JPS6067313A - リ−ドフレ−ムの移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

「発明の利用分野」 本発明は゛１′−心体集積回路等の製造に用いられる゛
１′；導体組）ン：機におりるリードフレーＪ・の移送
装置ｒ？１．４．νに爪の移動機構に関する。 「発明の背景」 従来のり−１−フレーム移送装置として１例えば特公昭
５５−７９４４号公報に示すものが知られている。しか
しながら、この構造は前記送り爪の移動はカムによるた
め、リートフｌ／　−ｆ、の送りｌｉｌが穎なる品種に
ついては、その度にカムを交換しなければならなく、品
種交換の対応が困難であった。 ［発明の１−１的］ 本発明の目的は、リートフレームの送り！ｊか異なる品
種も容易に移送でき、リートフレー１、の品種切換えを
容易に行うことができるリードフレームの移送装置を提
供するこ六にある。 ［発明の実施例］ 以下、本発明の一実施例を図により説明する。 第１図は正面図、第２図はｉｉＬ面図、第３図は第１図
の３−３線断面図、第４図は第２図の４−４線断面図で
ある。主構成は、カイトレール幅調整機４晶〜ど、クー
１ζフレーム１甲え：４１−トー動及びヒ−トノロック
−１−Ｆ動機構と、爪移動機構と、爪開閉機構とからな
る。 ガイトレール幅調整機構（第１図、第２図、第４図参照
） 基台１０の左右側板１０ａ、ｌｏａのＬ面には、両側に
立」−り部１１ａ、ｌｌａを有する刀゛イドホルダｌｌ
Ａ、Ｉ　Ｊ、　Ｂが固定されている。ガイドホルダＩＩ
Ａ、ＩＩＢ（７）立１ニリ部１１ａ、１１ａの両側には
、リードフレーム１２をガイドするカイト溝が形成され
たガイドレール１３Ａ、１３Ｂが平行に配設されており
、一方のガイドレール１３Ａは一方の１“７，１．り部
１１ａに固定さね、てし〜る。＋＋ｖｔカイ＋：ホルり
ｌｔ　Ａ、ｌ　ｔ　Ｂノｙｔ−１’Ｊ　ｒｆｆｉｌｌａ
、ｌｌａにはねし部材１４Ａ、１４Ｂ力−回転自在に支
承されており、このねじ部旧１４Ａ。 １４Ｂに前記他方のガイドレール１．３Ｂが螺合されて
いる。また前記基台ｌＯの一方の側板１０ａの端部には
支持板１５を介して刀イ）パレール駆動用モータ１６が
固定されている。そして、：［：一部１６の出力軸に固
定されたプーリ１７と前記ねじ部材１４Ａ、１４Ｂの一
端に固定ｙれたプーリ１８Ａ、１８Ｂとにタイミングベ
ルｌ−１９が掛は渡されている。 従って、モータ１６を回転させると、タイミングベルト
１９を介してねじ部材１４Ａ、１４Ｂか回転させられ、
ガイドレール１３Ｂは矢印へ方向に駆動させられる。即
ち、モータ１６の回転方向によってガイドレール１３Ｂ
はカイトレール１３Ａに接近又は離反するので、刀イｌ
”　ｌ／−ル１３Ａと１３Ｂの幅が自由に調整される。 このように、リードフレーム１２の幅の変更に対して、
モータ１６の回転１ｉ１を制ｉｎｎするのみで刀イドレ
ール１３Ａと１３Ｂの幅が自由に調整できるので、品種
交換が容易に行える。またり−トフレーム１２を爪移動
機構及び爪開閉機構の作用によって移送する時はモータ
１６の制御によってガイトレール１３Ａ、１３１３間を
り−Ｆフレー１．１２の幅より０．１〜０．３ｍｍ程度
広くし、移送終ｒ後にモータ１６を制御してカイトレー
ル］：３Ａ、１３Ｂ間を狭くすることにより、リートノ
