JPS6234591B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一定ライン上で搬送される自動車ボ
デイにドアーを取付けるための工程において便利
に使用する事のできるドアー等、取付け部材のセ
ツト装置に関するもので、その主たる目的は、ド
アー等取付け部材を他のコンベヤライン等から受
取つて支持する作用を、取付け部材のセツテイン
グ時の姿勢とは異なる受取りに好適な姿勢をもつ
て安全に行なわせる事ができるようにする事にあ
る。

以下一実施例にかかる本発明装置を利用した自
動車ボデイへのドアーセツト装置を添付の例示図
に基づいて説明する。

第１図において、１は自動車ボデイＢを支持搬
送する搬送台車であつて、案内レール２によつて
設定された一定移動経路を矢印３で示す搬送方向
に移動せしめられる。４は搬送台車移動経路の両
側に配置されたドアーセツト台車であり、前記搬
送方向３と平行な方向に往復移動自在に案内レー
ル５に支持され、前記搬送方向３と同方向に前進
移動するときには、搬送台車１と同速度に同期運
転される。この台車４上には、この台車と同方向
に往復移動自在の縦動台６と２つのボデイ位置決
め支持手段７とが設けられ、縦動台６には、搬送
方向３とは直交する巾方向８に横動する横動台９
と、この横動台９によつて支持されたドアー供給
装置１０と、縦動台位置決めストツパー１１とが
設けられている。

第２図及び第３図に示すように、前記縦動台６
は２本のガイドロツド１２によつてスライド可能
に支持され、シリンダーユニツト１３により往復
移動せしめられる。横動台９は、２本のガイドロ
ツド１４によつてスライド可能に支持されると共
にシリンダーユニツト１５により往復移動せしめ
られ、さらにこの横動台９上には、この横動台９
と同方向に往復移動自在な第２横動台１６が２本
のガイドロツド１７によつて支持され、シリンダ
ーユニツト１８により往復移動せしめられる。前
記ドアー供給装置１０は、２つのドアー下端支持
手段１９、２つのドアー外面吸着支持手段２０、
ドアー前端位置決めストツパー２１、及びドアー
スライド手段２２を備え、傾動フレーム２３を介
して前記第２横動台１６に取付けられている。

第４図乃至第７図に示すように、前記傾動フレ
ーム２３はドアー外面吸着支持手段２０の下方位
置において搬送方向３と平行な水平軸２４を介し
て第２横動台１６の前端に枢着され、上端と第２
横動台１６との間に介装されたシリンダーユニツ
ト２５により傾動せしめられる事によつて、ドア
ー供給装置１０が第４図に示すドアー受取り姿勢
ａ又は第５図に示す第２ドアー受取り姿勢ｂと、
第６図に示すドアーセツテイング姿勢ｃとに切替
えられる。第５図に示す第２ドアー受取り姿勢ｂ
は、シリンダーユニツト２５により図において時
計方向に傾動せしめられる傾動フレーム２３を、
その下端に軸支したストツプローラー２６を縦動
台６に設けたストツパー２７に当接させる事によ
り停止させた状態であり、第６図に示すドアーセ
ツテイング姿勢ｃは、シリンダーユニツト２５に
より図において時計方向に傾動せしめられる傾動
フレーム２３を、その中間位置に軸支したストツ
プローラー２８を第２横動台１６に設けたストツ
パー２９に当接させる事により停止させた状態で
ある。

前記ドアー外面吸着支持手段２０は、保護材３
０に対して出退自在で且つばね３１により突出状
態に保持された吸盤３２と、この吸盤３２をばね
３１に抗して保護材３０より内方に後退没入させ
るための操作レバー３３とを備え、第４図又は第
５図に示すように横動台９及び横動台１６が後退
限位置にあつて、ドアー供給装置１０がドアー受
取り位置Ｘにおいてドアー受取り姿勢ａ又はｂに
あるとき、操作レバー３３が縦動台６上のガイド
ロツド１４の先端部に当接して支軸３４の周りに
図において反時計方向に傾動せしめられる事によ
り、吸盤３２が保護材３０に対して後退没入せし
められている。尚、３５は傾動フレーム２３の一
端上部、即ちドアー前端位置決めストツパー２１
の上方位置に設けたフリーヒンジ押え手段であ
り、押えレバー３６と、この押えレバー３６をそ
の支軸３７の周りに回動させるシリンダーユニツ
ト３８とから構成されている。尚、前記ドアー供
給装置１０をドアーセツテイング姿勢ｃに規制す
るためのストツパー２９は、第８図に示すように
シリンダーユニツト３９によつてスライドせしめ
られる可動台４０に取付けられた高ストツパープ
レート２９ａと低ストツパープレート２９ｂとを
備え、これら両ストツパープレートの何れをスト
ツプローラー２８に当接する作用位置に位置させ
るかをシリンダーユニツト３９により選択する事
によつて、ドアー取付け作業対象機種に応じてド
アーセツテイング姿勢ｃにあるドアー供給装置１
０の傾斜角度を変更できる。

