JPS6067308A

JPS6067308A - リ−ドフレ−ムの移送装置

Info

Publication number: JPS6067308A
Application number: JP17191283A
Authority: JP
Inventors: Nobuhito Yamazaki; 山崎　信人; Kazuo Sugiura; 一夫杉浦; Minoru Torihata; 鳥畑　稔
Original assignee: Shinkawa Ltd
Current assignee: Shinkawa Ltd
Priority date: 1983-09-16
Filing date: 1983-09-16
Publication date: 1985-04-17
Also published as: JPS6356121B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の利用分野］本発明は半導体集積回路等の製造に用いられる゛Ｉ′導
体組ケ機におけるり一トフレーＬ・の移送装置、特にり
−トフレームを送る爪部材の開閉及び移動機構に関する
。

［発明の背景］従来のリードフレーム移送装置として、例えば特公昭５
５ー７９４４号公報に示すものが知られている。しかし
ながら、この構造は、リードフレームの送り用穴にフレ
ーム送り爪を挿入し、この爪をリードフレームの移送方
向に移動させてり一トフレームを移送するので、リード
フレームの送り用穴の位１市及び形状が異なる品種につ
いては、その度に送りピンの位置及び形状を変更しなけ
ればならなく、品種交換の対１イ，、が困難であった。

また送り爪とり一トフレー１、の送り用穴のがたによっ
てり一トフレームか位置ずれする。また前記送り爪の移
動はカムによるため、リートフレー１、の送りへ１が異
なる品種については、その度に力１、を交換しなければ
ならなく、この点からも品種交換の対Ｉ心が困難であっ
た。

［９２明の目的］本発明の目的は、リードフレームのの送り用穴の位置及
び形状が異なる品種にも容易に対処でき、またリードフ
レームを正確に移送できると共に、リードフレームの位
置ずれが生じた場合もそのＮ／、　ｌｌ’ｔずれを補ｌ
「することができるリードフレームの移送装置を提供す
ることにある。

［発明の実施例］以下、本発明の一実施例を図により説明する。

第１図は正面図、第２図は平面図、第３図は第１図の３
−３線断面図、第４図は第２図の４−４線断面図である
。主構成は、カイトレール幅調整機構と、リードフレー
ム押え蓋−Ｉ−Ｆ動及びヒートブロック−にＦ動機構と
、爪移動機構と、爪開閉機構とからなる。

カイトレール１に１１調整機構（第１図、第２図、第４
図参照）基台１０の左右側板１０ａ、ｌｏａ［７）ｌ：面には、
両側に立上り部１１ａ、ｌｌａを有するガイドホルダ１
１Ａ、ｌｌＢが固定されている。カイトホルタｌｌＡ、
ｌｌＢの立」−り部１１ａ、１１ａの１ｌｌｌｌ側には
、リードフレーム１２をガイドするカイＦ溝が形成され
たガイトレール１３Ａ、１３Ｂが平行に配設されており
、一方の刀イドレール１３Ａは・方のヴ」−り部１１ａ
に固定されている。１）（ｊ記カイトホルダｉｌＡ、１
］、Ｈの１″ノ１．り部１１ａ、ｌｌａにはねし部材１
４Ａ、１４Ｂが回転自在に支承されており、このねし部
材１４Ａ、１４Ｂに前記他方のガイドレール１３Ｂが螺
合されている。また前記基台ｌＯの一方の側板１０ａの
端部には支持板１５を介してガイトレール駆動用七−タ
１６が固定されている。そして、モータ１６の出力軸に
固定されたプーリ１７と前記ねし部材１４Ａ、１４Ｂの
一端に固定されたプーリ１８Ａ、１８Ｂとにタイミング
ペル１．１９かＪｊ）げ渡されている。

従って、モータ１６を回転ｙ＋ｉると、タイミングヘル
ド１９を介してねじ部４１１４Ａ、１４Ｂが回転させら
れ、ガイドレール１３Ｂは矢印六方向に駆動させられる
。即ち、モータ１６の回転方向によってガイドレール１
３Ｂはカイ！・レール１３Ａに接近ソは離反するので、
ガイドレール１３Ａと１３Ｂの幅が自由に調整される。

