JP2501045Y2 - リフトアンドキャリ―装置 - Google Patents
リフトアンドキャリ―装置Info
- Publication number
- JP2501045Y2 JP2501045Y2 JP5844491U JP5844491U JP2501045Y2 JP 2501045 Y2 JP2501045 Y2 JP 2501045Y2 JP 5844491 U JP5844491 U JP 5844491U JP 5844491 U JP5844491 U JP 5844491U JP 2501045 Y2 JP2501045 Y2 JP 2501045Y2
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- Japan
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- work
- slide body
- lift
- carrier
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、ワークを搬送するリフ
トアンドキャリー装置に関する。
トアンドキャリー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来一般のリフトアンドキャリー装置
は、ワーク搬送体にリフト用駆動源及びシフト用駆動源
を連結し、このワーク搬送体をベース上に設けた水平な
ワーク載置面に対し、出没可能及び搬送方向に搬送ピッ
チ往復動可能とし、上昇−水平前進移動−下降−水平後
退移動の順にワーク搬送体を動作させ、ワーク載置面上
に載置されたワークをワーク搬送体ですくい上げて所定
の搬送位置まで移動させた後、下降させて再びワーク載
置面上へ載置して搬送するものであった。
は、ワーク搬送体にリフト用駆動源及びシフト用駆動源
を連結し、このワーク搬送体をベース上に設けた水平な
ワーク載置面に対し、出没可能及び搬送方向に搬送ピッ
チ往復動可能とし、上昇−水平前進移動−下降−水平後
退移動の順にワーク搬送体を動作させ、ワーク載置面上
に載置されたワークをワーク搬送体ですくい上げて所定
の搬送位置まで移動させた後、下降させて再びワーク載
置面上へ載置して搬送するものであった。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】前記従来のリフトアン
ドキャリー装置では、ワーク搬送体に水平移動と昇降移
動させるのに夫々別々の駆動源を用いており、これは装
置がコスト高となる要因となっていた。
ドキャリー装置では、ワーク搬送体に水平移動と昇降移
動させるのに夫々別々の駆動源を用いており、これは装
置がコスト高となる要因となっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本考案では、ベース上に設けた水平なワーク載置面に対
し出没可能で、しかも搬送方向に搬送ピッチ往復動する
ワーク搬送体を備えたリフトアンドキャリー装置におい
て、ベースにスライド体を搬送方向に所定ストローク往
復動自在に支持し、このスライド体上にワーク搬送体を
上下方向の複数の平行リンクを介して連結し、ワーク搬
送体の搬送ピッチを設定する前後ストッパをベースに設
け、前記スライド体のストロークを搬送ピッチより大き
く設定して、前ストッパにワーク搬送体が当接した状態
で、ワーク搬送体に対するスライド体の相対移動により
ワーク搬送体をワーク載置面に対し没入させ、後ストッ
パにワーク搬送体が当接した状態で突出させ、かつ突出
状態で前記各平行リンクが死点を越える位置となるよう
構成し、ワーク搬送体とスライド体間には前記突出状態
を保つ保持機構を介在させたことを特徴とする。
本考案では、ベース上に設けた水平なワーク載置面に対
し出没可能で、しかも搬送方向に搬送ピッチ往復動する
ワーク搬送体を備えたリフトアンドキャリー装置におい
て、ベースにスライド体を搬送方向に所定ストローク往
復動自在に支持し、このスライド体上にワーク搬送体を
上下方向の複数の平行リンクを介して連結し、ワーク搬
送体の搬送ピッチを設定する前後ストッパをベースに設
け、前記スライド体のストロークを搬送ピッチより大き
く設定して、前ストッパにワーク搬送体が当接した状態
で、ワーク搬送体に対するスライド体の相対移動により
ワーク搬送体をワーク載置面に対し没入させ、後ストッ
パにワーク搬送体が当接した状態で突出させ、かつ突出
状態で前記各平行リンクが死点を越える位置となるよう
構成し、ワーク搬送体とスライド体間には前記突出状態