第７図及び第９図に示すように前記ドアースラ
イド手段２２は、傾動フレーム２３に搬送方向３
と平行な方向にスライド可能に支持されたスライ
ドロツド４１と、このスライドロツド４１の端部
に固着された支持台４２と、この支持台４２を移
動させるためのシリンダーユニツト４３と、前記
支持台４２にガイドロツド４４を介して巾方向８
に移動可能に支持されたドアープツシヤー４５
と、このドアープツシヤー４５を巾方向８の前方
に突出させるばね４６とから構成されている。

第３図、第７図、第１０図及び第１１図に示す
ように縦動台位置決めストツパー１１は、縦動台
６に固着されたスライドガイド４７に巾方向８に
スライドするスライドロツド４８を介して支持さ
れた可動台４９と、この可動台４９を移動させる
ためのシリンダーユニツト５０と、可動台４９に
巾方向８にスライド可能に支持されたスライダー
５１と、このスライダー５１を移動させるシリン
ダーユニツト５２と、スライダー５１に付設され
た第１ストツパープレート１１ａと、可動台４９
に付設された第２ストツパープレート１１ｂとか
ら構成されており、シリンダーユニツト５２によ
りスライダー５１を出限位置に位置させている状
態では第１ストツパープレート１１ａがストツパ
ー面として働き、スライダー５１と共に第１スト
ツパープレート１１ａを後退させた状態では第２
ストツパープレート１１ｂが露出してこの第２ス
トツパープレート１１ｂがストツパー面として働
く。このストツパープレート１１ａ，１１ｂの切
替えは、ドアー取付け作業対象機種に応じて行な
われる。

ドアー供給装置１０のドアー下端支持手段１９
は、第１２図乃至第１４図に示すように、夫々ド
アー下端支持用コーナー５３ａ，５３ｂと位置決
め用アタツチメント５４ａ，５４ｂを有する２つ
の支持具５５ａ，５５ｂを備え、各支持具５５
ａ，５５ｂは、傾動フレーム２３の下端側部に取
付けられたスライドガイド５６に夫々スライドバ
ー５７ａ，５７ｂを介して巾方向８に移動可能に
支持されており、各々シリンダーユニツト５８
ａ，５８ｂにより出退移動せしめられる。各支持
具５５ａ，５５ｂは、第１２図及び第１３図に仮
想線で示す作用位置までシリンダーユニツト５８
ａ，５８ｂにより択一的に、即ちドアー取付け作
業対象機種に応じて何れか一方が移動せしめられ
るが、ドアー下端支持用コーナー５３ａ，５３ｂ
の作用位置が図示のように巾方向８に異なるの
で、作用位置が前方に突出する支持具５５ｂを使
用するときには、第５図に示すようにドアー供給
装置１０をストツパー２７で規制される第２ドア
ー受取り姿勢ｂに変更して、第４図で示す支持具
５５ａの使用時におけるドアー下端受取り位置Ｐ
と巾方向８に関して同一位置にドアー下端支持用
コーナー５３ｂを位置せしめるのである。

