CN102061579A - 缝纫机的缝线切断装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机的缝线切断装置，其稳定地进行缝线切断动作。具有：可动切刀，其可以在最前进位置和最后退位置之间往复移动；以及待机切刀，其可以与可动切刀滑动接触，且可向前后往复转动地被支撑，在可动切刀后退时，通过与待机切刀之间的协同动作而将缝线切断，具有：凸轮机构，其具有凸轮主动件和凸轮从动件；致动器，其进行从凸轮机构向可动切刀的动力传递，以及施加可动切刀的前进和后退的各动作；联动机构，其使待机切刀与可动切刀的前进移动联动；待机机构，其在可动切刀后退移动时，使待机切刀待机；解除单元，其解除通过待机机构进行的待机切刀的待机状态；以及复位单元，其使待机切刀复位至最后退位置。

Description

缝纫机的缝线切断装置

技术领域

本发明涉及一种通过可动切刀和待机切刀的协同动作而将缝线切断的缝纫机的缝线切断装置。

背景技术

当前，例如如日本特开2008-068004号公报的记载所示，已知一种缝线切断装置，其具有：可动切刀，其可以在最前进位置和最后退位置之间往复动作；待机切刀，其朝向上述最前进位置前进至切断位置而待机，与朝向上述最后退位置移动至切断位置的可动切刀进行协同动作，将缝线进行切断；连结机构，其包含与下轴联动地向可动切刀施加往复动作的凸轮机构；以及气缸，其可以使上述凸轮机构和上述下轴连结或者隔断。

另外，在可动切刀上设置有凸起(在上述公报中，以标号21标记)，该凸起与待机切刀抵接而使可动切刀向前进方向联动。

另外，在缝线切断时，气缸使待机切刀从其初始位置向前进方向转动，由此，设置在可动切刀上的凸起被待机切刀推压，从而也对可动切刀施加前进移动。

其结果，与可动切刀一体地动作的凸轮滚轮进入槽凸轮的槽中，可动切刀的前进动作与凸轮机构联动。凸轮机构，通过凸轮轴的旋转而使可动切刀往复转动，在可动切刀后退移动时捕捉缝线，并且将缝线拉入至切断位置。

在此期间，待机切刀被气缸保持在切断位置处，通过使可动切刀到达切断位置，从而将彼此的刃尖所夹持的缝线切断。

专利文献1：日本特开2008-068004号公报

发明内容

在上述专利文献1的缝线切断装置中，气缸具有使待机切刀前进至切断位置的功能，并且，具有经由待机切刀使可动切刀前进，将凸轮滚轮向槽凸轮引导的功能、和将待机切刀保持在切断位置处的功能。

另外，由于在可动切刀上设置有实现与待机切刀之间的联动的凸起，所以在可动切刀后退时，为了避免由于凸起与待机切刀碰撞所引起的动作不良，而必须以适当的定时使气缸动作，使待机切刀后退移动。

但是，由于气缸具有将待机切刀保持在切断位置处的功能，如果在过早的定时使待机切刀后退，则会产生切断不良，所以用于使待机切刀进行后退动作的气缸的动作定时调节非常难，因此，难以进行良好的缝线切断动作。

另外，随着缝线种类的不同，可能在切断后的待机切刀后退移动时产生摩擦，使待机切刀的后退动作的定时延迟，进而使气缸的动作定时调节变得困难，难以进行良好的缝线切断动作。

本发明的目的在于，良好地进行缝线切断动作。

技术方案1记载的发明是一种缝纫机的缝线切断装置，其具有：可动切刀，其可以在最前进位置和最后退位置之间往复移动；以及待机切刀，其可以与所述可动切刀滑动接触，且可向前后往复转动地被支撑，该缝线切断装置设置在水平釜的釜轴台处或者其周围，在所述可动切刀后退时，在切断位置处，通过所述可动切刀与所述待机切刀之间的协同动作而将缝线切断，其特征在于，具有：凸轮机构，其具有从下轴得到动力而进行旋转的凸轮主动件、和向所述可动切刀施加前后的往复转动动作的凸轮从动件；致动器，其对从所述凸轮机构向所述可动切刀的动力传递进行连接和切断，以及对所述可动切刀施加从最后退位置前进和向最后退位置后退的各动作；联动机构，其直至所述待机切刀到达其最前进位置为止，使待机切刀与所述可动切刀的前进移动联动；待机机构，其在所述可动切刀后退移动时，使所述待机切刀待机，以使所述待机切刀不后退；解除单元，其在所述可动切刀通过切断位置后，解除通过所述待机机构进行的所述待机切刀的待机状态；以及复位单元，其使所述待机切刀复位至最后退位置。

技术方案2记载的发明的特征在于，具有与技术方案1记载的发明相同的结构，并且，所述待机机构是闩锁机构，其具有在所述可动切刀到达最前进位置时对所述待机切刀进行卡止以使其不后退的爪，所述解除单元是凸状体，其与所述可动切刀一体地后退移动，在所述可动切刀通过切断位置后，使所述爪向解除方向移动。

