JPH0750391Y2 - 物品吊持搬送装置 - Google Patents
物品吊持搬送装置Info
- Publication number
- JPH0750391Y2 JPH0750391Y2 JP500792U JP500792U JPH0750391Y2 JP H0750391 Y2 JPH0750391 Y2 JP H0750391Y2 JP 500792 U JP500792 U JP 500792U JP 500792 U JP500792 U JP 500792U JP H0750391 Y2 JPH0750391 Y2 JP H0750391Y2
- Authority
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- Japan
- Prior art keywords
- article
- support piece
- case
- article support
- elevating frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、オーバーヘッド型物
品搬送装置の走行車等に設備される物品吊持搬送装置に
関する。
品搬送装置の走行車等に設備される物品吊持搬送装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種物品吊持搬送装置を有する
オーバーヘッド型物品搬送装置として以下の如きものは
知られている。即ち、上方に設けられたガイドレール
と、このガイドレールに沿って走行する走行車と、この
走行車に昇降自在に設けられた昇降枠と、この昇降枠に
相互に近接・離隔自在に設けられた一対のハンド片とを
有しており、前記ハンド片が、昇降枠に設けられたガイ
ドロッドに摺動自在に嵌められた摺動部材と、この摺動
部材に垂下状に設けられた垂下脚と、この垂下脚に設け
られた水平な物品支承片とを有しており、前記物品支承
片が、被搬送物に形成されたフランジを下から支承する
ようになされたものは知られている。
オーバーヘッド型物品搬送装置として以下の如きものは
知られている。即ち、上方に設けられたガイドレール
と、このガイドレールに沿って走行する走行車と、この
走行車に昇降自在に設けられた昇降枠と、この昇降枠に
相互に近接・離隔自在に設けられた一対のハンド片とを
有しており、前記ハンド片が、昇降枠に設けられたガイ
ドロッドに摺動自在に嵌められた摺動部材と、この摺動
部材に垂下状に設けられた垂下脚と、この垂下脚に設け
られた水平な物品支承片とを有しており、前記物品支承
片が、被搬送物に形成されたフランジを下から支承する
ようになされたものは知られている。
【０００３】
【従来技術の欠点】前記従来の物品吊持搬送装置には以
下の如き欠点があった。即ち、被搬送物が１側面が開口
したケースであって、そのケース内に平板状の物品が多
数収納されている場合において、その物品の収納された
ケースを、前記のオーバーヘッド型物品搬送装置によっ
て搬送しようとすると、搬送中の振動や加速・減速時に
ケースに作用する慣性力等によって、側面開口からケー
ス内に収納された物品が飛び出すというような欠点があ
った。
下の如き欠点があった。即ち、被搬送物が１側面が開口
したケースであって、そのケース内に平板状の物品が多
数収納されている場合において、その物品の収納された
ケースを、前記のオーバーヘッド型物品搬送装置によっ
て搬送しようとすると、搬送中の振動や加速・減速時に
ケースに作用する慣性力等によって、側面開口からケー
ス内に収納された物品が飛び出すというような欠点があ
った。
【０００４】
【前記欠点を解消するための手段】この考案は前記欠点
を解消するために以下の如き手段を採用した。この考案
は、昇降枠に相互に近接・離隔自在に設けられた一対の
ハンド片が、摺動部材と、この摺動部材に垂下状に設け
られた垂下脚と、この垂下脚に、摺動部材の摺動方向に
軸心を向けた枢軸を介して上下揺動自在に設けられた物
品支承片とを有しているものである。
を解消するために以下の如き手段を採用した。この考案
は、昇降枠に相互に近接・離隔自在に設けられた一対の
ハンド片が、摺動部材と、この摺動部材に垂下状に設け