１／−ム１２の幅方向の正確な位置決めができる。 なお、本実施例においては、　・つのカイトレール１３
Ｂのみを駆動させる場合につい−Ｃ説明したが、ねし部
材１４Ａ、１４Ｂを左右ねじに形成し、例えば左ねし部
に一方のガイドレール！３Ａを螺合させ、右ねり１部に
他方のガイトレール１３Ｂを螺合させるようにしてもよ
い。このように構成すると、ねじ部材１４Ａ、１４Ｂの
回転によってカイトレール１３Ａ、１３１３は共に接近
又は離反する方向に駆動ｙれ、両者１３Ａ、１３Ｂ間の
幅が変えられる。また本実施例は２木のねざ部材１４Ａ
、１４Ｂを使用してガイドレール１３１１が・１１行に
移動するようにしたが、カイトレール１３か・１・行１
こ移動するようにカイＩＳ部相を、没Ｕ、　・木のねし
部材で平行に動くようにしてもよい。 リードフレーム押え在」、ニド動及びヒートブロック１
、トー動機構（第１図、第２図、第３図参照）前記基台
ｌＯのほぼ中央にはＵ字状ブロック２５が固定されてお
り、このＵ字状ブロック２５の底面には支１）ブロック
２６が固定されている。前記支持ブロック２Ｇには軸受
２７．２７を介して偏心軸２８が回転自在に支承されて
いる。偏心＠ｂ２８には、支持軸部２８ａ、２８ａの内
側に後記するヒートブロック２９を［ニド動させるヒー
トブロック１−下軸部２８ｂが形成され、前記支持ブロ
ック２６の外側に突出する一方に後記するリードフレー
ム蓋３０を上下動さぜるリードフレーム蓋４−下軸部２
８ｃが形成され、支持ブロック２６の外側に突出する他
方にプーリ３１が固定されている。前記ヒートブロッ先
−１〕下軸部２８ｂと前記リードフレーム蓋上下軸部２
８ｃは前記支持６１１部２８ａに夕・ノして相反する方
向に偏心しで形成されている。また前記Ｕ字状ブロック
２５の−１−面には、プーリ３１の１一方何にモータ３
２がアングル３３を介して固定されており、前記モータ
３２の出力軸に固定ｙれたプーリ３４とｒｉｉｒ記プー
リ３１にはタイミングベルＩ・３５が掛は渡されている
。 前記支持ブロック２６には１ニド軸４０が軸受４１．４
１を介してＬド１？１動自在に支承されており、この１
−、下軸４０のド端には、前記偏心軸２８のヒートブロ
ック１．Ｆ軸部２８ｂのド端に対Ｊ４−シて設けられた
ピン４２が植設されたピン支持体４３が固定されている
。前記ピン４２は偏心軸２８のと一ドブロック上下軸部
２８ｂに圧接するようにビン支持体４３と支持ブロック
２６にはばね４４が掛けられている。また］−下軸４０
の−１，端にはヒートブロック支持体４５が固定されて
おり、このヒートブロック支持体４５のに面には前記ガ
イトレール１３Ａ、１３１１間に配設された前記ヒート
ブロック２９が固定されている。 前記Ｕ字状ブロック２５の−に面には前記リードフレー
ム蓋上ド輔部２８ｃに対応した位置に支持ブロック５０
が固定されており、この支持ブロック５０にはＬ下軸５
１がＩＩ′＋１１受５２．５２を介して１、ド摺動自在
に支承されており、この１−Ｆ輔５１の上端には、前記
偏心＠Ｉ＋　２８のリードフレーム蓋１、ド軸部２８ｃ
の上端に対応して設けられたピン５３が植設されたピン
支持体５４が固定され“Ｃいる。前記ピン５３は偏心軸
２８のり−Ｉ・フレーム蓋に下軸部２８ｃに圧接するよ
うにビン支持体５４と支持ブロック５０にはばね５５が