ボデイ位置決め支持手段７は第２図、第６図、
及び第１５図乃至第１７図に示すように、台車４
に昇降ガイドロツド５９を介して支持された昇降
台６０と、この昇降台６０を昇降させるシリンダ
ーユニツト６１と、昇降台６０上に設けられた支
持台６２と、この支持台６２上で巾方向８にスラ
イド可能に支持されたスライド台６３と、このス
ライド台６３をスライドさせるシリンダーユニツ
ト６４と、スライド台６３の前端に形成された押
圧部６５と、スライド台６３の後端に付設された
２つのストツパー６６ａ，６６ｂと、スライド台
６３のストツパー６７とから構成されている。こ
のストツパー６７は、スライドガイド６８によつ
て搬送方向３と平行な方向にスライド可能なスト
ツパー本体６９と、このストツパー本体６９をス
ライドさせるシリンダーユニツト７０とから成
り、ストツパー本体６９には、第１ストツパー面
６７ａと第２ストツパー面６７ｂとを備え、スラ
イド台６３に突設した部材７１が両ストツパー面
６７ａ，６７ｂの１つつに当接する事により押圧
部６５の出限位置が規制され、ドアー取付け作業
対象機種に応じて押圧部６５の出限位置を第１５
図に示すｄと第１６図に示す位置ｅとの何れかに
選択するために、シリンダーユニツト７０により
ストツパー本体６９の位置が変更される。前記ス
トツパー６６ａは、第６図に示すように支持具５
５ａを使用している状態でのドアー下端支持手段
１９の位置決め用アタツチメント５４ａに当接し
て、このドアー下端支持手段１９の位置を規制す
るものである。他方のストツパー６６ｂは、ドア
ー下端支持手段１９の支持具５５ｂを使用してい
るときに、位置決め用アタツチメント５４ｂに当
接してドアー下端支持手段１９の位置を規制す
る。

次に使用方法及び作用について説明すると、ド
アー取付け作業対象機種に応じて予め、ボデイ位
置決め支持手段７のスライド台ストツパー６７に
おけるストツパー面６７ａ，６７ｂの選択、例え
ばストツパー面６７ａを作用位置にセツトする操
作（第１５図及び第１６図参照）、縦動台位置決
めストツパー１１におけるストツパープレート１
１ａ，１１ｂの選択、例えばストツパープレート
１１ａを作用位置にセツトする操作（第１０図及
び第１１図参照）、ドアー下端支持手段１９にお
ける支持具５５ａ，５５ｂの選択、例えば支持具
５５ａを作用位置にセツトする操作（第１２図及
び第１３図参照）、ドアー受取り位置Ｘにおける
ドアー供給装置１０のドアー受取り姿勢ａ，ｂの
選択、例えばドアー受取り姿勢ａを採用する操
作、即ち傾動フレーム２３を第４図に示す制限位
置までシリンダーユニツト２５により時計方向に
回動させておく操作、傾動フレーム２３の傾動制
限用ストツパー２９におけるストツパープレート
２９ａ，２９ｂの選択、例えばストツパープレー
ト２９ａを作用位置にセツトする操作（第８図参
照）等を行なつておく。

ドアーセツト台車４がその往復移動経路の始端
待機位置にあるとき、取付けるべきドアーＤをド
アー供給装置１０に移載せしめる。即ち、第２図
及び第３図に夫々仮想線で示すようにくし歯状の
ドアー移載用昇降荷受台７２が上昇位置にあると
き、この荷受台７２に予め移載してあるドアーＤ
を、当該荷受台７２を下降させる事により第４図
に示すようにドアー受取り位置Ｘにおいてドアー
受取り姿勢ａにあるドアー供給装置１０のドアー
下端支持手段１９上に移載する。このように荷受
台７２に支持されて下降するドアーＤの下端D₁
は、ドアー下端受取り位置Ｐで待機しているドア
ー下端支持手段１９の支持具５５ａにおけるドア
ー下端支持用コーナー５３ａへ正確に移載され、
ドアーＤの外面D₂は、吸盤３２が保護材３０よ
り後退没入している状態のドアー外面吸着支持手
段２０上へ当接し、ドアーＤはドアー供給装置１
０に斜めによりかかつた状態で安定良く支持され
る。次に第３図、第７図、及び第９図に夫々仮想
線で示すように、ドアースライド手段２２のドア
ープツシヤー４５をシリンダーユニツト４３によ
り搬送方向３へ移動させ、ドアーＤを搬送方向３
へドアープツシヤー４５により後押ししてスライ
ドさせ、ドアー前端位置決めストツパー２１にド
アー前端D₃を当接させる事によりドアーＤの搬
送方向３に関する位置決めを行なう。このドアー
Ｄのスライド過程において、ドアー外面D₂は保
護材３０上をスライドする事になり、吸盤３２と
ドアー外面D₂とが互に直接摺接する事が避けら
れる。