このように、リードフレーム１２の’ｌ’ｉ＋ｆの変更
ニ対して、モータ■６の回転量を制御するのみでガイト
レール１３Ａと１３Ｂの幅が自由に調整できるので、品
種交換が容易に行える。またリードフレーム１２を爪移
動機構及び爪開閉機構の作用によって移送する時はモー
タ１６の制御によってカイトレール１３Ａ、１３Ｂ間を
リードフレーム１２の幅よりＯ、ｌ−０、３ｍｍ程度広
くし、移送終ｒｆ＆にモータ１６を制御してガイトレー
ル１３Ａ、１３Ｂ間を狭くすることにより、リートフレ
ー　Ａ　ｌ　２の幅方向のｉｌＥ確な位置決・めができ
る。

なお、本実施例においては、−・っのガイｉ・レール１
３Ｂのみを駆動させる場合について説明したか、ねし部
材１４Ａ、１４Ｂを左右ねしに形成し、例えば左ねし部
に一方のカイトレール１３Ａを螺合させ、右ねし部に他
力のカイトレール１３Ｂを螺合させるようにしてもよい
。このように構成すると、ねじ部材１４Ａ、１４Ｂの回
転にょってカイ１ζレール１３Ａ、１３ＢはＪｌ、に接
近又は離反する方向に駆動され、両者１３Ａ、１３Ｂ間
の’１Ｍ＋ｆが変えられる。また本実施例は２本のねぎ
部材１４Ａ、１４Ｂを使用してガイトレール１３Ｂか・
１１行に移動するようにしたが、カイ！・レール１３が
平行に移動するようにガイド部材を設け、　一本のねし
部材で平行に動くようにしてもよい。

リートフレーム押え蓋１ニＦ動及びヒートブロック１、
ド動機構（第１図、第２図、第３図参照）前記基台１０
のほぼ中央にはＵ字状ブロック２５が固定されており、
このＵ字状ブロック２５の底面には支持ブロック２６が
固′）Ｊでされている。前記支持ブロック２６には軸受
２７．２７を介して偏心＠ｌ＋　２８が回転自在に支承
されている。偏心軸２８には、支持軸部２８ａ、２８ａ
の内側に後記するヒーＩ・ブロック２９を１．駆動さぜ
るヒートブロック１．ド軸部２８ｂか形成され、＋ｉｉ
ｉ記支）〜ブロック２６の外側に突出するりＪに後記す
るり一トフレーム蓋３０を１４Ｆ動させるり−１ζフレ
ーム苫十ド軸部２８ｃが形成され、支持ブロック２６の
外側に突出する他方にプ〜す３１が固定されている。前
記ヒー；・ブロック上下軸部２　ｓ　ｂ　、！−ｒｉｉ
ｒ記リードフす−ム蓋−１ニド軸部２８ｃは前記支持軸
部２８ａに対して相反する方向に偏心して形成されてい
る６また前記Ｕ字状ブロック２５の上面には、プーリ３
１のに方側にモータ３２がアングル３３を介して固定さ
れており、前記モータ３２の出力軸に固定されたプーリ
３４と前記丁′−リ３１にはタイミングベルト３５が掛
は渡されている。

前記支持ブロック２６には１；下軸４０が軸受４１．４
１を介してトＦ摺動自在に支承されており、この」−下
＋ｌ＋　４０のド端には、前記偏心軸２８のヒートブロ
ック上ド軸部２８ｂのド端に対応して設けられたピン４
２が植設されたビン支Ｉ！体４３が固定されている。前
記ピン４２は偏心軸２８のヒートブロック１−Ｆ軸部２
８ｂに圧接するようにピン支持体４３と支持ブロック２
６にばばね４４か掛けられている。また上ドＩｈＩ＋４
０の１一端にはヒートブロック支持体４５が固定されて
おり、このヒートブロック支持体４５の上面には前記ガ
イドレール１．３Ａ、１３Ｂ間に配設された前記ヒート
ブロック２９が固定されている。