＋Ｊトけられている。またＬド軸５１の上端にはり一ト
フレーム蓋支持体５６が固定されており、このリードフ
レーム蓋支持体５６の上面には前記ヒートブロック２９
の上面に配設された前記り一トフレーム？′Ｎ３０が固
定されている。このり−１−フレーム蓋３０にはポンデ
ィング用の窓３０ａかあけられている。 第３図はヒーｉ・ブロック２９か１シ１し、リードフレ
ー６着３０が下降し、ヒートブロック２９とリードフレ
ーム蓋３０とが当接した状ｆｌ；をしめリー。この状Ｉ
Ｅよりモータ３２が回転すると、タイミングベルト３５
を介して偏心軸２８が回転１−る。先ず、偏心軸２８が
１８０匹回転すると、偏心軸２８のヒートブロック１−
ドロ１１部２８ｂによってピン４２が押しドげられ、ピ
ン支持体４３．１−ド軸４０、ヒートブロック支持体４
５を介してヒートブロック２９が下降させられる。また
同時に偏心軸２８のり−Ｉ・フレー１、にｆｌ　Ｆ軸部
２８ｃによ′つてピン５３が１−シ１さゼられ、ビン支
持体５４、」ｊＦ軸５１、リードフレーＬ、ンｉ支持体
５６を介してリードフレーム蔭３０が１．シ１さゼられ
る。 更に偏心軸２８が１８０度回転すると、前記と逆にヒー
トブロック２９はＬ昇し、リードフレーム蓋支持体５６
はド降し、第３図に示す状／！’、となる。 爪移動機構（第１図、第２図、第４図参照）基台１０の
両側板１０ａ、１０ａには前記ガイドレール１３Ａ、１
３ＢとｉＦ行に爪送り川ねじ部材６０が回転自在に支承
されている。基台ｌＯの一方の側板１０ノａには爪送り
用モータ６１が固定されており、このモータ６１の出力
軸に固定されたプーリ６２と前記ねし部材６０の一端に
固定されたプーリ６３とにはタイミングベルト６４が掛
げ渡されている。また前記ねし部材６０のＦカにはねし
部材６０とｉ［１行にガイＦ軸６５が前記両側板１０ａ
、１０ａに固定されている。前記ねし部材６０にはめね
じ部材６６Ａ、６６Ｂが螺合されており、このめねじ部
ｈＡ　Ｇ　（ｉ　Ａ、６６　Ｂはそれぞれ前記リードフ
ｌ／　Ｌ　Ｚ３０の左右両側で、かつドカに配設されて
いる。前記めねじ部材６６Ａ、６６Ｂの下面にはそれぞ
れ前記ガイド輔６５を挟持する形で配設されたローラ６
７．６７が回転自在に支承されたローラ支持軸６８．６
８が固定されている。 前記めねじ部材６６Ａ、６６Ｂの側面にはそれぞれクラ
ンパフレーム７０Ａ、７０Ｂが固定されており、クラン
パフレーム７０Ａ、７０Ｂにはそれぞれピン７１Ａ、７
２Ａ及び７１Ｂ、７２Ｂが固定されている。前記ピン７
１Ａ、７１Ｂにはそれぞれ爪レバー７３Ａ、７３Ｂが回
転自在に支承ｙれている。同様に、前記ピン７２Ａ、７
２Ｂにもそれぞれ爪レバー７４．Ａ、７４　Ｂが回転目
イ１に支力（されている。前記風し八−７３Ａ、７３１
３にはそれぞれ」−爪７５Ａ、７５Ｂが固定されており
、前記爪レバー７４Ａ、−１４ＢにもそれぞれドＪＩ（
７６Ａ　、　７６　Ｂ　’（７６Ｂは図示上ず）が固定
されている。前記り爪７５Ａ、７５Ｂの爪先端１１．　
＋ｉｉｉ記刀イトレール ３Ａ．１３．Ｂ間に延び、前記トポＶＧＡ，７（５Ｔ３
の爪先端は前記ガイドレール１３Ａのドカからカイトレ
ール１３Ａ．１３Ｂ間に延びており、両爪７５Ａと７６
Ａ及び７５Ｂと７６Ｂの先端は相対向して配設されてい