技术方案3记载的发明的特征在于，具有与技术方案2记载的发明相同的结构，并且，所述解除单元的凸状体，由可以与所述可动切刀分离的另外的部件构成。

技术方案4记载的发明的特征在于，具有与技术方案1至3中任一项记载的发明相同的结构，并且，所述联动机构，通过使所述可动切刀或者与该可动切刀一体地往复转动的部件对所述待机切刀或者与该待机切刀一体地往复转动的部件进行推压，从而仅使所述可动切刀的前进方向的动作与所述待机切刀联动。

技术方案5、6记载的发明的特征在于，具有与技术方案1至4中任一项记载的发明相同的结构，并且，所述致动器具有往复移动的动作部，该动作部与所述可动切刀连结，对所述致动器进行控制，以使得在利用所述凸轮机构向所述可动切刀施加往复移动的期间内，所述致动器的动作部可以随着外力自由地移动。

发明的效果

技术方案1记载的发明，对于可动切刀和凸轮机构的动力连接及切断的切换，不是由致动器向待机切刀，而是由致动器向可动切刀直接施加前后动作而进行的。因此，不存在如现有技术的情况所示，必须在等待缝线切断完成后通过致动器进行后退动作的施加这种动作上的限制，通过适当调节致动器的后退动作开始定时，可以减少凸轮机构与致动器之间的干涉的产生，可以实现没有问题的良好的切断动作。

另外，由于上述切换不是由致动器向待机切刀，而是由致动器向可动切刀施加前后动作而进行的，所以可以减少因缝线种类导致的待机切刀的动作延迟的影响，基于上述理由，也可以实现良好的切断动作。

对于技术方案2，由于使待机机构为闩锁机构，利用与可动切刀一体地后退移动的凸状体将闩锁机构的爪解除，所以与利用各自的驱动源使可动切刀和待机切刀动作，在规定的定时进行同步的情况不同，可以使可动切刀的后退动作时的解除定时始终一定，可以进一步实现良好的切断动作。

技术方案3记载的发明，由于利用可以与可动切刀分离的另外的部件构成解除单元的凸状体，所以在不改变由凸状体确定的待机切刀的解除定时的状态下，就可以实现可动切刀的位置调节。

技术方案4记载的发明，由于通过切刀或者部件之间的推压接触，实现可动切刀和待机切刀的前进方向的联动，所以可以通过简单的构造，实现仅使可动切刀和待机切刀向前进方向的联动，而在后退方向彼此成为自由状态的联动机构的结构。

技术方案5、6记载的发明，由于在利用凸轮机构向可动切刀施加往复移动的期间，对致动器进行控制，以使致动器的动作部可以随着外力自由移动，所以不需要对可动切刀和致动器或者可动切刀和凸轮机构之间的联动进行切换的单元，同时可以不受致动器的影响而进行凸轮机构的动作施加。

附图说明

图1是表示本实施方式中的缝线切断装置的结构的斜视图。

图2是表示可动切刀以及可动切刀支撑机构的斜视图。

图3是将可动切刀的前端部的一部分切开的俯视图。

图4是待机切刀支撑单元的分解斜视图。

图5是待机切刀周边的俯视图。

图6是凸轮机构以及气缸机构的斜视图。

图7是表示通过可动切刀轴以及凸轮机构的可动切刀连杆轴的中心线的剖面的凸轮机构以及气缸机构的剖面图。

图8是除了釜轴台以外所图示的缝线切断装置的斜视图。

图9是从下方观察釜轴台的斜视图。

图10是缝线切断时的动作说明图，以图10(A)～(C)的顺序使动作前进。

图11是继图10的状态后的缝线切断时的动作说明图，以图11(A)～(C)的顺序使动作前进。

图12是继图11的状态后的缝线切断时的动作说明图，以图12(A)～(C)的顺序使动作前进。

图13是表示复位单元的其他例子的斜视图。

图14是表示附加了待机切刀的调节构造的例子的俯视图。

具体实施方式

下面，一边参照图1～图12，一边详细说明用于实施本发明的最佳方式。

此外，在以下记载的实施方式中，为了实施本发明而附加了在技术上优选的各种限定，但发明的范围并不限定于以下的实施方式以及图示例。另外，在本实施方式中，以各图中所示的XYZ轴为基准，说明缝纫机的缝线切断装置10的各部分的方向。Z轴方向表示铅垂上下方向，X轴方向以及Y轴方向均表示在水平方向上彼此正交的方向。另外，以缝纫机设置在水平面上，使缝纫机底座部的长度方向为与Y轴方向平行地朝向的状态为前提，对设置于缝纫机内部的缝线切断装置10进行说明。

(缝纫机)

