JPH01109800A - 電子部品挿入用チャック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は電子部品を供給装置から挟みとって基板に挿入
する場合のチャック装置に係り、特に電子部品を基板に
挿入しチャック装置から解放する時に隣接する部品への
干渉を防止できる挿入方法に関する。

（従来の技術） チャック装置の動作領域は挿入する部品の形状および隣
接する電子部品の形状などにより制限されていた。特に
異形部品を挿入する場合には、アキシャル部品やラジア
ル部品の挿入後に行われるため、動作領域の拘束が特に
多くなる。

従来より異形部品等の電子部品においてもチャック装置
により供給装置から挟みとって基板に挿入することが行
われているが、この−例を第５図及び第６図を参照しな
がら説明する。電子部品９を基板に挿入する場合には、
挿入効率を上げるためリード足を保持しながら挿入する
ことが多い。

第５図はふたつの爪１１を平行に移動させて開閉動作を
行いリード線のチャック、アンチャックを行うものであ
る。しかしながら、この様なチャック装置を用いて基板
の上方から電子部品９の挿入を行おうとした場合には、
隣接する電子部品９ａとの隙間が小さい場合には第５図
に示した様に隣接する電子部品９ａを倒しながら挿入す
ることになるので部品の間隔を広くとることが必要とな
るという問題点があった。

そこで、この様な問題を解決するものとして第６図に示
すようなチャック装置を用いて隣接する電子部品９ａと
の干渉を避ける構造がとられている。すなわち、チャッ
ク装置は爪１２のリード線把持部分１２ａの傾斜を大き
くしてこの傾斜部分を長くした構造とし、部品の挿入後
には図示しない機構によりチャック装置を上昇させなが
ら爪を開放することにより、爪は第６図の一点鎖線の状
態から実線の状態まで矢印方向に移動するので隣接する
部品への干渉をすることがなくなる。

（問題点を解決するための手段） しかしながら、第６図に示した様なチャック装置を上昇
させながら爪を開放することにより、隣接する部品への
干渉をなくするようにした方法は隣接する部品が低い場
合には有効であ°るが、隣接する部品が挿入する部品よ
りも大きい場合には依然干渉が避けられず、また電界コ
ンデンサ等の様にリード足に比べて本体が大きい場合に
は爪のサイズおよびストロークが大きくなるので適用で
きなかった。さらに近年、電子部品を基板上に高密度実
装することが行われているが、この場合のように隣接す
る部品同士が接触に近い状態になると挿入することさえ
できなかった。

そこで本発明においては、隣接する電子部品との隙間が
小さい場合においても干渉することなく挿入できる電子
部品挿入用チャック装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） すなわち本発明は、電子部品を供給装置から把持して基
板の所定位置に挿入するチャック装置において、電子部
品を把持する一対のＬ字型の爪と、これらの爪をそれぞ
れ取り付けてなりカム機構により前記爪を開閉動作させ
る開閉手段と、この開閉手段と一体に形成され前記爪を
電子部品の挿入方向と垂直な方向に移動させる移動手段
と、前記開閉手段と前記移動手段とを動作させるシリン
ダとを具備してなることに特徴を有する。

（作　用） 上述した構成を具備することにより、供給装置から電子
部品を把持して基板の所定の位置に挿入する際にＬ字型
の爪で把持しているので、幅方向には略挿入する電子部
品の広さが有れば挿入でき、挿入後にはシリンダの動作
により、爪の開動作と同時に電子部品下方からの移動動
作を行うので、隣接する電子部品に干渉することなく電
子部品の挿入を終了できる。

（実施例） 以下本発明を第１図乃至第４図に示す一実施例を参照し
て説明する。第１図はチャック装置の側面断面図、第２
図はチャック装置の正面からの要部破断図、第３図は電
子部品把持状態を下方から見た図、第４図は動作説明用
の正面図である。

第１図において、１はロボットの工具軸先端に取付けら
れた挿入ヘッドで、図示しないシリンダによって上下動
されるシャフト１ａと、フランジ２との連結部１ｂとを
備えている。フランジ２・は内部にバネ２ａによって図
中上方に付勢されたセンターシャフト３を収容してシャ
フト１ａの動きを伝えるものである。このフランジ２に
はボルト２ｂによってガイド４が取付けられる。カイト
４は一対のスライドブロック５を軸方向に摺動させるた
めの一対のスライドシャフト４ａを備えている。

