JPS6256964B2 - - Google Patents
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- JPS6256964B2 JPS6256964B2 JP53020643A JP2064378A JPS6256964B2 JP S6256964 B2 JPS6256964 B2 JP S6256964B2 JP 53020643 A JP53020643 A JP 53020643A JP 2064378 A JP2064378 A JP 2064378A JP S6256964 B2 JPS6256964 B2 JP S6256964B2
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- Japan
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- storage box
- feeding device
- mounting table
- switch
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- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 23
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 claims description 22
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 12
- 241001672694 Citrus reticulata Species 0.000 description 2
- 241000723267 Diospyros Species 0.000 description 2
- 235000011511 Diospyros Nutrition 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
- Packaging Of Special Articles (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、果実等の自動秤量装置に係るもので
ある。
ある。
（従来技術）
本発明は、ミカン、柿、その他の果実（果実以
外の塊粒状物でも利用できる）の自動秤量装置に
係るものである。
外の塊粒状物でも利用できる）の自動秤量装置に
係るものである。
本願の先願に該当する特願昭51−119538号（特
開昭53−44290号）明細書には、収納箱を傾斜さ
せて果実を静かに供給しうる技術が展開されてい
る。
開昭53−44290号）明細書には、収納箱を傾斜さ
せて果実を静かに供給しうる技術が展開されてい
る。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明も、傾斜させた収納箱に果実を自動的に
供給するようにしたものであるが、本発明は、そ
の動作を一層完全円滑に行なえるように、具体的
な構成につきなされたものである。
供給するようにしたものであるが、本発明は、そ
の動作を一層完全円滑に行なえるように、具体的
な構成につきなされたものである。
（問題を解決するための手段）
よつて本発明は、投入装置１の下方位置に、直
立収納箱１５の水平縦送り搬送用自動供給装置１
８を設け、該自動供給装置１８の所望位置に前記
直立収納箱１５を水平横送する押出体２１を設
け、該押出体２１の側部に直立収納箱１５の載置
保持用載置枠１６を設け、該載置枠１６の下部に
斜めに上下動自在の収納箱傾斜載置台１０付き秤
９を設け、前記載置台１０の上方に前記投入装置
１の落下部を臨ませた果実等の自動秤量装置、お
よび、前記自動供給装置１８の終端部に、前記収
納箱１５により作動するスイツチ２０を設け、該
スイツチ２０がオンになると前記載置台１０は載
置枠１６よりも低位置に移動するように構成し、
前記載置台１０の近傍位置には載置台２０の低位
置でオンになるスイツチ２４を設け、該スイツチ
２４と押出体２１作動装置とを連結させた果実等
の自動秤量装置としたものである。
立収納箱１５の水平縦送り搬送用自動供給装置１
８を設け、該自動供給装置１８の所望位置に前記
直立収納箱１５を水平横送する押出体２１を設
け、該押出体２１の側部に直立収納箱１５の載置
