JPS5817751Y2 - 物品の搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は同一高さあるいは異なった高さ間の物品の搬
送装置に関するものである。

従来の装置は、第３図に示すように丸棒等の被加工物で
ある搬送物品１７を第■の加工工程から次の第１Ｉの加
工工程へ搬送する場合、物品保持材１８に連結されたピ
ストンロッド１９を有し、昇降連動をする昇降駆動シリ
ンダ２０と、この昇降駆動シリンダ２０にピストンロッ
ド２１の先端が連結され水平方向に前後動する水平駆動
シリンダ２２とにより行なわれる。

尚、水平駆動シリンダ２２は固定され、２３は水平移動
方向の案内棒である。

第■工程から第１Ｉ工程へ物品１７を搬送する場合、図
示の状態から昇降駆動シリンダ２０を上昇作動させて保
持材１８に物品１７を保持させてａからｂに移動させ、
続いて水平駆動シリンダ２２を退入作動させｂからＣに
前進させ、次に昇降駆動シリンダ２０を下降作動させＣ
からｄに保持材１８は移動し物品１７を第１Ｉの加工工
程に搬送する。

水平駆動シリンダ２２は進出作動し保持材１８はｄから
ａの位置に戻る。

上記のような搬送装置であると、垂直および水平の二方
向の駆動機構が必要となり、構造および制御共に複雑と
なる問題点がある。

この考案はこの種の従来装置の問題点に鑑み、駆動源を
１つにして簡単な構造及び制御で物品搬送ができる装置
を提供せんとするものである。

以下、この考案を第１図、第２図及び第４図に基づいて
説明する。

この装置は四つ棒リンクＡをクランクあるいは揺動シリ
ンダの揺動機構にて駆動して物品１７を搬送するもので
ある。

四つ棒リンクＡは矩形を形成するように連結された第１
のリンク棒１、第２のリンク棒２、第３のノンク棒３お
よび第４のリンク棒４により構成されている。

そして、第１のリンク棒１はその一端（基部）が枢着さ
れ、上部部分には外側方に突出させたストッパ８，９を
上下に間隔をおいて設けてあり、さらにこの第１のリン
ク棒１の揺動範囲を一定内にするためのストッパ６．７
が基部近傍の後方および前方の本体Ｂ上に設けである。

第２のリンク棒２は第１のリンク棒１のストッパ８と９
との中間部に枢着され、他端に搬送物品１７を保持する
■溝に形成された保持部１１があり、且つ枢着部１０か
ら前方に、かつストッパ８，９間に突出し、このストッ
パ８，９と当接する部分１２を有しておる。

第３のリンク棒３は一端を第１のリンク棒１の枢着部１
０の下方に枢着１３シ、他端をクランク２３のコネクチ
ングロッド２４の一端あるいは揺動シリンダ２５のピス
トンロッド３０の先端に枢着１５シている。

また、コネクチングロッド２４の他端は回転アーム２６
の先端に枢着２７され、回転アーム２６の基端は静止部
に枢着２８されている。

揺動シリンダ２５の場合も、その基端が同様に静止部に
枢着２９されている。

さらに第４のリンク棒４は一端を第２のリンク棒２の枢
着部１０と保持部１１との間に枢着１４シ、他端を第３
のリンク棒３の枢着部１３と１５との間に枢着１６シて
いる。

次に、この装置の作動について説明する。

クランク２３の回転あるいは揺動シリンダ２５の揺動運
動により、物品保持部１１はｅの位置がらｆ、ｇ、ｈそ
れから元のｅに戻り物品１７を第■の加工工程から第１
Ｉの加工工程に搬送できる。

これを詳述すると、まず第１図および第２の図示の位置
からクランク２３の回転あるいは揺動シリンダ２５の伸
長作動によりコネクチングロッド２４あるいはピストン
ロッド３０が上昇すると、第３のリンク棒３は枢着部１
３を中心として上方に回転し、第４のリンク棒４を介し
て第２のリンク棒２は枢着部１０を中心に上方に回転し
、第２のリンク棒２の突出部分１２がストッパ９に当接
して停止し、保持部１１はｅからｆまで移動し、物品１
７を上方に持ち上げ保持する。

