JP2000266762A - 検体搬送装置 - Google Patents
検体搬送装置Info
- Publication number
- JP2000266762A JP2000266762A JP11068938A JP6893899A JP2000266762A JP 2000266762 A JP2000266762 A JP 2000266762A JP 11068938 A JP11068938 A JP 11068938A JP 6893899 A JP6893899 A JP 6893899A JP 2000266762 A JP2000266762 A JP 2000266762A
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- Japan
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- rack
- arm
- rack stopper
- guide
- stopper
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- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ラックストッパのアームを動かすための駆動
源を無くし、簡単な機構でラックストッパのアームの移
動させる機構を持った検体搬送装置を提供するものであ
る。 【解決手段】 上記検体搬送装置は、搬送ライン上を移
動する検体ラックにアーム部材を当接させたり当接を解
除させることにより検体ラックを停止させたり、検体ラ
ックを通過させるラックストッパと、ラックストッパを
搬送ラインに沿って間欠的に移動させる駆動源と、ラッ
クストッパを導くガイド部と、からなり、ラックストッ
パは駆動源によって移動させられるベースと、ベースに
支持されるアームと、前記ガイド部と係合するガイド受
部と、を備え、ラックストッパの移動に伴い、ラックス
トッパのアームが検体ライン上に突出している状態と検
体ライン上から退出していることを形成させる搬送部を
備えてなる。
源を無くし、簡単な機構でラックストッパのアームの移
動させる機構を持った検体搬送装置を提供するものであ
る。 【解決手段】 上記検体搬送装置は、搬送ライン上を移
動する検体ラックにアーム部材を当接させたり当接を解
除させることにより検体ラックを停止させたり、検体ラ
ックを通過させるラックストッパと、ラックストッパを
搬送ラインに沿って間欠的に移動させる駆動源と、ラッ
クストッパを導くガイド部と、からなり、ラックストッ
パは駆動源によって移動させられるベースと、ベースに
支持されるアームと、前記ガイド部と係合するガイド受
部と、を備え、ラックストッパの移動に伴い、ラックス
トッパのアームが検体ライン上に突出している状態と検
体ライン上から退出していることを形成させる搬送部を
備えてなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ベルトコンベアな
どにより検体を搬送する検体搬送装置においてラックの
位置決めをするための技術に関する。
どにより検体を搬送する検体搬送装置においてラックの
位置決めをするための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１は従来の自動検査システムの平面図
を示したものである。自動検査システムは、検体分析装
置１１と検体搬送装置１２からなる。検体搬送装置１２
は検体ラックを載せて搬送する搬送ライン６と搬送ライ
ン６上の検体ラックの動きを制御する搬送制御部１３か
らなる。搬送ライン６は常時動いており、複数の試験管
３の入ったラック２を紙面左側から右側に流すようにな
っている。
を示したものである。自動検査システムは、検体分析装
置１１と検体搬送装置１２からなる。検体搬送装置１２
は検体ラックを載せて搬送する搬送ライン６と搬送ライ
ン６上の検体ラックの動きを制御する搬送制御部１３か
らなる。搬送ライン６は常時動いており、複数の試験管
３の入ったラック２を紙面左側から右側に流すようにな
っている。
【０００３】搬送制御部１３はラックストッパ１４と横
送り部１５からなる。横送り部１５は駆動ベルト９とラ
ックストッパ１４のベース５とを繋ぐことにより、プー
リ８ａ、８ｂとプーリ８ａ、８ｂの間に掛け渡された駆
動ベルト９と、一方のプーリを回転させるモータ７とに
よって、ラックストッパ１４を横方向に間欠的に動かす
ことができる。ラックストッパ１４は搬送部ライン６を
流れるラック２を上流の所定の場所でアーム４で止める
ことができる。ラック２が、検体分析装置１１の検体吸
引部１の前で止められると、吸引部１は試験管３からサ
ンプルを吸引する。ラック２の最後の試験管３の吸引が
終わると、空圧駆動源１０によって、アーム４が紙面時
計方向に回転し、ラック２を解放し、ラック２は右側に
流れる。
