JPH0485163A - 電動走行ハンガ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は被搬送物を搬送する電動走行ハンガに係り、特
にこの被搬送物を走行途中で傾動させることのできる電
動走行ハンガに関する。

〔従来の技術〕

自走式搬送設備において、点検や組付けのためにガイド
フレームに垂下されて走行するハンガを傾動させて、こ
のハンガに載置された被搬送物を傾動させることがある
。このハンガ傾倒装置としては実開昭６１−８８８６６
号公報に記載されたように、ハンガを走行可能に支持す
るレールをガイドフレームに担持させ、このガイドフレ
ームを取付部材に揺動自在に取り付け、ガイドフレーム
と取付部材間にこのガイドフレームを傾倒するための駆
動手段を設けたものが知られている。

また、別のハンガ傾動装置としては実開昭５８−１７２
７０号公報に記載されたように、被搬送物を吊持したハ
ンガを支持部材に対して傾動可能に取り付けるとともに
、左右一対のハンガ杆を開閉可能としたものも知られて
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記の従来のハンガ傾倒装置は、いずれ
もハンガを傾動する支点が被搬送物より上方にあるため
、傾斜させたときの被搬送物の位置が水平状態のときの
位置より横方向にずれ、このため作業スペースの幅を広
くする必要があるという問題があった６ また、前記公転に記載された提案によると、駆動手段に
よりガイドフレームを外部から傾斜させる方式であるた
め、工程変更などによりライン上の傾斜させる位置を変
えるためには、レールまたは駆動手段の移設が必要とな
り、工事が大掛りとなりコストも高くなるという欠点が
あった。

本発明は上記の事情に鑑みなされたものであり、ハンガ
を傾斜させたときでも水平状態とほぼ同じ幅寸法にでき
、傾斜させる場所も容易に変更することのできる電動走
行ハンガを提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕 本発明は上記目的を達成するために、被搬送物の走行方
向に平行に設けられた走行レールに案内されたハンガに
前記被搬送物を載置し、モータによってこのハンガを走
行駆動する電動走行ハンガにおいて、前記ハンガを前記
走行レールに案内されて走行する第１のハンガと、この
第１のハンガに複数個のローラを介して傾動可能に垂下
支持された第２のハンガとにより構成し、この第２のハ
ンガをほぼ逆Ｕ字状に形成して上面に円弧状ラックを設
け、前記第１のハンガに設けられた傾動用モータによっ
て回転駆動されるピニオンと前記ラックを噛合させて、
この傾動用モータの回転によって前記第２のハンガを傾
斜させるようにしたことを特徴としている。

〔作用〕

次に１本考案の作用について説明すると、被搬送物を搬
送する場合は、被搬送物を第２ハンガ上に載置し走行モ
ータを駆動すると、被搬送物は第２ハンガ及び第１のハ
ンガとともに走行レール上を搬送方向に搬送される。こ
のとき第１のハンガはガイドローラを介してガイドレー
ルに案内されているので揺れが防止される。

次に被搬送物を傾斜させる場合には、第１のハンガに設
けられた傾動用モータを駆動し、減速機で適切な回転数
に減速してピニオンを回転させることにより、ピニオン
と噛合しているラックによって第２のハンガが傾動する
。このように第１のハンガに設けられた傾動用モータに
よって回転駆動されるピニオンにラックを噛合させて、
第２のハンガを傾動させるため、第２のハンガの傾動中
心は上面に設けられた円弧状のラックの中心となるから
、傾斜した状態でも側方に突出せず、水平状態のときと
幅方向の寸法はかわらない。しかも第２ハンガを傾動さ
せるモータが第１ハンガに設けられており、搬送途中に
おいて傾斜させる場所を任意に選定できる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図乃至第４図に本発明の一実施例を示す。

図において、天井梁１には取付部材２を介して走行レー
ル３が搬送方向に取り付けられている。

第１のハンガ４は断面が下方に向って開口したコ字状に
形成されており、上面には一対のブラケット５が垂直に
固定されている。一対のブラケット５にはそれぞれ水平
方向の支軸６を介して走行ローラ７が回転自在に設けら
れており、走行ローラ７を介して第１のハンガ４は走行
レール３に走行自在に吊り下げられている。またブラケ
ット５には少くとも一方の支軸６を回転駆動する走行モ
ータ８が取り付けられている。

さらに、第１のハンガ４の上部両側には二対のガイドロ
ーラ９が回転自在に設けられており、天井梁ｌに支持部
材１０を介して水平方向に取り付けられた一対のガイド
レール１１に案内されている。

そして、第１のハンガ４は走行モータ８の駆動により走
行レール３上を走行し、ガイドローラ９及びガイドレー
ル１１により走行時の揺れを防止するようになっている
６ 一方、第２のハンガ１２はほぼ逆Ｕ字状に形成された一
対の枠体からなっており、下端は水平方向側に折り曲げ
られて、例えば自動車のボディなどの被搬送物１３を支
持しいる。また第２のハンガ１２の上面は円弧状に形成
されており、この円弧の中心は第２のハンガ１２に載置
された被搬送物１３の中心とほぼ一致するようになって
いる。

さらに、第２のハンガ１２の一方の枠体上には円弧状の
ラック１４が取り付けられている。

一方、第２のハンガ１２の円弧状の上部は第１のハンガ
４の両側に回転自在に設けられた上下四対のローラ１５
によって挾持されていて、円弧の中心を中心として傾動
するようになっている。

また、第１のハンガ４の幅方向の中心には、第３図及び
第４図に示すように傾動用モータ１６及び減速機１７が
同軸上に連結して設けられており、減速機１７の呂力軸
１８には第１のピニオン１９が固定されている。さらに
前記第１のハンガ４の内側面には第１のピニオン１９と
噛合する第２のピニオン２０が回転自在に設けられてお
り、第２のピニオン２０は第２ハンガ１２のラック１４
と噛合している。また第２のピニオン２０と対向する第
２のハンガ１２の上部内周面には、第１のハンガ４に回
転自在に支持されたローラ２１が当接している。

なお、第２のハンガ１２のラック１４が設けられていな
い側の枠体の上面の円弧状には１円弧状の突起部２２が
設けられており、この側のローラ１５の外周に形成され
た凹溝１５ａと嵌合している。

次に、本実施例の動作を説明する。被搬送物１３を第２
ハンガ１２上に載置し走行モータ８を駆動すると、被搬
送物１３は第２ハンガ１２及び第１のハンガ４とともに
走行レール３上を搬送方向に搬送される。このとき第１
のハンガ４はガイドローラ９を介してガイドレール１１
に案内されているので揺れが防止される。

被搬送物１３を傾斜させる場合には傾動用モータ１６を
駆動し、減速機１７で適切な回転数に減速してピニオン
１９，２０を回転させることにより、ピニオン２０と噛
合しているラック１４によって第２のハンガ１２が傾動
する。この結果被搬送物１３は第５図に示すように第２
のハンガ１２とともに傾斜する。

なお、第１のハンガ４の走行及び停止位置及び第２のハ
ンガ１２の傾斜角度は、それぞれ所定の位置に設けられ
た検出器によってハンガ４，１２の位置検出を行ない、
モータ８，１６の起動停止を行なうことによって決１め
られる。

本実施例によれば、第２のハンガ１２の回転中心が被搬
送物１３の中心近傍にできるため、第２のハンガ１２を
傾動させたときにも水平状態のときとほぼ同じ幅寸法と
なり、作業幅を広くする必要がない。

また、第２のハンガ１２を回動させるモータ１６が第１
のハンガ４に取り付けられているため、第２のハンガを
傾斜させる搬送方向の位置を変える場合には検出器を移
設させるだけでよく、作業を容易かつ低コストとするこ
とができる。

さらに、被搬送物１３の中心近傍を中心として第２のハ
ンガ１２を傾動できるため、第１のハンガ４やレール３
，１１に偏荷重がかかることがなく、これらの疲労を少
なくすることができる。

第６図に本実施例による電動走行ハンガに被搬送物であ
る自動車のボディ１３を積載する装置を示す。天井梁１
と床面３１とを接続する複数本の垂直のガイドポスト３
２には、それぞれ図示しないモータによって昇降駆動さ
れるチェノ３３が設けられており、チェノ３３の下端に
は昇降フレーム３４が取り付けられている。そして電動
走行ハンガは上記構成のりフタの入口に待機している。

ボディ１３は塗装台車３５上に搭載されてリフタ入口下
部に搬送され、昇降フレーム３４上に載−置される。次
に昇降フレーム３４を上昇させてボディ１３を図中２点
鎖線で示す位置に停止させる。

その後ハンガ４，１２を走行レール３に沿ってリフタ内
に移動し、２点鎖線で示す位置に停止させ、昇降フレー
ム３４を下降させることによりボディ１３を第２のハン
ガ１２上に積載する。以後は前述した動作によりボディ
１３の搬送及び傾動を行なう。

なお、第２のハンガ１２と昇降フレーム３４とは、幅方
向の寸法で干渉しないように構成されている。

〔発明の効果〕

以上説明した本発明によれば、走行レール上を搬送され
る第１のハンガに複数個のローラを介して第２のハンガ
を傾動可能に垂下し、第２のハンガの上面に設けられた
円弧状のラックに第１のハンガに設けられモータによっ
て回転駆動されるピニオンを噛合させて、モータの回転
によって被搬送物が載置された第２のハンガを傾動させ
るようにしたので、第２のハンガの回転中心が被搬送物
の中心近傍に位置するようにでき、そのため第２のハン
ガを傾動させた際に突出せず、水平状態のときとほぼ同
じ幅寸法となり、作業幅を小さくすることができる。

また、第２のハンガを、傾斜させる搬送方向の位置を容
易に変更することができ、しかも第１のハンガやレール
に偏荷重がかかることがなく、これらの疲労を少くする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す正面図、第２図は同じ
く側面図、第３図は同じくラックとピニオンの噛合部を
示す正面図、第４図は同じく側面図、第５図は被搬送物
の傾斜した状態を示す正面図、第６図は本実施例のハン
ガに被搬送物を積載するりフタを示す正面図である。 ３・・・走行レール、　４・・・第１のハンガ、８・・
・走行モータ、１２・・・第２のハンガ、１３・・・被
搬送物、　１４・・・ラック、１５．２１・・・　ロー
ラ、 １６・・・傾動用モータ、 １９．２０・・・ピニオン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）被搬送物の走行方向に平行に設けられた走行レー
   ルに案内されたハンガに前記被搬送物を載置し、モータ
   によって該ハンガを走行駆動する電動走行ハンガにおい
   て、前記ハンガを前記走行レールに案内されて走行する
   第１のハンガと、該第１のハンガに複数個のローラを介
   して傾動可能に垂下支持された第２のハンガとにより構
   成し、該第２のハンガをほぼ逆Ｕ字状に形成して上面に
   円弧状のラックを設け、前記第１のハンガに設けられた
   傾動用モータによって回転駆動されるピニオンと前記ラ
   ックを噛合させて、該モータの回転によって前記第２の
   ハンガを傾動させるようにしたことを特徴とする電動走
   行ハンガ。