上記のようにドアー供給装置１０に対するドア
ーＤの移載及び位置決めが完了した後、第１図に
示すように搬送台車１によつて搬送方向３に搬送
されて来るボデイＢが、ドアーセツト台車４にお
けるボデイ位置決め支持手段７の上方位置に到達
すれば、ドアーセツト台車４を搬送台車１と同速
で同方向に同期移動させる。この状態では第２図
に示すようにボデーＢの底部側辺に形成されてい
る水切り用リブB₁がボデイ位置決め支持手段７
の支持台６２上方に位置しているので、当該手段
７の昇降台６０をシリンダーユニツト６１により
上昇させ、支持台６２によりボデイＢを水切り用
リブB₁を介して所定高さまで持上げ、搬送台車
１からボデイＢを浮上させる。次に第１５図中仮
想線で示すようにシリンダーユニツト６４により
スライド台６３を制限位置まで前進させ、その押
圧部６５により、水切り用リブB₁を介してボデ
イＢを支持台６２上で巾方向８にスライドさせ、
前後左右計４つの押圧部６５でボデイＢの巾方向
８に関する位置決めを行なう。

このようにボデイＢを前後左右４つの位置決め
支持手段７上に移載して高さ方向と巾方向８に関
する位置決めが完了したならば、第３図中仮想線
で示すように縦動台位置決めストツパー１１の可
動台４９をシリンダーユニツト５０により所定位
置まで前進させ、そのストツパープレート１１ａ
をボデイＢのドアーヒンジ取付け位置近傍にある
フレーム部B₂の前方に向かう面B₃に対向させ、
第７図に示すように縦動台６をシリンダーユニツ
ト１３により搬送方向３とは逆方向に移動させ
る。この結果、前記ストツパー１１のストツパー
プレート１１ａが前記ボデイＢのフレーム部前面
B₃に当接するので、シリンダーユニツト１３の
圧力を一定に保つて、かかる状態を保持せしめて
おく。このようにボデイＢに対する縦動台６の搬
送方向３に関する位置決めによつて、この縦動台
６上で横動台９、第２横動台１６、及びドアー供
給装置１０によつて位置決めされているドアーＤ
と、前記各位置決め支持手段７上で支持されてい
るボデイＢとは、搬送方向３に関してドアー取付
けのための正常な相対位置関係となる。

次に第６図に示すように、横動台９をシリンダ
ーユニツト１５によりストロークＳだけ前進さ
せ、同時にシリンダーユニツト２５により傾動フ
レーム２３を水平軸２４の周りに図において時計
方向に回動させ、ドアー供給装置１０をストツパ
ー２９とストツプローラー２８とが当接するドア
ーセツテイング姿勢Ｃに変更する。横動台９の前
進によりドアー外面吸着支持手段２０の操作レバ
ー３３がガイドロツド１４の端部から離間して吸
盤３２がばね３１により押し出されるので、予め
吸盤３２に吸着力を生ぜしめておく事により、ド
アーＤはその外面D₂を吸盤３２に吸着せしめら
れた状態でボデイＢに接近しつつ、ドアー供給装
置１０と共に水平軸２４の周りで回動せしめられ
て正常な取付け姿勢に変更される。

横動台９が前進限位置に到達すると共にドアー
供給装置１０がドアーＤと共にドアーセツテイン
グ姿勢Ｃに変更せしめられた後、第２横動台１６
をシリンダーユニツト１８によりストロークｓだ
けさらに前進させる事により、ドアーセツテイン
グ姿勢Ｃにあるドアー供給装置１０をドアーＤと
共にさらに前進させてドアーセツテイング位置Ｙ
に到達させる。このときドアー下端D₁を支持す
る支持具５５ａの位置決め用アタツチメント５４
ａが、ボデイ位置決め支持手段７のストツパー６
６ａに当接し、ドアー供給装置１０のボデイＢ側
への移動を制限する。即ちシリンダーユニツト１
８による第２横動台１６の前進移動は、アタツチ
メント５４ａがストツパー６６ａに当接するまで
行なわれる。この結果、第６図、第１８図及び第
１９図に示すようにドアーＤはボデイＢのドアー
取付け位置に精度良く嵌合せしめられ、ドアーＤ
の前側辺に取付けられている上下２つのヒンジ
H₁，H₂のボデイ取付片H₁a，H₂aがボデイＢのフ
レーム部B₂上に、作業者の手によつて取付けら
れる。尚、この取付け作業はボデイＢの内側から
行なわれるため、ヒンジのボデイ取付片H₁a，
H₂aをボデイフレーム部B₂に当接させておく必要
がある。通常、下側のヒンジH₂のボデイ取付片
H₂aは内蔵のばねによりボデイＢ側に付勢されて
いるため、ボデイ取付片H₂aは自然にボデイフレ
ーム部B₂に圧接せしめられるが、上側のヒンジ
H₁のボデイ取付片H₁aはフリーである。このため
ドアーＤのセツテイングが前記のように完了した
後、第６図に示すようにフリーヒンジ押え手段３
５の押えレバー３６をシリンダーユニツト３８に
てボデイＢ側へ回動させ、第１８図に示すように
ヒンジH₁のボデイ取付片H₁aをボデイフレーム部
B₂へ押えレバー３６の先端で押圧せしめる事に
より、このフリーのボデイ取付片H₁aもボデイＢ
の内側から容易に取付ける事もできる。

