JPH022503Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はプレス機の型内にプレス部品を搬入
する搬入装置に関するものである。

イ 従来技術 プレス機の型内へプレス部品、例えばシート材
を供給する装置として、従来からシートフイーダ
装置がある。これは第１図に示す様にシート材１
を保持する保持手段２をチエーンコンベア３で往
復移動自在に設け、当該チエーンコンベア３を交
流モータ４にて往復駆動させるように構成し、保
持手段２をシート材１の待機位置とプレス機との
間で往復移動させてシート材１を一枚宛プレス機
へ供給させるものである。

しかし、上記した装置ではチエーンコンベア３
を用いる為に装置全体が大型になり設置スペース
を多く必要とし、且つ構造も複雑でコスト高にな
つていた。また保持手段２の移動ストロークが長
い為にサイクルタイムが長くなつていた。さらに
プレス機の型の高さに合せてシート材１の供給高
さを変える必要があるが、従来の装置では高さを
変えることができず、装置全体の高さを調整せね
ばならず、調整が困難であつた。

ロ 考案の目的 この考案は、平行リンク機構を構成する２本の
ローダアームを用いながらプレス部品を直線移動
させて型内へ搬入させ、かつプレス部品の大きさ
に応じて送りストロークを任意に変更できるよう
にした、コンパクトな搬入装置を提供しようとす
るものである。

ハ 考案の構成 この考案における搬入装置は、プレス部品のセ
ンタリング位置上方に配置された架台に上下動自
在に設けたスライドブロツクと、平行リンク機構
を構成し、夫々の上端を前記スライドブロツクへ
揺動自在に枢着した２本のスーダアームと、前記
２本のローダアームの下端を連結する連結板と、
前記連結板に揺動自在に取付けかつ連結板に設け
た揺動シリンダにて揺動させられ、遊端側でプレ
ス部品を保持する支持板を備えたプレス部品保持
機構と、前記スライドブロツクの下方に配置した
駆動軸を正逆回転可能なモータにて正逆回転され
る回転軸にて往復回転させる回転駆動機構と、前
記ローダアームとの連結点の昇降量と前記連結板
の昇降量とが等しくなるように前記駆動軸とロー
ダアームとの間に連結した駆動アームとで構成し
たものである。

上記構成の搬入装置は、センタリング装置から
のプレス部品の取出し並びにプレス型へのプレス
部品の供給を、プレス部品保持機構の揺動シリン
ダの伸縮動作によつて支持板を揺動させて行い、
他方プレス部品の搬送を回転駆動機構にて駆動ア
ームを揺動させ、スライドブロツクを昇降させ乍
らローダアームを揺動させることにより行う。送
りストロークの調整は、回転駆動機構の回転角を
任意に調整することにより行う。

ニ 実施例 第２図は本考案の一実施例を示す図面で、同図
において、１０はプレス機で、内部に下型１１と
上型１２とを有しており、下型１１はムービング
ボルスタ１４上に載置してある。１５はプレス部
品、例えばシート材（図示せず）をストツク位置
からセンタリング位置まで搬送してくる搬送コン
ベアである。１６はセンタリング位置に設けられ
たセンタリング機構で、シート材の位置決めを行
う。

１７はセンタリング機構１６にて位置決めされ
たシート材をプレス機１０へ搬入する搬入装置
で、スライドブロツク１８及び２本のローダアー
ム１９，２０、保持機構２１、回転駆動機構２
２、駆動アーム２３とで構成されている。前記ス
ライドブロツク１８は第３図乃至第５図に示す様
に、板状部材で矩形に形成し、その一側面に支持
腕２４を一体に形成し、背面両側に縦方向に軸受
２５を設けてある。またスライドブロツク１８の
中央部及び支持腕２４の端部の前面に夫々ピボツ
ト軸２６，２７を一体に取付けてある。このスラ
イドブロツク１８は、フレーム２８に上下動可能
に装着された架台２９の前面側に上下方向に固設
されたレール３０，３１間に、軸受２５を介して
挿入され上下動自在に装着されている。３３はス
ライドブロツク１８に連結されたシリンダで、ス
ライドブロツク１８に作用する荷重を支えると共
にその移動ストロークを規制する。

