JPH03293294A - 小型チェーンホイストの自動走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動走行を可能にした小型チェーンホイス
トの自動走行装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、１００ｋｇ〜２００ｋｇの重量物の昇降が可能な
小型チェーンホイストでは、手動走行装置によってＸ、
Ｙ軸方向への移動が可能である。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、このような小型チェーンホイストを用いた場
合、Ｘ軸方向の移動は、その移動範囲が狭いため手動操
作でも可能であるが、持ち上げた被搬送物を離間した処
理テーブルに移送させる等、移動距離が長い場合、例え
ば、３０ｍ程度の移動距離では相当な労力が必要となり
、作業者の疲労による作業能率の低下や、作業の安全性
確保等に問題がある。

そこで、この発明は、自動走行を実現した小型チェーン
ホイストの自動走行装置の提供を目的とする。

〔課題を解決するだめの手段〕

即ち、この発明の小型チェーンホイストの自動走行装置
は、小型チェーンホイスト（２）をＸ軸方向に移動可能
に支持する第１のレール（４）と、この第１のレールの
両端に設置されて前記第１のレールをＹ軸方向に移動可
能に支持する第２のレール（６Ａ、６Ｂ）と、前記第１
のレールに取り付けられて張設され、前記第１のレール
にモータ（１０）の回転力をワイヤ（１２０）を通して
Ｙ軸方向の移動力に変換して前記第１のレールに付与す
る正逆転回転機構（１２）とを備えたものである。

〔作　　　用〕

この発明の小型チェーンホイストの自動走行装置では、
Ｘ軸方向に第１のレールが設置され、この第１のレール
上に小型チェーンホイストが支持され、第１のレール」
二を自由に移動させることができる。

また、第１のレールの両端側には、この第１のレールの
直交方向、即ちＹ軸方向に第２のレールが設置され、各
第２のレールに第１のレールが移動可能に支持されてい
る。

そして、第１のレールには、回転力をＹ軸方向の移動力
に変換して付与する正逆転回転機構が設置されている。

即ち、第１のレールにはワイヤが取り付けられ、このワ
イヤにばモータの回転力が付与され、ワイヤによってモ
ータの回転力がＹ軸方向の移動力に変換されるのである
。

この場合、例えばリモートコントロール装置によってモ
ータの正逆転及び停止を行えば、所望の位置に小型チェ
ーンホイス１〜を移動、停止させることができる。

〔実　施　例〕

以下、この発明を図面に示した実施例を参照して詳細に
説明する。

第１図は、この発明の小型チェーンホイストの自動走行
装置の一実施例を示す。

この自動走行装置には、小型チェーンホイスト（以下単
に［ポイスｈ　Ｊという）２をＸ軸方向に移動可能に支
持するため第１のレール４が設置され、このレール４の
両端部にはレール４と直交してレール４をＹ軸方向に移
動可能に支持するための第２のレール６Ａ、６Ｂが設置
されている。そして、レール４には、遠隔操作によって
モータ１０の回転力をＹ軸方向の移動力に変換してレー
ル４に付与し、レール４をＹ軸方向に移動させるための
正逆転回転機構１２が設置されている。

ホイスト２にはその内部に設置されているモータ及び歯
車機構によって昇降するチェーン２０が設置されている
とともに、モータの回転を操作するだめのスイッチ２２
が垂下されている。チェーン２０の先端部には、昇降さ
せるべき物体を吊り下げるフック２４が取り付けられて
いる。

このホイスト２の上部には、ホイスト２をレール４に支
持させるための支持手段として、第２図及び第３図に示
すように、第１のトロリ２６が取り付けられている。即
ぢ、レール４には、コ字状を成す１対の摺動支持部４ｏ
が形成されており、ト１コリ２６には各摺動支持部４０
に支持される２対のローラ２６０が回転可能に取り付け
られ、各ローラ２６０の支持軸２６２によって支持され
た支持部２６４にホイスト２が固定されている。

レール４の両端部には、第４図及び第５図に示すように
、レール６Ａ、６Ｂにレール４を移動可能に支持する支
持手段として第２のトロリ６０が取り付けられている。

即ち、レール６Ａ、６Ｂには、コ字状を成す１対の摺動
支持部６２が形成されており、トロリ６０には各摺動支
持部６２に支持される２対のローラ６００が回転可能に
取り付けられ、各ローラ６００の支持軸６０２によって
支持された支持部６０４には、レール４がブラケット６
０６を以て取り付けられている。また、支持部６０４の
両端部には、それぞれ終端部からの離脱や終端部への衝
突を緩和させるためのローラ６０８が取り付けられてい
る。また、レール４の下端にはホイスト２の内部に設置
されているモータに給電するだめの給電用ケーブル２８
が垂下され、ホイスト２のＸ軸方向の移動に対応して伸
縮可能にカーリングされている。

また、レール４の上端には、正逆転回転機構１２のウイ
ヤ１２０が、Ｌ字形を成す１対のブラケット１２２の固
定孔１２３に固定されている。ワイヤ１２０は、レール
６Ａ、６Ｂに平行してプーリ１２４．１２６．１２８．
１３０を以て張設され、プーリ１２４とプーリ１２６及
びプーリ１２８とプーリ１３０の間隔り、は、レール４
のＹ軸方向の移動範囲に対応した大きさに設定されてい
る。

ワイヤ１２０は、ステンレスワイヤ等の剛性の高いワイ
ヤで構成されており、モータ１０によって回転するプー
リ１００に懸は回され、その回転が伝達される。

そして、正逆転回転機構１２のモータ１０には、第６図
に示すように、正逆転駆動装置２００が接続されて制御
装置２０２からの正逆転信号■。に基づき、正逆転駆動
出力■。が加えられる。そして、制御装置２０２には、
遠隔操作をするための操作装置２０４が設置され、その
操作信号■８が制御装置２０２に加えられて正転又は逆
転を表す正逆転信号■。が得られる。

以上のように構成したので、操作装置２ｏ４を操作する
ことにより正逆転駆動装置２００からモータＩＯに対し
て正逆転駆動信号Ｖ、が加えられ、モータ１０は正転又
は逆転する。

例えば、モータ１０が正転すると、ワイヤ１２０が回転
し、レール４はレール６Ａ、６Ｂ上を移動する。そして
、そのレール４は、操作装置２０４の操作によって所望
の位置に停止させることができる。

また、ホイスト２は、レール４」二を移動させることが
でき、昇降させるべき被搬送物の位置に対応させ、その
位置でスイッチ２２の操作を行ってチェーン２０を昇降
させることにより、フック２４に被搬送物を引っ掛けて
上昇させ、又はフック２４に吊り下げられている被搬送
物を下ろすことができる。

〔発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば、構造が簡単で
安価であるとともに、小型チェーンホイストの自動走行
を行うことができ、狭い場所から任意の被搬送物を取り
出して移送でき、また、遠隔操作運転に適した小型チェ
ーンホイストの自動走行装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の小型チェーンホイストの自動走行装
置の一実施例を示す斜視図、 第２図は第１図に示した小型チェーンホイストの自動走
行装置におけるホイストの支持機構を示す断面図、 第３図は小型チェーンホイストの自動走行装置における
ホイストの支持機構を示す第２図の■■線断面図、 第４図は第１図に示した小型チェーンホイストの自動走
行装置におけるレールの支持機構を示す断面図、 第５図は小型チェーンホイストの自動走行装置における
レールの支持機構を示す第４図のＶ−Ｖ線断面図、 第６図は第１図に示した小型チェーンホイス１−の自動
走行装置における正逆転回転機構を示すブロック図であ
る。 ２・・・小型チェーンホイスト ４・・・第１のレール ６Ａ、６Ｂ・・・第２のレール １０・　・　・モータ １２・・・正逆転回転機構 １２０　・ ・ワイヤ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 小型チェーンホイストをＸ軸方向に移動可能に支持する
   第１のレールと、 この第１のレールの両端に設置されて前記第１のレール
   をＹ軸方向に移動可能に支持する第２のレールと、 前記第１のレールに取り付けられて張設され、前記第１
   のレールにモータの回転力をワイヤを通してＹ軸方向の
   移動力に変換して前記第１のレールに付与する正逆転回
   転機構と、 を備えた小型チェーンホイストの自動走行装置。