JPH0680382A - オーバーヘッド型物品搬送装置 - Google Patents
オーバーヘッド型物品搬送装置Info
- Publication number
- JPH0680382A JPH0680382A JP26311292A JP26311292A JPH0680382A JP H0680382 A JPH0680382 A JP H0680382A JP 26311292 A JP26311292 A JP 26311292A JP 26311292 A JP26311292 A JP 26311292A JP H0680382 A JPH0680382 A JP H0680382A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevating frame
- hand
- article
- traveling vehicle
- lock piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 昇降枠に水平旋回自在に設けられた物品吊持
ハンドを、昇降枠が最上位置にあるときにのみ旋回ロッ
クを自動解除できるようにする。 【構成】 昇降枠５が最上位置にあるときには、物品吊
持ハンド１１の水平旋回が可能なように、昇降枠５が最
上位置に上昇すると可動ロック片１６は走行車４に当接
して係合凹部１５ａから外れる。他方、昇降枠５が最上
位置からやや下降すると、可動ロック片１６が走行車４
から外れて、ばね１７によって物品吊持ハンド１１の本
体１２の係合凹部１５ａに係合して、物品吊持ハンド１
１の旋回を阻止する。
ハンドを、昇降枠が最上位置にあるときにのみ旋回ロッ
クを自動解除できるようにする。 【構成】 昇降枠５が最上位置にあるときには、物品吊
持ハンド１１の水平旋回が可能なように、昇降枠５が最
上位置に上昇すると可動ロック片１６は走行車４に当接
して係合凹部１５ａから外れる。他方、昇降枠５が最上
位置からやや下降すると、可動ロック片１６が走行車４
から外れて、ばね１７によって物品吊持ハンド１１の本
体１２の係合凹部１５ａに係合して、物品吊持ハンド１
１の旋回を阻止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はオーバーヘッド型物品
搬送装置に関する。
搬送装置に関する。
【０００２】
【既に出願済の発明】この出願人は以下のごとき発明を
既に出願している。即ち、上方に設けられたガイドレー
ルと、このガイドレールに沿って走行自在となされた走
行車と、この走行車に昇降自在に設けられた昇降枠と、
この昇降枠に水平旋回自在に設けられた物品吊持ハンド
とを有しており、前記走行車に物品吊持ハンドを水平旋
回させるためのモーター等の駆動装置が原動軸を下側に
突出させる状態で設けられ、この駆動装置の原動軸にク
ラッチ機構の原動側部材が設けられ、前記物品吊持ハン
ドの本体の上面に前記原動側部材に連結・分離自在とな
されたクラッチ機構の従動側部材が設けられ、前記昇降
枠に物品吊持ハンドの水平旋回を阻止するロック装置が
設けられており、前記ロック装置が、昇降枠に設けられ
たリニアーソレノイドによって作動するロック片からな
り、このロック片を物品吊持ハンドの本体に押し当てる
ことによって、物品吊持ハンドの旋回を阻止するように
したものがそれである（特願平３−１７７１７９号出願
参照）。
既に出願している。即ち、上方に設けられたガイドレー
ルと、このガイドレールに沿って走行自在となされた走
行車と、この走行車に昇降自在に設けられた昇降枠と、
この昇降枠に水平旋回自在に設けられた物品吊持ハンド
とを有しており、前記走行車に物品吊持ハンドを水平旋
回させるためのモーター等の駆動装置が原動軸を下側に
突出させる状態で設けられ、この駆動装置の原動軸にク
ラッチ機構の原動側部材が設けられ、前記物品吊持ハン
ドの本体の上面に前記原動側部材に連結・分離自在とな
されたクラッチ機構の従動側部材が設けられ、前記昇降
枠に物品吊持ハンドの水平旋回を阻止するロック装置が
設けられており、前記ロック装置が、昇降枠に設けられ
たリニアーソレノイドによって作動するロック片からな
り、このロック片を物品吊持ハンドの本体に押し当てる
ことによって、物品吊持ハンドの旋回を阻止するように
したものがそれである（特願平３−１７７１７９号出願
参照）。
【０００３】
【前記出願済の発明の問題点】前記のオーバーヘッド型
物品搬送装置には以下の如き問題点があった。即ち、昇
降枠に設けられたリニアーソレノイドによって作動する
ロック片を物品吊持ハンドの本体に押し当てることによ
って、物品吊持ハンドの旋回を阻止するようにしたもの
であったため、リニアーソレノイド及びそれに付随する
装置分だけコスト高となると共に、その制御を行なわな
ければならないという問題があった。
物品搬送装置には以下の如き問題点があった。即ち、昇
降枠に設けられたリニアーソレノイドによって作動する
ロック片を物品吊持ハンドの本体に押し当てることによ
って、物品吊持ハンドの旋回を阻止するようにしたもの
であったため、リニアーソレノイド及びそれに付随する
装置分だけコスト高となると共に、その制御を行なわな
ければならないという問題があった。
【０００４】
【前記問題点を解消するための手段】この発明は前記問
題点を解消するために以下の如き手段を採用した。この
発明は、昇降枠に、物品吊持ハンドの本体の係合凹部に
係合するようにばねによって付勢された可動ロック片が
設けられ、この可動ロック片は昇降枠が最上位置に上昇
すると走行車に当接して係合凹部から外れるようになさ
れているものである。
題点を解消するために以下の如き手段を採用した。この
発明は、昇降枠に、物品吊持ハンドの本体の係合凹部に
係合するようにばねによって付勢された可動ロック片が
設けられ、この可動ロック片は昇降枠が最上位置に上昇
すると走行車に当接して係合凹部から外れるようになさ
れているものである。
【０００５】
【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。昇降枠が最上位置にあるときには、物品吊持ハン
ドの水平旋回が可能なように、昇降枠が最上位置に上昇
すると可動ロック片は走行車に当接して物品吊持ハンド
の本体の係合凹部から外れる。他方、昇降枠が最上位置
からやや下降すると、可動ロック片が走行車から外れ
て、ばねによって物品吊持ハンドの本体の係合凹部に係
合して、物品吊持ハンドの旋回を阻止する。
ある。昇降枠が最上位置にあるときには、物品吊持ハン
ドの水平旋回が可能なように、昇降枠が最上位置に上昇
すると可動ロック片は走行車に当接して物品吊持ハンド
の本体の係合凹部から外れる。他方、昇降枠が最上位置
からやや下降すると、可動ロック片が走行車から外れ
て、ばねによって物品吊持ハンドの本体の係合凹部に係
合して、物品吊持ハンドの旋回を阻止する。
【０００６】
【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１右
側を、後とは同図左側をいい、左とは図１紙面裏側を、
右とは同表側をいう。天井１に吊持具２を介してガイド
レール３が設けられ、このガイドレール３に沿って走行
車４が走行自在に吊持され、この走行車４に昇降枠５が
昇降機６によって昇降自在に設けられ、この昇降機６
は、吊持ベルト７、その巻き取りドラム８等を有してい
る。
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１右
側を、後とは同図左側をいい、左とは図１紙面裏側を、
右とは同表側をいう。天井１に吊持具２を介してガイド
レール３が設けられ、このガイドレール３に沿って走行
車４が走行自在に吊持され、この走行車４に昇降枠５が
昇降機６によって昇降自在に設けられ、この昇降機６
は、吊持ベルト７、その巻き取りドラム８等を有してい
る。
【０００７】前記昇降枠５に物品吊持ハンド１１が水平
旋回自在に設けられている。この物品吊持ハンド１１
は、平面形状円形の本体１２と、この本体１２にモータ
ーやボールねじ機構等を含む公知の作動装置１４によっ
て相互に近接・離隔自在となされた一対のハンド片１３
とを有している。前記本体１２の外周部に、その旋回中
心を中心として９０度毎に係合凹所１５ａを有する係合
片１５が取り付けられ、これら係合凹所１５ａに係合す
る係合部１６ａを有する可動ロック片１６が本体１２に
昇降自在に設けられている。この可動ロック片１６はば
ね１７によって上向きに、即ち、係合部１６ａが係合凹
所１５ａに嵌まるように付勢されていると共に、昇降枠
５が最上位置に上昇した際、走行車４の底部に当接し
て、ばね１７に抗して押し下げられて、係合凹所１５ａ
から係合部１６ａが外れるようになされている。なお、
可動ロック片１６は水平枢軸によって本体１２に上下揺
動自在に設けられた揺動アームであってもよい。
旋回自在に設けられている。この物品吊持ハンド１１
は、平面形状円形の本体１２と、この本体１２にモータ
ーやボールねじ機構等を含む公知の作動装置１４によっ
て相互に近接・離隔自在となされた一対のハンド片１３
とを有している。前記本体１２の外周部に、その旋回中
心を中心として９０度毎に係合凹所１５ａを有する係合
片１５が取り付けられ、これら係合凹所１５ａに係合す
る係合部１６ａを有する可動ロック片１６が本体１２に
昇降自在に設けられている。この可動ロック片１６はば
ね１７によって上向きに、即ち、係合部１６ａが係合凹
所１５ａに嵌まるように付勢されていると共に、昇降枠
５が最上位置に上昇した際、走行車４の底部に当接し
て、ばね１７に抗して押し下げられて、係合凹所１５ａ
から係合部１６ａが外れるようになされている。なお、
可動ロック片１６は水平枢軸によって本体１２に上下揺
動自在に設けられた揺動アームであってもよい。
【０００８】前記走行車４に物品吊持ハンド１１を水平
旋回させるためのモーター等の駆動装置２０が原動軸２
１を下側に突出させる状態で設けられ、この駆動装置２
０の原動軸２１にクラッチ機構２２の原動側部材２３が
設けられ、前記物品吊持ハンド１１に固定された従動軸
２５に前記原動側部材２３に連結・分離自在となされた
クラッチ機構２２の従動側部材２４が設けられている。
旋回させるためのモーター等の駆動装置２０が原動軸２
１を下側に突出させる状態で設けられ、この駆動装置２
０の原動軸２１にクラッチ機構２２の原動側部材２３が
設けられ、前記物品吊持ハンド１１に固定された従動軸
２５に前記原動側部材２３に連結・分離自在となされた
クラッチ機構２２の従動側部材２４が設けられている。
【０００９】
【実施例の作用】次に実施例装置の作用を説明する。昇
降枠５が最上位置に上昇した状態となると原動側部材２
３と従動側部材２４とは連結状態となる。また、可動ロ
ック片１６はばね１７に抗して押し下げられて係合部１
６ａは係合凹所１５ａから抜け出した状態となる。従っ
て、駆動装置２０を作動することにより物品吊持ハンド
１１を水平旋回させて、物品吊持ハンド１１を所望の方
向に向けることが出来る。そして、物品吊持ハンド１１
が所望の方向を向いた後駆動装置２０を停止させること
によってそれ自体が旋回止めの作用をなすため、物品吊
持ハンド１１はロックされたと同様の状態となる。走行
車４をステーションに停止させた後、物品Ｗを吊り上げ
たり、物品Ｗを降ろしたりするべく、昇降枠５を最上位
置から下降させると、可動ロック片１６が走行車４から
外れるため、ばね１７の力によって係合部１６ａが係合
凹所１５ａに係合して、物品吊持ハンド１１の旋回を阻
止すると同時に、物品吊持ハンド１１の位置を正確に定
めることとなる。このようにして、物品Ｗの向きに対応
して物品吊持ハンド１１の向きを変更させたり、物品Ｗ
を吊り下げ時の向きと変更して降ろすことが出来る。
降枠５が最上位置に上昇した状態となると原動側部材２
３と従動側部材２４とは連結状態となる。また、可動ロ
ック片１６はばね１７に抗して押し下げられて係合部１
６ａは係合凹所１５ａから抜け出した状態となる。従っ
て、駆動装置２０を作動することにより物品吊持ハンド
１１を水平旋回させて、物品吊持ハンド１１を所望の方
向に向けることが出来る。そして、物品吊持ハンド１１
が所望の方向を向いた後駆動装置２０を停止させること
によってそれ自体が旋回止めの作用をなすため、物品吊
持ハンド１１はロックされたと同様の状態となる。走行
車４をステーションに停止させた後、物品Ｗを吊り上げ
たり、物品Ｗを降ろしたりするべく、昇降枠５を最上位
置から下降させると、可動ロック片１６が走行車４から
外れるため、ばね１７の力によって係合部１６ａが係合
凹所１５ａに係合して、物品吊持ハンド１１の旋回を阻
止すると同時に、物品吊持ハンド１１の位置を正確に定
めることとなる。このようにして、物品Ｗの向きに対応
して物品吊持ハンド１１の向きを変更させたり、物品Ｗ
を吊り下げ時の向きと変更して降ろすことが出来る。
【００１０】
【発明の効果】この発明は、前記した如き構成によっ
て、以下の如き効果を奏するものである。昇降枠に、物
品吊持ハンドの本体の係合凹部に係合するようにばねに
よって付勢された可動ロック片が設けられ、この可動ロ
ック片は昇降枠が最上位置に上昇すると走行車に当接し
て係合凹部から外れるようになされているので、可動ロ
ック片を作動する装置を特別に必要としないので、その
分コストを低減することが出来ると共に、その制御が不
用であるという効果を奏するものである。
て、以下の如き効果を奏するものである。昇降枠に、物
品吊持ハンドの本体の係合凹部に係合するようにばねに
よって付勢された可動ロック片が設けられ、この可動ロ
ック片は昇降枠が最上位置に上昇すると走行車に当接し
て係合凹部から外れるようになされているので、可動ロ
ック片を作動する装置を特別に必要としないので、その
分コストを低減することが出来ると共に、その制御が不
用であるという効果を奏するものである。
【図１】この発明の実施例を示す側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】可動ロック片の係合部が係合片の係合凹所から
外れた状態を示す要部側面図である。
外れた状態を示す要部側面図である。
３ ガイドレール ４ 走行車 ５ 昇降枠 １１ 物品吊持ハンド １２ 本体 １５ 係合片 １５ａ 係合凹所 １６ 可動ロック片 １６ａ 係合部 １７ ばね
Claims (1)
- 【請求項１】 上方のガイドレールに沿って走行自在と
なされた走行車と、この走行車に昇降自在に設けられた
昇降枠と、この昇降枠に水平旋回自在に設けられた物品
吊持ハンドとを有しており、前記昇降枠に、物品吊持ハ
ンドの本体の係合凹部に係合するようにばねによって付
勢された可動ロック片が設けられ、この可動ロック片は
昇降枠が最上位置に上昇すると走行車に当接して係合凹
部から外れるようになされているオーバーヘッド型物品
搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26311292A JPH0680382A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | オーバーヘッド型物品搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26311292A JPH0680382A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | オーバーヘッド型物品搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0680382A true JPH0680382A (ja) | 1994-03-22 |
Family
ID=17384999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26311292A Pending JPH0680382A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | オーバーヘッド型物品搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0680382A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002362737A (ja) * | 2001-06-07 | 2002-12-18 | Semiconductor Leading Edge Technologies Inc | マスク搬送装置、マスク搬送システム及びマスク搬送方法 |
| WO2011154110A1 (de) * | 2010-06-08 | 2011-12-15 | Wader-Wittis Gmbh | Hubvorrichtung für turmsegmente |
| EP3015414A1 (de) * | 2014-10-30 | 2016-05-04 | GKS Stahl- und Maschinenbau GmbH | Lastaufnahmemittel |
-
1992
- 1992-09-04 JP JP26311292A patent/JPH0680382A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002362737A (ja) * | 2001-06-07 | 2002-12-18 | Semiconductor Leading Edge Technologies Inc | マスク搬送装置、マスク搬送システム及びマスク搬送方法 |
| WO2011154110A1 (de) * | 2010-06-08 | 2011-12-15 | Wader-Wittis Gmbh | Hubvorrichtung für turmsegmente |
| EP3015414A1 (de) * | 2014-10-30 | 2016-05-04 | GKS Stahl- und Maschinenbau GmbH | Lastaufnahmemittel |
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