JPS6134348Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は小物物品例えば豆等の如き穀類の搬送
に使用する物品搬送装置に関するものである。第
１図はこの種従来の物品搬送装置を示したもの
で、同図に於いて、１は適当な手段で振動が付与
される直進フイーダの樋型のシユートで、その先
端部２の底壁３は傾斜面に形成されている。４，
４はシユート先端部２の前方近傍においてベース
板５上に立設したガイド棒，６はガイド棒４，４
に摺動可能に取付けられた適当な手段で昇降動作
するバケツトで、これは下端位置時その上面開口
部６′が傾斜した上記底壁３に近接する様に構成
されている。そうして、振動せるシユート１によ
つて順次送られてくる小物物品７例えば豆等の如
き穀類は、シユート先端部２の傾斜した底壁３に
そつてシユート１より落下し、ガイド棒４，４の
下部に位置するバケツト６内にその上面開口部
６′より投入せしめられ、上記バケツト６内の小
物物品７が一定量に達すると、直進フイーダが停
止してシユート１による小物物品７の搬送は止ま
る。そしてこの直進フイーダの停止後２〜３秒の
余裕時間経過後にバケツト６がガイド棒４，４に
そつて上昇を開始する。このようにバケツト６が
直進フイーダの停止後２〜３秒の余裕時間経過後
上昇を開始するのは、その２〜３秒間に、シユー
ト先端部２の傾斜面部付近の不安定な状態の小物
物品７を完全にバケツト６内に落下搬入させるた
めである。

しかしながら、上記従来装置によれば次の様な
問題があつた。すなわち、直進フイーダの停止後
バケツト６が上昇するまで２〜３秒の余裕時間を
必要とするので、そのサイクルタイムが必然的に
長くなり、それだけ小物物品７の搬送量が少くな
る。しかも、直進フイーダの停止後２〜３秒内に
シユート１上の不安定状態の小物物品７がバケツ
ト６内に落下してしまうとは限らず、第２図に示
す如くバケツト６上昇後、当該不安定状態にある
小物物品７がシユート１より床等に落下するとい
うことが屡々あつた。また、上記２〜３秒という
余裕時間は搬送される小物物品によつてそれぞれ
調整し直さなければならず、作業性が悪いという
欠点があつた。

本考案は、上記の欠点に鑑み、これを改良した
もので、サイクルタイムの短縮が可能で、且つ小
物物品の床等への落下・飛散を完全に防止するこ
とができ、しかも作業性の向上を図り得る物品搬
送装置を提供せんとするものである。

以下本考案の構成を図面に示す実施例にしたが
つて説明すると次の通りである。

第３図乃至第６図に於いて、１１は適当な手段
で振動が付与される直進フイーダの樋型のシユー
トで、これは所定の高さ位置に略水平に支持され
ている。１２ａ，１２ｂはシート先端部１１ａの
前方近傍においてベース板１３上面に立設したガ
イド棒、１４はこのガイド棒１２ａ，１２ｂに摺
動可能に取付けられて適当な手段で該ガイド棒１
２ａ，１２ｂにそつて昇降動作し且つ上面に開口
部１４ａを有するバケツト、１５はバケツト１４
の底壁下面１４ｂに固設した部材、１６は部材１
５のシユート１１側の側面に取付固定したＬ字型
の押え部材である。１７は上記ガイド棒１２ａに
その所定高さ位置において固設したシユート１１
より幅広なＬ字型の取付基板で、これは前記シユ
ート先端部１１ａの直下の位置に略水平に突出せ
しめ、この突出部分の長手方向両側に、所定長さ
の長穴１８，１８を水平方向に夫々形成した支持
板１９，１９を上方に向けて突設すると共に、当
該突出部の下面所定位置にブラケツト２０を固設
する。２１はシユート先端部１１ａとガイド棒１
２ａとの中間位置において前記ベース板１３に立
設した取付棒で、この取付棒２１に昇降体２２を
摺動可能に嵌挿し、その上面前端面２２が前記押
え部材１６の下面と衝合する様に構成する。２３
は上記取付棒２１に巻装して上記ベース板１３と
昇降体２２との間に圧縮介在させたスプリング
で、このスプリング２３のバネ力により昇降体２
２に常時上方への付勢力を作用させる。２４はそ
の下端をピン２５を介して上記昇降体２２に回動
可能に連結した所定長さのリンク、２６はこのリ
ンク２４をシユート１１側に引張るため、前記取
付基板１７下面のブラケツト２０と上記リンク２
４の中間部分との間に張設した引張りスプリン
グ、２７は上記取付棒２１の上端に固設したリン
グ状のストツパで、このストツパ２７によつて上
記圧縮スプリング２３のバネ力による昇降体２２
の上昇移動を規制し、リンク２４の移動距離を一
定にする。