る。前記風し／＜−７４Ａ、７４Ｂと前記めねし部材６
６Ａ、６６Ｂとにはそれぞればね７７が掛けられ、前記
下爪７６Ａ、７６Ｂの先端は１すｊ向に伺勢されている
。前記爪レバー７３Ａと７４Ａ及び７３Ｂど７４　Ｉ３
にもそれぞればね７８が配設され、トポ７５Ａ、７５Ｉ
３の先端は下方向に伺勢されている。 従って、モータ６１が正回転すると、プーリ６２、ベル
ト６４、プーリ６３を介してねじ部材６０が回転する。 これにより、めねじ部材６６Ａ、６６Ｂは第１図におい
てノア方方向に移動する。前記めねし部材６６Ａ、６６
Ｂにはクランパフレーム７０Ａ、７０Ｂか固定されてお
り、このクランバフ１７−１．７０Ａ、７０．ＢにＩ：
Ｊｌ（７５Ａ、’７５　Ｂを有する爪レバー７３Ａ、７
３１３及び７４Ａ、７４Ｂがそれぞれピン７１Δ、７１
Ｂ及び７２Ａ、７２Ｂを介して回動自在に設けられてい
るので、前記のようにめねし部ｋＡ　Ｇ　Ｇ　Ａ、６６
Ｂが左方力（ご移動すると、トポ７５Ａ、７５Ｂ及びト
ポ７６Ａ、７６Ｂｔ３Ｊ（に移動する。また前記と逆に
、モータ６１が逆回転すると、めねじ部材６６Ａ、６６
Ｂが右方向に移動し、ｌ−爪７５Ａ、７５Ｂ及び下爪７
６Ａ、７６Ｂも共に右方向移動する。 爪開閉機構（第１図、第２図、第４図参照）前記爪レバ
ー７３Ａ、７４Ａ及び７３Ｂ、７４Ｂ・の下端にはそれ
ぞれローラ８０Ａ、８１Ａ及Ｕ３０Ｂ、８１Ｂが回転自
在に支承されている。前記ローラ８０Ａ、８１Ａ及び８
０Ｂ、８１Ｂに対応した位置には両端が支持板８２Ａ、
８３Ａ及び８２Ｂ、８３Ｂに固定された揺動軸８４Ａ、
８５Ａ及び８４Ｂ、８５Ｂが配設されており、１１１１
記支持板８２Ａ、８３Ａ及び８２Ｂ、８４３Ｂは基台ｌ
Ｏの両側板Ｊ、　Ｏａ、ｌＯａとＵ字状ブｍｌツク２５
の側板に軸８６Ａ、８７Ａ及び８６Ｂ、８７１１で回転
自在に支承されている。また−力の支持板８３Ａ、８２
Ｂには後記するカム８８Δ、８８Ｂに１′ｌ接するよう
にカムフォロア８９Ａ、８９Ｂが回転自在に支承されて
おり、カムフオｔＪ７８９Ａ。 ８９Ｂがカム８８Ａ、８８Ｂに当接−するように支持板
８３Ａ、８２Ｂはそれぞればね９０で（す勢されている
。Ｕ字状ブロック２５にはカム＠９１が回転自在に支承
されており、このカム軸９１の外側の延出部にはカム８
８Ａ、８８Ｂが固にされ、更に一方側にはプーリ９２が
固定されている。また基台１０の底面にはモータ９３が
固定されており、このモータ９３の出力軸ピ固定された
プーリ９４と前記プーリ９２とにはタイミングベルｉ・
９５が掛は渡されている。 ここで、カム８８Ａ、８８Ｂのプロフィルは、第４図に
示すように１−爪７５Ａ、７５１３及びトポ７６Ａ、７
６Ｂが閉じた状１）より、力／−ｘ　８８　Ａ、８８Ｂ
が９０度回転すると、一方のカムフォロア８９Ａのみ下
方に押しドげられ、更にカム８８Ａ、８８Ｂが９０度回
転すると、他方のカムフォロア８９Ｂも下方に押しドげ
られ、この状態よりｉｌｒひカム８８Ａ、８８Ｂが９０
１■回転１−ると、　一方のカムフオロー７８９Ａはば
ね９（）の旧勢力によって上方に押しにげられるように
形成されている。カムフオロ゛７８９Ａ、８９Ｂがドカ
に押しドげられると、支持板８２Ａ、８３Ａ及び８２Ｂ
、８３Ｂは軸８６Ａ、８７Ａ及び８６Ｂ、ＩＩＪ　７Ｂ
を支点として第４図において１１シ３１方向に回動さゼ
