JPH04371493A - オーバーヘッド型物品搬送装置 - Google Patents
オーバーヘッド型物品搬送装置Info
- Publication number
- JPH04371493A JPH04371493A JP17717991A JP17717991A JPH04371493A JP H04371493 A JPH04371493 A JP H04371493A JP 17717991 A JP17717991 A JP 17717991A JP 17717991 A JP17717991 A JP 17717991A JP H04371493 A JPH04371493 A JP H04371493A
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- JP
- Japan
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- hand
- guide rail
- traveling vehicle
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はオーバーヘッド型物品
搬送装置に関する。
搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種オーバーヘッド型物品搬送
装置として以下の如きものは知られている。即ち、上方
に設けられたガイドレールと、このガイドレールに沿っ
て走行自在となされた走行車と、この走行車に昇降自在
に設けられた昇降枠と、この昇降枠に本体ケースが固定
された物品吊持ハンドとを有するものは知られている。
装置として以下の如きものは知られている。即ち、上方
に設けられたガイドレールと、このガイドレールに沿っ
て走行自在となされた走行車と、この走行車に昇降自在
に設けられた昇降枠と、この昇降枠に本体ケースが固定
された物品吊持ハンドとを有するものは知られている。
【０００３】
【従来技術の欠点】前記従来のオーバーヘッド型物品搬
送装置には以下の如き欠点があった。即ち、昇降枠に物
品吊持ハンドの本体ケースが固定されたものであったた
め、物品吊持ハンドに吊持された物品を荷降ろしステー
ションに降ろす際において、物品の向きを変更する必要
がある場合、物品吊持ハンドに吊持された物品が荷降ろ
しステーションにおいて所望の向きとなるように、荷降
ろしステーションにおけるガイドレールの向きを変更し
、走行車自体の向き、ひいては、物品吊持ハンド及び物
品の向きを変更するしか手段はなかった。その結果、荷
積みステーションと荷降ろしステーションが近接してい
る場合や、複数の荷降ろしステーションが近接しており
且つ各荷降ろしステーションにおける物品の向きが相違
する場合等には、各ステーションをガイドレールが設定
された向きで通過するように、ガイドレールを設置しな
ければならないが、走行車を円滑に走行させるにはガイ
ドレールの曲率半径に一定の限界があり、そのため、ス
テーション間をつなぐ部分に、走行車を円滑に走行させ
るための迂回路を設置しなければならないという欠点が
あると共に、その迂回路自体を設置するスペースが取れ
ないときには、荷降ろしステーション各々に旋回テーブ
ル等を別個に設置しなければならないという欠点があっ
た。
送装置には以下の如き欠点があった。即ち、昇降枠に物
品吊持ハンドの本体ケースが固定されたものであったた
め、物品吊持ハンドに吊持された物品を荷降ろしステー
ションに降ろす際において、物品の向きを変更する必要
がある場合、物品吊持ハンドに吊持された物品が荷降ろ
しステーションにおいて所望の向きとなるように、荷降
ろしステーションにおけるガイドレールの向きを変更し
、走行車自体の向き、ひいては、物品吊持ハンド及び物
品の向きを変更するしか手段はなかった。その結果、荷
積みステーションと荷降ろしステーションが近接してい
る場合や、複数の荷降ろしステーションが近接しており
且つ各荷降ろしステーションにおける物品の向きが相違
する場合等には、各ステーションをガイドレールが設定
された向きで通過するように、ガイドレールを設置しな
ければならないが、走行車を円滑に走行させるにはガイ
ドレールの曲率半径に一定の限界があり、そのため、ス
テーション間をつなぐ部分に、走行車を円滑に走行させ
るための迂回路を設置しなければならないという欠点が
あると共に、その迂回路自体を設置するスペースが取れ
ないときには、荷降ろしステーション各々に旋回テーブ
ル等を別個に設置しなければならないという欠点があっ
た。
【０００４】
【前記欠点を解消するための手段】この発明は前記欠点
を解消するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、上方に設けられたガイドレールと、このガイドレー
ルに沿って走行自在となされた走行車と、この走行車に
昇降自在に設けられた昇降枠と、この昇降枠に水平旋回
自在に設けられた物品吊持ハンドとを有するものである
。
を解消するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、上方に設けられたガイドレールと、このガイドレー
ルに沿って走行自在となされた走行車と、この走行車に
昇降自在に設けられた昇降枠と、この昇降枠に水平旋回
自在に設けられた物品吊持ハンドとを有するものである
。
【０００５】
【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。昇降枠に物品吊持ハンドが水平旋回自在に設けら
れているので、物品吊持ハンドに吊持された物品を降ろ
す際、物品の向きを自由に変更することが出来る。
ある。昇降枠に物品吊持ハンドが水平旋回自在に設けら
れているので、物品吊持ハンドに吊持された物品を降ろ
す際、物品の向きを自由に変更することが出来る。
【０００６】
【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１右
側を、後とは同図左側をいい、左とは図１紙面裏側を、
右とは同表側をいう。天井１に吊持具２を介してガイド
レール３が設けられ、このガイドレール３に沿って走行
車４が走行自在に吊持され、この走行車４に昇降枠５が
昇降機６によって昇降自在に設けられ、この昇降機６は
、吊持ベルト７、その巻き取りドラム８等を有している
。
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１右
側を、後とは同図左側をいい、左とは図１紙面裏側を、
右とは同表側をいう。天井１に吊持具２を介してガイド
レール３が設けられ、このガイドレール３に沿って走行
車４が走行自在に吊持され、この走行車４に昇降枠５が
昇降機６によって昇降自在に設けられ、この昇降機６は
、吊持ベルト７、その巻き取りドラム８等を有している
。
【０００７】前記昇降枠５に物品吊持ハンド１１が水平
旋回自在に設けられている。この物品吊持ハンド１１は
、平面形状円形の本体ケース１２と、この本体ケース１
２にモーターやボールねじ機構等を含む公知の作動装置
１４によって相互に近接・離隔自在となされた一対のハ
ンド片１３とを有している。前記物品吊持ハンド１１（
本体ケース１２）を所望位置にて昇降枠５にロックする
ロック装置１６が昇降枠５に設けられている。このロッ
ク装置１６は、具体的にはリニアーソレノイド１７によ
って作動するロック片１８によって構成されており、こ
のロック片１８を本体ケース１２の側面に押し当てるこ
とによって物品吊持ハンド１１がロックされ、逆にロッ
ク片１８を本体ケース１２の側面から離隔することによ
って物品吊持ハンド１１はフリーとなる。
旋回自在に設けられている。この物品吊持ハンド１１は
、平面形状円形の本体ケース１２と、この本体ケース１
２にモーターやボールねじ機構等を含む公知の作動装置
１４によって相互に近接・離隔自在となされた一対のハ
ンド片１３とを有している。前記物品吊持ハンド１１（
本体ケース１２）を所望位置にて昇降枠５にロックする
ロック装置１６が昇降枠５に設けられている。このロッ
ク装置１６は、具体的にはリニアーソレノイド１７によ
って作動するロック片１８によって構成されており、こ
のロック片１８を本体ケース１２の側面に押し当てるこ
とによって物品吊持ハンド１１がロックされ、逆にロッ
ク片１８を本体ケース１２の側面から離隔することによ
って物品吊持ハンド１１はフリーとなる。
【０００８】前記走行車４に物品吊持ハンド１１を水平
旋回させるためのモーター等の駆動装置２０が原動軸２
１を下側に突出させる状態で設けられ、この駆動装置２
０の原動軸２１にクラッチ機構２２の原動側部材２３が
設けられ、前記物品吊持ハンド１１の旋回中心に前記原
動側部材２３に連結・分離自在となされたクラッチ機構
２２の従動側部材２４が設けられている。
旋回させるためのモーター等の駆動装置２０が原動軸２
１を下側に突出させる状態で設けられ、この駆動装置２
０の原動軸２１にクラッチ機構２２の原動側部材２３が
設けられ、前記物品吊持ハンド１１の旋回中心に前記原
動側部材２３に連結・分離自在となされたクラッチ機構
２２の従動側部材２４が設けられている。
【０００９】
【実施例の作用】次に実施例装置の作用を説明する。昇
降枠５が上昇した状態となると原動側部材２３と従動側
部材２４とは連結状態となる。従って、ロック装置１６
による物品吊持ハンド１１のロックを解除して、駆動装
置２０を作動することにより物品吊持ハンド１１を水平
旋回させて、物品吊持ハンド１１を所望の方向に向ける
ことが出来る。そして、物品吊持ハンド１１が所望の方
向を向いた後ロック装置１６によって物品吊持ハンド１
１をロックする。その後、公知のごとく、走行車４をス
テーションに停止させた後、昇降枠５を昇降させて、物
品吊持ハンド１１によって物品Ｗを吊持したり物品吊持
ハンド１１から物品Ｗを降ろしたりすることが出来る。
降枠５が上昇した状態となると原動側部材２３と従動側
部材２４とは連結状態となる。従って、ロック装置１６
による物品吊持ハンド１１のロックを解除して、駆動装
置２０を作動することにより物品吊持ハンド１１を水平
旋回させて、物品吊持ハンド１１を所望の方向に向ける
ことが出来る。そして、物品吊持ハンド１１が所望の方
向を向いた後ロック装置１６によって物品吊持ハンド１
１をロックする。その後、公知のごとく、走行車４をス
テーションに停止させた後、昇降枠５を昇降させて、物
品吊持ハンド１１によって物品Ｗを吊持したり物品吊持
ハンド１１から物品Ｗを降ろしたりすることが出来る。
【００１０】昇降枠５に駆動装置２２を搭載すると共に
クラッチ機構２２をなくして、駆動装置２２によって本
体ケース１２を水平旋回させるようにしてもよい。
クラッチ機構２２をなくして、駆動装置２２によって本
体ケース１２を水平旋回させるようにしてもよい。
【００１１】
【発明の効果】この発明は、前記した如き構成によって
、以下の如き効果を奏するものである。■昇降枠に物品
吊持ハンドが水平旋回自在に設けられているので、物品
吊持ハンドに吊持された物品を降ろす際、物品の向きを
自由に変更することが出来る。その結果、従来必要であ
ったガイドレールの迂回路を全く必要としない。■請求
項２の発明によれば、物品吊持ハンドを水平旋回させる
ためのモーター等の駆動装置が走行車に設けられており
、即ち、駆動装置が昇降枠に設けられていないので、昇
降枠をその分だけ軽くすることが出来、その結果、昇降
枠を昇降させる昇降装置として、物品吊持ハンドを水平
旋回させるための駆動装置が昇降枠に設けられたものに
比較して、小さな馬力のものを使用することが出来る。
、以下の如き効果を奏するものである。■昇降枠に物品
吊持ハンドが水平旋回自在に設けられているので、物品
吊持ハンドに吊持された物品を降ろす際、物品の向きを
自由に変更することが出来る。その結果、従来必要であ
ったガイドレールの迂回路を全く必要としない。■請求
項２の発明によれば、物品吊持ハンドを水平旋回させる
ためのモーター等の駆動装置が走行車に設けられており
、即ち、駆動装置が昇降枠に設けられていないので、昇
降枠をその分だけ軽くすることが出来、その結果、昇降
枠を昇降させる昇降装置として、物品吊持ハンドを水平
旋回させるための駆動装置が昇降枠に設けられたものに
比較して、小さな馬力のものを使用することが出来る。
【図１】この発明の実施例を示す一部破砕側面図である
。
。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
３ ガイドレール
４ 走行車
５ 昇降枠
１１ 物品吊持ハンド
１６ ロック装置
１７ リニアーソレノイド
１８ ロック片
２０ 駆動装置
２１ 原動軸
２２ クラッチ機構
２３ 原動側部材
２４ 従動側部材
Claims (2)
- 【請求項１】 上方に設けられたガイドレールと、こ
のガイドレールに沿って走行自在となされた走行車と、
この走行車に昇降自在に設けられた昇降枠と、この昇降
枠に水平旋回自在に設けられた物品吊持ハンドとを有す
るオーバーヘッド型物品搬送装置。 - 【請求項２】 上方に設けられたガイドレールと、こ
のガイドレールに沿って走行自在となされた走行車と、
この走行車に昇降自在に設けられた昇降枠と、この昇降
枠に水平旋回自在に設けられた物品吊持ハンドとを有し
ており、前記走行車に物品吊持ハンドを水平旋回させる
ためのモーター等の駆動装置が原動軸を下側に突出させ
る状態で設けられ、この駆動装置の原動軸にクラッチ機
構の原動側部材が設けられ、前記物品吊持ハンドの本体
ケースの上面に前記原動側部材に連結・分離自在となさ
れたクラッチ機構の従動側部材が設けられ、前記昇降枠
に物品吊持ハンドの水平旋回を阻止するロック装置が設
けられているオーバーヘッド型物品搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3177179A JP2762780B2 (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | オーバーヘッド型物品搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3177179A JP2762780B2 (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | オーバーヘッド型物品搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04371493A true JPH04371493A (ja) | 1992-12-24 |
| JP2762780B2 JP2762780B2 (ja) | 1998-06-04 |
Family
ID=16026565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3177179A Expired - Fee Related JP2762780B2 (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | オーバーヘッド型物品搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2762780B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0240781U (ja) * | 1988-09-07 | 1990-03-20 |
-
1991
- 1991-06-20 JP JP3177179A patent/JP2762780B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0240781U (ja) * | 1988-09-07 | 1990-03-20 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2762780B2 (ja) | 1998-06-04 |
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