又、第６図及び第１８図に示すドアーセツテイ
ング状態では、ドアー下端支持手段１９の位置決
め用アタツチメント５４ａとボデイ位置決め支持
手段７のストツパー６６ａとの当接により、ドア
ーＤは支持具５５ａと吸盤３２とで支持された状
態でボデイＢに対しては全く押し付けられる事な
く所定位置に保持され、ボデイＢやドアーＤに僅
かな変形やすり傷も生ぜしめないで済む。尚、第
３図及び第９図に示すドアースライド手段２２の
ドアープツシヤー４５は、そのボデイＢに対向す
る側面４５ａが、ドアーセツテイング時にボデイ
Ｂの外面に当接する事になるが、このときドアー
プツシヤー４５がばね４６に抗して支持台４２に
対し後退移動できるため、ドアープツシヤー４５
の側面４５ａがボデイＢ外面に不当に押し付けら
れる事はない。

ドアーＤをボデイＢに取付ける作業が完了し、
ドアーセツト台車４が移動経路所定位置に到達し
たならば、吸盤３２によるドアー外面D₂の吸着
支持を解除した後、上記とは逆の順序でドアー供
給装置１０、第２横動台１６、縦動台６、及び縦
動台位置決めストツパー１１を夫々元の位置まで
復帰させ、さらにボデイ位置決め支持手段７を下
降させて、ドアーセツト台車４と同期移動してい
る搬送台車１上へボデイＢを戻した後、ドアーセ
ツト台車４を第１図に示す移動経路始端の待機位
置へ復帰移動させる事により、一連の作業が終了
する。

本発明装置は以上のように実施し使用する事が
できるものであつて、ドアー等取付け部材を、取
付け部材下端支持手段と取付け部材外面吸着支持
手段とで支持するようにしたので、この取付け部
材を略垂直に起立する姿勢でセツテイングしなけ
ればならない場合でも、安全にしかも精度良く取
付け部材をボデイ等本体の所定箇所へセツテイン
グする事ができるのである。しかも前記両手段を
備えた取付け部材供給装置へ取付け部材を移載さ
せるときには、当該取付け部材供給装置を水平軸
の周りに傾倒させて、前記取付け部材が前記外面
吸着支持手段上に凭れ掛かることの出来る受取り
姿勢に切り換えておくことが出来るので、取付け
部材を垂直姿勢で吊り降ろしてから外面吸着支持
手段側へ横移動させる必要がなくなり、取付け部
材の移載作業が簡単な装置で容易に且つ安全に行
なえる。又、このため実施例のように受取り時に
は吸盤を非作用位置に後退させておき、取付け部
材位置決めのためのスライドに吸盤が邪魔になら
ないようにする事もできるに至つた。

更に本発明装置によれば、前記のように傾動可
能な取付け部材供給装置をボデイ等の本体に対す
る取付け部材の供給方向に移動可能な横動台に搭
載したので、この横動台をボデイ等の本体位置か
ら離間する方向に移動させて、前記取付け部材供
給装置をボデイ等の本体から充分に離した状態で
取付け部材を当該供給装置へ移載することが出来
る。従つて、本体との間の狭い空間内で取付け部
材を前記供給装置上へ吊り降ろさなければならな
い場合と比較して、前記供給装置への取付け部材
の移載作業を安全容易に行うことが出来ると共
に、取付け部材を搬送するトロリーコンベヤ等と
ボデイ等本体との干渉も避けることが出来る。

