部件(201)处无样本架(900)，则会控制输送机构(100)送来样本架(900)。
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