JPH0236658Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、チヤツク装置にかかり、特に小物
パーツのハンドリングに際して、チヤツクするパ
ーツの浮き上がり、位置ずれ等の姿勢不良を防止
するのに好適なチヤツク装置の改良に関するもの
である。

〔従来の技術〕

従来、パレツトあるいはシユート上のパーツを
チヤツクする時、パレツトあるいはシユートから
パーツが浮き上がるという問題があつた。

このため、パーツの高さが一定の場合には、チ
ヤツク装置に当金を取り付けてチヤツク装置の下
降時にパーツを押さえることにより浮き上がりを
防止していた。

また、パーツの高さが一定でない場合には、第
５図に示すようにアクチユエータ１０２を使用し
てパーツを強制的にパレツトあるいはシユート上
に押しつける方法か、または第６図に示すように
チヤツク部にバネ２０２使用した押さえ金２０４
を設け、チヤツクユニツトの上下ストロークを利
用してバネ力で押しつける方法を使用していた。
また、第５図の符号１００および第６図の符号２
００はチヤツク本体、第５図の符号１０４はパー
ツ押さえ、第５図の符号１０６および第６図の符
号２０６はチヤツク爪である。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前者の方法は押さえ専用のアク
チユエータを必要とするため、チヤツク装置が大
きく、高価になるという問題があり、また後者は
バネ力が常時下向きに働いているため、チヤツク
後にパーツを落とし易いという問題があり、逆に
バネ力を弱めると押しつけ力が不足し押さえ金の
機能を十分発揮することができないという問題が
あつた。

従つて、本考案の目的は、パーツ押さえの専用
のアクチユエータを必要とすることなく、チヤツ
ク時にパーツのチヤツク作用を容易にするととも
に、チヤツク後にパーツの保持作用を確実にする
ことにある。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、本考案にかかるチヤツク装置は、チ
ヤツク時にはチヤツクするパーツをパレツトある
いはシユート上に十分押しつけてパーツの姿勢を
安定させるとともに、チヤツク後にはパーツ押さ
え力を解除してパーツの保持作用を確実にする構
成としたことを特徴とするものである。

具体的には、ハウジング内に上下動自在に設け
られたシヤフトの上下動作に連動して該シヤフト
下端に取り付けられたチヤツク爪を開閉させてパ
ーツをチヤツクするチヤツク装置において、前記
ハウジングに設けられた前記シヤフトの中心と平
行に上下動するガイドバーは、そのほぼ中央部位
を、ハウジングに固定したホルダの貫通穴に摺動
可能に挿通してあつて、このガイドバーの下端に
は、パーツにとどく長さのパーツ押さえ板を取付
けるとともに、このパーツ押さえ板と前記ホルダ
との間に、パーツ押さえ板をパーツ側に向け付勢
するスプリングを介装し、しかも、前記ガイドバ
ーの上端は、前記シヤフトに設けたピンに選択的
に当接させるよう構成してあり、シヤフトを下降
させるパーツのチヤツク時には、シヤフトに設け
たピンがガイドバーの上端から離れてスプリング
の付勢力によりパーツ押さえ板をパーツに押さえ
つけ、パーツチヤツク後には、シヤフトの上昇と
ともにシヤフトに設けたピンがガイドバーに当接
してガイドバーをスプリングの付勢力に抗して持
ち上げ、パーツ押さえ板をパーツから離すもので
ある。

〔作用〕

上記の構成にかかる本考案の作用を説明する
と、パーツをチヤツクするときは、シヤフトを下
降させてチヤツク爪を開くとともに、スプリング
の付勢力により押し下げられたガイドバー先端の
パーツ押さえ板がパーツを押さえつける作用をす
る。

一方、パーツをチヤツクした後は、シヤフトが
上昇してシヤフトに固定されたピンがガイドバー
に当接してガイドバーをスプリングの付勢力に抗
して持ち上げパーツ押さえ板をパーツから離す作
用をする。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

（第１実施例） 第１図は本考案の第１実施例を概略的に示す正
面図、第２図はその側面図、第３図は第１図の
−線に沿つた断面図、第４図は同じく第１図の
−線に沿つた断面図である。

チヤツク装置１は、ハウジング２と、シヤフト
３と、一対のチヤツク爪４と、ホルダ５と、ガイ
ドバー６およびスプリング７から構成されてい
る。また、ハウジング２の軸線方向に沿つたハウ
ジング２中心にシヤフト３が設けられている。

シヤフト３の下端は特に第３図からよく分かる
ように、一対のチヤツク爪４の上端とリンク３２
により連結されている。すなわち、各リンク３２
は、それらの一端を、シヤフト３に固定されたピ
ン３４に回動可能に連結し、それらの他端をチヤ
ツク爪４に固定されたピン４４に回動可能に連結
されている。

これにより、シヤフト３が上下に往復動作する
とピン３４，４４を軸として各リンク３２は回動
して一対のチヤツク爪４を開閉する作用をする。

一対のチヤツク爪４はパーツＷを把持するため
のもので、第２図および第４図から分かるよう
に、各チヤツク爪４の先端に把持爪４８が形成さ
れている。ホルダ５はガイドバー６を案内するた
めのもので、第１図および第２図から分かるよう
に、ハウジング２の下端に取り付けられている。