られる。これにより、ローラ８０Ａ、８０Ｂを介して爪
レバー７３Ａ、７３Ｂがピン７１Ａ、７１Ｂを中心とし
て反時ル１方向に回動し、１−爪７５Ａ、７５Ｂが１川
〈。またローラ８１Ａ、８１Ｂを介して爪し／へ一７４
Ａ、７４Ｂがピン７２Ａ、７２Ｂを中心として時計方向
に回動し、ｊ・爪７６Ａ、７６Ｂが開く。 即ち、第４図に示すように１．爪７５Ａ、７５Ｂ及びト
ポ７６Ａ、７６Ｂが閉じた状態より、カム８８Ａ、８８
Ｂが９０度回転すると、（、爪゛７５Ａ、下爪７６Ａが
開き、更にカム８８Ａ、８８Ｂが９０度回転すると、に
爪７５Ｂ、トポ７６　Ｂも開き、更にカム８８Ａ、ｇａ
ｎが９０　ｒｉｂ回転すると、１−爪７５Ａ、ド爪７６
Ａが閉る。 その他の機構（第１図参！１（リ ノル台１０の両側板１０ａ、１０ａの外側には、収納さ
れているリードフレーム１２を前記カイＩ・レール１３
Ａ、１３Ｂ上に押し出すブツシャ１００有するローダ１
０１と、ポンディングが終ｒしたリードフレーム１２を
前記ガイドレール１３Ａ、１３Ｂを受け取って収納する
アンローダ１０２とが配設されている。前記ブツシャｌ
ＯＯはエアシリンダ又はカムとリンク機構等によつ−Ｃ
作動される。また前記リードフレーム蓋３０のｌ、方に
はボンディング位置に位置するリードフレー１．１２の
パターンを検出するテレビカメラｌＯ：３が配設されて
いる。 次に作用について説明する。まず、始動に先立ち、ガイ
ドレール１３Ａ、１３Ｂ間の幅を調整する。この調整は
前記ガイドレール幅調整機構のｑｔ［１で説明したよう
に、モータ１６を回転させて行なう。また始動前は、］
−爪７５Ａ、７５Ｂ及び下爪７６Ａ、７６Ｂは閉じた状
態に、ヒートブロック２９は下鋒した状態に、リードフ
レームａ３０はｌ：　９１した状態にある。この状ｙｔ
より始動さぜると、ブツシャ１００によってローダ１０
１よりリードフレーム１２が押し出され、リードフレー
ム１２の先端は閉じた状態のに爪７５Ａ及びトポ７６Ａ
に当接し−Ｃ位置決めされる。 次に爪開閉機構が作動する。即ら、モータ９３が回転し
、カム８８Ａ、８８１１が１８０度回転すると、爪開閉
機構の項で説す１し尼ように１−ＪＫ　７５Ａ、７５Ｂ
及び下爪７６Ａ、７６１１が開く。その後、爪移動機構
が作動する。即ら、モータ６１が正回転すると、爪移動
機構の項で説明したように−１−爪７５Ａ、７５Ｂ及び
トポ７６Ａ、７６Ｂが左方向（ロータｌＯ１側）にリー
ドフレーム１２の１デバイス分移動する。次にｉｌｆび
爪開閉機構が作動し、モータ９３によってカム８８Ａ、
８８Ｂが更に１８０度回転させられると、１−爪７５Ａ
、７５Ｂ及び下爪７６Ａ、７６Ｂは閉し、Ｊ−ＪＫ　７
５’　Ａとトポ７６Ａによってリードフレーム１２は挟
持される。次に再び爪移動機構のモータ６１が逆回転す
ると、１−爪７５Ａ、７５Ｂ及びトポ７６Ａ、７６Ｂが
右方向、即ちアンローダ１０２側にり一１フレーム１２
の１デバイス分移動する。これにより、リードフレーム
１２はヒートブロック２９の方向に送られる。 この動作を順次繰返し、リードフレーム蓋２の初めのデ
バイス部分がテレビカメラ１０３のトーカに位置させら
れると、テレビカメラ】０３によってリードフレーム１
２のボンディングパターンが検出される。検出の結果、
リードフレーム１２の送り方向に位置ずれしている場合
は、その補ｉＥ　量が演算装置で算出され、爪開閉機構
及び爪移動機構が作動し、）ＩＫ　７５　Ａと下爪７６
Ａでリードフレーム１２を挟持した状態でモータ６１が
回転し、リードフレーム１２は捕市ｌ硅だ（Ｊ−移動さ
ぜられる。ここで、リードフレーム１２が位置ずれして
いる場合は、モータ６１を回転させなく、ボンデ・ｆフ
グ時に補１」１に応じて図示しないボンデインク装置を
制御して行うように［７てもよい。 次に、ガイドレール幅調整機構が作動し、ガイＩ・レー
ル幅調整機構の川で説明１７たようにガイドレール１３
Ａ、１３Ｂとり一ト）１／−１，１２どの隙間が除去さ
れ、リードフレーＬ、１２の輻方向が位置決めされる。 続いてリードフレーム押え蓋に下動及びヒーＩ・ブロッ
ク１ニＦ動機構が作動し、リードフレーム押え蓋−に１
動及びヒートブロック［−Ｆ動機構の項で説明したよう
にモータ３２が１８０度回転すると、ヒートブロック２
９がトｙｌ、リードフレーム押え蓋３０が下降し、リー
ドフレーム１２はヒートブロック２９とリードフレーム
押え蓋３０とで挟持される。この状Ｅ：で、リードフレ
ーム押えＭ２Ｏの窓３０ａを通して図示しないポンディ
ング装置によりリードフレーム１２にペレットボンディ
ング又はリードフレーム１２とこのす〜ドフレーム１２
にポンディング之れたベレットにワイヤポンディングが
なされる。 ポンディング終了後、リードフレーム押え蓋１゜下動及
びヒートブロック１−１動機構の千−夕３２が再び１８
０度回転し、ヒートブロック２９がトー降し、リードフ
レーム蓋３０がＩｙｌするウモし−（、爪開閉動機構及
び爪移！ＦＪＪ椴措が作動し、１１１（７５Ａと下爪７
６Ｂとでリードフレーム１２を挟持してリードフレーム
１２の次のボンディング部分がテレビカメラ１０３のＦ
方に送られると、前記した動作を行った後にボンディン
グされる。このようにして順次ポンディングが行われ、
リードフレーム１２がアンローダ１０２側に送られると
第１図、第２図において右側に示ず爪開閉機構及び爪移
動機構の１．：　ＪＫ　７５　Ｂと上爪７６１３が前記
説明した］三爪７５Ａと下爪７６Ａの動作と同様の動作
を行ない、ボンディングがＡ？　ｒ　ｔ、たり一ドフレ
ーム１２をアンロータｌ　Ｏ２に収納する。このような
動作を繰返し、順次リードフレー１、Ｊ２の移送が行わ
れる。 爪移動及び爪開閉機構の他の実施例（第５図、第６図参
照） なお、前記実施例と同じ又は相当部材には回・０けを刺
し、その説明を省略する。基台１０（第１図参照）の両
側板１０ａ、ｌＯａに回転自在に支承された爪送り用ね
じ部材６０には、めねじ部材６６が螺合され−Ｃおり、
このめねじ部材６Ｇの両端部は側面が１Ｌ行にカッｉ・
されたｉＦ面部６６ａ、６６ｂが形成されている。クラ
ンパフレーム１１０の下端の両端部は前記めねし部材６
６の前記平面部６６ａ、６６ｂ側に伸び、かつ１７面部
６６ａ、６６ｂを挟持するように２又状部ｔｉ。 ａ、Ｊ、１ｏａ１．１１．Ｏｂ、１１０ｂが形成されて
いる。また一方の２又状部１】Ｏｂ、１１０ｂの内側に
はめねじ部材６６の平面部６ｉ３ｂをまたぐように２又
状に形成された板ばね１１１がポル１−１１２とナツト
１１３で固定され、前記仮ばね１１１により他方の２又
状部１１０ａ、１１０ａの側面はめねじ部材６６の平面
部６（３ａの側面に当接するように付勢されている。 １１１記クランパフレーム１１０の１−、端はＵ字状に
形成されたトポ支持部１１０ｃ、ｆｌｏｅを有し、この
」二爪支持部１１（ｌｃ、１１０ｃに１」（支持ブロッ
ク１１４が支軸部１１４ａ、１１４ａを中心として回転
自在に支承されている。前記１．爪支持ブロック１１４
には、１一端に１．爪７５が固定され、下端にローラ１
１５が回転１゛１在に支承されたローラ軸１１６が固定
されている。また前記クランパフレーム１１．０の側面
には上爪７６がボルト１１７で固定されている。また前
記クランパフレーム１１０の中間部にはベアリング１１
８が配設され、このベアリング１１８はクランパフレー
ム１１０に形成された割溝１１０ｄをポル暑・１１９で
締伺けることによってクランパフレーム１１Ｏに固定さ
れている。 一方、基台ＩＯの側板１０ａと支持ブロック５０（第１
図参照）には枠体支軸１２０が固定されており、この枠
体支軸１２０に枠体１２１が回転自在に支承されている
。前記枠体１２］には、おねじ部材６０に対１芯した位
置に穴１２．　ｌ　ａがｉｊｕ　４１られ、枠体１２１
が揺動しておねじ部材６０に当接しないようになってい
る。また枠体１２１の内側には前記ベアリング１１８の
４′Ｉｂ心に支軸１２２が固定されており、この支軸１
２２に１１；ｊ記ベアリング１１８か回転及び摺動自在
に嵌挿され′Ｃいる。また枠体１２１には前記ローラ１
１５に当接するように揺動軸１２３が固定されている。 また枠体１２１（７）上端にはカム−ｙ　オｔＪ　’７
支１ｌＩｊ’１（１２１ｂが伸びており、このカムフオ
ロｒ支持部１２１ｂにカムフオ「ｌアロ９が回転自在に
支承されたカムフォロア軸１２４が固定されている。前
記カムゴキｒ−＋７只Ｑ　Ｉ−）　＋＋Ｆｉ　ｆｉ’　
−、ｌＺ　ｍ　４％　ｋ回ル

【こ１．＋ムロ８（第１図
参照）に８接しており、カム８８はＵ字状ブロック２５
に回転自在に支承されたカム作１９１に固定されている
。そして、前記力トノＡ−ロア８９がカム８８に当接す
るように、前記枠体１２１はばね１２５によって伺勢さ
れている。また前記ローラ１１５が揺動軸１２３に当接
するように前記上爪７５とクランパフレームｌｌＯにば
ばね１２６が掛けられている。 次に−Ｌｌ爪７５及び上爪７６の移動について説１ｊｌ
１４−る。モータ６１（第２図参照）が１１回→シ、し
くねし部材６０が回転すると、めねし部材６６は第５図
において左方向に移動する。め４′、）シ部旧６６には
クランパフレーム１１０の２又部１１０ａ、１１０ａ、
１１０ｂ、１１０ｂが嵌合されて（、するので、めねじ
部材６６が左方向に移動−すると、クランパフレーム１
１Ｏも」（に移動確−る。クシンノくル−ム１１０には
上爪７５が固定されたＬ爪支持ブロック１１４が取刊け
られ、また上爪７６も地利けられているので、クランパ
フレ〜ｔ、　Ｉ　ｌ　ＯとＪ（に−し爪７５及び下爪７
６も］（に移動する。まｌこ前記と逆にモータ６１が逆
回転すると、めねじ部材６６及びクランパフレーム１１
０が右方向に移動し、−に爪７５及び上爪７６も共に右
方向に移動する。 次に爪の開閉について説明する。第６図に示すように、
−に爪７５及び上爪７６が閉じた状態よりカム８８が回
転確−ると、カム８８のプロフィルによって枠体１２１
は枠体支軸１２０を中心として時１】１方向に回動する
。これにより、枠体１２１に固定された支ｆｉｌ＋　１
２２も共に回動し、この支ＩＦＩｂ　１２２によってク
ランパフレーム１１０は１・方に押しドげられ、上爪７
６がＦ方に開く。また枠体１２１に固定された揺動軸１
２３によつ−ＣＩＪ−ラ１１５及び１−爪支持ブロック
１１４が支持軸部１１４ａ、１１４ａを中心として左方
向に回動させられ、上爪７５はに一方に開く。 このように爪移動及び爪聞閉橡構を構成しても前記実施
例と同様の効果が４ＴＩられる。 なお、上記実施例においては、Ｉ：ＪＩ（７５Ａ　、７
５Ｂ及び上爪７６Ａ、７６Ｂが共に開閉する場合につい
て説明したが、−に爪７５Ａ、７５Ｂ及び上爪７６Ａ、
７６Ｂの一方のみが開閉し、他力は固定、例えば上爪７
５Ａ５．７５１１のみが開閉し、上爪７６Ａ、７６Ｂは
固定でもよい。また１、ＩＫ７５Ａ、７５Ｂ及び上爪７
６Ａ、７６　Ｉｓの開閉はモータ９３によって行ったが
、ソレノイド、エアーシリンダ等で行ってもよい。また
上爪７５Ａ、’／　５Ｂ及び下爪７６Ａ、７６Ｂを設け
たが、−力の爪、例えば」１爪７５Ａ、７５Ｂを従来と
同様にリ−Ｉ・フレームの送り用穴に挿入するようにし
てもよい。 ［発明の効果］ 以にの説明から明らかな如く、本発明によれば、リード
フレームの送りは士−夕の回転ｊ１１で制御できるため
、送り量を任意に設定できるとノ１、に、リードフレー
ムの位置ずれも岩゛易に補１「することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す１１ミ而図、第２図は
第１図の平面図、第３図は１ｆｉ１図の３−３線断面図
、第４図は第２図の４−４ｉ断面図、第５図は爪移動機
措及び爪開閉ａ措の１Ｆ面図、第６図は第５図の一部ｔ
ｔｌｉ面側面図である。 １２−参会リードフレーム、　１３Ａ、１３Ｂ・・・ガ
イトレール、６０・・・ねじ部材、６１φ・拳モータ、
６２．６３・・・プーリ、６４・・・タイミングベルト
、６６Ａ、６６Ｂ・・・めねじ部材、　７０Ａ、７０１
１・・・クランパーフレーム、７１Ａ、７１Ｂ、７２　
Ａ、７２Ｂ＠・・ピン、７３Ａ、７３１Ｊ、−／４Ａ、
７４Ｂ−−Φ爪し／へ−１７５Ａ、７５Ｈ・・−、に爪
、７６Ａ、、７６Ｂ−−・上爪　８０Ａ、８０Ｂ、８１
Ａ、８１Ｂ−−−ローラ、８２Ａ、８２Ｂ、８３Ａ、８
３Ｂ−−−支持板、８４Ａ、８４Ｂ、８５Ａ、８５Ｂ・
・・揺動軸、８６Ａ、８６Ｂ、８７Ａ、８７Ｂ−−−軸
、　８８Ａ、８８Ｂ・・・カム、８９Ａ、８９Ｂ−壷中
カムフオロア、９１・ｅ・カムｅｌ＋、９２・・・プー
リ、　９３１１Φ・モータ、　９４自・・プーリ、９５
・・・タイミングベルト。 第２図 ４ 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 相対向して・１１行に配設されり−Ｉ・フレームをガイ
   ｉ・する２個のガイドレールと、このカイトレール間に
   伸びた少なくとも１個の爪部材と、この爪１ｆｆｌ材を
   開閉させる開閉駆動手段とを右する爪開閉機構と、　前
   記爪部材を保持する爪保持部材と、この爪保持部材を前
   記カイトレールに沿つ−（移動させるねし部拐と、この
   ねじ部材を回転さ−けるモータとを有する爪移動機構と
   を備えたリードフレームの移送装置。