を保つ保持機構を介在させたことを特徴とする。
【０００５】
【作用】スライド体を搬送方向に所定ストローク往復運
動させ、それより短いストロークのワーク搬送体が一方
のストロークエンドに達した状態でスライド体が更に移
動し、これによって平行リンクが回動してワーク搬送体
をワーク載置面より押上げ、この突出状態のままワーク
搬送体が他方のストロークエンドに達するまで搬送ピッ
チ水平移動し、ストロークエンドでは平行リンクが逆方
向に回動してワーク搬送体はワーク載置面より没入し、
この没入状態のままワーク搬送体が再び一方のストロー
クエンドに達するまで反対方向に搬送ピッチ水平移動す
る。
動させ、それより短いストロークのワーク搬送体が一方
のストロークエンドに達した状態でスライド体が更に移
動し、これによって平行リンクが回動してワーク搬送体
をワーク載置面より押上げ、この突出状態のままワーク
搬送体が他方のストロークエンドに達するまで搬送ピッ
チ水平移動し、ストロークエンドでは平行リンクが逆方
向に回動してワーク搬送体はワーク載置面より没入し、
この没入状態のままワーク搬送体が再び一方のストロー
クエンドに達するまで反対方向に搬送ピッチ水平移動す
る。
【０００６】
【実施例】図面において、本考案のリフトアンドキャリ
ー装置１について説明する。ベース２は４本の足３の上
下部に夫々４本づつの支持バー４を取付け組立てられて
いる。足３の上端には、左右方向に伸びる２本のＬ字ブ
ラケット５が取付けられ、この２本のＬ字ブラケット５
間には前後方向（搬送方向）Ｙに伸びる複数の逆Ｌ字ブ
ラケット６が横架され、この逆Ｌ字ブラケット６２本に
ついて１つづつのテーブル７が固定されている。このテ
ーブル７の上面は、ワークＷが載置される水平なワーク
載置面８となっている。前記ベースの支持バー４のうち
足３の上部に取付けられ左右方向に伸びる２本の支持バ
ー４の間には、前後方向に伸びる２本の案内レール１０
が横架され、この案内レール１０には、４本の角材１２
ａ，１２ｂを矩形に組付けて成るスライド体１２の下面
に取付けた案内子１３が案内されている。また図４に示
すようにこの支持バー４の中央部には、取付けプレート
１４を介して駆動モータ１５が固定され、このモータの
出力軸１５ａに、先端に連結アーム１６の一端が回動自
在にピン連結された回転アーム１７を取付け、連結アー
ム１６の他端をスライド体１２に枢着してある。従って
駆動モータ１５の回転により、スライド体１２が案内レ
ール１０に沿って前後方向に所定ストロークＳ往復動す
るようになっている。
ー装置１について説明する。ベース２は４本の足３の上
下部に夫々４本づつの支持バー４を取付け組立てられて
いる。足３の上端には、左右方向に伸びる２本のＬ字ブ
ラケット５が取付けられ、この２本のＬ字ブラケット５
間には前後方向（搬送方向）Ｙに伸びる複数の逆Ｌ字ブ
ラケット６が横架され、この逆Ｌ字ブラケット６２本に
ついて１つづつのテーブル７が固定されている。このテ
ーブル７の上面は、ワークＷが載置される水平なワーク
載置面８となっている。前記ベースの支持バー４のうち
足３の上部に取付けられ左右方向に伸びる２本の支持バ
ー４の間には、前後方向に伸びる２本の案内レール１０
が横架され、この案内レール１０には、４本の角材１２
ａ，１２ｂを矩形に組付けて成るスライド体１２の下面
に取付けた案内子１３が案内されている。また図４に示
すようにこの支持バー４の中央部には、取付けプレート
１４を介して駆動モータ１５が固定され、このモータの
出力軸１５ａに、先端に連結アーム１６の一端が回動自
在にピン連結された回転アーム１７を取付け、連結アー
ム１６の他端をスライド体１２に枢着してある。従って
駆動モータ１５の回転により、スライド体１２が案内レ
ール１０に沿って前後方向に所定ストロークＳ往復動す
るようになっている。
【０００７】次に、ワーク搬送体２１は、左右方向に伸
びる２本の角材２１ａ，２１ａと前後方向の角材２１
ｂ，２１ｂとを組付け、角材２１ａ上面に前後方向に伸
びる複数のワーク搬送バー２０を備えて成る。角材２１
ｂと角材１２ｂとは上下方向の４本の平行リンク２２を
介して連結してある。前記ベース２のＬ字ブラケット５
には、このワーク搬送体２１と対向する位置に前後スト
ッパ２３，２４が螺着され、所定ストロークＳ往復動す
るスライド体１２がストロークエンドに近づいた時、こ
の前後ストッパ２３，２４にワーク搬送体２１が当接
し、ワーク搬送体２１は前記スライド体１２のストロー
クＳより小さな搬送ピッチＰで往復動するようになって
いる。スライド体１２のストロークＳとワーク搬送体２