２８は樋形状をした揺動シユートで、その後背
部分には底壁２９につながつて立設される側壁３
０を設け、当該側壁３０の外縁部分３１を枢軸３
２に枢着すると共に、底壁２９の下面所定位置に
はブラケツト３３を固設する。上記枢軸３２の両
端を前記支持板１９，１９の長穴１８，１８にス
ライド可能に且つ回動可能に嵌入支持せしめると
共に、前記リンク２４の上端を揺動シユート２８
のブラケツト３３にピン３４を介して回動可能に
連結することにより、上記揺動シユート２８を、
支持板１９，１９に揺動可能に且つ前後移動可能
に装着支持してシユート先端部１１ａの外周域に
配置し、当該シユート先端部１１ａと揺動シユー
ト２８とが適当間隔を保つた二重樋構造となる様
になし、そして、上記揺動シユート２８は、バケ
ツト１４の下端位置時、前記枢軸３２が長穴１
８，１８の前端側に位置した状態で、下方に移動
したリンク２４により前方への下り傾斜に支持さ
れてバケツト１４の上面開口部１４ａに臨み、シ
ユート１１とバケツト１４との間に小物物品の搬
送路３５を橋渡し状態に形成し、また、バケツト
１４の上昇時（シユート部を通過時）には、前記
枢軸３２が長穴１８，１８にそつてその後端部に
バケツト１４と干渉することなく後退移動して、
上方に移動したリンク２４により後方への下り傾
斜に支持され、しかも、その揺動時に略水平状態
になると、バケツト１４の上面開口部１４ａが揺
動シユート２８と略同一高さ若しくはそれより下
方に位置する様に構成する。尚、３６，３７はリ
ンク２４の抜脱防止のためピン２５，３４に取付
けたナツトである。

而して、バケツト１４がガイド棒１２ａ，１２
ｂの下端に位置していない場合は、揺動シユート
２８は、枢軸３２が長穴１８，１８の後端に位置
して上述の様に後方への下り傾斜状態に支持され
ている。そして、バケツト１４がガイド棒１２
ａ，１２ｂにそつて下降しその下端付近に到る
と、押え部材１６が昇降体２２に当接して、これ
をスプリング２３のバネ力に抗して下方に徐々に
押し下げ、リンク２４を引張スプリング２６の引
張力に抗して下降させる。このリンク２４の下降
移動により揺動シユート２８に下方への引張力が
作用するので、枢軸３２が長穴１８，１８にそつ
て前方にスライド移動し、これにより、揺動シユ
ート２８は、下降するリンク２４に支えられつつ
上記枢軸３２を支点に時計方向に回動しながら前
進し、そして、バケツト１４がガイド棒１２ａ，
１２ｂの下端に停止位置すると、上記揺動シユー
ト２８は、第３図の如く、枢軸３２が長穴１８，
１８の前端に位置した状態で、下降したリンク２
４により前方への下り傾斜に支持されてバケツト
１４の上面開口部１４ａに臨み、シユート１１と
バケツト１４との間に小物物品の搬送路３５を橋
渡し状態に形成する。尚、揺動シユート２８が後
方への下り傾斜から略水平状態になると、下降中
のバケツト１４の上面開口部１４ａは揺動シユー
ト２８より下方に位置する。そして、搬送路３５
が形成されると、シユート１１に振動が与えら
れ、当該シユート１１上の小物物品は揺動シユー
ト２８にそつて落下しバケツト１４内に順次搬入
せしめられる。このバケツト１４内の小物物品の
量が一定量に達すると、直進フイーダは停止して
シユート１による小物物品の搬送は止まる。この
直進フイーダの停止と同時に、バケツト１４は適
当な手段によりガイド棒１２ａ，１２ｂにそつて
上昇する。この上昇開始により、押え部材１６に
よる昇降体２２への押圧が徐々に解除されて昇降
体２２はスプリング２３の蓄勢弾力により、上方
に移動しはじめ、リンク２４を押し上げる。する
と、傾斜支持されていた揺動シユート２８に押圧
力が作用し且つ引張スプリング２６によりリンク
２４に後方への引張力が作用するので、長穴１
８，１８の前端に位置していた枢軸３２は当該長
穴１８，１８にそつて後方にスライド移動し、こ
れにより、揺動シユート２８は、上昇するリンク
２４に支持されつつ枢軸３２を支点に反時計方向
に回動しながらバケツト１４と干渉することな
く、且つ略水平状態になるまではバケツトの上面
開口部１４ａより上部側に位置した状態で後退す
る。そして、押え部材１６による昇降体２２への
押圧が完全に解除されると、圧縮スプリング２３
のバネ力により昇降体２２がストツパ２７に当接
することにより、揺動シユート２８は、第４図の
如く、枢軸３２が長穴１８，１８の後端に位置し
た状態で、上昇したリンク２４によりその前端が
少し持ち上げられて後方への下り傾斜に支持され
る。したがつて、直進フイーダの停止後、不安定
な状態にある小物物品が仮に揺動シユート２８上
に落下しても、当該揺動シユート２８は略水平状
態になるまではバケツト１４の上面開口部１４ａ
より上方に位置するので、揺動シユート２８上の
小物物品は上昇中のバケツト１４内に確実に搬入
される。そして、揺動シユート２８が後方への下
り傾斜に支持された後は、シユート１１上の不安
定状態の小物物品が揺動シユート２８上に落下し
ても床に落ちることはなく、又その傾きにそつて
転がつても前記側壁３０の存在により揺動シユー
ト２８から落下することはない。