在本实施方式中，作为缝纫机不特别地限定，但在这里，以搭载在综合进给缝纫机上的情况为例进行说明。综合进给缝纫机(以下简称为缝纫机)是例如通过使缝针进给动作和上进给机构以及下进给机构的进给动作同步，从而在使缝针刺穿较厚的被缝制物(例如，皮革)的状态下进行进给的缝纫机，其中，该缝针进给动作使通过缝针上下移动机构进行的缝针上下移动以及通过针摆动机构进行的针摆动同步，以防止与进给动作相伴的被缝制物的偏移。

对于缝纫机，虽然未图示，但在缝纫机臂部内具有众所周知的缝针上下移动机构，在缝纫机底座部内，在针板的下侧具有水平釜。另外，缝针上下移动机构经由上轴而传递缝纫机电动机的动力，水平釜经由下轴以及釜轴而传递缝纫机电动机的动力。另外，上轴以及下轴与Y轴方向平行而配置，釜轴与Z轴方向平行而配置。另外，在下轴和釜轴这两者上，设置有彼此啮合而进行动力传递的斜齿轮。

由于通常搭载在缝纫机上的其他各种结构是众所周知的，所以在这里省略说明。

(缝线切断装置)

下面，详细说明本实施方式中的缝线切断装置10的结构。

在图1中，缝线切断装置10具有：釜轴台11，其在缝纫机底座部内支撑釜轴；可动切刀2，其向前后进行往复转动；可动切刀支撑机构20，其以可以相对于釜轴台11往复转动的方式支撑可动切刀2；待机切刀3，其与可动切刀2滑动接触，并且向前后进行往复转动；待机切刀支撑单元30，其以可以相对于釜轴台11往复转动的方式支撑待机切刀3；作为第一动作施加机构的凸轮机构40，其向可动切刀2施加往复转动动作；作为第二动作施加机构的气缸机构50，其向可动切刀2施加往复转动动作；联动机构60，其使待机切刀3与可动切刀2的从最前进位置之前的规定位置向最前进位置的前进移动(图1中的黑箭头方向)联动；待机机构70，其在可动切刀2后退移动时(图1中的白箭头方向)使待机切刀3待机，以使待机切刀3不后退；作为解除单元的凸起部(凸状体)24，其在可动切刀2通过切断位置后，解除待机机构70的待机状态；以及作为复位单元的复位弹簧12，其使待机切刀3向最后退位置复位。

(釜轴台)

釜轴台11在缝纫机底座部内，固定设置在未图示的进给齿的下方，支撑缝线切断装置10的大致所有结构。另外，该釜轴台11形成有在其下部使下轴1插入的沿Y轴方向的通孔、和与该通孔相邻而使釜轴插入的沿Z轴方向的通孔。采用从下轴1向釜轴经由斜齿轮而进行动力传递，向设置于釜轴上端部(釜轴台11的正上方)的水平釜施加旋转力的构造。后述的可动切刀2配置为，在水平釜的正上侧往复转动。

(可动切刀以及可动切刀支撑机构)

在图2中，可动切刀支撑机构20具有：可动切刀轴21，其成为可动切刀2的转动动作的中心轴；支撑板22，其与可动切刀轴21的上端部一体地形成；以及可动切刀台23，其利用螺钉紧固而安装在支撑板22的上表面上，可动切刀台23也利用螺钉紧固而保持可动切刀2的基端部。

上述可动切刀轴21，在与Z轴方向平行的状态下，经由后述的中空的待机切刀轴31，以可以相对于釜轴台11旋转的方式被支撑。由此，可动切刀2绕Z轴进行往复转动，可动切刀2的转动端部沿X-Y平面进行往复动作。

支撑板22形成为沿X-Y平面的平板状，具有凸起部24和输入部25，它们均向以可动切刀轴21为中心的半径方向外侧延伸出。

凸起部24是用于使其前端部与可动切刀2的后退转动(图1中的白箭头方向)联动，而在规定的定时解除通过后述的待机机构70实现的待机切刀3的待机状态(后退阻止状态)的部件，对于其作用，在待机机构70的构造说明中详细记述。

在输入部25的上表面，利用阶梯螺栓可绕Z轴转动地安装后述的凸轮机构40的方形滑块46，凸轮机构40通过支撑板22向可动切刀2施加转动动作。

另外，在支撑板22的下表面，后述的联动机构60的联动销61与可动切刀轴21相邻而以向下方凸出的状态设置。

另外，在支撑板22的上表面，以向上方凸出的状态设置可动切刀台23的定位销26。该定位销26设置为与上述可动切刀轴21同心。

可动切刀台23形成有保持可动切刀2的基端部的保持槽27，沿该保持槽27使可动切刀2的基端部移动，通过利用紧固螺钉28固定，从而可以进行该方向上的位置调节。保持槽27设置在可动切刀轴21的轴线上，可以进行可动切刀2的前端部的转动半径的调节。