保持用載置枠１６を設け、該載置枠１６の下部に
斜めに上下動自在の収納箱傾斜載置台１０付き秤
９を設け、前記載置台１０の上方に前記投入装置
１の落下部を臨ませた果実等の自動秤量装置、お
よび、前記自動供給装置１８の終端部に、前記収
納箱１５により作動するスイツチ２０を設け、該
スイツチ２０がオンになると前記載置台１０は載
置枠１６よりも低位置に移動するように構成し、
前記載置台１０の近傍位置には載置台２０の低位
置でオンになるスイツチ２４を設け、該スイツチ
２４と押出体２１作動装置とを連結させた果実等
の自動秤量装置としたものである。
（実施例）
本発明の一実施例を図面により説明すると、１
は上方位置に設けられている投入装置であり、供
給用コンベア２の先端部にシユート兼ストツパー
３を軸４により軸止し、前記ストツパー３の軸４
の一端部に回動アーム５の基部を固定し、該回動
アーム５の先端部にエアー、油圧または電磁で作
動するシリンダー６の伸縮杆７をロツドを介して
軸着する。したがつて、伸縮杆７が伸長すると、
第１図仮線の位置の供給位置に傾斜突出し、伸縮
杆７が縮小すると第１図実線または第２図の実線
の閉鎖位置に変動して、果実の投入動作を停止さ
せる。
は上方位置に設けられている投入装置であり、供
給用コンベア２の先端部にシユート兼ストツパー
３を軸４により軸止し、前記ストツパー３の軸４
の一端部に回動アーム５の基部を固定し、該回動
アーム５の先端部にエアー、油圧または電磁で作
動するシリンダー６の伸縮杆７をロツドを介して
軸着する。したがつて、伸縮杆７が伸長すると、
第１図仮線の位置の供給位置に傾斜突出し、伸縮
杆７が縮小すると第１図実線または第２図の実線
の閉鎖位置に変動して、果実の投入動作を停止さ
せる。
前記投入装置１の下方位置には秤量装置８が設
けられる。秤量装置８は、通常の秤９と収納箱傾
斜載置台１０とリフト装置１１（上下動装置）等
から構成されている。
けられる。秤量装置８は、通常の秤９と収納箱傾
斜載置台１０とリフト装置１１（上下動装置）等
から構成されている。
秤９はリフト装置１１上に取付けられている
が、リフト装置１１は下端が支台１２に軸止さ
れ、上端は秤９の下面に軸止されている斜杆１
３，１３、とエアーまたは油あるいは電磁シリン
ダー１４により構成されている。シリンダー１４
は一端が自動供給装置１８側の固定部に固定さ
れ、他端は前記斜杆１３の中途に軸着される。し
たがつて、シリンダー１４により斜杆１３，１３
を揺動させると、秤９は、上方よりみたときＷ方
向（第３図）の直線往復動を行ない、側方よりみ
ると、斜め上下方向の傾斜運動を行なう。秤９の
上部には、側方からみてＶ字型を呈する収納箱傾
斜載置台１０が取付けられる。収納箱傾斜載置台
１０は、ダンボール箱の収納箱１５等を載置した
とき傾斜して載置しうるごとく傾斜状に取付けら
れており、収納箱１５の傾斜の方向は前記Ｗ方向
と平行の方向で、自動供給装置１８の方向に傾く
ように形成される。
が、リフト装置１１は下端が支台１２に軸止さ
れ、上端は秤９の下面に軸止されている斜杆１
３，１３、とエアーまたは油あるいは電磁シリン
ダー１４により構成されている。シリンダー１４
は一端が自動供給装置１８側の固定部に固定さ
れ、他端は前記斜杆１３の中途に軸着される。し
たがつて、シリンダー１４により斜杆１３，１３
を揺動させると、秤９は、上方よりみたときＷ方
向（第３図）の直線往復動を行ない、側方よりみ
ると、斜め上下方向の傾斜運動を行なう。秤９の
上部には、側方からみてＶ字型を呈する収納箱傾
斜載置台１０が取付けられる。収納箱傾斜載置台
１０は、ダンボール箱の収納箱１５等を載置した
とき傾斜して載置しうるごとく傾斜状に取付けら
れており、収納箱１５の傾斜の方向は前記Ｗ方向
と平行の方向で、自動供給装置１８の方向に傾く
ように形成される。
１６はレールの作用を呈する載置枠であり、秤
９の上方位置に、自動供給装置１８の終端部上に
ある収納箱１５を横送り載置しうる状態に形成さ
れている。前記収納箱傾斜載置台１０は載置枠１
６の間１７を通つて上動するように形成されてい
る。
９の上方位置に、自動供給装置１８の終端部上に
ある収納箱１５を横送り載置しうる状態に形成さ
れている。前記収納箱傾斜載置台１０は載置枠１
６の間１７を通つて上動するように形成されてい
る。
前記秤量装置８の側方で、前記投入装置１の下
部位置には、収納箱１５の水平縦送り自動供給装
置１８が設けられる。該自動供給装置１８は、収
納箱１５の水平移送装置１９を有し、終端部に、
