JPH03256921A - ワーク切出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、器具の自動組立ラインに設置し、直進フィー
ダより連続的に送られて来るネジなどのワークを１回の
動作で所要個数ずつ直進フィーダより切出し、さらに各
ワークを所定分割ピッチに整列させて組立ロボットに受
は渡すワーク切出し装置に関する。

〔従来の技術］ まず、ネジを取扱い対象ワークとし、１回の動作でワー
クを例えば３個ずつ切り出して組立ロボットへ供給する
ようにしたワーク切出し装置の従来構成を第７図に示す
０図において、１はポールフィーダ、２はボールフィー
ダ１に連設した３列のワーク通路を備えた直進フィーダ
、３は直進フィーダ２の終端に設置したワーク切出し機
構、４は組立ロボットである。ここでワーク切出し機構
３は、直進フィーダ２のワーク通路ピッチに合わせて三
室（各室の間には所定の分割ピッチＰが設定しである）
に仕切られた切出しブロック３ａと、該切出しブロック
３ａを左右に移動操作するエアシリンダ３ｂとからなる
。また、組立ロボット４のハンド部４ａには所定ピッチ
に並び、かつ多基ごとに１個のワーク５を吸着する３基
のチャック４ｂを備えている。

かかる構成で、ボールフィーダ１には多数のワーク５が
収容されており、ポールフィーダ１．直進フィーダ２の
送り動作によりワーク５はボールフィーダ１から３列に
分流し、直進フィーダ２の各ワーク通路に沿って送られ
る。そして通路の先頭に並ぶワーク５が切出しブロック
３ａの各室内に進入し、この状態が図示されてないセン
サで検知されると、エアシリンダ３ｂの操作で切出しブ
ロック３ａが実線位置から鎖線位置に移動されるととも
に直進フィーダの通ｉｉｕｇｉが閉塞される。一方、切
出しブロック３ａが鎖線位置に移動すると、この位置に
組立ロボット４のバンド部４ａが下降して切出しブロッ
ク３ａ内に保持されているワーク５を受は取る。続いて
組立ロボットはハンド部４ａを別な組立位置に移動して
ワーク５を組立中の器具に組み込む。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、前記した従来のワーク切出し方式では、決起
のような問題点がある。

（１）直進フィーダ２が多列整流であるためにポールフ
ィーダ１から直進フィーダ２にワーク５を送り込む地点
での搬送トラブルが多発する。

（２）ワーク切出し機構３の切出しブロック３ａへの部
品の受は渡しを直進フィーダ２の搬送力に頼ってるため
に、直進フィーダ上に後続のワーク５がない場合には切
出しブロック３ａへのワーク５の受は渡しが中途半端と
なり、この状態で切出しブロック３ａを移動するとワー
ク５の噛み込みが発生する他、切出しタクトに遅れが生
してワーク供給工程のスルーブツトが低下する。

本発明は上記の点にかんがみなされたものであり、前記
した従来方式の問題点を解消し、トラブルなしにワーク
を１回の動作で所定個数ずつ円滑に切出し、さらに後段
の総立ロボットのチャック配列などに合わせてワークを
所定分割ピッチに整列させるようにしたワーク切出し装
置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するために、本発明の装置は、直進フィ
ーダに連なるワーク整列ステージと、直進フィーダ上に
整列したワークを１個ずつ上方から押え込む所定数のワ
ーク切出し駒と、各ワーク切出し駒をスライド可能に一
括支持して昇降、並びに直進フィーダとワーク整列ステ
ージとの間で往復移動させる駆動部と、ワーク整列ステ
ージの上方に位置し、かつ直線フィーダからステージ側
に移動して来た各ワーク切出し駒の間を分離して所定分
割ピッチに整列替えさせるストッパと、ワーク整列ステ
ージに対し側方より進入してステージ上に送り込まれた
ワークを所定分割ピッチに整列保持する位置決めガイド
と、該位置決めガイドの駆動部と、ワーク切出し動作に
連繋して直進フィーダのワーク通路を開閉するゲート機
構とを具備して構成するものとする。

（作用〕 上記の構成で、ワーク切出し駒は、待機状履では互いに
重なり合って直進フィーダの上方に後退位置しており、
切出し動作の開始とともに駆動部の操作により一括下降
して直進フィーダ上に整列しているワークを各切出し駒
ごとに１個ずつ上方から軽く押え込み、続く横移動によ
り切出し駒と一緒に所定個数のワークを直進フィーダか
ら切出してワーク整列ステージへ強制移送する。

一方、ストッパは各切出し駒を個別に所定位置に停止さ
せる複数段のストンパ段部を備えており、前記のように
切出し駒がステージ上の定位置まで移動したところでい
ままで重なり合っていた各切出し駒の間を分離して所定
分割ピッチに整列替えして停止させる。