送り部１５からなる。横送り部１５は駆動ベルト９とラ
ックストッパ１４のベース５とを繋ぐことにより、プー
リ８ａ、８ｂとプーリ８ａ、８ｂの間に掛け渡された駆
動ベルト９と、一方のプーリを回転させるモータ７とに
よって、ラックストッパ１４を横方向に間欠的に動かす
ことができる。ラックストッパ１４は搬送部ライン６を
流れるラック２を上流の所定の場所でアーム４で止める
ことができる。ラック２が、検体分析装置１１の検体吸
引部１の前で止められると、吸引部１は試験管３からサ
ンプルを吸引する。ラック２の最後の試験管３の吸引が
終わると、空圧駆動源１０によって、アーム４が紙面時
計方向に回転し、ラック２を解放し、ラック２は右側に
流れる。
【０００４】このように搬送制御部１３は、横送り部の
１５のモータ７とアーム４を回転させる空圧駆動源１０
の２つの駆動部によって動かされ、ラックストッパ１４
のアーム４を回転させる部分には空圧駆動源１０からの
配線チューブや電磁弁を制御する配線コードが繋がって
おり、ベルト９の左右の動きによって折れたり断線する
ことがある。また、駆動部が２つあるために制御が複雑
になり、コストもかかるという問題があった。
１５のモータ７とアーム４を回転させる空圧駆動源１０
の２つの駆動部によって動かされ、ラックストッパ１４
のアーム４を回転させる部分には空圧駆動源１０からの
配線チューブや電磁弁を制御する配線コードが繋がって
おり、ベルト９の左右の動きによって折れたり断線する
ことがある。また、駆動部が２つあるために制御が複雑
になり、コストもかかるという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事情に鑑
みてなされたもので、ラックストッパのアームを動かす
ための駆動源を無くし、簡単な機構でラックストッパの
アームの移動させる機構を持った検体搬送装置を提供す
るものである。
みてなされたもので、ラックストッパのアームを動かす
ための駆動源を無くし、簡単な機構でラックストッパの
アームの移動させる機構を持った検体搬送装置を提供す
るものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そのため、本発明ではラ
ックストッパのアームを動かすための駆動源を無くして
いる。搬送ライン上を移動する検体ラックにアーム部材
を当接させたり当接を解除させることにより検体ラック
を停止させたり、検体ラックを通過させるラックストッ
パと、ラックストッパを搬送ラインに沿って間欠的に移
動させる駆動源と、ラックストッパを導くガイド部と、
からなり、ラックストッパは駆動源によって移動させら
れるベースと、ベースに支持されるアームと、前記ガイ
ド部と係合するガイド受部と、を備え、ラックストッパ
の移動に伴い、ラックストッパのアームが検体ライン上
に突出している状態と検体ライン上から退出している状
態を形成させる搬送制御部を備えてなる検体搬送装置を
提供するものである。
ックストッパのアームを動かすための駆動源を無くして
いる。搬送ライン上を移動する検体ラックにアーム部材
を当接させたり当接を解除させることにより検体ラック
を停止させたり、検体ラックを通過させるラックストッ
パと、ラックストッパを搬送ラインに沿って間欠的に移
動させる駆動源と、ラックストッパを導くガイド部と、
からなり、ラックストッパは駆動源によって移動させら
れるベースと、ベースに支持されるアームと、前記ガイ
ド部と係合するガイド受部と、を備え、ラックストッパ
の移動に伴い、ラックストッパのアームが検体ライン上
に突出している状態と検体ライン上から退出している状
態を形成させる搬送制御部を備えてなる検体搬送装置を
提供するものである。
【０００７】
【実施例】実施例１ 図２、３を参照して本発明の第１実施例を説明する。ラ
ックストッパ２９の平面図を図２（ａ）に、正面図をた
図２（ｂ）に示す。ラックストッパ２９は駆動ベルト
（不図示）に繋がるベース２１とベース２１に支持され
るアーム２４とを含む。アーム２４は回転軸等の回転支
持体２３によりベース２１に回転支持され、アーム２４
にはアーム２４上に突出し、ガイド溝２５に沿って動く
ローラ２２が設けられている。ローラ２２はガイド受部
として機能し、ローラ２２は回転軸２６により、回転し
てローラ２２の摩耗を防ぐようになっている。また、ロ
ーラ２２は後記ガイド溝内をスムーズに動くために、樹
脂等の材質が好適であり、今回の実施例ではポリアセタ
ール樹脂を使用した。アーム２４は、ラックを傷つけな
いために樹脂等の材質等が適しており、本実施例ではポ
リアセタール樹脂を使用した。
ックストッパ２９の平面図を図２（ａ）に、正面図をた
図２（ｂ）に示す。ラックストッパ２９は駆動ベルト
（不図示）に繋がるベース２１とベース２１に支持され
るアーム２４とを含む。アーム２４は回転軸等の回転支
持体２３によりベース２１に回転支持され、アーム２４
にはアーム２４上に突出し、ガイド溝２５に沿って動く