第一リミツトスイツチ２０を取付け、該第一リミ
ツトスイツチ２０と前記秤量装置８の電磁シリン
ダー１４とを関連的に結合する。また、自動供給
装置１８には、収納箱１５を載置枠１６上に水平
横送りする押出体２１の下端を軸止２２し、該押
出体２１の上端は収納箱１５の側壁部に当接して
押出し、押出体２１の中間位置に、第２シリンダ
ー２３を取付ける。第２シリンダー２３は、エア
ー、油圧または電磁により作動し、前記第一リミ
ツトスイツチ２０により作動するシリンダー１４
により、秤量装置８が下動すると、衝突する位置
に設けられた第二リミツトスイツチ２４により作
動するように第二リミツトスイツチ２４と結合す
る。前記第２シリンダー２３が作動して押出体２
１により収納箱１５を載置枠１６上に移動させる
と、その動作により作動する第三リミツトスイツ
チ２５が自動供給装置１８側に取付けられる。該
第三リミツトスイツチ２５は前記シリンダー１４
に結合されており、かつ、上部に設けた供給用コ
ンベア２のモーターおよびストツパー３の開閉用
シリンダー６にタイマーを介して結合されてい
る。
部位置には、収納箱１５の水平縦送り自動供給装
置１８が設けられる。該自動供給装置１８は、収
納箱１５の水平移送装置１９を有し、終端部に、
第一リミツトスイツチ２０を取付け、該第一リミ
ツトスイツチ２０と前記秤量装置８の電磁シリン
ダー１４とを関連的に結合する。また、自動供給
装置１８には、収納箱１５を載置枠１６上に水平
横送りする押出体２１の下端を軸止２２し、該押
出体２１の上端は収納箱１５の側壁部に当接して
押出し、押出体２１の中間位置に、第２シリンダ
ー２３を取付ける。第２シリンダー２３は、エア
ー、油圧または電磁により作動し、前記第一リミ
ツトスイツチ２０により作動するシリンダー１４
により、秤量装置８が下動すると、衝突する位置
に設けられた第二リミツトスイツチ２４により作
動するように第二リミツトスイツチ２４と結合す
る。前記第２シリンダー２３が作動して押出体２
１により収納箱１５を載置枠１６上に移動させる
と、その動作により作動する第三リミツトスイツ
チ２５が自動供給装置１８側に取付けられる。該
第三リミツトスイツチ２５は前記シリンダー１４
に結合されており、かつ、上部に設けた供給用コ
ンベア２のモーターおよびストツパー３の開閉用
シリンダー６にタイマーを介して結合されてい
る。
（作用）
次に作用を述べる。
収納箱１５が、自動供給装置１８により水平に
送られて所定の位置（秤量装置８の近傍位置）に
到着すると、自動供給装置１８の側部に取付けら
れている第一リミツトスイツチ２０がこれを検知
する。該第一リミツトスイツチ２０は、秤量装置
８のリフト装置１１のシリンダー１４に関連的に
連結されているから、シリンダー１４を縮小さ
せ、もつて、斜杆１３を傾斜させて秤９と収納箱
傾斜載置台１０を自動供給装置１８側に引寄せ
る。しかして、リフト装置１１の斜杆１３の下端
は、支台１２に軸止されているから、秤９と収納
箱傾斜載置台１０は斜め降下し、収納箱傾斜載置
台１０は、載置枠１６の間１７を通つて降下し
て、載置枠１６の下方位置となる。収納箱傾斜載
置台１０が降下すると、秤量装置８の下方位置に
取付けてある第二リミツトスイツチ２４と接触す
ることになり、第二リミツトスイツチ２４を作動
させる。該第二リミツトスイツチ２４は押出体２
１に取付けてある第２シリンダー２３に関連的に
結合されているから、該第２シリンダー２３は縮
小し、押出体２１を、その軸止部２２を中心とし
て回動させ、押出体２１の上端の当部により、収
納箱１５を押圧し、自動供給装置１８より、載置
枠１６上に摺動させる。前記のように押出体２１
が収納箱１５を押圧摺動させると、押出体２１の
運動により、第三リミツトスイツチ２５を押圧作
動する。該第三リミツトスイツチ２５は、上方位
置に設けてある投入装置１の供給用コンベア２を
回転させるモーターにタイマーを介して関連的に
連結してあるので、所定の時間経過後供給用コン
ベア２は回転を開始して、ミカン、柿等の果実を
少しずつ移送する。また、前記第三リミツトスイ
ツチ２５は、シユート兼ストツパー３を投入姿勢
にするシリンダー６にも、関連的に結合してある
ので、該シリンダー６より前記シユート兼ストツ
パー３を第１図の仮線の状態にする。また、前記
第三リミツトスイツチ２５は、リフト装置１１の
シリンダー１４にも関連的に結合してあるので、
リフト装置１１を前記とは反対に上動させる方向