また、位置決めガイドはその先端部に所定分割ピッチに
合わせた櫛歯を備えたものであり、駆動部の操作により
側方の待機位置からワーク整列スデージ上に進入し、前
記のように切出し駒により直進フィーダ側からステージ
上に移送されて来たワークとワークとの間に櫛歯を割込
ませ、各ワークを正確に位置決め保持する。

さらに、直進フィーダのゲート機構は、例えば切出し腕
側に装備の板カムで開放操作されるものでり、通常は直
進フィーダのワーク通路に突出してワークの移動を阻止
し、切出し駒が直進フィーダ上に並ぶワークを整列ステ
ージへ向けて強制搬送する際に一時的に開放するよう動
作する。

上記により、ワーク通路が一列である直進フィーダから
、１回の切出し動作で複数のワークを切出して強制的に
ワーク整列ステージ側に移し、ここで各ワークを所定の
分割ピッチに整列替えして位置決めさせることができる
。なお、ワークの切出し個敞および分割ピッチは、ワー
ク切出し駒の数、およびストッパ、位置決めガイドで変
更可能である。

〔実施例〕

次に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図ないし第３図はそれぞれ本発明実施例の装置全体
の構造を示す上面図、正面図、側面図、第４図はワーク
切出し駒の部分拡大図、第５図（ａ）〜（Ｃ）はワーク
切出し動作の説明図、第６図はワーク位置決め動作の説
明図である。なお、図示例の装置は、１回の切出し動作
で３個のワーク（ネジ）を切出すようにしたものである
。

まず、第１図ないし第４図において、装置はワーク通路
が単列である直進フィーダ２の終端に連なるワーク整列
ステージ６と、左右に並ぶ３個のワーク切出し駒７．８
．９と、各ワーク切出し駒を一括して直進フィーダ２と
前記ステージ６との間で横方向に往復移動操作するエア
シリンダ１０と、各切出し駒７．８．９および前記のエ
アシリンダｌＯを含めた可動ブロックを昇降操作するエ
アシリンダ１１と、前記ステージ６の上方に配備したス
トッパ１２と、ステージ６の上面へ側方から進入するワ
ークの位置決めガイド１３と、位置決めガイド１３を前
進、後退操作するエアシリンダ１４と、直進フィーダ２
の先端位置でそのワーク通路を開閉するゲート１５とを
主要部品として槽底されている。

ここで各部の詳細構造を述べると、まずワーク整列ステ
ージ６の上面には直進フィーダ２のワーク通路と通し合
う直線状のワーク通路溝６８が形成されている０次に、
エアシリンダ１０に結合した連結板１６にはガイド軸１
７が植設されており、このガイド軸１７の先端に切出し
駒７が固定され、さらに′切出し駒８．９は切出し駒７
に並置してガイド軸１７上にスライド可能に紬支されて
おり、かつ切出し駒９と前記連結板１６との間には切出
し駒８，９を切出し駒７に向けて押圧付勢する圧縮ばね
１８が、さらに機器駒８と９との間にも別な圧縮ばねが
介装されている。また、各切出し駒７，８．９は、その
基部からアーム状に伸びた先端部の下面に第４図に示す
ようにワーク５であるネジの頭部を上方から押え込む凹
溝１９が形成しである。さらに、各切出し駒７，８．９
の間にはその基部の高さが駒７，８．９の順に高くなる
ように段差（第２図参照）が設定しである。

一方、ストッパ１２はワーク整列ステージ６の上方に固
定配備されており、前記した各切出し駒７゜８．９の基
部段差に合わせて３段のストッパ段部１２ａ、　１２ｂ
、　１２ｃが形成されおり、かつ各ストッパ段部１２ａ
、　１２ｂ＋　１２Ｃの間の間隔は後述する分割ピッチ
に対応して決められている。また、位置決めガイド１３
はその先端部に所定分割ピッチに合わせてワーク５を位
置決めする櫛歯１３ａ（第６図参照）を有し、連結板１
９を介してエアシリンダ１４に連結されている。さらに
、ゲー）１５は第３図に明示されているように揺動式の
爪ストッパであり、常時はゲート１５の爪先端を直進フ
ィーダ２のワーク通路に突き出してワークの退出を阻止
し、切出し腕側に設けた板カム２０が下降してゲート１
５の後端を押し下げると開放動作する。

なお、２１は装置の基台、２２は切出し駒７，８゜９お
よびエアシリンダ１０を含む可動ブロックの昇降ガイド
軸、２３．２４はそれぞれ切出し駒、および位置決めガ
イドに対するリニアガイドレールである。

次に上記槽底によるワークの切出し動作を第５図、第６
図により説明する。まず、装置の待機状態では各ワーク
切出し駒７，８．９が第５図（ａ）のようにばね１８（
第１図参照）の付勢により互いに重なり合った状態で直
進フィーダ２の上方に位置している。また、ゲー）１５
が爪先端が直進フィーダ２のワーク通路に突出してフィ
ーダ上に連なって整列しているワークの移動を阻止して
いる。