１の搬送ピッチＰとの差（Ｓ−Ｐ）、各平行リンク２２
の取付け傾斜面及び長さは、ワーク搬送体２１が後スト
ッパ２３に当接したとき、スライド体１２とワーク搬送
体２１の相対移動によりワーク搬送体２１はスライド体
１２上面より押上げられ、上昇移動（図４においてＬで
示す）を行いワーク搬送バー２０の上面がワーク載置面
８より所定量突出し、またワーク搬送体２１が前ストッ
パ２４に当接した時、前記同様の相対移動でワーク搬送
体２１は押下げられ、下降移動を行いワーク搬送バー２
０の上面がワーク載置面８より没入し、しかも前記突出
状態で各平行リンク２２が死点を越える位置（図３に示
す）に位置するように設定されている。
びる２本の角材２１ａ，２１ａと前後方向の角材２１
ｂ，２１ｂとを組付け、角材２１ａ上面に前後方向に伸
びる複数のワーク搬送バー２０を備えて成る。角材２１
ｂと角材１２ｂとは上下方向の４本の平行リンク２２を
介して連結してある。前記ベース２のＬ字ブラケット５
には、このワーク搬送体２１と対向する位置に前後スト
ッパ２３，２４が螺着され、所定ストロークＳ往復動す
るスライド体１２がストロークエンドに近づいた時、こ
の前後ストッパ２３，２４にワーク搬送体２１が当接
し、ワーク搬送体２１は前記スライド体１２のストロー
クＳより小さな搬送ピッチＰで往復動するようになって
いる。スライド体１２のストロークＳとワーク搬送体２
１の搬送ピッチＰとの差（Ｓ−Ｐ）、各平行リンク２２
の取付け傾斜面及び長さは、ワーク搬送体２１が後スト
ッパ２３に当接したとき、スライド体１２とワーク搬送
体２１の相対移動によりワーク搬送体２１はスライド体
１２上面より押上げられ、上昇移動（図４においてＬで
示す）を行いワーク搬送バー２０の上面がワーク載置面
８より所定量突出し、またワーク搬送体２１が前ストッ
パ２４に当接した時、前記同様の相対移動でワーク搬送
体２１は押下げられ、下降移動を行いワーク搬送バー２
０の上面がワーク載置面８より没入し、しかも前記突出
状態で各平行リンク２２が死点を越える位置（図３に示
す）に位置するように設定されている。
【０００８】図４において２６は、バネ２７、当接ボル
ト２８及び当接部材２９よりなる保持機構であり、この
バネ２６はスライド体１２とワーク搬送体２１との間で
前後方向に所定角傾斜して取付けられている。当接ボル
ト２８はワーク搬送体２１の角材２１ａの内壁に、当接
部材２９はスライド体１２の角材１２ａの内壁に夫々取
付けられ、ワーク搬送体２１が後ストッパ２３に当接し
た後、前記したように各平行リンク２２が死点を越える
位置に位置すると、当接ボルト２８と当接部材２９とが
当接し、また前記バネ２７によりスライド体１２とワー
ク搬送体２１との間に時計方向のモーメントが働くの
で、スライド体１２に対してワーク搬送体２１が位置決
めされ、ワーク搬送バー２０がワーク載置面８より突出
した状態（図１に示す）に保持される。尚、この保持機
構２６のバネ２７を使用せず、ワーク搬送体２１の自重
によりワーク搬送バー２０の突出状態を保持するよう
に、スライド体１２のストロークＳとワーク搬送体２１
の搬送ピッチＰとの差（Ｓ−Ｐ）等を設定しても良い。
ト２８及び当接部材２９よりなる保持機構であり、この
バネ２６はスライド体１２とワーク搬送体２１との間で
前後方向に所定角傾斜して取付けられている。当接ボル
ト２８はワーク搬送体２１の角材２１ａの内壁に、当接
部材２９はスライド体１２の角材１２ａの内壁に夫々取
付けられ、ワーク搬送体２１が後ストッパ２３に当接し
た後、前記したように各平行リンク２２が死点を越える
位置に位置すると、当接ボルト２８と当接部材２９とが
当接し、また前記バネ２７によりスライド体１２とワー
ク搬送体２１との間に時計方向のモーメントが働くの
で、スライド体１２に対してワーク搬送体２１が位置決
めされ、ワーク搬送バー２０がワーク載置面８より突出
した状態（図１に示す）に保持される。尚、この保持機
構２６のバネ２７を使用せず、ワーク搬送体２１の自重
によりワーク搬送バー２０の突出状態を保持するよう
に、スライド体１２のストロークＳとワーク搬送体２１
の搬送ピッチＰとの差（Ｓ−Ｐ）等を設定しても良い。
【０００９】次に、以上のように構成されたリフトアン
ドキャリー装置１の作用について説明する。駆動モータ
１５を回転させると、図４で実線で示すように上面にワ
ーク搬送体２１を載置した状態のスライド体１２は搬送
方向前方のストロークエンドから後方のストロークエン
ドに向かってこの状態のまま水平移動する。そして、ス