另外，可动切刀台23在其下表面侧形成有与上述定位销26嵌合的未图示的嵌合孔。另外，可动切刀台23经由与紧固螺钉29的外径相比略大的通孔，安装在支撑板22上，通过绕定位销26转动并利用紧固螺钉29紧固，从而可以进行可动切刀2围绕可动切刀轴21的角度调节。通过上述角度调节，可以对可动切刀2的最前进位置及切断位置进行调节。

对于可动切刀2，笔直延伸的基端部2a保持在可动切刀台23上，在从基端部2a较大地弯曲形成并延伸出的其前端部2b上，形成有进行缝线切断的刃尖2c。可动切刀2被上述可动切刀支撑机构20可转动地被支撑，通过进行前进转动(图1中的黑箭头方向)，从而使其前端部沿向落针位置接近的方向移动，通过进行后退转动(图1中的白箭头方向)，向与落针位置分离的方向移动。

另外，在可动切刀2的前端部2b的下表面侧，形成有用于捕捉缝线的的卡止部，转动中的最前进位置设定在可动切刀2的卡止部略微通过落针位置的位置。

在图3中，可动切刀2的前端部2b形成为尖锐的形状，并且其长度方向沿以可动切刀轴21为中心的圆弧延伸。另外，在其前端附近，从其外侧的侧面向内侧的侧面贯穿设置通孔2d。通孔2d相对于外侧的侧面倾斜地形成，通孔2d的端缘部的前端部附近的部分成为刃尖2c。刃尖2c由于通孔2d倾斜地形成而形成为锐角，通过将缝线夹持在该刃尖2c和待机切刀3的前端部的刃尖3a中而进行切断。

(待机切刀以及待机切刀支撑单元)

在图4、图5中，待机切刀支撑机构30具有：待机切刀轴31，其成为待机切刀3的转动动作的中心轴；臂状的待机切刀台32，其固定安装在待机切刀轴31的上端部上；以及金属轴承33，其安装在在釜轴台11的上表面沿Z轴方向形成的开口上，可旋转地支撑待机切刀轴31。

如上述所示，待机切刀轴31采用下述构造，即，形成为中空，在其内部插入可动切刀轴21而可旋转地对其进行支撑。

对于待机切刀台32，其基端部通过抱持紧固而安装在待机切刀轴31的上端部上，在其转动端部上安装待机切刀3。

另外，在待机切刀台32上，连结有对向后退转动方向(待机切刀3与落针位置分离的方向：图1中的白箭头方向)的转动持续地进行预紧的复位弹簧12，只要不施加向前进转动方向的外力，就在与止动器34抵接的最后退位置(图5的位置)待机。

此外，在金属轴承33上同时设置有高度调节螺钉37，其经由该轴承33对待机切刀轴31以及可动切刀轴21向上下进行高度调节(参照图1、图7)。高度调节螺钉37沿X轴方向贯穿釜轴台11而可旋转地被支撑，在其前端部上设置偏心的凸起，向设置于金属轴承33的外周面上的凹部中插入。而且，如果对高度调节螺钉37进行旋转操作，则由于其前端的偏心凸起向上下产生位置变化，所以与此相伴，金属轴承33也向上下进行高度调节，可动切刀2以及待机切刀3也相同地进行高度调节。

待机切刀3为沿可动切刀2的外侧侧面的平板状，其前端部成为刃尖3a。待机切刀3的刃尖3a配置为，通过可动切刀2和待机切刀3的相对转动动作而滑动接触，如上述所示，在刃尖2a和刃尖3a彼此相对的切断位置处，进行缝线的切断。

待机切刀3通过利用待机切刀台32的前进转动而移动至与落针位置接近的最前进位置(切断位置)，从而可以尽可能缩短从切断后的被缝制物开始的缝线剩余端部的长度。

另外，在待机切刀3的外侧，同时设置有缝线引导部35。缝线引导部35的前端部对缝线进行引导，以使防止缝线被夹持在待机切刀3的刃尖3a和可动切刀2的刃尖2c以外的部位处而不被切断。

另外，如图1所示，经由夹紧弹簧台38在釜轴台11上安装夹紧弹簧36。夹紧弹簧36设置为与可动切刀2的内侧侧面压接，从水平釜侧延伸的缝线的切断端部被可动切刀2的内侧侧面和夹紧弹簧36夹持而保持。

(凸轮机构)

根据图6至图9，说明凸轮机构40。

凸轮机构40具有：作为主动件的凸轮体41，其固定安装在下轴1上，在其外周面上形成凸轮槽41a；可动切刀连杆轴42，其利用釜轴台11以沿Z轴方向的状态可转动地被支撑；可动切刀驱动腕43，其通过抱持紧固而固定安装在可动切刀连杆轴42的下端部上；作为凸轮从动件的凸轮滚轮44，其在可动切刀驱动腕43的转动端部上朝向上方而设置；可动切刀连杆腕45，其固定安装在可动切刀连杆轴42的上端部上；以及方形滑块46，其与可动切刀连杆腕45卡合，向支撑板22以及可动切刀2传递转动动作。