に作動させ、収納箱１５を上動させる。この場
合、秤９の上面に取付けてある収納箱傾斜載置台
１０は、前記したようにＶ字型に傾斜して形成さ
れているから、収納箱１５は傾斜した状態で、前
記シユート兼ストツパー３に当てがわれて、もつ
て、静かに、かつ、円滑に投入されるものであ
る。（なお、第５図と第６図は、収納箱１５の右
端を通る垂直線をＸ−Ｘとしたとき、傾斜前の収
納箱１５の矢印イの部分は、僅かに、Ｘ−Ｘ線よ
り左に寄つているが、傾斜後（第６図）では、略
一致している。本発明のような、上下動装置を用
いると、第５図と第６図のごとき関係となるもの
で、したがつて、矢印イの位置より、投入シユー
ト兼ストツパー３の構成が設計されている。） （効果） 本願の先願に該当する特願昭51−119538号（特
開昭53−44290号）明細書には、収納箱を傾斜さ
せて果実を静かに供給しうる技術が開示されてい
る。
送られて所定の位置（秤量装置８の近傍位置）に
到着すると、自動供給装置１８の側部に取付けら
れている第一リミツトスイツチ２０がこれを検知
する。該第一リミツトスイツチ２０は、秤量装置
８のリフト装置１１のシリンダー１４に関連的に
連結されているから、シリンダー１４を縮小さ
せ、もつて、斜杆１３を傾斜させて秤９と収納箱
傾斜載置台１０を自動供給装置１８側に引寄せ
る。しかして、リフト装置１１の斜杆１３の下端
は、支台１２に軸止されているから、秤９と収納
箱傾斜載置台１０は斜め降下し、収納箱傾斜載置
台１０は、載置枠１６の間１７を通つて降下し
て、載置枠１６の下方位置となる。収納箱傾斜載
置台１０が降下すると、秤量装置８の下方位置に
取付けてある第二リミツトスイツチ２４と接触す
ることになり、第二リミツトスイツチ２４を作動
させる。該第二リミツトスイツチ２４は押出体２
１に取付けてある第２シリンダー２３に関連的に
結合されているから、該第２シリンダー２３は縮
小し、押出体２１を、その軸止部２２を中心とし
て回動させ、押出体２１の上端の当部により、収
納箱１５を押圧し、自動供給装置１８より、載置
枠１６上に摺動させる。前記のように押出体２１
が収納箱１５を押圧摺動させると、押出体２１の
運動により、第三リミツトスイツチ２５を押圧作
動する。該第三リミツトスイツチ２５は、上方位
置に設けてある投入装置１の供給用コンベア２を
回転させるモーターにタイマーを介して関連的に
連結してあるので、所定の時間経過後供給用コン
ベア２は回転を開始して、ミカン、柿等の果実を
少しずつ移送する。また、前記第三リミツトスイ
ツチ２５は、シユート兼ストツパー３を投入姿勢
にするシリンダー６にも、関連的に結合してある
ので、該シリンダー６より前記シユート兼ストツ
パー３を第１図の仮線の状態にする。また、前記
第三リミツトスイツチ２５は、リフト装置１１の
シリンダー１４にも関連的に結合してあるので、
リフト装置１１を前記とは反対に上動させる方向
に作動させ、収納箱１５を上動させる。この場
合、秤９の上面に取付けてある収納箱傾斜載置台
１０は、前記したようにＶ字型に傾斜して形成さ
れているから、収納箱１５は傾斜した状態で、前
記シユート兼ストツパー３に当てがわれて、もつ
て、静かに、かつ、円滑に投入されるものであ
る。（なお、第５図と第６図は、収納箱１５の右
端を通る垂直線をＸ−Ｘとしたとき、傾斜前の収
納箱１５の矢印イの部分は、僅かに、Ｘ−Ｘ線よ
り左に寄つているが、傾斜後（第６図）では、略
一致している。本発明のような、上下動装置を用
いると、第５図と第６図のごとき関係となるもの
で、したがつて、矢印イの位置より、投入シユー
ト兼ストツパー３の構成が設計されている。） （効果） 本願の先願に該当する特願昭51−119538号（特
開昭53−44290号）明細書には、収納箱を傾斜さ
せて果実を静かに供給しうる技術が開示されてい
る。
本発明も、傾斜させた収納箱に果実を自動的に
供給するようにしたものであるが、本発明は、そ
の動作を一層完全円滑に行なえるように、具体的
な構成につきなされたものである。
供給するようにしたものであるが、本発明は、そ
の動作を一層完全円滑に行なえるように、具体的
な構成につきなされたものである。
本発明は、投入装置１の下方位置に、直立収納
箱１５の水平縦送り搬送用自動供給装置１８を設
け、該自動供給装置１８の所望位置に前記直立収
納箱１５を水平横送する押出体２１を設け、該押
出体２１の側部に直立収納箱１５の載置保持用載
置枠１６を設け、該載置枠１６の下部に斜めに上
下動自在の収納箱傾斜載置台１０付き秤９を設
け、前記載置台１０の上方に前記投入装置１の落
下部を臨ませた果実等の自動秤量装置としたか
ら、押出体２１により水平横送りした直立状態の
侭載置保持してあるものを、傾斜状態に上動させ
て前記投入装置１の落下部に当てがうから、一連
の作用に無理がなく行なうことができる。特に、
一旦載置枠１６上に直立状態に載置したものを、
収納箱傾斜載置台１０付き秤９で上動させて、そ
のとき傾斜させる機構は従来のものにみられない
新規な点である。
箱１５の水平縦送り搬送用自動供給装置１８を設
け、該自動供給装置１８の所望位置に前記直立収
納箱１５を水平横送する押出体２１を設け、該押
出体２１の側部に直立収納箱１５の載置保持用載
置枠１６を設け、該載置枠１６の下部に斜めに上
下動自在の収納箱傾斜載置台１０付き秤９を設
け、前記載置台１０の上方に前記投入装置１の落
下部を臨ませた果実等の自動秤量装置としたか
ら、押出体２１により水平横送りした直立状態の
侭載置保持してあるものを、傾斜状態に上動させ
て前記投入装置１の落下部に当てがうから、一連
の作用に無理がなく行なうことができる。特に、
一旦載置枠１６上に直立状態に載置したものを、
収納箱傾斜載置台１０付き秤９で上動させて、そ
のとき傾斜させる機構は従来のものにみられない
新規な点である。
また、前記自動供給装置１８の終端部に、前記
収納箱１５により作動するスイツチ２０を設け、
該スイツチ２０がオンになると前記収納箱傾斜載
置台１０は載置枠１６よりも低位置に移動するよ
うに構成したから、前記自動供給装置１８の終端
部に前記収納箱１５が送られたことを自動的に検
知でき、前記収納箱傾斜載置台１０の近傍位置に
は載置台２０の低位置でオンになるスイツチ２４
を設け、該スイツチ２４と押出体２１作動装置と
を連結させたから、前記収納箱傾斜載置台１０に
妨げられず自動的に水平横送りをすることができ
る。
収納箱１５により作動するスイツチ２０を設け、
該スイツチ２０がオンになると前記収納箱傾斜載
置台１０は載置枠１６よりも低位置に移動するよ
うに構成したから、前記自動供給装置１８の終端
部に前記収納箱１５が送られたことを自動的に検
知でき、前記収納箱傾斜載置台１０の近傍位置に
は載置台２０の低位置でオンになるスイツチ２４
を設け、該スイツチ２４と押出体２１作動装置と
を連結させたから、前記収納箱傾斜載置台１０に
妨げられず自動的に水平横送りをすることができ
る。
また、前記収納箱傾斜載置台１０は、斜杆１３
をシリンダー１４で傾斜揺動させるリフト装置１
１により上下動自在の構成としたから、構成が簡
単であるばかりでなく上下動時が円滑にできる。
をシリンダー１４で傾斜揺動させるリフト装置１
１により上下動自在の構成としたから、構成が簡
単であるばかりでなく上下動時が円滑にできる。
また、前記投入装置１の先端には投入用シユー
ト３を上動した閉鎖位置と下動した供給位置の間
回動自在に取付けたから、果実を供給しないとき
は溜めておき、必要に応じて供給することがで
き、前記投入用シユート３には、前記押出体２１
が収納箱１５を押出すとオンとなるスイツチ２５
で作動するシリンダー６を設けたから、収納箱１
５が供給されたときだけ自動的に供給位置に回動
させることができる。
ト３を上動した閉鎖位置と下動した供給位置の間
回動自在に取付けたから、果実を供給しないとき
は溜めておき、必要に応じて供給することがで
き、前記投入用シユート３には、前記押出体２１
が収納箱１５を押出すとオンとなるスイツチ２５
で作動するシリンダー６を設けたから、収納箱１
５が供給されたときだけ自動的に供給位置に回動
させることができる。
また、前記収納箱傾斜載置台１０は、上方から
みたときは直線の往復動であるが、側面からみる
と斜め上下方向の往復動を行なうように構成し、
かつ、前記収納箱１５を前記自動供給装置１８側
に傾斜させる構成としたので、最も簡単な上下動
機構を用いて上下させることができ、かつ、上動
時は自動供給装置１８より遠ざかるが、前記自動
供給装置１８側に傾斜させる構成としたのでこれ
を、簡単に補修できる。
みたときは直線の往復動であるが、側面からみる
と斜め上下方向の往復動を行なうように構成し、
かつ、前記収納箱１５を前記自動供給装置１８側
に傾斜させる構成としたので、最も簡単な上下動
機構を用いて上下させることができ、かつ、上動
時は自動供給装置１８より遠ざかるが、前記自動
供給装置１８側に傾斜させる構成としたのでこれ
を、簡単に補修できる。
また、前記投入装置１には、果実を先端に移動
させる供給用コンベアー２と上動した閉鎖位置と
下動した供給位置の間回動自在の投入用シユート
３を設け、前記押出体２１が収納箱１５を押出す
とオンとなるスイツチ２５と前記供給用コンベア
ー２のモーターおよび前記投入用シユート３のシ
リンダー６とを連動連結したから、簡易な機構
で、果実等の自動秤量をなしうる。
させる供給用コンベアー２と上動した閉鎖位置と
下動した供給位置の間回動自在の投入用シユート
３を設け、前記押出体２１が収納箱１５を押出す
とオンとなるスイツチ２５と前記供給用コンベア
ー２のモーターおよび前記投入用シユート３のシ
リンダー６とを連動連結したから、簡易な機構
で、果実等の自動秤量をなしうる。
第１図は全体の側面図、第２図は押出体により
押出した状態図、第３図は傾斜保持した状態図、
第４図は収納箱を持ち上げる前の正面図、第５図
は収納箱を持ち上げる時点における収納箱と載置
台の関連位置を示す側面図、第６図は傾斜させた
状態で収納箱の上端角部の位置は、第５図と極端
に変化していない状態を示した図である。 符合の説明、１……投入装置、２……供給用コ
ンベア、３……シユート兼ストツパー、４……
軸、５……回動アーム、６……シリンダー、７…
…伸縮杆、８……秤量装置、９……秤装置、１０
……載置台、１１……リフト装置、１２……支
台、１３……斜杆、１４……シリンダー、１５…
…収納箱、１６……載置枠、１７……間、１８…
…自動供給装置、１９……移送装置、２０……第
一リミツトスイツチ、２１……押出体、２２……
軸止部、２３……第２シリンダー、２４……第二
リミツトスイツチ、２５……第三リミツトスイツ
チ。
押出した状態図、第３図は傾斜保持した状態図、
第４図は収納箱を持ち上げる前の正面図、第５図
は収納箱を持ち上げる時点における収納箱と載置
台の関連位置を示す側面図、第６図は傾斜させた
状態で収納箱の上端角部の位置は、第５図と極端
に変化していない状態を示した図である。 符合の説明、１……投入装置、２……供給用コ
ンベア、３……シユート兼ストツパー、４……
軸、５……回動アーム、６……シリンダー、７…
…伸縮杆、８……秤量装置、９……秤装置、１０
……載置台、１１……リフト装置、１２……支
台、１３……斜杆、１４……シリンダー、１５…
…収納箱、１６……載置枠、１７……間、１８…
…自動供給装置、１９……移送装置、２０……第
一リミツトスイツチ、２１……押出体、２２……
軸止部、２３……第２シリンダー、２４……第二
リミツトスイツチ、２５……第三リミツトスイツ
チ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 投入装置１の下方位置に、直立収納箱１５の
水平縦送り搬送用自動供給装置１８を設け、該自
動供給装置１８の所望位置に前記直立収納箱１５
を水平横送する押出体２１を設け、該押出体２１
の側部に直立収納箱１５の載置保持用載置枠１６
を設け、該載置枠１６の下部に斜めに上下動自在
の収納箱傾斜載置台１０付き秤９を設け、前記載
置台１０の上方に前記投入装置１の落下部を臨ま
せた果実等の自動秤量装置。 ２ 投入装置１の下方位置に、直立収納箱１５の
水平縦送り搬送用自動供給装置１８を設け、該自
動供給装置１８の所望位置に前記直立収納箱１５
を水平構送する押出体２１を設け、該押出体２１
の側部に直立収納箱１５の載置保持用載置枠１６
を設け、該載置枠１６の下部に斜めに上下動自在
の収納箱傾斜載置台１０付き秤９を設け、前記載
置台１０の上方に前記投入装置１の落下部を臨ま
せた果実等の自動秤量装置において、前記自動供
給装置１８の終端部に、前記収納箱１５により作
動するスイツチ２０を設け、該スイツチ２０がオ
ンになると前記載置台１０は載置枠１６よりも低
位置に移動するように構成し、前記載置台１０の
近傍位置には載置台２０の低位置でオンになるス
イツチ２４を設け、該スイツチ２４と押出体２１
作動装置とを連結させた果実等の自動秤量装置。 ３ 特許請求の範囲第１項のものにおいて、前記
載置台１０は、斜杆１３をシリンダー１４で傾斜
揺動させるリフト装置１１により上下動自在の構
成とした果実等の自動秤量装置。 ４ 特許請求の範囲第１項のものにおいて、前記
投入装置１の先端には投入用シユート３を上動し
た閉鎖位置と下動した供給位置の間回動自在に取
付け、かつ、前記投入用シユート３には、前記押
出体２１が収納箱１５を押出すとオンとなるスイ
ツチ２５で作動するシリンダー６を設けた果実等
の自動秤量装置。 ５ 特許請求の範囲第１項のものにおいて、前記
載置台１０は、上方からみたときは直線の往復動
であるが、側面からみると斜め上下方向の往復動
を行なうように構成し、かつ、前記収納箱１５を
前記自動供給装置１８側に傾斜させる構成とした
果実等の自動秤量装置。 ６ 特許請求の範囲第１項のものにおいて、前記
投入装置１には、果実を先端に移動させる供給用
コンベアー２と上動した閉鎖位置と下動した供給
位置の間回動自在の投入用シユート３を設け、前
記押出体２１が収納箱１５を押出すとオンとなる
スイツチ２５と前記供給用コンベアー２のモータ
ーおよび前記投入用シユート３のシリンダー６と
を連動連結した果実等の自動秤量装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2064378A JPS54113361A (en) | 1978-02-24 | 1978-02-24 | Device for automatically weighing such as fruit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2064378A JPS54113361A (en) | 1978-02-24 | 1978-02-24 | Device for automatically weighing such as fruit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54113361A JPS54113361A (en) | 1979-09-04 |
| JPS6256964B2 true JPS6256964B2 (ja) | 1987-11-28 |
Family
ID=12032898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2064378A Granted JPS54113361A (en) | 1978-02-24 | 1978-02-24 | Device for automatically weighing such as fruit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS54113361A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5992828U (ja) * | 1982-12-14 | 1984-06-23 | 株式会社クボタ | 昇降機付計重装置 |
| JP2512421B2 (ja) * | 1985-09-09 | 1996-07-03 | 井関農機株式会社 | 果実等の秤量箱詰装置 |
| JP5569744B2 (ja) * | 2010-11-19 | 2014-08-13 | 株式会社ダイフク | 物品投入機構及び物品投入設備 |
| JP5652721B2 (ja) * | 2011-08-11 | 2015-01-14 | 株式会社ダイフク | 傾動式秤量装置 |
| JP5940407B2 (ja) * | 2012-07-31 | 2016-06-29 | 伊東電機株式会社 | 搬送装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5344290A (en) * | 1976-10-05 | 1978-04-20 | Maki Mfg Co Ltd | Automatic feeder for apparatus for measuring and box packing |
-
1978
- 1978-02-24 JP JP2064378A patent/JPS54113361A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5344290A (en) * | 1976-10-05 | 1978-04-20 | Maki Mfg Co Ltd | Automatic feeder for apparatus for measuring and box packing |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54113361A (en) | 1979-09-04 |
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