ライド体１２が後方のストロークエンドに近づくと、ワ
ーク搬送体２１は後ストッパ２３と当接し、更にスライ
ド体１２が後方へ移動すると平行リンク２２が回動し、
ワーク搬送体２１がスライド体１２面上より押上げられ
る。これにより、ワーク搬送バー２０の上面はワーク載
置面８より突出し、このワーク搬送バー２０によりテー
ブル７の搬入位置Ａに載置されていたワークＷはテーブ
ル７より持上げられる。その後、スライド体１２が後方
のストロークエンドに達すると、平行リンク２２が死点
を越えワーク搬送体２１の当接ボルト２８とスライド体
１２の当接部材２９とが当接し（図４で仮想線で示
す）、ワーク搬送体２１の上昇移動が規制され、また、
バネ２７によりワーク搬送体２１とスライド体１２との
間に時計方向のモーメントが働き、ワーク搬送バー２０
の突出状態（図１に示す状態）は保持される。そして、
スライド体１２が再び前方のストロークエンドに向かっ
て水平移動を行うと共にワークＷを持上げたワーク搬送
バー２０は、突出状態を保持されたまま水平移動を行
う。そしてスライド体１２が前方のストロークエンドに
近づきワーク搬送体２１が前ストッパ２４に当接する
と、前記同様のスライド体１２との相対移動によりワー
ク搬送体２１は、押下げられ再びスライド体１２上に載
置される状態まで下降移動を行う。従ってワーク搬送バ
ー２０はワーク載置面８より没入し、ワークＷを搬入位
置Ａよりワーク搬送体２１の搬送ピッチＰ分だけ搬送し
た位置のテーブル７上に載置する。その後以上の動作を
繰り返し行い、搬入位置Ａのワークを搬出位置Ｂまで搬
送する。
ドキャリー装置１の作用について説明する。駆動モータ
１５を回転させると、図４で実線で示すように上面にワ
ーク搬送体２１を載置した状態のスライド体１２は搬送
方向前方のストロークエンドから後方のストロークエン
ドに向かってこの状態のまま水平移動する。そして、ス
ライド体１２が後方のストロークエンドに近づくと、ワ
ーク搬送体２１は後ストッパ２３と当接し、更にスライ
ド体１２が後方へ移動すると平行リンク２２が回動し、
ワーク搬送体２１がスライド体１２面上より押上げられ
る。これにより、ワーク搬送バー２０の上面はワーク載
置面８より突出し、このワーク搬送バー２０によりテー
ブル７の搬入位置Ａに載置されていたワークＷはテーブ
ル７より持上げられる。その後、スライド体１２が後方
のストロークエンドに達すると、平行リンク２２が死点
を越えワーク搬送体２１の当接ボルト２８とスライド体
１２の当接部材２９とが当接し（図４で仮想線で示
す）、ワーク搬送体２１の上昇移動が規制され、また、
バネ２７によりワーク搬送体２１とスライド体１２との
間に時計方向のモーメントが働き、ワーク搬送バー２０
の突出状態（図１に示す状態）は保持される。そして、
スライド体１２が再び前方のストロークエンドに向かっ
て水平移動を行うと共にワークＷを持上げたワーク搬送
バー２０は、突出状態を保持されたまま水平移動を行
う。そしてスライド体１２が前方のストロークエンドに
近づきワーク搬送体２１が前ストッパ２４に当接する
と、前記同様のスライド体１２との相対移動によりワー
ク搬送体２１は、押下げられ再びスライド体１２上に載
置される状態まで下降移動を行う。従ってワーク搬送バ
ー２０はワーク載置面８より没入し、ワークＷを搬入位
置Ａよりワーク搬送体２１の搬送ピッチＰ分だけ搬送し
た位置のテーブル７上に載置する。その後以上の動作を
繰り返し行い、搬入位置Ａのワークを搬出位置Ｂまで搬
送する。
【００１０】以上のように本実施例のリフトアンドキャ
リー装置１では、１つの駆動モータ１５によりスライド
体１２を所定ストローク往復移動させるだけで、このス
ライド体１２に平行リンク２２を介して連結されたワー
ク搬送体２１は上昇−水平前進移動−下降−水平後退移
動の順で動作し、ワーク搬送体２１面上に固定されたワ
ーク搬送バー２０でワークＷを搬送することができる。
リー装置１では、１つの駆動モータ１５によりスライド
体１２を所定ストローク往復移動させるだけで、このス
ライド体１２に平行リンク２２を介して連結されたワー
ク搬送体２１は上昇−水平前進移動−下降−水平後退移
動の順で動作し、ワーク搬送体２１面上に固定されたワ
ーク搬送バー２０でワークＷを搬送することができる。
【００１１】
【考案の効果】以上のように本考案のリフトアンドキャ
リー装置では、スライド体を往復動させるだけでワーク
搬送体は上昇−水平移動−下降−水平移動の順で動作す
ることができるので、従来のように２つの駆動源を必要
とせず１つの駆動源だけでワークの搬送を行うことがで