このとき第１のリンク棒１の枢着部１３．１０には前後
方向の力が加わらないので、第１のリンク棒１が揺動す
るようなことはない。

さらに枢着部１５が上昇すると、突出部分１２か゛スト
ッパ９に当接して、第２、第３および第４のリンク棒２
，３．４は固定した枠状となっているので、第１のリン
ク棒１は枢着部５を中心に前方に（第１図中、反時計方
向に）回転し、クランク２３あるいは揺動シリンダ２５
が上死点に至る間に物品の保持部１１はｆの位置がらｇ
の位置に移動し、物品１７も搬送される。

次いで、クランク２３あるいは揺動シリンダ２５が上死
点を通過し、枢着部１５が下降すると、この場合もｅ−
＋ｆ間と同様に第１のリンク棒１の枢着部１３．１０に
は前後方向の力は加わらないので、第１のリンク棒１は
揺動せず、第３のリンク棒３は枢着部１３を中心として
下方に回転し、第４のリンク棒４を介して第２のリンク
棒２は枢着部１０を中心として下方に回転し、突出部分
１２がストッパ８に当接し、物品保持部１１はｇの位置
からｈの位置まで下降する。

その途中で物品１７は第１Ｉ工程に載置される。

さらに、枢着部１５が下降すると、突出部分１２がスト
ッパ８に当接して第２、第３および第４のリンク棒２，
３．４は固定した枠状となっているので、第１のリンク
棒１は枢着部５を中心に後方に（第１図中、時計方向に
）回転し、クランク２３あるいは揺動シリンダ２５が下
死点に至る間に保持部１１はｈの位置がらｅの位置に移
動する。

このようにクランク２３の１回転あるいは揺動シリンダ
２５の一伸長作動によりｌサイクルの搬送操作を行う。

なお、ストッパ６．７は第１のリンク棒１の慣性回転を
防止するために設けるものである。

第４図には上述した原理を具体的な物品の搬送装置とし
たものを示す。

この考案は二物品の搬送に四つ棒リンクをクランクある
いは揺動機構にて駆動して搬送するようにしたから、駆
動源は一個所にて行い得、構造および制御機構機を至極
単純化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本考案の原理を説明する側面図、
第３図は従来の物品の搬送装置の側面図、第４図は本考
案の原理を具体的な物品の搬送装置とした一例の側面図
を示す。 １・・・・・・第１のリンク棒、２・・・・・・第２の
リンク棒、３・・・・・・第３のリンク棒、４・・・・
・・第４のリンク棒、Ａ・・・・・・四つ棒リンク、５
・・・・・・枢着部、６・・・・・・ストッパ７・・・
・・・ストッパ、８・・・・・・ストッパ、９・・・・
・・ストッパ、１０・・・・・・枢着部、１１・・・・
・・保持部、１２・・・・・・突出する部分、１３・・
・・・・枢着部、１４・・・・・・枢着部、１５・・・
・・・枢着部、１６・・・・・・枢着部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 第１、第２、第３および第４のリンク棒１，２，３．４
   で矩形を形成するように連結して４つ棒リンクＡを形成
   し、第１のリンク棒１の伸長された一端が本体基部に設
   けられたストッパ６．７で慣性回転が防止されつつ本体
   に枢着５され、且つ他端に搬送物品の保持部１１を備え
   、第３のリンク棒３の揺動によって揺動せられる第２の
   リンク棒２と第３のリンク棒３の揺動範囲を規制するス
   トッパ８，９を備え、更に、第３のリンク棒３の伸長さ
   れた一端をクランク２３あるいは揺動シリンダ２５等の
   揺動駆動機構に枢着１５シてなることを特徴とする物品
   の搬送装置。