凸轮体41为以下轴1为中心的圆筒形，在其外周面上形成凸轮槽41a。凸轮槽41a在凸轮体41的一个端面侧形成入口和出口，凸轮滚轮44通过可动切刀驱动腕43的转动，而从凸轮槽41a的入口进入。

凸轮滚轮44为沿Z轴方向形成的圆柱体，在缝线的非切断时，在与凸轮体41的一个端面分离的位置处待机，利用后述的气缸机构50，使可动切刀驱动腕43向凸轮体41侧转动，从凸轮槽41a的入口进入。

另外，进入后的凸轮滚轮44按照凸轮槽41a的位移，向可动切刀驱动腕43施加往复的转动动作，从凸轮槽41a排出。排出后，与进入时相同地，利用气缸机构50使可动切刀驱动腕43向与凸轮体41分离的方向转动，凸轮滚轮44回到原来的待机位置。

可动切刀驱动腕43向以可动切刀连杆轴42为中心的半径方向外侧延伸，在其延伸端部上保持有凸轮滚轮44。另外，具有下述功能：经由凸轮滚轮44，按照凸轮槽41a的位移而被施加往复转动，经由可动切刀连杆轴42、可动切刀连杆腕45等而向可动切刀2施加往复转动，从而进行缝线切断动作。此外，在利用凸轮槽41a进行转动时，可动切刀驱动腕43以图6中的顺时针方向(黑箭头方向)、逆时针方向(白箭头方向)的顺序进行往复转动。

可动切刀连杆腕45利用可动切刀连杆轴42与可动切刀驱动腕43直接连结，与其联动而进行转动。

可动切刀连杆腕45从其转动端部向可动切刀连杆轴42侧形成有沿半径方向的长槽状的切口45a。在切口45a的内侧与方形滑块46嵌合，可以进行沿该切口45a的长度方向的滑动。因此，如果利用凸轮体41使可动切刀连杆腕45进行转动，则方形滑块46沿以可动切刀轴21为中心的圆弧轨迹进行移动，因此方形滑块46与可动切刀连杆轴42之间的距离发生变化，但该距离变化通过使方形滑块46沿切口45a进行滑动而被吸收。因此，如果可动切刀连杆腕45进行往复转动，则支撑板22也进行绕可动切刀轴的往复转动，向可动切刀2顺利地传递往复转动动作。

此外，由于可动切刀连杆腕45和支撑板22彼此向反方向转动，所以支撑板22以图6中的逆时针方向、顺时针方向的顺序往复转动。即，在通过凸轮体41的凸轮槽41a使可动切刀2前进(图6中的黑箭头方向)后，进行后退移动(图6中的白箭头方向)。

(气缸机构)

基于图1及图6～9，说明气缸机构50。气缸机构50具有：作为致动器的气缸51，其利用固定安装于釜轴台11下部的托架52，使动作方向朝向Y轴方向而安装；作为动作部的联轴器53，其安装在进行进退动作的气缸51的柱塞前端；输入腕54，其基端部通过抱持紧固而固定在可动切刀轴21的下端部上；以及销55，其将输入腕54的转动端部和联轴器53连结。

上述输入腕54处于轴支撑在可动切刀轴21上的状态，其转动端部与气缸51的柱塞的联轴器53连结。即，成为与气缸51的进退动作输出对应地，对可动切刀轴21施加转动动作的构造。

此外，气缸51的联轴器53进行直线前进动作，另一方面，输入腕54的转动端部以圆弧轨迹进行移动，但气缸51与托架52通过销连结，因此，由输入腕54的圆弧移动引起的X轴方向上的位移被吸收，通过气缸51的驱动，使输入腕54顺利地转动。

气缸机构50的主要功能在于，使位于最后退位置的可动切刀2进行前进移动，使与可动切刀2联动的凸轮机构40的凸轮滚轮44进入凸轮体41的凸轮槽41a，将可动切刀2的转动动作的驱动源切换为凸轮机构40；在通过凸轮机构40施加的可动切刀2的往复转动结束，凸轮滚轮44从凸轮槽41a排出后，使可动切刀2后退至最后退位置；以及将可动切刀2保持在最后退位置。

气缸51使用所谓复动式的气缸，其具有向柱塞施加前进动作和后退动作的各个空气室。即，在前进移动时，向前进侧的空气室供给压缩空气，并且后退侧的空气室向大气开放，在后退移动时，向后退侧的空气室供给压缩空气，并且前进侧的空气室向大气开放。即，对于缝线切断装置10，虽然未图示，但具有可以对气缸51进行上述控制的空气回路，用于执行上述压缩空气的供给以及大气开放等的电磁阀，被缝纫机的控制电路控制。

另外，由于气缸51在可动切刀2的往复动作的驱动源转换为凸轮机构40后，其柱塞的联轴器53保持与输入腕54连结的状态，所以如果利用凸轮机构40向可动切刀轴21施加转动动作，则经由输入腕54使气缸51的柱塞向前后动作。因此，控制为在利用凸轮机构40进行可动切刀2的往复动作驱动的期间，气缸51的两个空气室向大气开放，使柱塞处于自由状态。由此，通过凸轮机构40进行的可动切刀2的往复转动动作，不会受到气缸51的影响而顺利地进行。另外，控制为如果通过凸轮机构40进行的往复转动结束，将凸轮滚轮44从凸轮槽41a排出，则进行向后退侧的空气室供给压缩空气，并且使前进侧的空气室维持大气开放状态，从而可动切刀2返回最后退位置。

此外，由于使气缸51的两个空气室处于大气开放的定时和再次恢复压缩空气供给的定时为，凸轮滚轮44进入凸轮槽41a的定时和被排出的定时，所以可以通过监视上轴角度或者下轴角度而得到。因此，利用缝纫机上通常搭载的上轴角度检测装置等，在适当的定时控制气缸51。

(联动机构)

联动机构60如图1、4、5、8所示，具有：联动销61，其固定安装在支撑板22的下表面；扇形的待机切刀固定板62，其配置在待机切刀轴31的上端部；以及紧固螺钉63，其将待机切刀固定板62固定在待机切刀台32上。

即，上述待机切刀固定板62，具有使待机切刀轴31插入的通孔，可以以待机切刀轴31为中心转动。另外，待机切刀固定板62贯穿形成有沿以待机切刀轴31为中心的圆弧的长孔62a。如果将紧固螺钉63插入该长孔62a，紧固在设置于待机切刀台32上的螺纹孔中，则待机切刀固定板62相对于待机切刀轴31被固定，与待机切刀轴31一体地转动。另外，通过将紧固螺钉63松开，从而可以在长孔62a的范围内，进行待机切刀固定板62相对于待机切刀轴31的角度调节，可以通过上述角度调节，而调节切断位置。

上述联动销61在可动切刀2位于最后退位置时，位于与待机切刀固定板62分离的位置上，如果可动切刀2开始前进转动并到达规定角度，则与待机切刀固定板62的端缘部抵接，在此以后联动销61对待机切刀固定板62进行推压，直至可动切刀2到达最前进位置为止，维持可动切刀2和待机切刀3之间的相对位置，并且使它们同时转动。此外，由于通过使联动销61对待机切刀固定板62进行推压而实现联动，所以如果可动切刀2从最前进位置开始后退，则解除联动状态。

在缝线切断时，可动切刀2的最前进位置和待机切刀3的最前进位置(在待机切刀3的情况下，最前进位置也是切断位置)处，存在一定的角度差，上述联动机构60的联动销61和待机切刀固定板62之间的位置关系设定为，使得一边维持该角度差，一边使可动切刀2和待机切刀3联动而向前进方向进行转动。

(待机机构)

待机机构70如图1、5、8所示，具有：待机切刀止动器71，其与待机切刀固定板62相邻而设置在釜轴台11上；以及止动器弹簧72，其向待机切刀止动器71将待机切刀固定板62卡止的方向预紧。

上述待机切刀止动器71的基端部利用沿Z轴方向的阶梯螺栓73而相对于釜轴台11可转动地轴支撑，在其转动端部上，卡止爪74朝向待机切刀固定板62凸出安装。

凸起部24和待机切刀止动器71彼此配置为，在待机切刀3位于最后退位置时，待机切刀止动器71的卡止爪74的前端部通过止动器弹簧72的预紧，与设置于支撑板22上的凸起部24的圆弧状的端缘部推压接触(参照图10(A))。另外，待机切刀固定板62相对于待机切刀轴31的安装角度调整为，如果待机切刀3向最前进位置进行前进转动，则待机切刀固定板62的圆弧状的端缘部的末端通过待机切刀止动器71的卡止爪74。由此，待机切刀止动器71的卡止爪74，通过止动器弹簧72的预紧，与待机切刀固定板62的圆弧状的端缘部的末端角部卡止，将待机切刀3保持为不从最前进位置向后退方向转动(参照图11(B))。即，待机机构70包含待机切刀固定板62在内，作为闩锁机构起作用。待机切刀3经由待机切刀台32，利用复位弹簧12向后退转动方向持续地预紧，但通过利用待机机构70进行保持，从而即使可动切刀2向后退转动方向进行转动，联动机构60的联动状态被解除，待机切刀3也维持最前进位置。

此外，待机机构70的保持状态的解除，是通过设置在上述支撑板22上的凸起部24而进行的。采用下述构造，即，如果可动切刀2向后退方向进行转动，则在由保持机构70保持的待机切刀3的刃尖3a和后退的可动切刀2的刃尖2c对齐的位置(可动切刀2的切断位置)处进行缝线的切断，在至少可动切刀2通过该切断位置后，凸起部24与待机切刀止动器71的卡止爪74抵接，使该卡止爪74抵抗止动器弹簧72而被推回。由此，通过卡止爪74进行的待机切刀固定板62的保持状态被解除，待机切刀3被复位弹簧12预紧而返回至最后退位置。

(通过缝线切断装置进行的缝线切断动作)

根据图10～图12的动作说明图，说明由上述结构构成的缝线切断装置10的缝线切断动作。

在缝纫机的缝制中，可动切刀2以及待机切刀3在各自的最后退位置处待机。然后，如果在缝纫机的缝制后输入切线信号，则气缸51动作，使可动切刀2的前进转动开始(图10(A))。在该阶段中，联动机构60的联动销61尚未到达待机切刀固定板62处，待机切刀3维持待机状态。

并且，与可动切刀2的转动相伴，凸轮机构40的凸轮滚轮44进入凸轮体41的凸轮槽41a内，气缸51向柱塞的自由状态进行切换控制。并且，可动切刀2切换为利用凸轮机构40进行动作，然后，如果可动切刀2和待机切刀3成为规定的打开角度(彼此的最前进位置的角度差)，则通过联动销61与待机切刀固定板62抵接(图10(B))并对其进行推压，从而使待机切刀3与可动切刀2联动而开始前进转动(图10(C))。

并且，待机机构70的待机切刀止动器71的卡止爪74将待机切刀固定板62的端部卡止(图11(A))，并且可动切刀2以及待机切刀3到达各自的最前进位置(图11(B))。此时，可动切刀2的前端部向最终针时的由水平釜的尖端捕捉的缝线的线环中进入。

并且，凸轮机构40切换为施加后退转动，可动切刀2单独开始后退转动。由此，可动切刀2捕捉缝线而向在切断位置(最前进位置)处待机的待机切刀3侧靠近。

并且，如果可动切刀2与待机切刀3在切断位置抵接，则通过与待机切刀3之间的协同动作而进行缝线的切断(图11(C))。

另外，如果可动切刀2继续后退，则凸起部24与待机切刀止动器71的卡止爪74抵接，将其向外侧推回(图12(A))。

其结果，待机切刀固定板62被释放，利用复位弹簧12将待机切刀3拉回至最后退位置(图12(B))。

然后，凸轮机构40的凸轮滚轮44从凸轮槽41a排出，气缸51将柱塞的自由状态解除，进行后退驱动。由此，可动切刀2被拉回至最后退位置，缝线切断动作结束(图12(C))。

(缝线切断装置的效果)

由于在上述缝线切断装置10中，对于可动切刀2和凸轮机构40的动力连接及切断的切换，不是由气缸51向待机切刀3，而是由气缸51向可动切刀2施加前后动作而进行的，所以不需要如现有技术的情况所示，相对于利用凸轮机构进行后退移动的可动切刀，在非常准确的定时利用气缸使待机切刀后退，通过对气缸51的后退动作开始定时进行适当调节，可以减少凸轮机构40与气缸51之间的干涉的产生，可以实现没有问题的良好的切断动作。

另外，由于上述切换不是由气缸51向待机切刀3，而是由气缸51向可动切刀2施加前后动作而进行的，所以可以减少因缝线种类导致的待机切刀3的动作延迟的影响，基于上述理由，也可以实现良好的切断动作。

另外，由于待机机构70作为使用卡止爪74限制待机切刀3的转动的闩锁机构，利用与可动切刀2一体地进行后退移动的凸起部24将卡止爪74解除，所以与利用各自的驱动源使可动切刀2和待机切刀3动作，在规定的定时进行同步的情况不同，可以使可动切刀2的后退动作时的解除定时始终一定，可以进一步实现良好的切断动作。

另外，由于利用可以与可动切刀2分离的另外的部件构成具有凸起部24的支撑板22，所以在不改变由凸起部24确定的待机切刀3的解除定时的状态下，就可以实现可动切刀2的位置调节。

另外，由于通过与可动切刀2一体地动作的联动销61和与待机切刀3一体地动作的待机切刀固定板62之间的推压接触，可以实现可动切刀2和待机切刀3向前进方向的联动，所以可以通过简单的构造，实现仅使可动切刀2和待机切刀3向前进方向联动，而在后退方向彼此成为自由状态的联动机构的结构。

另外，由于在利用凸轮机构40向可动切刀2施加往复移动的期间，对气缸51进行控制，以使气缸51的联轴器53可以随着外力自由移动，所以不需要对可动切刀2和气缸51或者可动切刀2和凸轮机构40之间的联动进行切换的单元，同时可以不受气缸51的影响而进行凸轮机构40的动作施加。

(其他)