尚、実施例に示したように前記取付け部材供給
装置の取付け部材受取り位置からセツテイング位
置までの全横動行程の内、終段の横動を第２横動
台により行なわせるように構成するときは、大ス
トローク、大口径のシリンダーユニツト１５に比
べて小ストローク、小口径の第２横動台駆動用シ
リンダーユニツト１８により、取付け部材セツテ
イング終盤の速度等を容易に調整できるように成
し得るので、取付け部材セツテイング全体の所要
時間を短かくしながら、取付け部材が本体側にぶ
つかつたりする事のない安全なセツテイングが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明一実施例を示し、第１図は全体の
概略平面図、第２図は片側のドアーセツト台車を
示す正面図、第３図は同平面図、第４図はドアー
供給装置とその横動機構を示す一部縦断側面図、
第５図は異なるドアー受取り姿勢にあるドアー供
給装置を示す一部縦断側面図、第６図は第４図と
同一部分をドアーセツテイング状態で示す一部縦
断側面図、第７図は第６図の正面図、第８図はド
アー供給装置の傾動ストツパー部を示す一部縦断
正面図、第９図はドアー供給装置の平面図、第１
０図は縦動台位置決めストツパーの側面図、第１
１図は同要部の縦断拡大正面図、第１２図はドア
ー下端支持手段の側面図、第１３図は同平面図、
第１４図は同正面図、第１５図はボデイ位置決め
支持手段の一部横断平面図、第１６図は同手段の
作用状態を示す一部横断平面図、第１７図は同手
段の一部縦断正面図、第１８図はボデイとドアー
との位置関係を説明する立面図、第１９図は同平
面図である。 １……ボデイ搬送台車、４……ドアーセツト台
車、６……縦動台、７……ボデイ位置決め支持手
段、９……横動台、１０……ドアー供給装置、１
１……縦動台位置決めストツパー、１３……縦動
台駆動用シリンダーユニツト、１５……横動台駆
動用シリンダーユニツト、１６……第２横動台、
１８……第２横動台駆動用シリンダーユニツト、
１９……ドアー下端支持手段、２０……ドアー外
面吸着支持手段、２１……ドアー前端位置決めス
トツパー、２２……ドアースライド手段、２３…
…傾動フレーム、２５……傾動フレーム駆動用シ
リンダーユニツト、２６，２８……ストツプロー
ラー、２７，２９……ストツパー、３２……吸
盤、３３……吸盤後退操作レバー、３５……フリ
ーヒンジ押え手段、３９……ストツパー２９の高
さ切替え用シリンダーユニツト、４３……ドアプ
ツシヤー駆動用シリンダーユニツト、４５……ド
アープツシヤー、５０……縦動台位置決めストツ
パー１１の駆動用シリンダーユニツト、５２……
ストツパープレート１１ａ，１１ｂの切替え用シ
リンダーユニツト、５３ａ，５３ｂ……ドアー下
端支持用コーナー、５４ａ，５４ｂ……位置決め
用アタツチメント、５５ａ，５５ｂ……支持具、
５８ａ，５８ｂ……支持具駆動用シリンダーユニ
ツト、６０……昇降台、６１……昇降台昇降用シ
リンダーユニツト、６２……支持台、６３……ス
ライド台、６４……スライド台駆動用シリンダー
ユニツト、６５……押圧部、６６ａ，６６ｂ……
ドアー下端支持手段１９に対するストツパー、６
７……スライド台ストツパー、７０……スライド
台ストツパー切替え用シリンダーユニツト、７２
……ドアー移載用昇降荷受台、Ｂ……ボデイ（本
体）、Ｄ……ドアー（取付け部材）、H₁，H₂……
ヒンジ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ボデイ等の本体に対するドアー等の取付け部
   材の供給方向に移動可能な横動台を設け、この横
   動台に、取付け部材下端支持手段と取付け部材外
   面吸着支持手段とを備えた取付け部材供給装置
   を、取付け部材供給方向に対して直交する水平軸
   の周りに傾動自在に枢着すると共に、この取付け
   部材供給装置を、取付け部材受取りのために傾倒
   した受取り姿勢と本体に対するセツテイング姿勢
   とに傾動させる手段を設けて成るドアー等、取付
   け部材のセツト装置。 ２ 前記横動台に第２横動台を設け、この第２横
   動台に前記取付け部材供給装置を設け、前記取付
   け部材供給装置の取付け部材受取り位置からセツ
   テイング位置までの全横動行程の内、終段の横動
   を前記横動台に対する第２横動台の横動により行
   なわせるようにした特許請求の範囲第１項記載の
   ドアー等、取付け部材のセツト装置。