ローダアーム１９，２０は、スライドブロツク
１８の前面に平行に配置し、夫々の上端１９ａ，
２０ａをスライドブロツク１８に固設したピボツ
ト軸２６，２７へブツシユ３４を介して揺動自在
に枢着し、下端１９ｂ，２０ｂを第６図及び第７
図に示す様に、連結板３５の上面に固設された取
付ブラケツトへピボツト軸３６，３７を介して
夫々揺動自在に枢着してあり、スライドブロツク
１８と連結板３５とで平行リンク機構を構成して
いる。

保持機構２１は例えば所定長さの支持板３８の
先端にバキユームカツプ３９を設けたもので、支
持板３８の後端を連結板３５の後端へヒンジピン
４０にて揺動自在に取付け、中間部を連結板３５
に揺動自在に設けられた揺動シリンダ４１のピス
トンロツド４１ａに連結してある。従つて揺動シ
リンダ４１が伸縮動作することにより支持板３８
の角度を任意の角度に調整することができる。

回転駆動機構２２は、スライドブロツク１８の
下方に設けられ、第８図及び第９図に示す様に、
フレームに固設されたハウジング４２の両側壁４
２ａ，４２ａ間に軸受４３，４３を介して回転軸
４４を回転自在に設け、当該回転軸４４の中央部
にウオーム４５を一体に設け、さらにハウジング
４２の前後壁４２ｂ，４２ｂ間に軸受４６，４６
を介して駆動軸４７を回転自在に設け、当該駆動
軸４７の中央部にウオーム歯車４８を一体に設け
てあり、当該ウオーム歯車４８を前記ウオーム４
５に噛合わせてある。４９は油圧モータで、その
出力軸４９ａを前記回転軸４４に結合させてあ
る。従つて油圧モータ４９が動作すると、回転軸
４４が正転或いは逆転させられ、ウオーム４５及
びウオーム歯車４８を介して駆動軸４７が正転或
いは逆転させられる。

駆動アーム２３は一端を前記回転駆動機構２２
の駆動軸４７に一体に結合し、他端をローダアー
ム１９の中央部に回転支軸５０を介して揺動自在
に取付けられている。従つて駆動軸４７の回転動
作に伴つて駆動アーム２３は駆動軸４７を支点と
して前後に揺動させられ、さらにローダアーム１
９，２０がピボツト軸２６，２７を支点として前
後に揺動させられる。尚、駆動アーム２３はその
揺動支点、即ち駆動軸４７の取付位置を第１０図
に示すように設定する。第１０図において、ロー
ダアーム１９の揺動支点をＱ、駆動アーム２３の
揺動支点をｐ、駆動アーム２３とローダアーム１
９との連結点をＡとすると、先ず点Ｑを中心とし
て半径の円弧を描き、その円弧をADB⌒とす
る。次に円弧ADB⌒の中点ＤからXY方向にh′（＝
ｈ、但しｈはローダアーム１９の下端部の揺動軌
跡における上下端間の距離）離れた点Ｃを求め
る。そして点Ａ，Ｃ，Ｂ、を通る円弧の中心点を
求め、この中心点と駆動アーム２３の揺動中心Ｐ
とが一致するように設定する。このように設定し
ておけば、例えばＱ点がスライドしないとすれ
ば、点Ａは揺動時点Ｄを通ることになる。しか
し、実際はＱ点は上方へスライドする為、点Ａは
点Ｃを通ることになり、ローダアーム１９はXY
上を通過するとき分持ち上げられることにな
り、結果ローダアーム１９の下端は直線状に移動
することになる。

上記構成おいてその動作を説明すると、搬送コ
ンベア１５にてストツク部から搬送されてきたシ
ート材がセンタリング機構１６上に載せられ、こ
こで位置決めされると、後退端で待機している保
持機構２１の揺動シリンダ４１のピストンロツド
４１ａが伸長動作して支持板３８をヒンジピン４
０を支点として下方へ傾け、バキユームカツプ３
９をシート材に押付けてシート材を真空吸着させ
る。吸着後揺動シリンダ４１が短縮動作して支持
板３９を水平になし、シート材を吸着保持させ
る。続いて油圧モータ４９が正転し、回転軸４４
及びウオーム４５、ウオーム歯車４８、駆動軸４
７を介して駆動アーム２３が前方へ揺動させられ
る。すると、駆動アーム２３の揺動によりローダ
アーム１９，２０がスライドブロツク１８を押上
げ乍ら前方へ揺動し、保持機構２１を前方へ水平
移動させてシート材をプレス機１０の下型１１と
上型１２との間に搬入し、所定位置でバキユーム
カツプ３９の吸着を解除してシート材を下型１１
上に載せる。そしてシート材の供給が完了する
と、油圧モータ４９が逆転し、回転軸４４及びウ
オーム４５、ウオーム歯車４８、駆動軸４７を介
して駆動アーム２３が後方へ揺動させられる。す
ると、駆動アーム２３の揺動によりローダアーム
１９，２０が後方へ揺動させられ、保持機構２１
が原位置に復帰し、次の搬入動作に備える。そし
てセンタリング機構１６上へシート材が供給され
ると、上記した動作を繰返してシート材をプレス
機１０へ搬入する。

