JPS639946A

JPS639946A - 基板搬送方法

Info

Publication number: JPS639946A
Application number: JP61152633A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Honma; 本間　康寛
Original assignee: Marine Instr Co Ltd
Current assignee: Marine Instr Co Ltd
Priority date: 1986-07-01
Filing date: 1986-07-01
Publication date: 1988-01-16
Also published as: JPH0528905B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、グイボンディングやワイヤボンディングを施
すためにリードフレームやプリント基板などの基板をボ
ンディング位置に正確に位置決めして置く、基板搬送方
法に関するものである。

〔従来技術〕

従来、基板を待機位置からボンディング位置に正確に位
置決めして置く搬送方法として、待機位置の基板を対の
上下ローラで挟み、ローラを所定回転回数だけ回転させ
てボンディング位置に置くことが行われている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、この方法では待機位置でのリードフレー
ムの位置決めが正確に行われにくく、またローラのすべ
りが生じ易いこと、ローラの直径の精度が得にくいこと
、等により、精度の高い位置決めが行えず、問題点とな
っていた。

本発明は、上述の従来の問題点を解決しようとするもの
で、ボンディング位置への位置決めを簡単且つ正確に行
うことができる方法を提供することを目的とするもので
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上述の問題点を解決するための手段として、
ボンディングを施される基板をガイドレールに沿ってボ
ンディング位置まで搬送する基板搬送方法において、前
記基板を把持、開放する把持機構を設けたナツトをネジ
杆に装着して該ネジ杆の正逆回転により前記把持機構を
往復せしめ、前記基板の、進行方向に対し直角な縁が所
定の位置を通過する時点を検出し、該通過時点から前記
ネジ杆が所定の回転回数だけ回転したときに該ネジ杆を
停止し、把持機構を開放して前記基板を所定のボンディ
ング位置に置くことを特徴とする基板搬送方法を提供し
ようとするものである。

〔作　用〕

本発明は、上述の構成を具備することにより、把持機構
により運ばれつつある基板の先端又は尾端が所定位置を
通過する時点を検出した後の、把持機構の移動をネジ杆
の回転回数をカウントしつつ行い、所定位置からボンデ
ィング位置への搬送に要する所定の回転回数に達した時
点でネジ杆を停止させれば、基板はボンディング位置に
正確に搬送される。従って、待機位１での位置決めを要
することなく、正確な位置決めがなされる。

また、基板は把持機構により確実に把持され、ネジ杆の
回転回数に対応した正確な移動量が得られる。

〔実施例〕

本発明を、リードフレームをグイボンディング位置に置
く搬送方法に適用した実施例につき、図面を用いて説明
する。

第１図は、往復動可能の把持機構２でリードフレーム１
を把持し、１対のガイドレール３．３上を走行させてリ
ードフレーム１の先端が位置Ａに至るボンディング位１
まで送入し、グイボンダ（図示せず）によりグイボンデ
ィングを施されたリードフレーム１を再び把持機構２で
把持してリードフレーム１の尾端が位置Ｂに至るボンデ
ィング位置から送出するリードフレーム搬送装置である
。ボンディング位置におけるリードフレーム１の、先端
が位置Ａから尾端が位置Ｂに至るまでのピンチ送りも把
持機構２で把持して行うようになっている。

把持機構２は送入用爪４と送出用爪５を備え、その基部
はネジ杆６に装着したナツト７に連結されている０通常
ネジ杆６とナツト７はボールネジが用いられる。

ネジ杆６は、軸受部材８に支承され、正逆回転可能のモ
ータ９を駆動源として備えである。

送入用爪４と送出用爪５は、把持機構２がリードフレー
ム１の待機位置に向けて最後退したときに、送入用爪４
が待機しているリードフレーム１をつかみ得、送出用爪
５が尾端が位置Ｂにあるリードフレーム１をつかみ得る
ように、即ち、送入用爪４から送出用爪５にリードフレ
ームｌの搬送をリレーできるように、その間隔や移動ス
トロークが設定されている。

リードフレーム１の、送入用爪４に把持されての走行路
の任意の部所に臨んで、即ち、リードフレーム１が、そ
の先端が範囲Ｃの誤差をもって待機位置に供給されると
きに範囲り内の走行路の任意の部位に臨んで、リードフ
レーム１の先端の通過時点を検出する検出部１０が設け
られている。

検出部１０は先端の通過を検出した後、所定回転回数で
モータ９の回転を停止するように、モータ制御部１１に
連絡されている。所定回転回数は、検出部１０の検出位
置Ｅと位置Ａの距離をネジ杆６のリードで除すれば求め
られる。

リードフレーム１が、最後退している送入用爪４により
把持可能の待機位ｌにあることを検知する検知部１２が
範囲Ｃの、待機位置にリードフレーム１を供給する供給
機構（図示せず）によるリードフレーム１走行路に臨ん
で設けられている。

検知部１２はモータ制御部１１とともに制御機構。

を構成する開閉制御部（図示せず）を介して送入用爪４
の開閉駆動部に連絡されている。送出用爪５の開閉駆動
部も該開閉制御部により制御されるようにしである。

送入用爪４と送出用爪５について第２図を用いて説明す
る。冬瓜は、把持機構２のアームに固定された上爪１３
と、アームに揺動可能に設けた下爪１４とからなり、下
爪１４の揺動駆動部、即ち爪の開閉駆動部１５が備えら
れている。

開閉駆動部１５は、把持機構２のアームに固定したソレ
ノイド１６と、ソレノイド１６に備えた上下方向の貫通
穴に摺動可能に設けたピン１７からなり、ビン１７はソ
レノイド１６上端から突出する端部に下爪１４との当接
部で且つ脱は防止部の頭部１８を備え、ソレノイド１６
下端から突出する端部にソレノイド１６のオンオフによ
りソレノイド１６と接離する円板１９を備えている。

上述のように形成した把持機構２は、ガイドレール３．
３の一方にのみ臨んで設けられ、リードフレーム１の、
搬送方向に平行の一側縁を把持してリードフレーム１を
搬送するようにしてあり、把持機構２が設けられた方の
ガイドレール３は送入用爪４、送出用爪５の走行を阻止
しないように備えられている。

なお、このリードフレーム搬送装置は備付スペースの都
合でストロークを２段階に分けたタイプとしである。

次に動作について第３図ｆａｔ　（ｂｌを用いて、工程
■〜Ｏを説明する。

この例では、リードフレーム（以下フレームと略）ｌを
待機位置へ供給する機構として、マガジン２０がら１枚
ずつフレームを押出すブツシャ２１が用いられている。

ブツシャ２１及びマガジン昇降機構の駆動部（図示せず
）も前記制御機構に連絡されている。

■・・・スタート状態、把持機構２は最後退位置。

送入用爪（以下爪と略）４、送出用爪（以下爪と略）５
ともに開。

■・・・ブツシャ２１によりフレーム１を押出す。

■・・・検知部１２でフレーム１の供給を検知し、爪４
を閉としてフレーム１を把持させる。この時爪４はフレ
ームｌの先端部分を把持している。

■・・・把持機構２を低速で前進させ、フレームｌの先
端が通過する時点を検出部１０で検出する。検出後、ネ
ジ杆６の搬送の向き（正とする）の回転回数のカウント
開始。

■・・・把持機構２を高速で前進させる。ネジ杆６が所
定の回転回数の約半分の、ある回転回数に達したらネジ
杆６の正回転を停止して把持機構２を停止させる。従っ
て、回転回数のカウントも中止、リードフレーム１は中
間の定位置。

■・・・爪４を開としてフレーム１を一旦開放。

、■・・・ネジ杆６を逆回転させて把持機構２を適宜距
離だけ戻す。

■・・・爪４を閉とする。爪４はフレームｌの中間部分
をつかむ。

■・・・ネジ杆６を正回転させて把持機構２を高速で前
進させる。ネジ杆６の回転回数カウント再開、■から■
のカウントと、今回のカウントの総計が所定の回転回数
となったところでネジ杆６の正回転を停止させ、把持機
構２を停止させる。このとき、フレーム１はその先端が
位置Ａにあり、フレームｌの複数のボンディング部位２
２−１　、・・・２２−１のうち先端のボンディング部
位２２−１がボンディング位置に決められている。検知
部１２はオフとなり、マガジン２０は次のフレーム１を
押出位置とするために１段下降。

［株］・・・爪４を開、ブツシャ２１により次のフレー
ムを待機位置に押出しておく。

■・・・ボンディング開始、把持機構２はボンディング
部位の１ピンチ分後退する０部位２２−１のボンディン
グ終了。

■・・・爪４を閉。

０・・・把持機構２を、１ピッチ分、即ち、次のボンデ
ィング部位２２−２がボンディング位置となるまで前進
させる。

［相］・・・ボンディング部位２２−（ｎ−１）まで爪
４の送りによるボンディング終了。

■・・・爪５を閉。

［相］・・・爪５によりフレーム１を１ピツチ送る。ボ
ンディング部位２２−ｎがボンディング位置。

■・・・爪５を開としてボンディング部位２２−ｎにボ
ンディング、これにてフレームｌへのボンディング完了
。

［相］〜Ｏ・・・爪５は開のまま、■〜■を行う。（［
相］は■と、０は■と、［相］は■と、Ｏは■と対応、
■■に対応する分は略）爪４により次のフレームが中間
の定位置まで運ばれる。

■・・・爪４．５を閉として、０・・・■を行う０次のフレーム１は中間の定位置から
所定位置に爪４により運ばれる。ボンディング完了のフ
レームｌはボンディング部位２２−ｎがボンディング位
置にある位置から送出位置まで爪５により運ばれる。そ
の後爪５を開いて爪５により送出されたフレーム１は適
宜搬送機構で次工程に移送される。

以下［相］からの動作の繰返し、以上の実施例では、リードフレーム１の進行方向に対し
直角の縁として先端を選んだが、尾端を選ぶこともでき
る。そのときは検出部１０は待機位置での尾端から、先
端が位置Ａにあるボンディング位置での尾端までの範囲
内に設けられる。

また、ストロークを２段階に分けたタイプで説明したが
、ネジ杆６の長さを長くして把持機構２が第３図＋ａ）
においてリードフレーム１を■での位置から■での位置
まで１度に移動させることができるストロークとしたり
、ブツシャ２１がリードフレーム１を■の位置から■の
位置まで押出すことができる構成とすれば１ストローク
で供給できる。

〔発明の効果〕

本発明により、極めて正確且つ簡単に基板をボンディン
グ位置へ正確な位１決めをして置くことができる基板搬
送方法を提供することができ、実用上顕著な効果を奏す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は正面図、第２図
は一部の斜面図、第３図ｆａｔ　（ｂｌは動作説明図で
ある。１・・・リードフレーム、２・・・把持機構、３・・・
ガイドレール、４・・・送入用爪、５・・・送出用爪、
６・・・ネジ杆、７・・・ナツト、８・・・軸受部材、
９・・・モータ、１０・・・検出部、１１・・・モータ
制御部、１２・・・検知部、１３・・・上爪、１４・・
・下爪、１５・・・開閉駆動部、１６・・・ソレノイド
、１７・・・ビン、１８・・・頭部、１９・・・円板、
２０・・・マガジン、２１・・・ブツシャ。

Claims

【特許請求の範囲】１、ボンディングを施される基板をガイドレールに沿っ
てボンディング位置まで搬送する基板搬送方法において
、前記基板を把持、開放する把持機構を設けたナットをネ
ジ杆に装着して該ネジ杆の正逆回転により前記把持機構
を往復せしめ、前記基板の、進行方向に対し直角な縁が所定の位置を通
過する時点を検出し、該通過時点から前記ネジ杆が所定の回転回数だけ回転し
たときに該ネジ杆を停止し、把持機構を開放して前記基
板を所定のボンディング位置に置くことを特徴とする基板搬送方法。