スライドブロック５はセンターシャフト３と連結板６に
よって連結され、リンク機構を形成している。また、ス
ライドブロック５はガイド４とバネ４ｂによって連結さ
れ、図中右方向に付勢されている。なお、連結板６のセ
ンターシャフト３との連結部はスキマＳを有する長穴に
なっており、センターシャフト３の上下動に対してタイ
ミングを少しずらして、スライドシャフト４ａの横の動
きに変換する。またスライドブロック５の下方にはセン
ターシャフト３と同軸上にカムブロック７が取付けられ
ており、センターシャフト３の先端に取付けられたプッ
シャーピン３ａの上下動により一対のスライドブロック
５の間隔を広げたり狭めたりする。また、一対のスライ
ドブロック７にはボルト７ａによって一対の爪８が取付
けられておリ、ボルト７ａ間にはバネ７ｂにより互いに
接近する方向に付勢されている。爪８はＬ字型をなす電
子部品９把持用のもので、この底辺８ａには把持する電
子部品９のリード線のピッチに合せた図示しない窪みを
もっている。１０は電子部品９を装着する基板である。

この様な構成を有するチャック装置の動作について以下
に説明する。まず最初に、図示しない供給装置に整列さ
れた電子部品９の把持を行なう。

この場合には、挿入ヘッド１のシャフト１ａを図示しな
いシリンダにより押すと、センターシャフト３が下降し
てプッシャーピン３ａがカムブロック７を押し広げて、
スライドブロック５がスライドシャフト４ａを中心に回
動し爪８が開く。これと同時にチャック装置を移動させ
、整列された電　゛子部品からリンク機構が動作した場
合の爪８の移動量だけずれた所に位置させる。この状態
から図示しないシリンダを動作させてシャフト１ａを上
昇させるとセンターシャフト３はバネ２ａの復元力で上
昇し、また、スライドブロック５もバネ４ｂの復元力に
より矢印Ａと逆方向に戻される。この時爪８はリンク機
構が働いている間は矢印Ａと逆方向に戻され、スライド
ブロック５が停止してセンターシャフト３の連結板６と
の連結部が長大をＳだけ移動する間にブツシャ−ピン３
ａがカムブロック７から外れて、爪８を閉じ電子部品９
のリード線を把持する。

その後、電子部品９を把持した状態で基板の所定の位置
までチャック装置を移動し、位置決めする。この状態で
挿入ヘッド１のシャフト１ａが図示しないシリンダによ
り押されると、まず、センターシャフト３が下降して連
結板６との連結部が連結板６の長穴の最下端まで達する
間にプッシャーピン３ａがカムブロック７を押し広げて
、スライドブロック５がスライドシャフト４ａを中心に
回動し、爪８が電子部品９のリード足が解放される分だ
け開く。そしてさらにセンターシャフト３が下降すると
、リンク機構が働き連結板６を介してスライドブロック
５が爪８の開方向と垂直なＡ方向に移動し、ブツシャ−
ピン３ａは挿入された電子部品９を上方から押し込む。

これで挿入を完了し、チャック装置はロボットにより上
昇する。

そして、この状態で再び図示しない供給装置まで移動さ
れ、次の電子部品９を把持して同様の動作を繰返す。

上述した実施例においては、チャック装置により電子部
品９のリード足を把持した状態では爪８の開閉方向に対
しては略電子部品９の幅以下であり、また電子部品９を
釈放するときには最低限必要な量だけ開いたら開閉方向
と直角方向に逃げる様に構成したので、隣接する電子部
品との隙間がほとんどない状態においても隣接する電子
部品に影響を与えることなく基板への挿入が可能になり
、これより高密度実装も容易に可能になる。またシリン
ダの１動作だけで把持・挿入が可能になるので短時間で
挿入することができる。

［発明の効果］ 以上説明した通り本発明によれば、チャック装置により
電子部品のリード足を把持した状態では爪の開閉方向に
対しては略電子部品の幅以下であり、また電子部品を釈
放するときには最低限必要な量だけ開いたら開閉方向と
直角方向に逃げる様に構成したので、隣接する電子部品
との隙間がほとんどない状態においても隣接する電子部
品に影響を与えることなく基板への挿入が可能になると
いう優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明に係り、第１図はチャック装
置の側面断面図、第２図はチャック装置の正面要部破断
図、第３図はチャック装置を下方から見た図、第４図は
チャック装置の動作説明図であり、第５図は従来の平行
型チャック装置の動作説明図、第６図は改良された平行
型チャック装置の動作説明図である。 １・・・挿入ヘッド、　　　２・・・フランジ、３・・
・センターシャフト、４・・・ガイド、６・・・連結板
、　　　　　７・・・カムシャフト、８・・・爪。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　電子部品を供給装置から把持して基板の所定位置に挿
   入するものにおいて、電子部品を把持する一対のＬ字型
   の爪と、これらの爪をそれぞれ取り付けてなりカム機構
   により前記爪を開閉動作させる開閉手段と、この開閉手
   段と一体に形成され前記爪を電子部品の挿入方向と垂直
   な方向に移動させる移動手段と、前記開閉手段と前記移
   動手段とを動作させるシリンダとを具備してなることを
   特徴とする電子部品挿入用チャック装置。