そうして、小物物品が搬入されたバケツト１４
は上昇し、所定位置で小物物品を搬出した後、再
び下降する。このバケツト１４の下降時における
揺動シユート２８の動作は前述の通りである。そ
して、上述の如く揺動シユート２８が後方への下
り傾斜から略水平状態になると、下降せるバケツ
ト１４の上面開口部１４ａは揺動シユート２８よ
り下方に位置するので、前記残留した小物物品は
バケツト１４の下降動作時に当該バケツト１４内
に落下搬入せしめられ、床等へ落下することはな
い。以下上記装置は同一動作を繰り返す。

以上説明した様に、本考案は、物品を水平方向
に搬送する直進フイーダのシユート先端部の前方
に昇降移動するバケツトを配置し、前記シユート
から当該バケツト内に一定量の物品が投入される
と、当該バケツトが上昇する物品搬送装置におい
て、上記シユート先端部と昇降するバケツトとの
間を橋渡しするために該シユート先端部に、該シ
ユートの長手方向に沿つて前進後退可能に連結さ
れ、かつ、後端の枢軸を中心として上下に揺動可
能とされた樋状の揺動シユートと、前記バケツト
の昇降路に沿つて立設された取付棒に昇降可能に
嵌挿され、常時、スプリングにより上方へ弾圧さ
れ、前記バケツトの降下動作時、その一部に封止
して該スプリングに抗して降下され、かつ、該バ
ケツトの上昇と共に該スプリングの蓄勢弾力によ
り上昇復帰せしめられる昇降体と、前記揺動シユ
ートと昇降体とを連結するリンクとよりなり、上
記昇降体の上昇動作でリンクを介して揺動シユー
トの先端を後端よりも上方へ押し上げつつバケツ
トの昇降路から後退させ、該昇降体の降下動作で
リンクを介して揺動シユートの先端を後端よりも
下方へ引き下げつつバケツトの昇降路上へ前進さ
せるようになしたから、バケツト内に所定量の小
物物品が落下搬入されて直進フイーダが停止する
と同時に、バケツトを上昇させることができる。
したがつて従来の如くバケツト上の上昇開始まで
余裕時間を必要とせず、それだけサイクルタイム
を短縮することができ、単位時間当りの小物物品
の搬送量が多くなる。また、不安定状態の小物物
品は揺動シユート上に落下し、床等に落下して飛
散することがない。更に、従来の如くバケツトの
上昇開始までの余裕時間の調整は全く不必要であ
り、それだけ作業性の向上を図ることができる。

また、揺動シユートの上下揺動動作を、バケツ
トの昇降動作を利用して純機構学的に関連作動さ
せたから、装置が簡単安価に得られ、高速化も容
易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の物品搬送装置の概略説明図、第
２図はそのバケツト上昇時の概略説明図である。
第３図は本考案に係る物品搬送装置の側面図、第
４図はその動作要領を示した側面図、第５図は第
４図のＡ−Ａ線にそつて切断した断面図、第６図
は第４図のＢ−Ｂ線にそつて切断した断面図であ
る。 １１……シユート、１１ａ……先端部、１４…
…バケツト、２８……揺動シユート、３５……物
品搬送路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 物品を水平方向に搬送する直進フイーダのシユ
   ート先端部の前方に昇降移動するバケツトを配置
   し、前記シユートから当該バケツト内に一定量の
   物品が投入されると、当該バケツトが上昇する物
   品搬送装置において、上記シユート先端部と昇降
   するバケツトとの間を橋渡しするため該シユート
   先端部に、該シユートの長手方向に沿つて前進後
   退可能に連結され、かつ、後端の枢軸を中心とし
   て上下に揺動可能とされた樋状の揺動シユート
   と、前記バケツトの昇降路に沿つて立設された取
   付棒に昇降可能に嵌挿され、常時、スプリングに
   より上方へ弾圧され、前記バケツトの降下動作
   時、その一部に封止して該スプリングに抗して降
   下され、かつ、該バケツトの上昇と共に該スプリ
   ングの蓄勢弾力により上昇復帰せしめられる昇降
   体と、前記揺動シユートと昇降体とを連結するリ
   ンクとよりなり、上記昇降体の上昇動作でリンク
   を介して揺動シユートの先端を後端よりも上方へ
   押し上げつつバケツトの昇降路から後退させ、該
   昇降体の降下動作でリンクを介して揺動シユート
   の先端を後端よりも下方へ引き下げつつバケツト
   の昇降路上へ前進させるようになしたことを特徴
   とする物品搬送装置。