られた垂下脚と、この垂下脚に、摺動部材の摺動方向に
軸心を向けた枢軸を介して上下揺動自在に設けられた物
品支承片とを有しているものである。
【０００５】
【考案の作用】この考案は以下の如き作用をなすもので
ある。物品支承片の自由端がケースの開口側に一致する
ようにして、物品支承片によってケースのフランジを支
承した後、物品支承片の自由端をやや上向きとしてケー
スの開口をやや上向きとし、この状態でケースを搬送す
ることによって、ケース内の物品の飛び出しを防止する
ことが出来る。
ある。物品支承片の自由端がケースの開口側に一致する
ようにして、物品支承片によってケースのフランジを支
承した後、物品支承片の自由端をやや上向きとしてケー
スの開口をやや上向きとし、この状態でケースを搬送す
ることによって、ケース内の物品の飛び出しを防止する
ことが出来る。
【０００６】
【実施例】以下にこの考案を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１右
側を、後とは同図左側をいい、左とは図１紙面裏側を、
右とは同表側をいう。
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１右
側を、後とは同図左側をいい、左とは図１紙面裏側を、
右とは同表側をいう。
【０００７】天井１に吊持具２を介してガイドレール３
が設けられ、このガイドレール３に沿って走行車４が前
後いずれの方向にも走行自在に吊持され、この走行車４
に昇降枠５が昇降機６によって昇降自在に設けられ、こ
の昇降機６は、吊持ベルト７、その巻き取りドラム８等
を有している。
が設けられ、このガイドレール３に沿って走行車４が前
後いずれの方向にも走行自在に吊持され、この走行車４
に昇降枠５が昇降機６によって昇降自在に設けられ、こ
の昇降機６は、吊持ベルト７、その巻き取りドラム８等
を有している。
【０００８】前記昇降枠５には左右一対のハンド片１１
が相互に近接・離隔自在に設けられている。これらハン
ド片１１を水平動自在に案内するガイドロッド１２及び
正逆回転自在なモーター１３・ボールねじ１４等を有す
る駆動装置１５が昇降枠５内に収められている。前記ハ
ンド片１１は、ガイドロッド１２に摺動自在に嵌められ
た摺動部材１７と、この摺動部材１７に垂下状に設けら
れ、且つ、昇降枠５に形成された開口１８を通じて下方
に突出した垂下脚１９と、この垂下脚１９に、摺動部材
１７の摺動方向に軸心を向けた枢軸２０を介して上下揺
動自在に設けられた断面Ｌ字状の物品支承片２１とを有
している。前記物品支承片２１の自由端は前方を向いて
いる。
が相互に近接・離隔自在に設けられている。これらハン
ド片１１を水平動自在に案内するガイドロッド１２及び
正逆回転自在なモーター１３・ボールねじ１４等を有す
る駆動装置１５が昇降枠５内に収められている。前記ハ
ンド片１１は、ガイドロッド１２に摺動自在に嵌められ
た摺動部材１７と、この摺動部材１７に垂下状に設けら
れ、且つ、昇降枠５に形成された開口１８を通じて下方
に突出した垂下脚１９と、この垂下脚１９に、摺動部材
１７の摺動方向に軸心を向けた枢軸２０を介して上下揺
動自在に設けられた断面Ｌ字状の物品支承片２１とを有
している。前記物品支承片２１の自由端は前方を向いて
いる。
【０００９】前記物品支承片２１の水平部には突起２２
が上向き突設され、この突起２２は前面が開口したケー
ス２５の左右のフランジ２６に形成された貫通孔２３に
嵌まるようになされている。物品支承片２１は、図示す
るごとく、ケース２５のフランジ２６を下から支承する
ものである。前記物品支承片２１が水平状態を越えて下
側に揺動しないようにするため、垂下脚１９に水平片２
７が設けられている。
が上向き突設され、この突起２２は前面が開口したケー
ス２５の左右のフランジ２６に形成された貫通孔２３に
嵌まるようになされている。物品支承片２１は、図示す
るごとく、ケース２５のフランジ２６を下から支承する
ものである。前記物品支承片２１が水平状態を越えて下
側に揺動しないようにするため、垂下脚１９に水平片２
７が設けられている。
【００１０】前記昇降枠５の前部には物品支承片２１を
昇降させるための昇降作動装置３１が設けられている。