１１ｕ記Ｕ字状ブロック２５の」二面には前記り一トフ
レーム蓋」：下軸部２８ｃ、に対応した位置に支持ブロ
ック５０が固定されており、この支持ブロック５０には
−にＦ軸５１が軸受５２．５２を介して」−ド摺動自在
に支承されており、この１−下軸５１のド端には、前記
偏心軸２８のり一トフレーム若上下軸部２８ｃの下端に
対応して１没けられたピン５３が植設されたピン支持体
５４が固定されている。前記ピン５３は偏心＠ｂ２８の
リードフレーＪ・Ｚｉ　ｌ−ド輔部２８ｃに圧接するよ
うにピン支持体５４と支持ブロック５０にばばね５５が
掛けられている。またＪ二下軸５１のト端にはリードフ
レーム差支持体５６が固定されており、このリードフレ
ームにｉ支持体５６の１−面には前記ヒー（・ブロック
２９のに面に配設された前記リードフレー１・に１３０
が固定されている。このり−１・フレー１、；ｅ＋　３
０にはポンディング川の窓３０ａがあけられている。

第３図はヒートブロック２９が−Ｌ昇し、リードフレー
ム蓋３０が下降し、ヒートブロック２９とリードフレー
ム蓋３０とが当接した状Ｅ；をしめす。この状！出より
モータ３２が回転すると、タイミングベルＩ・３５を介
して偏心軸２８が回転する。先ず、偏心軸２８が１８０
度回転すると、偏心軸２８のヒーＩ・ブロック上下軸部
２８ｂによってピン４２か押し下げられ、ピン支持体４
３．１−ド輔４０、ヒートブロック支持体４５を介して
ヒートブロック２９がド降させられる。また回１１Ｙに
偏心軸２８のり一トフレー１、にｉ１ニド軸部２８ｃに
よってピン５３が上昇させられ、ピン支持体５４、上ド
軸５１、リードフレーム差支持体５６を介してリードフ
レーム蓋３０がに昇させられる。

更に偏心軸２８が１８０度回転すると、前記と逆にヒー
トブロック２９はＬ　＆４１．、リートアレーンー・蓋
支持体５６はド降し、第３図に示す状態となる。

爪移動機構（＠１図、第２図、第４図参照）ノ１（台ｌ
Ｏのｉ＋Ｉ４側ＩＦｉ　ｌ　Ｏａ、ｌ　Ｏａｌｊｌｔ＋
ｉＦｉ、ｊ＋’ｔｉ’ｊＩ・レール１３Ａ、１３Ｂと］
１行に爪送り川ねし部材６０が回転自在に支承されてい
る。基台１０の一方の側板１０ａには爪送り用モータ６
１か固定されており、このモータ６１の出力軸に固定さ
れたプーリ６２と前記ねじ部材６ｏの一端に固定された
プーリ６３とにはタイミングベルト６４が掛は渡されて
いる。また前記ねし部４Ａ６０の下方にはねじ部材６０
と平行にカイＩ・輔６５が前記１・１４側板１０ａ、ｌ
ｏａに固定されている。前記ねし部材６０にはめねし部
材６６Ａ、６６Ｂが螺合されており、このめねし部材６
６Ａ、６６Ｂはそれぞれ前記リードフレーム許３０の左
右両側で、がっＩ・方に配設されている。前記めねし部
材６６Ａ、６６Ｂのド面にはそれぞれｆｉｕ記ガイドＭ
Ｉ＋６５を挾持する形で配設されたローラ６７．６７か
回転目イ１に支承されたローラ支持軸６８．６８が固定
されている。

＋ｉｉ＋記めねし部材６６Ａ、６６　Ｂ　ｙＪｌｉｉ’
ｉｉニｌ＊　ツレぞれクランパフレーム７０Ａ、７０　
Ｂが固定されており、クランパフレーム７０Ａ、７０Ｂ
にはそれぞれビン７１Ａ、７２Ａ及び７１Ｂ、７７Ｂが
固定されている。前記ビン７１Ａ、７１Ｂにはそれぞれ
爪レバー７３Ａ、７３Ｂが回転自在に支承されている。

同様に、前記ビン７２Ａ、７２Ｂにもそれぞれ爪レバー
７４Ａ、７４Ｂが回転自在に支承されている。＋ｉｉｊ
記爪レバーし３Ａ、７３Ｂにはそれぞれ−１：　Ｊｌ（
７５Ａ、７５Ｂが固定されており、前記爪レバー７４Ａ
、７４Ｂにもそれぞれ上爪７６Ａ、７６Ｂ（７６Ｂは図
示せず）が固定されている。前記１−爪７５Ａ、７５Ｂ
の爪先端は前記カイトレール３Ａ、１３Ｂ間に延び、前記上爪７６Ａ，７６Ｂの爪先
端は前記カイトレール１３ＡのＦカからガイ）・レール
１３Ａ．１３Ｂ間に延びており、内爪７５Ａと７６Ａ及
び７５Ｂと７６Ｂの先端は相対向して配設されている。

前記風し／＜−７４Ａ、７４Ｂと前記めねし部材６６Ａ
、６６Ｂとにはそれぞればね７７が掛けられ、前記下爪
７６Ａ、７６Ｂの先端は上方向に４＝ｊ勢ｙれている。

前記爪レバー７３Ａと７４Ａ及び７３Ｂと７４Ｂにもそ
れぞればね７８が配設され、Ｌ爪７５Ａ、７５Ｂの先端
はド方向に付勢されている。

従って、モータ６１が正−回転すると、プーリ６２、ベ
ルト６４、プーリ６３を介してねし部材６０が回転する
。これにより、めねし部材６６Ａ、６６Ｂは第１図にお
いて左方向に移動する。前記めねし：部材６６Ａ、６６
Ｂにはクランパフレーム７０Ａ、７０Ｂが固定されてお
り、このクランパフレーム７０Ａ、７０Ｂに上爪７５Ａ
、７５Ｂを有する爪レバー７３Ａ、７３Ｂ及び７４Ａ、
７４Ｂがそれぞれビン７１Ａ、７１Ｂ及び７２Ａ、７２
Ｂを介して回動自在に設けられているので、））０記の
ようにめねじ部材６６Ａ、６６Ｂが左方向に移動すると
、上爪７５Ａ、７５Ｂ及び上爪７６Ａ、７６Ｂも共に移
動する。また前記と逆に、モータ６１が逆回転すると、
めねし部材６６Ａ．６６Ｂが右方向に移動し、−Ｌ爪７
５Ａ．７５Ｂ及び上爪７６Ａ、７６Ｂも共に右方向移動
する。

爪開閉機構（第１図、第２図、第４図参照）前記爪レバ
ー７３Ａ、７４Ａ及び７３Ｂ、７４Ｂのド端にはそれぞ
れローラ８０Ａ、８１Ａ及び８０Ｂ、８１Ｂが回転自在
に支承されている。前記ローラ８０．Ａ、８１Ａ及び８
０Ｂ、８１Ｂに対応した位置には両端が支持板８２Ａ、
８３Ａ及び８２Ｂ、８３Ｂに固定された揺動軸８４Ａ、
８５Ａ及び８４Ｂ、８５Ｂが配設されており、前記支持
板８２Ａ、８３Ａ及び８２Ｂ、８３Ｂは基台ＩＯの両側
板１０ａ．ｌＯａとＵ字状ブロック２５の側板に軸８６
Ａ、８７Ａ及び８６Ｂ、８７Ｂで回転自在に支承されて
いる。また一方の支持板８３Ａ．８２Ｂには後記するカ
ム８８Ａ、８８Ｂに当接するようにカムフォロア８９Ａ
．８９Ｂが回転自在に支承されており、カムフォロア８
９Ａ、８９Ｂがカム８８Ａ、８８Ｂに当接するように支
持板８３Ａ、８７Ｂはそれぞればね９ｏで付勢されてい
る。Ｕ字状ブロック２５にはカム輛９１が回転自在に支
承５れており、この方ｌ・輔９】の外側の延出部にはカ
ム８８Ａ、８８Ｂが固定され。

更に一方側にはプーリ９２が固定されている。また基台
１０の底面にはモータ９３が固定されており、このモー
タ９３の出力軸に固定されたプーリ９４と前記プーリ９
２とにはタイミングベルト９５が掛は渡されている。

ここで、カム８８Ａ，８８Ｂのプロフィルは、第４図に
示すように−１−爪７５Ａ、７５Ｂ及び上爪７６Ａ、７
６Ｂが閉じた状態より、カム８８Ａ、８８Ｂが９０度回
転すると、一方のカムフォロア８９Ａのみ下方に押し下
げられ、更にカム８８Ａ，８８Ｂが９０度回転すると，
他方のカムフォロア８９Ｂも下方に押し下げられ、この
状１八りよりｉｌｆびカム８８Ａ、８８Ｂが９０度回転
すると、方のカムフォロア８９Ａはばね９０の旧勢力に
よって１，方に押し１；げられるように形成されている
。カムフォロア８９Ａ、８９Ｉ３が１・力に押しドげら
れると、支持板８２Ａ、８３Ａ及び８　２　Ｂ　。

８３Ｂは輔８６Ａ、８７Ａ及び８６Ｂ、８　７　１３を
支点として第４図において時５１方向に回動させられる
。これにより、ローラ８０Ａ，８０Ｂを介して爪レバー
７３Ａ、７３Ｂがビン７１Ａ、７１Ｂを中心として反時
計方向に回動し、ｌ：Ｊｌ（７　５　Ａ、７５Ｂが開く
。またローラ８１Ａ、８１Ｂを介ｌ。

て爪レバー７４Ａ、７４Ｂがピン７２Ａ、’７２　Ｂを
中心として時ｉｊｌ方向に回動し、ＦＪｌ（７６Ａ、７
６Ｂが開く。

即ち、第４図に示すようにＩ−ＪＫ７５　Ａ、７５　Ｂ
及び下爪７６Ａ、７６Ｂが閉じた状ｍ（より、カム８８
Ａ、８８Ｂが９０度回転すると、ト爪７５Ａ、下爪７６
Ａか開き、更にカム８８Ａ、　８８Ｂが９０度回転する
と、に爪７５’Ｂ、ド爪７０　Ｂも開き、更にカム８８
Ａ、８８Ｂが９０度回転すると、１−爪７５Ａ、下爪７
６Ａが閉る。

その他の機構（第１図参照）基台１０の両側板１０ａ、ＩＯａの外側には。

収納されているり一トフレーム１２を前記カイトレール
１３Ａ、１３Ｂ＋−に押し出すブツシャ１００有するロ
ータ１０１と、ボンディングが終了したリードフレーム
１２を前記ガイドレール１３Ａ、１３Ｂを受け取って収
納するアンロー夕ｌＯ２とが配設されている。ｊｉｉＪ
記ブツシャ１００はエアシリンダ又はカムとリンク機構
等によって作動される。また前記リードフレーム蓋３０
のｉ−力にはボンディング位置に位置するり一トフレー
１．１２のパターンを検出するテレビカメラ１０３か配
設されている。

次に作用について説明する。まず、始動に先）ンち、ガ
・ｆトレールｌ’３Ａ、、１３Ｂ間の幅を調整する。こ
の調整は前記ガイドレール幅調整機構の項ＩＩで説明し
たように、モータ１６を回転さゼて１１なう。また始動
前は、」−爪７５Δ、７５Ｂ及びド爪７６Ａ、７６Ｂは
閉じた状Ｉ小に、ヒートブロック２９は下降した状ｍ（
に、リードフレーム蓋３０はＬＡした状態にある。この
状態より始動さゼると、ブツシャ１００によってロータ
１０１よりリードフレーム１２が押し出され、リードフ
レーム１２の先端は閉じた状態のｌ：Ｊｌ（７５Ａ及び
ド爪７６Ａに当接して位置決めされる。

次に爪開閉機構が作動する。即ち、モータ９３が回転し
、カム８８Ａ、８８１１が１８０度回軸回転と、爪開閉
機構の項で説明したようにに爪７５Ａ、７５Ｂ及び下爪
７６Ａ、７６Ｂが開く。その後、爪移動機構が作動する
。即ち、モータ６１が＋１回転すると、爪移動機構の項
で説明したように１−爪７５Ａ、７５Ｂ及び下爪７６Ａ
、７６Ｂが左方向（ロータｌｏｔ側）にり−Ｉ・フレー
ｆ、　ｌ　２の１デフへイス分移動する。次に再び爪開
閉機構が作動し、モータ９３によってカム８８Ａ、８８
Ｂが更に１８０度回軸回転られると、ｌ：ＪＫ　７５　
Ａ、７５Ｂ及び下爪７６Ａ、７６Ｂは閉じ、１−爪７５
Ａとド爪７６Ａによってり−トフレームｌ　２　Ｃｌ挟
持される。次にｉｆｆひ爪移動機構のモークロ１が逆回
転すると、ｌ：ＪＫ　７５　Ａ、７５Ｂ及びド爪７６Ａ
、７６Ｂが右方向、即ちアンローダ１０２側にり一トフ
レーム１２の１デバイス分移動する。これにより、リー
ドフレーム１２はヒートブロック２９の方向に送られる
。

この動作を１１１１次繰返し、リ−Ｉ・フレー１．１２
の初めのデバイス部分がテレビカメラ１０３のＦ方に位
置させられると、テレビカメラ１０３によってリードフ
レーム１２のホンディングパターンが検出される。検出
の結果、リードフレー１−Ｘｌ　２の送り方向に位置ず
れしている場合は、その捕ｉＪＥ　ＩＭが演算装置で算
出され、爪開閉機構及び爪移動機構が作動し、−に爪７
５Ａと下爪７６Ａでり一トフレーム１２を挟持した状＃
（でモータ６１が回転し、リードフレーム１２は補１１
ミ量だけ移動させられる。ここで、リートフレーＬ＼１
２が位置ずれしている場合は、モータ６１を（ｊｊＪ転
させなく、ホンディング時に補正量に応じて図示しない
ボンディング装置を制御して行うようにしてもよい。

次に、カイトレール幅調整機構が作動し、カイト１／−
ル幅調整機構の項で説ＩｊＪ　したようにカイトレール
１３Ａ、１３Ｂとリードフレーム１２との隙間が除去さ
れ、リートフレーＡ、　ｌ　２の４７．１方向かイ＼シ
置決めされる。続いてリートフｌ／−／、、押え蓋１−
Ｆ動及びヒートブロック１−ド動機構がｆ１動し、リー
ドフレーム押えＡＬ上下動びヒートブロック１Ｆ動機構
の項で説明したようにモータ３２が１８０度回軸回転と
、ヒ〜ドブロック２９がト昇、リードフレーム押え蓋３
０がド隆し、ジ−１４フレート１２はヒートブロック２
９とり−ｊ・フレーム押え、ｔｆ　３０とで挟持される
。この状態で、リードフレーム押え蓋３０の窓３０ａを
通して図示しないホンディング装置によりリードフレー
ム、１２にメレツトホンデイング又はリードフレームＪ
２とこのリードフレーム１２にポンディングされたペレ
ットにワイヤポンディングがなされる。

ホンディング終ｒ後、リードフレー１、押え蓋１：Ｆ動
及びと−ドブロックＪ、、、下動機構のモータ３２が１
拝び１８０度回転し、ヒートブロック２９が下降し、リ
ードフレームＭ３０が、に昇する。そして、爪開閉動機
構及び爪移動機構が作動し、上爪７５Ａと下爪７６Ｂと
でリードフレーム１２を挟持してリードフレーム１２の
次のポンディング部分がテレビカメラ１０３のド方に送
られると、前記した動作を行った後にポンディングされ
る。このようにして＋ｎｒ＋次ボンディングが行われ、
リードフレーム１２がアンローダ１０２側に送られると
第１図、ＷＩＪ２　ｌΔにおいて右側に示す爪開閉機構
及び爪移動機構の上爪７５Ｂと下爪７６Ｂが前記説明し
た上爪７５Ａと下爪７６Ａの動作と同様の動作を行ない
、ポンディングが終ｒしたリードフレーム１２をアンロ
ーダ１０２に収納する。このような動作を繰返し、順次
り一１ζフレート１２の移送が行われる。

爪移動及び爪開閉機構の他の実施例（第５図、第６図参
照）なお、前記実施例と同じ又は相当部材には同一符号をイ
リし、その説明を省略する。基台１０（第１ＩＡ参照）
の両側板１０ａ、１０ａに回転自在に支承された爪送り
用ねし部材６０には、めねし部材６６が螺合されており
、このめねし部材６６の両端部は側面が平行にカッ）・
された−ｊｌＺ血部６６ａ、６６ｂが形成されている。

クラッパフレー１・１１０の下端の両端部は前記めねし
部材６６の前記平面部６６ａ、６６ｂ側に伸び、かつ゛
ＩＬ血部６６ａ、６６ｂを挟持するように２又状部１１
０ａ、１１０ａ１．１１０ｂ、１Ｉｏｂが形成されてい
る。また一方の２又状部１ｉｏｂ、１１０ｂの内側には
めねじ部材６６の平面部６６ｂをまたぐように２又状に
形成された板ばね１１１がボルト１１２とナツト１１３
で固定され、前記板ばねｉｔｉにより他方の２又状部１
１０ａ、１１０ａの側面はめねじ部材６６の平面部６６
ａの側面に当接するようにイづ勢されている。

前記クランパフレーム１１０のに端はＵ字状に形成され
た−に爪支持部１１０ｃ、１ｌＯｃを有し、この１：Ｊ
代支持部１１０ｃ、１１０ｃにｌ：爪支持ブロック１１
４が支軸部１１４ａ、１１４ａを中心として回転自在に
支承ｙれている。前記１−爪支持ブロック１１４には、
１一端にに爪７５が固定され、下端にローラ１１５が回
転自在に支承されたローラ軸１１６が固定されている。

また前記クランパフレーＡ　１１０の側面には上爪７６
がボルト１１７で固定されている。また前記クランパフ
レーム１１０の中間部にはベアリング１１Ｂが配設され
、このベアリング１１８はクランバフ１７−Ａ　１１０
に形成された割溝１１０ｄをボルト１１９で締伺けるこ
とによってクランパフレーｉ、１１０に固定されている
。

一方、基台ＩＯの側板１０ａと支持ブロック５０（第１
図参照）には枠体支軸１２０が固定されており、この枠
体支軸１２０に枠体１２１が回転自在に支承されている
。前記枠体１２１には、おねし部材６０に対応した位置
に穴Ｌ２１ａが設りられ、枠体１２１が揺動しておねじ
部材６０に当接しないようになっている。また枠体１２
１の内側には前記ベアリング１１８の軸心に支軸１２２
が固定されており、この支軸３．２７に１１１１記ベア
リング１１８が回転及び摺動自在に喉挿されている。ま
た枠体１２１には前記ローラ１１５に当接するように揺
動軸１２３が固定され−（いる。また枠体１２１のド端
にはカムフ′：Ａロア支持部１２１ｂが伸びており、こ
のカムフォロア支持部１２１ｂに力１、フォロア８９が
回転自在１に支）代されたカムフォロア軸１２４が固定
されている。前記力Ｉ・フオロγ８９は前記実施例と同
様にカム８８（第１図参照）に当接しており、力１．８
８はＵ字状ブロック２５に回転自在に支承された力１１
輔９１に固定されている。そして、前記力ｊ、フォロア
８９がカム８８に当接するように、前記枠体１２１はば
ね１２５によって伺勢されている。また前記ローラ１１
５が扛動軸１２３に当接するように前記ｊ＝爪７５とク
ランパフレーム１１０にほぼね１２６が掛けられている
。

次に上爪７５及び上爪７６の移動について説明する。モ
ータ６１（第２図参照）が正回転１７てねし部材６０が
回転すると、めねじ部材６６は第５図において左方向に
移動する。めねじ部材６６にはクランパ７１／−ムｌｌ
ｏ＋ｙ）２又部１１０ａ、１１０ａ、１１０ｂ、１１０
ｂが嵌合され−（いるので、めねじ部材６６が左方向に
移動すると、クランパフレーム１１０も共に移動する。

クランパフレーム１１０にはに爪７５が固定された１、
爪支持ノロツク１１４か取付けられ、また上爪７６も地
利けられているので、クランパフレーム１１０と共に」
二爪７５及び上爪７６も）（に移動する。また前記と逆
にモータ６１か逆回転すると、めねし部材６６及びクラ
ンパフレーム１１Ｏが右方向に移動し、−１−爪７５及
び上爪７６も共に右方向に移動する。

次に爪の開閉について説明する。第６図に示すように、
ｌ二爪７５及び下爪７６が閉じた状態よりカム８８が回
転すると、カム８８のプロフィルによって枠体１２１は
枠体支１ｆｉｂ　１２０を中心として時λ１方向に回動
する。これにより、枠体１７１に固定された支軸１２２
も共に回動し、この支軸１２２によってクランパフレー
ム１１０はＦ方に押しドげられ、下爪７６が下方に開く
。また枠体１２１に固定された採動軸１２３によってロ
ーラ１１５及び上爪支持ブロック１１４が支持軸部１１
４ａ、１１４ａを中心として左方向に回動させられ、上
爪７５は−Ｌ方に開く。

このように爪移動及び爪開閉機構を構成しても前記実施
例と同様の効果が１１Ｉられる。

なお、ヒ記実施例においては、ｌ：Ｊｌ（７５Ａ、７５
Ｂ及び下爪７６Ａ、７６Ｂが共に開閉する場合について
説明したが、」二爪７５Ａ、７５Ｂ及び上爪７６Ａ、７
６Ｂの一方のみが開閉し、他方は固定、例えば上爪７５
Ａ、７５Ｂのみが開閉し、上爪７６Ａ、７６Ｂは固定で
もよい。またに爪７５Ａ、７５Ｂ及び下爪７６Ａ、７６
Ｂの開閉はモータ９３によって行ったが、ソレノイド、
エアーシリンダ等で行ってもよい。

［発明の効果］以にの説明から明らかな如く、本発明へよれば、リード
フレームを−Ｌ爪と上爪で挟持して送るので、リードフ
レームの送り用穴の位置及び形状に関係なくリードフレ
ームを送ることができる。

またリードフレームの送りはモータの回転ｊ１１で制御
できるため、送り丑を任意に設定できると共に、リード
フレームの位置ずれも容易に補１にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すｉｌＥ面図、第２図は
第１図の平面図、第３図は第１図の３−３線断面図、第
４図は第２図の４−４線断面図、第５図は爪移動機構及
び爪開閉は措の１Ｅ面図、第６図は第５図の一部断面側
面図である。１２・・・リードフレーム、１３Ａ、１３Ｂ・・・ガイ
トレール、６０・・φねし部材、６１・・番モータ、６
２．６３・・拳プーリ、６４・も・タイミングベルト、
６’６Ａ、６６Ｂ・・・めねし部材、７０Ａ、７０Ｂ−
−・クランパーフレーム、７１Ａ、７１Ｂ、７２Ａ、７
２Ｂ・・・ピン、７３Ａ、７３Ｂ、７４Ａ、７４Ｂ・争
・１代レバー、７５Ａ、７５Ｂ・・φ１゜爪、７６Ａ、
７６！３−・・上爪　８０Ａ、８０Ｂ、８１Ａ、８１Ｂ
・・・ローラ、８２Ａ、８２Ｂ、８３Ａ、８３Ｂ＠−拳
支持板、８４Ａ、８４Ｂ、８５Ａ、８５Ｂ・Φ・揺動ｅ
ｌ＋、　８６Ａ、８６Ｂ、８７Ａ、８７Ｂ−拳・軸、　
８８Ａ、８８Ｂ−書・カム、　８９Ａ、８９Ｂ−−・カ
ムフォロア、　９１−−・カム軸、９２−−９プーリ、
９３−−−−ＴＩ−一部、９４−−　参プ第２図乙第３図第４図第５ＦＩ！Ｕ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　相対向して平行に配置段されリードフレームを
カイトする２個のカイトレールトレールの上方よりカイ）・レール間に伸びた１．：　
ｊＫ部材と、この１−爪に対抗して配設され前記ガイド
レールの下刃よりカイトレール間に伸びたド爪部材と、
前記」、爪部材及び下爪部材の少なくとも一力を開閉さ
せる開閉駆動手段と、前記１−爪部材及び−ト爪部材を
保持する爪保持部材と，この爪保持部材を前記カイトレ
ールに沿って移動させる爪移動４，’ｉ描とを有するリ
ードフレーＬ、の移送装置。
（２）　爪移動機構は、爪保持部材を移動させるねし部
材と、このねし部材を回転さゼるモータとからなる特．
１１請求の範囲第ｔ　ｘｎ記載のり一トフレートの移送
装置，ｙｉ。