き、装置のコストを低下させることができる。
リー装置では、スライド体を往復動させるだけでワーク
搬送体は上昇−水平移動−下降−水平移動の順で動作す
ることができるので、従来のように２つの駆動源を必要
とせず１つの駆動源だけでワークの搬送を行うことがで
き、装置のコストを低下させることができる。
【図１】リフトアンドキャリー装置の正面図であり、ワ
ーク搬送体が後ストッパに当接した状態を示した図であ
る。
ーク搬送体が後ストッパに当接した状態を示した図であ
る。
【図２】図１の上面図である。
【図３】図１の右側面図である。
【図４】図１のIV−IV線断面拡大図であり、ワーク搬送
体が前ストッパに当接した状態を示した図である。
体が前ストッパに当接した状態を示した図である。
１ リフトアンドキャリー装置、 ２ ベース、 ８
ワーク載置面、１２ スライド体、 ２１ ワーク搬送
体、 ２２ 平行リンク、２３，２４ 前後ストッパ、
２６ 保持機構、Ｓ スライド体の所定ストローク、
Ｐ 搬送ピッチ
ワーク載置面、１２ スライド体、 ２１ ワーク搬送
体、 ２２ 平行リンク、２３，２４ 前後ストッパ、
２６ 保持機構、Ｓ スライド体の所定ストローク、
Ｐ 搬送ピッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 ベース上に設けた水平なワーク載置面に
対し出没可能で、しかも搬送方向に搬送ピッチ往復動す
るワーク搬送体を備えたリフトアンドキャリー装置にお
いて、ベースにスライド体を搬送方向に所定ストローク
往復動自在に支持し、このスライド体上にワーク搬送体
を上下方向の複数の平行リンクを介して連結し、ワーク
搬送体の搬送ピッチを設定する前後ストッパをベースに
設け、前記スライド体のストロークを搬送ピッチより大
きく設定して、前ストッパにワーク搬送体が当接した状
態で、ワーク搬送体に対するスライド体の相対移動によ
りワーク搬送体をワーク載置面に対し没入させ、後スト
ッパにワーク搬送体が当接した状態で突出させ、かつ突
出状態で前記各平行リンクが死点を越える位置となるよ
う構成し、ワーク搬送体とスライド体間には前記突出状
態を保つ保持機構を介在させたことを特徴とするリフト
アンドキャリー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5844491U JP2501045Y2 (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | リフトアンドキャリ―装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5844491U JP2501045Y2 (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | リフトアンドキャリ―装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH052864U JPH052864U (ja) | 1993-01-19 |
| JP2501045Y2 true JP2501045Y2 (ja) | 1996-06-12 |
Family
ID=13084576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5844491U Expired - Fee Related JP2501045Y2 (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | リフトアンドキャリ―装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2501045Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5304390B2 (ja) * | 2009-03-30 | 2013-10-02 | トヨタ自動車株式会社 | 搬送装置及び搬送方法 |
| JP6220890B2 (ja) * | 2013-10-21 | 2017-10-25 | 富士機械製造株式会社 | 搬送装置 |
-
1991
- 1991-06-28 JP JP5844491U patent/JP2501045Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH052864U (ja) | 1993-01-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |