JPH052864U - リフトアンドキヤリー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 ベース２に設けた案内レール１０上にスライ
ド体１２を所定ストロークＳ往復動自在に案内し、この
スライド体１２上にワーク搬送体２１を平行リンク２２
を介して連結し、このワーク搬送体２１の搬送ピッチＰ
をスライド体１２の所定ストロークＳより小さく設定す
る。前後ストッパ２３，２４をベース２に設け、前
（後）ストッパ２３，（２４）にワーク搬送体２１が当
接した時、ワーク搬送体２１に対するスライド体１２の
相対移動によりワーク搬送体２１をワーク載置面８に対
し没入（突出）するように構成し、ワーク搬送体２１と
スライド体１２との間に前記突出状態を保ち当接ボルト
２８、当接部材２９及びバネ２７よりなる保持機構２６
を介在した。 【効果】 スライド体を往復動させるだけで、ワーク搬
送体は上昇−水平前進移動−下降−水平後退移動の順に
動作し、ワーク搬送を１つの駆動源で行うことができ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ワークを搬送するリフトアンドキャリー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来一般のリフトアンドキャリー装置は、ワーク搬送体にリフト用駆動源及び シフト用駆動源を連結し、このワーク搬送体をベース上に設けた水平なワーク載 置面に対し、出没可能及び搬送方向に搬送ピッチ往復動可能とし、上昇−水平前 進移動−下降−水平後退移動の順にワーク搬送体を動作させ、ワーク載置面上に 載置されたワークをワーク搬送体ですくい上げて所定の搬送位置まで移動させた 後、下降させて再びワーク載置面上へ載置して搬送するものであった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来のリフトアンドキャリー装置では、ワーク搬送体に水平移動と昇降移 動させるのに夫々別々の駆動源を用いており、これは装置がコスト高となる要因 となっていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

前記課題を解決するため本考案では、ベース上に設けた水平なワーク載置面に 対し出没可能で、しかも搬送方向に搬送ピッチ往復動するワーク搬送体を備えた リフトアンドキャリー装置において、ベースにスライド体を搬送方向に所定スト ローク往復動自在に支持し、このスライド体上にワーク搬送体を上下方向の複数 の平行リンクを介して連結し、ワーク搬送体の搬送ピッチを設定する前後ストッ パをベースに設け、前記スライド体のストロークを搬送ピッチより大きく設定し て、前ストッパにワーク搬送体が当接した状態で、ワーク搬送体に対するスライ ド体の相対移動によりワーク搬送体をワーク載置面に対し没入させ、後ストッパ にワーク搬送体が当接した状態で突出させ、かつ突出状態で前記各平行リンクが 死点を越える位置となるよう構成し、ワーク搬送体とスライド本間には前記突出 状態を保つ保持機構を介在させたことを特徴とする。

【０００５】

【作用】

スライド体を搬送方向に所定ストローク往復運動させ、それより短いストロー クのワーク搬送体が一方のストロークエンドに達した状態でスライド体が更に移 動し、これによって平行リンクが回動してワーク搬送体をワーク載置面より押上 げ、この突出状態のままワーク搬送体が他方のストロークエンドに達するまで搬 送ピッチ水平移動し、ストロークエンドでは平行リンクが逆方向に回動してワー ク搬送体はワーク載置面より没入し、この没入状態のままワーク搬送体が再び一 方のストロークエンドに達するまで反対方向に搬送ピッチ水平移動する。

【０００６】

【実施例】

図面において、本考案のリフトアンドキャリー装置１につてい説明する。ベー ス２は４本の足３の上下部に夫々４本づつの支持バー４を取付け組立てられてい る。足３の上端には、左右方向に伸びる２本のＬ字ブラケット５が取付けられ、 この２本のＬ字ブラケット５間には前後方向（搬送方向）Ｙに伸びる複数の逆Ｌ 字ブラケット６が横架され、この逆Ｌ字ブラケット６２本について１つづつのテ ーブル７が固定されている。このテーブル７の上面は、ワークＷが載置される水 平なワーク載置面８となっている。前記ベースの支持バー７のうち足３の上部に 取付けられ左右方向に伸びる２本の支持バー４の間には、前後方向に伸びる２本 の案内レール１０が横架され、この案内レール１０には、４本の角材１２ａ，１ ２ｂを矩形に組付けて成るスライド体１２の下面に取付けた案内子１３が案内さ れている。また図４に示すようにこの支持バー４の中央部には、取付けプレート １４を介して駆動モータ１５が固定され、このモータの出力軸１５ａに、先端に 連結アーム１６の一端が回動自在にピン連結された回転アーム１７を取付け、連 結アーム１６の他端をスライド体１２に枢着してある。従って駆動モータ１５の 回転により、スライド体１２が案内レール１０に沿って前後方向に所定ストロー クＳ往復動するようになっている。

【０００７】 次に、ワーク搬送体２１は、左右方向に伸びる２本の角材２１ａ，２１ａと前 後方向の角材２１ｂ，２１ｂとを組付け、角材２１ａ上面に前後方向に伸びる複 数のワーク搬送体バー２０を備えて成る。角材２１ｂと角材１２ｂとは上下方向 の４本の平行リンク２２を介して連結してある。前記ベース２のＬ字ブラケット ５には、このワーク搬送体２１と対向する位置に前後ストッパ２３，２４が螺着 され、所定ストロークＳ往復動するスライド体１２がストロークエンドに近づい て時、この前後ストッパ２３，２４にワーク搬送体２１が当接し、ワーク搬送体 ２１は前記スライド体１２のストロークＳより小さな搬送ピッチＰで往復動する ようになっている。スライド体１２のストロークＳとワーク搬送体２１の搬送ピ ッチＰとの差（Ｓ−Ｐ）、各平行リンク２２の取付け傾斜面及び長さは、ワーク 搬送体２１が後ストッパ２３に当接したとき、スライド体１２とワーク搬送体２ １の相対移動によりワーク搬送体はスライド体１２上面より押上げられ、上昇移 動（図４においてＬで示す）を行いワーク搬送バー２０の上面がワーク載置面８ より所定量突出し、またワーク搬送体２１が前ストッパ２４に当接した時、前記 同様の相対移動でワーク搬送体２１は押下げられ、下降移動を行いワーク搬送バ ー２０の上面がワーク載置面８より没入し、しかも前記突出状態で各平行リンク ２２が死点を越える位置（図３に示す）に位置するように設定されている。

【０００８】 図４において２６は、バネ２７、当接ボルト２８及び当接部材２９よりなる保 持機構であり、このバネ２６はスライド体１２とワーク搬送体２１との間で前後 方向に所定角傾斜して取付けられている。当接ボルト２８はワーク搬送体２１の 角材２１ａの内壁に、当接部材２９はスライド体１２の角材１２ａの内壁に夫々 取付けられ、ワーク搬送体２１が後ストッパ２３に当接した後、前記したように 各平行リンク２２が死点を越える位置に位置すると、当接ボルト２８と当接部材 ２９とが当接し、また前記バネ２７によりスライド体１２とワーク搬送体２１と の間に時計方向のモーメントが働くので、スライド体１２に対してワーク搬送体 ２１が位置決めされ、ワーク搬送バー２０がワーク載置面８より突出した状態（ 図中想像線で示す）に保持される。尚、この保持機構２６のバネ２７を使用せず 、ワーク搬送体２１の自重によりワーク搬送バー２０の突出状態を保持するよう に、スライド体１２のストロークＳとワーク搬送体２１の搬送ピッチＰとの差（ Ｓ−Ｐ）等を設定しても良い。

【０００９】 次に、以上のように構成されたリフトアンドキャリー装置１の作用について説 明する。駆動モータ１５を回転させると、図４で実線で示すように上面にワーク 搬送体２１を載置した状態のスライド体１２は搬送方向前方のストロークエンド から後方のストロークエンドに向かってこの状態のまま水平移動する。そして、 スライド体１２が後方のストロークエンドに近づくと、ワーク搬送体２１は後ス トッパ２３と当接し、更にスライド体１２が後方へ移動すると平行リンク２２が 回動し、ワーク搬送体２１がスライド体１２面上より押上げられる。これにより 、ワーク搬送バー２０の上面はワーク載置面８より突出し、このワーク搬送バー ２０によりテーブル７の搬入位置Ａに載置されていたワークＷはテーブル７より 持上げられる。その後、スライド体１２が後方のストロークエンドに達すると、 平行リンク２２が死点を越えワーク搬送体２１の当接ボルト２８とスライド体１ ２の当接部材２２とが当接し、（図４で仮想線で示す）ワーク搬送体２１の上昇 移動が規制され、また、バネ２７によりワーク搬送体２１とスライド体１２との 間に時計方向のモーメントが働き、ワーク搬送バー２０の突出状態（図１に示す 状態）は保持される。そして、スライド体１２が再び前方のストロークエンドに 向かって水平移動を行うと共にワークＷを持上げたワーク搬送バー２０は、突出 状態を保持されたまま水平移動を行う。そしてスライド体１２が前方のストロー クエンドに近づきワーク搬送体２１が前ストッパ２４に当接すると、前記同様の スライド体１２との相対移動によりワーク搬送体２１は、押下げられ再びスライ ド体１２上に載置された状態のまま下降移動を行う。従ってワーク搬送バー２０ はワーク載置面８により没入し、ワークＷを搬入位置Ａよりワーク搬送体２１の 搬送ピッチＰ分だけ搬送した位置のテーブル７上に載置する。その後以上の動作 を繰り返し行い、搬入位置Ａのワークを搬出位置Ｂまで搬送する。

【００１０】 以上のように本実施例のリフトアンドキャリー装置１では、１つの駆動モータ １５によりスライド体１２を所定ストローク往復移動させるだけで、このスライ ド体１２に平行リンク２２を介して連結されたワーク搬送体２１は上昇−水平前 進移動−下降−水平後退移動の順で動作し、ワーク搬送体２１面上に固定された ワーク搬送バー２０でワークＷを搬送することができる。

【００１１】

【考案の効果】

以上のように本考案のリフトアンドキャリー装置では、スライド体を往復動さ せるだけでワーク搬送体は上昇−水平移動−下降−水平移動の順で動作すること ができるので、従来のように２つの駆動源を必要とせず１つの駆動源だけでワー クの搬送を行うことができ、装置のコストを低下させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】リフトアンドキャリー装置の正面図であり、ワ
ーク搬送体が後ストッパに当接した状態を示した図であ
る。

【図２】図１の上面図である。

【図３】図１の右側面図である。

【図４】図１のIV−IV線断面拡大図であり、ワーク搬送
体が前ストッパに当接した状態を示した図である。

【符号の説明】

１ リフトアンドキャリー装置、 ２ ベース、 ８
ワーク載置面、１２ スライド体、 ２１ ワーク搬送
体、 ２２ 平行リンク、２３，２４ 前後ストッパ、
２６ 保持機構、Ｓ スライド体の所定ストローク、
Ｐ 搬送ピッチ

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 ベース上に設けた水平なワーク載置面に
   対し出没可能で、しかも搬送方向に搬送ピッチ往復動す
   るワーク搬送体を備えたリフトアンドキャリー装置にお
   いて、ベースにスライド体を搬送方向に所定ストローク
   往復動自在に支持し、このスライド体上にワーク搬送体
   を上下方向の複数の平行リンクを介して連結し、ワーク
   搬送体の搬送ピッチを設定する前後ストッパをベースに
   設け、前記スライド体のストロークを搬送ピッチより大
   きく設定して、前ストッパにワーク搬送体が当接した状
   態で、ワーク搬送体に対するスライド体の相対移動によ
   りワーク搬送体をワーク載置面に対し没入させ、後スト
   ッパにワーク搬送体が当接した状態で突出させ、かつ突
   出状態で前記各平行リンクが死点を越える位置となるよ
   う構成し、ワーク搬送体とスライド本間には前記突出状
   態を保つ保持機構を介在させたことを特徴とするリフト
   アンドキャリー装置。