ガイドバー６は第１図から分かるように、シヤ
フト３の中心に平行で、しかも第２図から分かる
ように、ハウジング２に沿つてその外周に２本設
けられ、これらのガイドバー６の各上端はガイド
バー固定板６２により、またそれらの各下端はパ
ーツ押さえ板６４により結合されている。

そして、各ガイドバー６はそのほぼ中央部位を
第２図図示のホルダ５に形成された貫通穴５２に
摺動可能に挿通されている。また、ホルダ５とパ
ーツ押さえ板６４の間の各ガイドバー６のまわり
にはスプリング７，７が配設されている。

これらのスプリング７はパーツ押さえ板６４を
常時パーツＷ側に向けて付勢するためのものであ
る。なお、符号６６は各ガイドバー６に設けられ
たガイドバー６のリフト量を規制するためのスト
ツパである。

パーツ押さえ板６４はチヤツク爪４によるパー
ツＷのチヤツク時に、パーツＷを押さえつけるた
めのもので、各ガイドバー６の下端から第１図の
ように、ガイドバー６の軸線方向に直角にパーツ
Ｗにとどく長さだけのびて形成してある。

また、ガイドバー固定板６２の下側は第１図お
よび第２図から分かるように、ハウジング２に形
成された長穴２４を貫通して突出するピン３４と
係合するようになつている。

上記の構成にかかる第１実施例の作用を説明す
ると、まずパーツＷをチヤツクするときは、シヤ
フト３を下降させて各リンク３２により、一対の
チヤツク爪４を開く。このとき、ピン３４はシヤ
フト３が下降することによりガイドバー固定板６
２の下側から離れることにより、ホルダ５とパー
ツ押さえ板６４間に配設のスプリング７の付勢力
によりパーツ押さえ板６４がパーツＷを押さえつ
けるよう作用する。

一方、パーツＷをチヤツクした後、シヤフト３
を上昇させると、各リンク３２により一対のチヤ
ツク爪４を閉じる。

このとき、ピン３４はシヤフト３とともに上昇
してガイドバー固定板６２の下側に選択的に当接
する。そして、ピン３４がガイドバー６をスプリ
ング７の付勢力に抗してさらに持ち上げパーツ押
さえ板６４をパーツＷから離すよう作用するので
ある。

以上、本考案を特定の実施例に基づいて説明し
たがこれに限定されるものではなく、実用新案登
録請求の範囲に記載した範囲内で当業者が実施可
能な種々の別な態様が考えられる。

例えば、上記の実施例においてはガイドバーを
２本設けたが、１本でもよい。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案にかかるチヤツク
装置は、チヤツク爪によるパーツのチヤツク時に
は、チヤツクするパーツをパーツ押さえ板により
パレツトあるいはシユート上に十分押しつけてパ
ーツの姿勢を安定させるとともに、パーツのチヤ
ツク後（チヤツク閉じ時）にはパーツ押さえ板に
よるパーツ押さえ力を解除する構成としたため、
チヤツク時にパーツのチヤツク作用を容易にする
とともに、チヤツク後にパーツの落下とか、アン
チヤツク時のパーツの飛び出し等がなくなり、パ
ーツの保持を確実にすることができる。

また、パーツ押さえの専用のアクチユエータを
必要としないためチヤツク装置が安価にできると
いうすぐれた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を概略的に示す正面
図、第２図は第１図を一部破断して示した側面
図、第３図は第１図の−線に沿つた断面図、
第４図は同じく−線に沿つた断面図、第５図
および第６図は従来のパーツ押さえ機構を概略的
に示す図である。 １……チヤツク装置、２……ハウジング、３…
…シヤフト、４……チヤツク爪、５……ホルダ、
６……ガイドバー、７……スプリング、３４……
ピン、５２……貫通穴、６４……パーツ押さえ
板、Ｗ……パーツ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ハウジング内に上下動自在に設けられたシヤフ
   トの上下動作に連動して該シヤフト下端に取り付
   けられたチヤツク爪を開閉させてパーツをチヤツ
   クするチヤツク装置において、前記ハウジングに
   設けられた前記シヤフトの中心と平行に上下動す
   るガイドバーは、そのほぼ中央部位を、ハウジン
   グに固定したホルダの貫通穴に摺動可能に挿通し
   てあつて、このガイドバーの下端には、パーツに
   とどく長さのパーツ押さえ板を取付けるととも
   に、このパーツ押さえ板と前記ホルダとの間に、
   パーツ押さえ板をパーツ側に向け付勢するスプリ
   ングを介装し、しかも、前記ガイドバーの上端
   は、前記シヤフトに設けたピンに選択的に当接さ
   せるよう構成してあり、シヤフトを下降させるパ
   ーツのチヤツク時には、シヤフトに設けたピンが
   ガイドバーの上端から離れてスプリングの付勢力
   によりパーツ押さえ板をパーツに押さえつけ、パ
   ーツチヤツク後には、シヤフトの上昇とともにシ
   ヤフトに設けたピンがガイドバーに当接してガイ
   ドバーをスプリングの付勢力に抗して持ち上げ、
   パーツ押さえ板をパーツから離すことを特徴とす
   るチヤツク装置。