ここで、切出し動作が開始すると、第５図（ロ）のよう
にエアシリンダ１１　（第１図参照〉の操作により各切
出し駒？、８．９が一括して下降し、直進フィーダ２の
ワーク遍路上に整列したワーク５を各駒ごとに１個ずつ
上方より軽く押え込む、同時に板カム２０（第３図参照
〉がゲート１５が開放する。

続いてエアシリンダ１０　（第１図参照）の操作で各切
出し駒７，８．９が第５図（Ｃ）のようにワーク５を押
え込んだまま直進フィーダ２からワーク整列ステージ６
に向けて水平方向に移動する。これにより、切出し駒７
，８．９に押え込まれた３個のワーク５が直進フィーダ
２から切出して整列ステージ６へ強制的に移送される。

そして、切出し駒がステージ上を右方向に移動すると、
各切出し駒７．８．９がそれぞれ個別にストッパ１２の
ストッパ段部１２ａ、　１２ｂ、　１２ｃに突き当たり
、この位置に拘束される。ここでストッパ段部１２ａ、
　１２ｂ、　１２ｃの相互間隔をあらかしめ所定の分割
ピッチに合わせて設定しておくことにより、切出し駒７
，８．９はいままで互いに重なり合っていた状態から切
り離れ、ワーク５が所定の分割ピッチｐに整列層えされ
るようになる。なお、切出し駒が直進フィーダ２からス
テージ６に移動すると同時にゲート１５が閉位置に復帰
して直進フィーダ２のゲート通路を閉塞する。また、各
切出し駒７，８．９はストッパ１２に突き当たって停止
した後に一括上昇操作してワーク５より離脱させ、さら
に待機位置に復帰する。

また、切出し駒７．８．９がステージ上でストッパ９に
より定位置に停止すると、続いて位置決めガイド１３が
第６図（ａ）の待機位置から０））図のように側方より
ステージ６に進入し、その先端の櫛歯１３ａが通路溝６
８上に分離して並ぶワークとワークとの間にの間に割り
込んむ、これにより各ワーク５が正確に所定分割ピッチ
ｐに合わせて位置決め保持される。

〔発明の効果〕

本発明によるワーク切出し装置は以上説明したように槽
底されているので、決起の効果を奏する。

（１）直進フィーダ上で一列に整列して送られて来たワ
ークから、１回の動作で所要個数のワークを切り出すよ
うにしたので、従来方式のように多列整流の直進フィー
ダを採用する必要がなく単列整流の直進フィーダで対応
でき、これによりフィーダ側での整流トラブルの発生確
率を大幅に改善して信頼性を向上できる。

Ｏ）直進フィーダで送られて来たワークを、直進フィー
ダ上でワーク切出し駒により強制的に切出して装置側の
整列ステージへ受は渡すようにしたので、従来のように
直進フィーダの搬送力に頼ってワークを切出し装置へ受
は渡す方式と比べて、直進フィーダと整列ステージとの
間でワーク受は渡しを確実に行うことができる。

（３）ワークの切出し個数９分割ピッチなどが異なる各
種の切出し供給装置に対しても、全て一列整流の直進フ
ィーダで対応でき、これにより組立ライン設備での互換
性が得られ、かつラインメンテナンス面でも有利である
。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図はそれぞれ本発明実施例の装置全体
の構造を示す上面図、正面図、側面図、第４図はワーク
切出し駒の部分拡大図、第５図（ａ）〜（Ｃ）はワーク
切出し動作の説明図、第６図はワーク位置決め動作の説
明図、第７図は従来のワーク切出し装置の略示構成図で
ある。図において、２：直進フィーダ、５：ワーク、６
：ワーク整列ステージ、７．８．９：ワーク切出し駒、
１０１１、１４：エアシリンダ、１２：ストッパ、１３
：位寛第３起 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）ワークを一列に整列して連続的に送り出す直進フィ
   ーダに組合わせて設置し、１回の動作で複数個のワーク
   を直進フィーダから切出して所定の分割ピッチに整列さ
   せるワーク切出し装置であって、直進フィーダに連なる
   ワーク整列ステージと、直進フィーダ上に整列したワー
   クを１個ずつ上方から押え込む所要数のワーク切出し駒
   と、各ワーク切出し駒をスライド可能に一括支持して昇
   降、並びに直進フィーダとワーク整列ステージとの間で
   往復移動させる駆動部と、ワーク整列ステージの上方に
   位置し、かつ直線フィーダからステージ側に移動して来
   た各ワーク切出し駒の間を分離して所定分割ピッチに整
   列替えさせるストッパと、ワーク整列ステージに対し側
   方より進入してステージ上に送り込まれたワークを所定
   分割ピッチに整列保持する位置決めガイドと、該位置決
   めガイドの駆動部と、ワーク切出し動作に連繋して直進
   フィーダのワーク通路を開閉するゲート機構とを具備し
   て構成したことを特徴とするワーク切出し装置。