此外，在上述缝线切断装置10中，作为复位单元利用复位弹簧12，但并不限于此，也可以利用致动器。

例如，如图13的例子所示，作为复位单元的致动器，也可以利用气缸12A。在此情况下，在与待机切刀轴31连结并与待机切刀轴31一起进行转动的输入腕13A的转动端部上，连结被安装于气缸12A的柱塞上的联轴器，在待机机构70的待机状态解除时，使气缸12A动作，将待机切刀3从最前进位置复位至最后退位置。可动切刀2的驱动利用气缸12A进行，该气缸12A与输入腕13A的转动端部连结，该输入腕13A与可动切刀连杆轴42连结并与可动切刀连杆轴42一起进行转动。

另外，在该结构的情况下，也优选在利用联动机构60(在图13中省略图示)使待机切刀3进行前进转动的期间内，对空气压力回路进行控制，以使柱塞成为自由状态。

另外，在上述缝线切断装置10中，控制为在利用凸轮机构40向可动切刀2进行动力施加的期间内，使气缸51的柱塞成为自由状态，但并不限定于此，例如也可以使气缸51不在柱塞的后退位置和前进位置处分别进行大气释放，而进行维持该位置的控制。在此情况下，优选将联轴器53和输入腕54之间利用弹簧等弹性部件连结，以在利用凸轮机构40向可动切刀2施加转动动作的期间内，不使气缸51阻碍动作。由此，在凸轮机构40的动力施加期间中，可以一边拉长弹簧一边使输入腕54与联轴器53接触而进行动作。另外，或者将联轴器53和输入腕54利用磁铁等连结，也可以在凸轮机构40的动力施加期间中进行彼此分离。在任一种情况下，如果凸轮机构40的动力施加期间结束，则均可以再次通过进行驱动，以使气缸51的联轴器53后退移动，从而使可动切刀2回到最后退位置。

另外，在上述实施方式中，例示出了将待机切刀3固定安装在待机切刀台32的转动端部上的例子，但如图14所示的例子所示，也可以在待机切刀3的基端部上形成大致沿其转动半径方向的长孔3b，经由该长孔3b，利用2个紧固螺钉3c紧固安装在待机切刀台32的转动端部上。通过上述构造，可以将待机切刀3沿其转动半径方向进行移动调节，可以进行待机切刀3和可动切刀2的咬合调节。

Claims (6)

1.一种缝纫机的缝线切断装置，其具有：

可动切刀，其可以在最前进位置和最后退位置之间往复移动；以及

待机切刀，其可以与所述可动切刀滑动接触，且可向前后往复转动地被支撑，

该缝线切断装置设置在水平釜的釜轴台处或者其周围，在所述可动切刀后退时，在切断位置处，通过所述可动切刀与所述待机切刀之间的协同动作而将缝线切断，

其特征在于，具有：

凸轮机构，其具有从下轴得到动力而进行旋转的凸轮主动件、和向所述可动切刀施加前后的往复转动动作的凸轮从动件；

致动器，其对从所述凸轮机构向所述可动切刀的动力传递进行连接和切断，以及对所述可动切刀施加从最后退位置前进和向最后退位置后退的各动作；

联动机构，其直至所述待机切刀到达其最前进位置为止，使待机切刀与所述可动切刀的前进移动联动；

待机机构，其在所述可动切刀后退移动时，使所述待机切刀待机，以使所述待机切刀不后退；

解除单元，其在所述可动切刀通过切断位置后，解除通过所述待机机构进行的所述待机切刀的待机状态；以及

复位单元，其使所述待机切刀复位至最后退位置。

2.根据权利要求1所述的缝纫机的缝线切断装置，其特征在于，

所述待机机构是闩锁机构，其具有在所述可动切刀到达最前进位置时对所述待机切刀进行卡止以使其不后退的爪，

所述解除单元是凸状体，其与所述可动切刀一体地后退移动，在所述可动切刀通过切断位置后，使所述爪向解除方向移动。

3.根据权利要求2所述的缝纫机的缝线切断装置，其特征在于，

所述解除单元的凸状体，由可以与所述可动切刀分离的另外的部件构成。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的缝纫机的缝线切断装置，其特征在于，

所述联动机构，通过使所述可动切刀或者与该可动切刀一体地往复转动的部件对所述待机切刀或者与该待机切刀一体地往复转动的部件进行推压，从而仅使所述可动切刀的前进方向的动作与所述待机切刀联动。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的缝纫机的缝线切断装置，其特征在于，

所述致动器具有进行往复移动的动作部，该动作部与所述可动切刀连结，

对所述致动器进行控制，以使得在利用所述凸轮机构向所述可动切刀施加往复移动的期间内，所述致动器的动作部可以随着外力自由地移动。

6.根据权利要求4所述的缝纫机的缝线切断装置，其特征在于，

所述致动器具有往复移动的动作部，该动作部与所述可动切刀连结，

对所述致动器进行控制，以使得在利用所述凸轮机构向所述可动切刀施加往复移动的期间内，所述致动器的动作部可以随着外力自由地移动。

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