上記搬入動作時、ローダアーム１９，２０が揺
動させられると、ローダアーム１９，２０はスラ
イドブロツク１８に固設されたピボツト軸２６，
２７を支点として円弧運動することになるが、こ
の円弧運動に伴つてスライドブロツク１８が上下
動してローダアーム１９，２０を上下動させ、し
かもローダアーム１９，２０の下端部の上下方向
変位とスライドブロツク１８の上下動変位とが相
反する方向へ等量宛なされるので保持機構２１は
直線運動してプレス機１０内へ入るので、保持機
構２１は他の機器と干渉することがなく、シート
材を安全且つ正確に搬入できる。

またプレス機１０の型交換に伴い、下型１１の
高さが変り、シート材の搬入レベルが変ると、架
台２９を上下動させて保持機構２１の高さを調整
すればよい。またシート材の大きさが変わると、
油圧モータ４９を制御して回転軸４４の回転角を
変えれば、駆動アーム２３の揺動量を換えること
ができ、プレス部品の送り量を換えることができ
る。従つて大きいシート材では長い送りストロー
を確保し、小さいシート材では短い送りストロー
クにして、効率的に搬入を行え、サイクルタイム
を向上できる。特に油圧モータ４９は正転・逆転
の制御及び回転角の制御が容易で、簡単に送りス
トロークを調整できる。

尚、保持機構２１はバキユームカツプ３９によ
る吸着手段の他にチヤツク手段を用いてもよい。

ホ 考案の効果 この考案によれは、プレス部品の授受と搬送と
を別個に行わせ、プレス部品の授受は、支持板を
揺動シリンダにて上下に揺動させて行い、搬送は
回転駆動機構にて駆動アームを介してローダアー
ムを揺動させ、かつ、ローダアームを支持してい
るスライドブロツクを昇降させて行い、プレス部
品を水平に搬送するので、簡素な構成で、しかも
狭いスペース内でプレス部品を安定よく搬入でき
る。

また、部品を代えることなくローダアームのロ
トロークを変えて搬送を行えるので、大きなプレ
ス部品から小さなプレス部に至るまで夫々の大き
さに応じて最適をストロークで搬入でき、多品種
少量生産において効率良く作業を行え、生産性が
向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の搬入装置の概略図、第２図は本
考案に係る搬入装置の正面図、第３図はスライド
ブロツクの拡大正面図、第４図及び第５図はロー
ダアームの連結部の拡大断面図、第６図は保持機
構の連結部の拡大断面図、第７図は第６図−
線断面図、第８図は回転駆動機構の拡大断面図、
第９図は第８図−線断面図、第１０図はロー
ダアームの動作原理を示す図面である。 １０……プレス機、１７……搬入装置、１８…
…スライドブロツク、１９，２０……ローダアー
ム、２１……保持機構、２２……回転駆動機構、
２３……駆動アーム。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 プレス部品のセンタリング位置上方に配置され
   た架台に上下動自在に設けたスライドブロツク
   と、 平行リンク機構を構成し、夫々の上端を前記ス
   ライドブロツクへ揺動自在に枢着した２本のロー
   ダアームと、 前記２本のローダアームの下端を連結する連結
   板と、 前記連結板に揺動自在に取付けかつ連結板に設
   けた揺動シリンダにて揺動させられ、遊端側でプ
   レス部品を保持する支持板を備えたプレス部品保
   持機構と、 前記スライドブロツクの下方に配置した駆動軸
   を正逆回転可能なモータにて正逆回転される回転
   軸にて往復回転させる回転駆動機構と、 前記ローダアームとの連結点の昇降量と前記連
   結板の昇降量とが等しくなるように前記駆動軸と
   ローダアームとの間に連結した駆動アームとで構
   成したことを特徴とする プレス部品の搬入装置。