ローラ２２が設けられている。ローラ２２はガイド受部
として機能し、ローラ２２は回転軸２６により、回転し
てローラ２２の摩耗を防ぐようになっている。また、ロ
ーラ２２は後記ガイド溝内をスムーズに動くために、樹
脂等の材質が好適であり、今回の実施例ではポリアセタ
ール樹脂を使用した。アーム２４は、ラックを傷つけな
いために樹脂等の材質等が適しており、本実施例ではポ
リアセタール樹脂を使用した。
【０００８】図３は、前記ラックストッパを組み込んだ
搬送制御部の動作を３段階で説明するための図である。
ラック２０は従来の装置と同じように常に動いている搬
送ライン上にある。Ａ地点においてラック２０はアーム
２４で当接した状態で、止まっている。ラックストッパ
２９はベース２１接続された駆動ベルト（不図示）によ
って、右横方向へ直線的に動くが、ラック２０は最後の
試験管の所（Ｂ地点）まで試験管の間隔毎に間欠的に動
かされる。
搬送制御部の動作を３段階で説明するための図である。
ラック２０は従来の装置と同じように常に動いている搬
送ライン上にある。Ａ地点においてラック２０はアーム
２４で当接した状態で、止まっている。ラックストッパ
２９はベース２１接続された駆動ベルト（不図示）によ
って、右横方向へ直線的に動くが、ラック２０は最後の
試験管の所（Ｂ地点）まで試験管の間隔毎に間欠的に動
かされる。
【０００９】ガイド部２５はここでは溝状である。Ｂ地
点までは直線であり、搬送ラインと平行である。ラック
ストッパ２９がＢ地点を過ぎると、ガイド部にあたるロ
ーラガイド２５は途中より搬送ラインから遠ざかる方向
に折れ曲がっている。このため、Ｂ地点より右にラック
ストッパ２９が移動させられると（Ｃ地点）、ローラ２
２はローラガイド２５に沿って誘導され、回転支持体２
３を軸として回転し、アーム２４が搬送ライン上から退
出する。よって、ラックストッパ２９に当接していたラ
ック２０は解放され、右側に搬送ラインによって流れて
いく。
点までは直線であり、搬送ラインと平行である。ラック
ストッパ２９がＢ地点を過ぎると、ガイド部にあたるロ
ーラガイド２５は途中より搬送ラインから遠ざかる方向
に折れ曲がっている。このため、Ｂ地点より右にラック
ストッパ２９が移動させられると（Ｃ地点）、ローラ２
２はローラガイド２５に沿って誘導され、回転支持体２
３を軸として回転し、アーム２４が搬送ライン上から退
出する。よって、ラックストッパ２９に当接していたラ
ック２０は解放され、右側に搬送ラインによって流れて
いく。
【００１０】Ａ点からＢ点まではラックの距離分だけの
直線状態が保たれている。アームが搬送ラインから退出
するときは回転により、ラックがアームからはずれて行
くので、ラックに大きな衝撃が伝わらない利点がある。
また、ローラガイド２５に搬送ラインに近づける方向に
折れ曲がり部をさらに設けることにより、ローラ２２は
ローラガイド２５に沿って誘導され、回転支持体２３を
軸として回転し、アーム２４が搬送ライン上から突出す
る。つまり、ローラガイドの折れ曲がり部の設定によっ
て、搬送ライン上にアーム２４を突出させたり、退出さ
せたりすることが可能となる。
直線状態が保たれている。アームが搬送ラインから退出
するときは回転により、ラックがアームからはずれて行
くので、ラックに大きな衝撃が伝わらない利点がある。
また、ローラガイド２５に搬送ラインに近づける方向に
折れ曲がり部をさらに設けることにより、ローラ２２は
ローラガイド２５に沿って誘導され、回転支持体２３を
軸として回転し、アーム２４が搬送ライン上から突出す
る。つまり、ローラガイドの折れ曲がり部の設定によっ
て、搬送ライン上にアーム２４を突出させたり、退出さ
せたりすることが可能となる。
【００１１】実施例２ 実施例２は実施例１とはアームの支持方式が異なる。図
４は本発明の第２実施例である搬送制御部の動作を説明
するための図である。アーム３４は棒状であり、一端に
ローラ３２が設けられている。アーム３４はベース３１
にスライドするよう支持されている。ここでは、ベース
３１に貫通支持されている。Ａ地点からＢ地点まではア
ーム３４は搬送ライン上に突出しているが、Ｂ地点から
Ｃ地点まではアーム３４は搬送ライン上から退出する。
本実施例では、回転支持体を用いなくても、アームをス
ライドさせることにより、アームを搬送ライン上に突出
させたり退出させたりすることが可能である。
４は本発明の第２実施例である搬送制御部の動作を説明
するための図である。アーム３４は棒状であり、一端に
ローラ３２が設けられている。アーム３４はベース３１
にスライドするよう支持されている。ここでは、ベース
３１に貫通支持されている。Ａ地点からＢ地点まではア
ーム３４は搬送ライン上に突出しているが、Ｂ地点から
Ｃ地点まではアーム３４は搬送ライン上から退出する。
本実施例では、回転支持体を用いなくても、アームをス
ライドさせることにより、アームを搬送ライン上に突出
させたり退出させたりすることが可能である。