この昇降作動装置３１は、昇降枠５に、その上面から突
出した状態で昇降自在に設けられた昇降ロッド３２を有
しており、この昇降ロッド３２の下端は、昇降枠５に上
下にシーソー揺動自在に設けられた揺動レバー３３の一
端に枢着され、前記揺動レバー３３の他端は連結ロッド
３４に枢着され、この連結ロッド３４は物品支承片２１
の自由端に軸心を左右方向に向けた水平枢軸３５を介し
て枢着されている。前記水平枢軸３５は連結ロッド３４
の下端には固定されているが、物品支承片２１には遊嵌
されていて、物品支承片２１の左右動を邪魔しないよう
になされている（図２参照）。そして、前記昇降ロッド
３２はばね３６によって上方に突出付勢するようになさ
れている。また、前記昇降ロッド３２の上端は昇降枠５
が最上位置に至るまでに走行車４に当接するようになさ
れている。このような構成によって、ハンド片１１がケ
ース２５を吊持して、昇降枠５が最上位置に至ると、昇
降ロッド３２が走行車４によって下側に押され、その結
果として、物品支承片２１が自動的に自由端をやや上向
きとするようになされている。なお、物品支承片２１を
揺動させる手段は実施例のものに限定されない。
昇降させるための昇降作動装置３１が設けられている。
この昇降作動装置３１は、昇降枠５に、その上面から突
出した状態で昇降自在に設けられた昇降ロッド３２を有
しており、この昇降ロッド３２の下端は、昇降枠５に上
下にシーソー揺動自在に設けられた揺動レバー３３の一
端に枢着され、前記揺動レバー３３の他端は連結ロッド
３４に枢着され、この連結ロッド３４は物品支承片２１
の自由端に軸心を左右方向に向けた水平枢軸３５を介し
て枢着されている。前記水平枢軸３５は連結ロッド３４
の下端には固定されているが、物品支承片２１には遊嵌
されていて、物品支承片２１の左右動を邪魔しないよう
になされている（図２参照）。そして、前記昇降ロッド
３２はばね３６によって上方に突出付勢するようになさ
れている。また、前記昇降ロッド３２の上端は昇降枠５
が最上位置に至るまでに走行車４に当接するようになさ
れている。このような構成によって、ハンド片１１がケ
ース２５を吊持して、昇降枠５が最上位置に至ると、昇
降ロッド３２が走行車４によって下側に押され、その結
果として、物品支承片２１が自動的に自由端をやや上向
きとするようになされている。なお、物品支承片２１を
揺動させる手段は実施例のものに限定されない。
【００１１】
【実施例の作用】次に実施例装置の作用を説明する。荷
積みステーション（図示略）にケース２５はその開口が
前方を向くようにして搬入される。そして、荷積みステ
ーション（図示略）に搬入されたケース２５の上方で走
行車４が停止すると、ハンド片１１を開いた状態で昇降
枠５が、ハンド片１１の、物品支承片２１の突起２２の
上端をケース２５のフランジ２６の下面より下方に位置
させる位置まで下降して停止する。なお、昇降枠５が最
上位置に有るときは物品支承片２１は昇降作動装置３１
の作用によって自由端を上げた状態に有るが、下降して
昇降ロッド３２が走行車４から外れると水平状態とな
る。その後、ハンド片１１が相互に近接し、物品支承片
２１をフランジ２６の真下に位置させる。その後、昇降
枠５が上昇することによって、突起２２が貫通孔２３に
嵌まると共に物品支承片２１によってフランジ２６を支
承して、究極的にハンド片１１によってケース２５を吊
持する。その後、昇降枠５が最上位置に至って停止する
と、昇降作動装置３１の作用によって物品支承片２１が
自由端（前端）を上げた状態となり、その結果、ケース
２５の開口をやや上向きとする。その後、走行車４が走
行を開始し、荷降ろしステーション（図示略）まで走行
しそこで停止する。その後は、前記と逆の作動によって
ケース２５は荷降ろしステーションに降ろされる。
積みステーション（図示略）にケース２５はその開口が
前方を向くようにして搬入される。そして、荷積みステ
ーション（図示略）に搬入されたケース２５の上方で走
行車４が停止すると、ハンド片１１を開いた状態で昇降
枠５が、ハンド片１１の、物品支承片２１の突起２２の
上端をケース２５のフランジ２６の下面より下方に位置
させる位置まで下降して停止する。なお、昇降枠５が最
上位置に有るときは物品支承片２１は昇降作動装置３１
の作用によって自由端を上げた状態に有るが、下降して
昇降ロッド３２が走行車４から外れると水平状態とな
る。その後、ハンド片１１が相互に近接し、物品支承片
２１をフランジ２６の真下に位置させる。その後、昇降
枠５が上昇することによって、突起２２が貫通孔２３に
嵌まると共に物品支承片２１によってフランジ２６を支
承して、究極的にハンド片１１によってケース２５を吊
持する。その後、昇降枠５が最上位置に至って停止する
と、昇降作動装置３１の作用によって物品支承片２１が
自由端（前端）を上げた状態となり、その結果、ケース
２５の開口をやや上向きとする。その後、走行車４が走
行を開始し、荷降ろしステーション（図示略）まで走行
しそこで停止する。その後は、前記と逆の作動によって
ケース２５は荷降ろしステーションに降ろされる。
【００１２】
【考案の効果】この考案は、前記した如き構成によっ
て、以下の如き効果を奏するものである。物品支承片の
自由端がケースの開口側に一致するようにして、物品支
承片によってケースのフランジを支承した後、物品支承
片の自由端をやや上向きとしてケースの開口をやや上向
きとし、この状態でケースを搬送することによって、ケ
ース内の物品の飛び出しを防止することが出来る。
て、以下の如き効果を奏するものである。物品支承片の
自由端がケースの開口側に一致するようにして、物品支
承片によってケースのフランジを支承した後、物品支承
片の自由端をやや上向きとしてケースの開口をやや上向
きとし、この状態でケースを搬送することによって、ケ
ース内の物品の飛び出しを防止することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】この考案の実施例を示す要部側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
５ 昇降枠 １１ ハンド片 １７ 摺動部材 １９ 垂下脚 ２０ 枢軸 ２１ 物品支承片
Claims (2)
- 【請求項１】 昇降枠に相互に近接・離隔自在に設けら
れた一対のハンド片が、摺動部材と、この摺動部材に垂
下状に設けられた垂下脚と、この垂下脚に、摺動部材の
摺動方向に軸心を向けた枢軸を介して上下揺動自在に設
けられた物品支承片とを有している物品吊持搬送装置。 - 【請求項２】 前記昇降枠が、オーバーヘッド型物品搬
送装置の走行車に昇降自在に設けられている請求項１記
載の物品吊持搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP500792U JPH0750391Y2 (ja) | 1992-01-13 | 1992-01-13 | 物品吊持搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP500792U JPH0750391Y2 (ja) | 1992-01-13 | 1992-01-13 | 物品吊持搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0556886U JPH0556886U (ja) | 1993-07-27 |
| JPH0750391Y2 true JPH0750391Y2 (ja) | 1995-11-15 |
Family
ID=11599499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP500792U Expired - Lifetime JPH0750391Y2 (ja) | 1992-01-13 | 1992-01-13 | 物品吊持搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0750391Y2 (ja) |
-
1992
- 1992-01-13 JP JP500792U patent/JPH0750391Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0556886U (ja) | 1993-07-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |