JPH039960Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は、自動機などでテーブル上に載置され
たワークを把持して持ち上げるために使用される
ハンドリング用チヤツクに関するもので、特に持
ち上げたワークがハンドリング用チヤツクから脱
落することを防止するための機構に係る。

（従来の技術） 自動機のワーク搬送用として使用されるハンド
リング用チヤツクには、種々のものが従来から知
られているが、その一つに第３図に示す様に対向
して設けられた一対のチヤツク１，１を駆動機構
２によつて開閉することにより、その間にワーク
Ｗを把持するものがある。この種のハンドリング
用チヤツクは、ワークＷとチヤツク１，１内面と
の摩擦力によつてワークＷを把持するものである
から、ハンドリングの間継続してチヤツク１，１
からワークＷに把持力が加えておく必要がある。

ところが、何等かの事故によりチヤツク１，１
の把持力が弱くなると、自重によりワークＷは摩
擦力に打ち勝つて脱落してしまう恐れがある。特
に、チヤツク１，１の駆動機構がエアー駆動或い
は油圧駆動の場合は、駆動源の故障がそのままチ
ヤツク１，１の把持力低下に繋がり、ワークＷの
脱落が起こりやすい。また、チヤツク１，１の把
持力に変化がなくても、外部からの振動衝撃によ
りワークＷが脱落する恐れがあつた。

（考案が解決しようとする問題点） 上記のように従来のハンドリング用チヤツク
は、ワークＷを摩擦力だけで把持していたので、
故障その他の原因でワークが脱落する恐れがあつ
た。

本考案は、上記のような従来の問題点を解消す
るために提案されたもので、その目的は、チヤツ
クの把持力が失われた場合にもワークの脱落を防
止することのできるワーク脱落防止機構を提供す
ることにある。

［考案の構成］ （問題点を解決するための手段） 本考案のワーク脱落防止機構は、ハンドリング
用チヤツクの外側にスプリングによつて常時チヤ
ツク側に付勢されたワーク脱落防止用レバーを支
軸を介して回動自在に取り付け、このワーク脱落
防止用レバー先端の脱落防止爪をチヤツクの下端
部内面よりも突出させるようにしたものである。

また、ワーク脱落防止用レバーの脱落防止爪よ
りも下方で支軸よりも外側の位置には、ローラを
回転自在に設けたものである。

（作用） 上記のような構成を有する本考案のワーク脱落
防止機構においては、対向するチヤツクによつて
把持されたワークをハンドリング用チヤツクの外
側に設けたワーク脱落防止用レバーの脱落防止爪
が下方から支持するので、たとえチヤツクの把持
力が失われてもワークは脱落防止爪によつて保持
されチヤツクの間から脱落することがない。

また、脱落防止爪の開閉は、ワーク脱落防止用
レバーに設けたローラをワークを載置したテーブ
ルの表面に押し付けることにより、ワーク脱落防
止用レバーがスプリングに逆らつて外側に回動す
るので、特にワーク脱落防止用レバー開閉用の駆
動機構を設ける必要がない。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を第１図及び第２図に
より具体的に説明する。

＊実施例の構成 図面は片側のチヤツクのみを示したもので、現
実の使用に当たつては、第３図の従来型と同様
に、駆動機構に対して図示の実施例のチヤツクを
２個向い合せに取り付ける。

本実施例において、チヤツク１０は、駆動機構
に対する取付け部１０ａとワークＷ載置用のテー
ブルＴに対して垂直に形成された把持部１０ｂと
から構成されている。把持部１０ｂの内面にはワ
ークＷとの摩擦力を確保するために、ゴムなどの
摩擦部材１１が設けられている。このチヤツク１
０の外側には、チヤツク１０を抱え込むようにワ
ーク脱落防止用レバー１２が設けられている。こ
のワーク脱落防止用レバー１２の上端は、チヤツ
ク１０の上部に設けられた支軸１３に対して回動
自在に取り付けられている。また、ワーク脱落防
止用レバー１２の中央部とチヤツク１０の中央部
との間には、ワーク脱落防止用レバー１２をチヤ
ツク１０側に牽引するスプリング１４が取り付け
られている。

ワーク脱落防止用レバー１２の下部はチヤツク
１０の下端よりも突出しており、その先端部には
チヤツク１０内面よりも内側に突出した脱落防止
爪１５が形成されている。この脱落防止爪１５
は、第１図に示す様にチヤツク１０がワークＷを
把持した場合に、その底部を下方から支持するも
のである。

ワーク脱落防止用レバー１２の下部には、前記
脱落防止爪１５の下面よりも下方に突出したロー
ラ１６が設けられている。このローラ１６の支軸
１６ａは、前記ワーク脱落防止用レバー１２の支
軸１３よりもチヤツク１０の外側に位置してい
る。

＊実施例の作用 上記のような構成を有する本実施例の機構にお
いては、チヤツク１０がその内側にワークＷを把
持して持ち上げている状態では、ワーク脱落防止
用レバー１２は特に外力を受けていないので、ス
プリング１４の力でチヤツク１０側に牽引されて
いる。そのため、脱落防止爪１５がチヤツク１０
の内面よりも内側に突出して、チヤツク１０内の
ワークＷを下から支持している。その結果、何等
かの原因でチヤツク１０の把持力が失われても、
ワークＷは脱落防止爪１５によつて支持され、チ
ヤツク１０内から脱落することがない。

一方、チヤツク１０で保持したワークＷをテー
ブルＴ上に載置するには、第１図の状態のチヤツ
クを第２図に示す様にテーブルＴ上に降下させ
る。すると、まずチヤツク下部に突出しているロ
ーラ１６がテーブルＴ表面に接触するが、更にチ
ヤツク１０が下降すると、ローラ１６の支軸１６
ａはワーク脱落防止用レバー１２の支軸１３より
も外側に設けられているので、下降力によりワー
ク脱落防止用レバー１２はスプリング１４の力に
逆らつて外側に押しやれらる。その結果、ワーク
Ｗの底部から脱落防止爪１５が外れるので、その
後チヤツク１０を開けばチヤツク内のワークＷを
テーブルＴ上に載置することができる。

なお、テーブルＴ上のワークＷを把持するに
は、第２図の様にワーク脱落防止用レバー１２が
外側に開いた状態で、チヤツク１０を持ち上げれ
ば、ワーク脱落防止用レバー１２はスプリング１
４の力でチヤツク１０側に牽引され、それに伴な
い脱落防止爪１５がワークＷの下面に入り込み、
ワークＷを支持する。

＊他の実施例 本考案は上記の実施例に限定されるものではな
く、ワーク脱落防止用レバーをその中央部でチヤ
ツクに回動自在に取り付け、ワーク脱落防止用レ
バーの上部に伸長方向に作用するスプリングを設
けることも可能である。

［考案の効果］ 以上の通り、本考案のワーク脱落防止機構は、
チヤツクをテーブル上から上昇させるだけで、後
はスプリングの力で自動的に脱落防止爪がワーク
を支持することができるものであり、特に脱落防
止爪の開閉のための駆動力を必要としないので、
簡単な構成で確実にワークの脱落を防止できる。

特に、チヤツクからのワークの脱落は、駆動源
の故障などが原因となることが多いが、仮に脱落
防止爪を駆動力で開閉させるようにしていると、
駆動源の故障でチヤツクと脱落防止爪とが同時に
外れてしまいワークが脱落する恐れがあるが、本
考案のように脱落防止爪がスプリングによつて開
閉するものであると、駆動源の故障の際にもワー
クの脱落が生じることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本考案によるワーク脱落防
止機構の一実施例を示す側面図で、第１図はワー
クの把持状態、第２図はワークをテーブル上に載
置する状態を示す。第３図は従来のハンドリング
用チヤツクの構成を示す側面図である。 １０……チヤツク、１１……摩擦部材、１２…
…ワーク脱落防止用レバー、１３……支軸、１４
……スプリング、１５……脱落防止爪、１６……
ローラ、１６ａ……ローラの支軸。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ａ 対向して設けられた一対のハンドリング用チ
   ヤツクの外側にそれぞれワーク脱落防止用レバ
   ーを配設する。 ｂ このワーク脱落防止用レバーの上端をハンド
   リング用チヤツクに支軸を介して回動自在に取
   付ける。 ｃ ワーク脱落防止用レバーとハンドリング用チ
   ヤツクとの間に、ワーク脱落防止用レバーをハ
   ンドリング用チヤツク側に向かつて付勢するス
   プリングを設ける。 ｄ ワーク脱落防止用レバーの先端に、該レバー
   がハンドリング用チヤツク側に回動した際に、
   ハンドリング用チヤツクの下端部内面よりも内
   側に突出する脱落防止爪を設ける。 ｅ ワーク脱落防止用レバーの脱落防止爪よりも
   下方で前記支軸よりも外側の位置にローラを回
   転可能に取り付ける。 以上ａ〜ｅの構成要件を備えていることを特徴と
   するワーク脱落防止機構。