【００１２】実施例３ 実施例３は実施例１、２とはアームを移動させる方式が
異なる。本発明の実施例３のラックストッパの平面図を
図５（ａ）に、図５（ｂ）に正面図を示す。アーム４４
の延長線上には受け部材４２が設けられている。回転支
持体４３にはコイルバネ４６が組み込んであり、アーム
４４を図５（ａ）において反時計方向に付勢する力が常
に働いているがアームストッパ４５によって止められて
いる。
異なる。本発明の実施例３のラックストッパの平面図を
図５（ａ）に、図５（ｂ）に正面図を示す。アーム４４
の延長線上には受け部材４２が設けられている。回転支
持体４３にはコイルバネ４６が組み込んであり、アーム
４４を図５（ａ）において反時計方向に付勢する力が常
に働いているがアームストッパ４５によって止められて
いる。
【００１３】次に、前記ラックストッパが組み込まれた
搬送制御部を図６を使って説明する。４７はガイド部に
あたるガイドシャフトであるベース４１に設けられたガ
イド受け部（不図示）でこれを受ける。ラック４０は実
施例１と同じように常に動いている搬送ライン上にあ
り、ラック４０はアーム４４で当接した状態で、止まっ
ている（Ａ点）。ラックストッパ４９はベース４１接続
された駆動ベルトによって、右横方向へ直線的にガイド
４７に沿って動く。このとき、ラック４０は最後の試験
管の所まで試験管の間隔毎に間欠的に動かされる（Ｂ
点）。ラックストッパ４９がＢ点を過ぎると、止め部材
４６によって受け部材４２が止められ、回転軸支持体４
３を軸として回転し、アーム４４がラックを解放し、ラ
ック４０は右側に搬送ラインによって流れていく（Ｃ
点）。
搬送制御部を図６を使って説明する。４７はガイド部に
あたるガイドシャフトであるベース４１に設けられたガ
イド受け部（不図示）でこれを受ける。ラック４０は実
施例１と同じように常に動いている搬送ライン上にあ
り、ラック４０はアーム４４で当接した状態で、止まっ
ている（Ａ点）。ラックストッパ４９はベース４１接続
された駆動ベルトによって、右横方向へ直線的にガイド
４７に沿って動く。このとき、ラック４０は最後の試験
管の所まで試験管の間隔毎に間欠的に動かされる（Ｂ
点）。ラックストッパ４９がＢ点を過ぎると、止め部材
４６によって受け部材４２が止められ、回転軸支持体４
３を軸として回転し、アーム４４がラックを解放し、ラ
ック４０は右側に搬送ラインによって流れていく（Ｃ
点）。
【００１４】このように、本発明品は、実施例１、実施
例２、実施例３に示したように、ラックストッパを回転
する駆動部の必要がなく、駆動部に繋がるチューブ類や
配線コードの折れ曲がり断線等がないため、信頼性が高
く、制御プログラムも簡単で、コストが少なくて済む。
例２、実施例３に示したように、ラックストッパを回転
する駆動部の必要がなく、駆動部に繋がるチューブ類や
配線コードの折れ曲がり断線等がないため、信頼性が高
く、制御プログラムも簡単で、コストが少なくて済む。
【００１５】
【発明の効果】本発明は、次のような効果を奏する。本
発明は、駆動源が１つで済み、制御が安価で済む。１つ
の駆動源で制御できるので制御プログラムが簡単で済
む。移動部に駆動源がないため、信頼性が高い。移動部
が小型軽量化できるため、駆動源を小型化できる。
発明は、駆動源が１つで済み、制御が安価で済む。１つ
の駆動源で制御できるので制御プログラムが簡単で済
む。移動部に駆動源がないため、信頼性が高い。移動部
が小型軽量化できるため、駆動源を小型化できる。
【図１】従来の自動検査システムの平面図を示した図で
ある。
ある。
【図２】本発明の実施例１のラックストッパを示した図
である。
である。
【図３】本発明品の実施例１の搬送制御部の平面図を示
した図である。
した図である。
【図４】本発明品の実施例２の搬送制御部の平面図を示
した図である。
した図である。
【図５】本発明品の実施例３のラックストッパを示した
図である。
図である。
【図６】本発明品の実施例３の搬送制御部の平面図を示
した図である。
した図である。
２ ラック ６ 搬送ライン １１ 検体分析装置 １２ 検体搬送装置 ２１ ベース ２２ ローラ ２３ 回転支持部 ２５ ローラガイド ２９ ラックストッパ
Claims (3)
- 【請求項１】 搬送ライン上を移動する検体ラックにア
ーム部材を当接させたり当接を解除させることにより検
体ラックを停止させたり、検体ラックを通過させるラッ
クストッパと、ラックストッパを搬送ラインに沿って間
欠的に移動させる駆動源と、ラックストッパを導くガイ
ド部と、からなり、ラックストッパは駆動源によって移
動させられるベースと、ベースに支持されるアームと、
前記ガイド部と係合するガイド受部と、を備え、ラック
ストッパの移動に伴い、ラックストッパのアームが検体
ライン上に突出している状態と検体ライン上から退出し
ている状態を形成させる搬送制御部を備えてなる検体搬
送装置。 - 【請求項２】 ガイド部が搬送ラインと平行な直線部と
直線部に連なるおれ曲がり部を備え、ガイド受部がラッ
クストッパのアームに設けられ、ガイド受部がガイド部
の直線部にあるときはラックストッパのアームが搬送ラ
イン上に突出し、ガイド受部がガイド部の折れ曲がり部
にあるときはラックストッパのアームが搬送ライン上か
ら退出している請求項１記載の検体搬送装置。 - 【請求項３】 ガイド部がガイド溝からなり、被ガイド
部がそのガイド溝に係合するローラからなる請求項１ま
たは請求項２記載の検体搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11068938A JP2000266762A (ja) | 1999-03-15 | 1999-03-15 | 検体搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11068938A JP2000266762A (ja) | 1999-03-15 | 1999-03-15 | 検体搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000266762A true JP2000266762A (ja) | 2000-09-29 |
Family
ID=13388122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11068938A Pending JP2000266762A (ja) | 1999-03-15 | 1999-03-15 | 検体搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000266762A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011075355A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Hitachi High-Technologies Corp | １本搬送用ホルダの切り離し機構 |
| CN102221605A (zh) * | 2010-04-16 | 2011-10-19 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 一种进样系统、进样方法及医疗分析仪 |
| WO2020235163A1 (ja) * | 2019-05-17 | 2020-11-26 | 株式会社日立ハイテク | 自動分析装置 |
| CN113533763A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-22 | 深圳普门科技股份有限公司 | 输送装置、检测设备及采样方法 |
| WO2022044382A1 (ja) * | 2020-08-27 | 2022-03-03 | 株式会社日立ハイテク | 検体ラック移送装置およびそれを用いた自動分析装置 |
-
1999
- 1999-03-15 JP JP11068938A patent/JP2000266762A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011075355A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Hitachi High-Technologies Corp | １本搬送用ホルダの切り離し機構 |
| CN102221605A (zh) * | 2010-04-16 | 2011-10-19 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 一种进样系统、进样方法及医疗分析仪 |
| WO2020235163A1 (ja) * | 2019-05-17 | 2020-11-26 | 株式会社日立ハイテク | 自動分析装置 |
| JPWO2020235163A1 (ja) * | 2019-05-17 | 2020-11-26 | ||
| JP7292384B2 (ja) | 2019-05-17 | 2023-06-16 | 株式会社日立ハイテク | 自動分析装置 |
| WO2022044382A1 (ja) * | 2020-08-27 | 2022-03-03 | 株式会社日立ハイテク | 検体ラック移送装置およびそれを用いた自動分析装置 |
| CN113533763A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-22 | 深圳普门科技股份有限公司 | 输送装置、检测设备及采样方法 |
| CN113533763B (zh) * | 2021-06-30 | 2023-11-17 | 重庆普门创生物技术有限公司 | 输送装置、检测设备及采样方法 |
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