JPS589239U - 加工装置の搬出入装置 - Google Patents

加工装置の搬出入装置

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JPS589239U
JPS589239U JP10187281U JP10187281U JPS589239U JP S589239 U JPS589239 U JP S589239U JP 10187281 U JP10187281 U JP 10187281U JP 10187281 U JP10187281 U JP 10187281U JP S589239 U JPS589239 U JP S589239U
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JP
Japan
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pin
loading
unloading device
processing equipment
crank
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Granted
Application number
JP10187281U
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English (en)
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JPS6243623Y2 (ja
Inventor
柳沢　民紀
山口　隆春
深津　広司
Original Assignee
トヨタ自動車株式会社
大豊精機株式会社
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Publication date
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Publication of JPS589239U publication Critical patent/JPS589239U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来技術に基づくワーク搬出入装置の概略説明
図、第２図以下はこの考禽の実施例を示すものであり、
第２図は原理装置の説明図、第３図は作用説明図、第４
図、Ｉ、　　ｆ［、ＩＩ［は軌跡の態様説明図１．第５
図は駆動機構説明図、第６図は実設計装置態様説明図で
ある。 ２１・・・・・・ワーク：　１・・・・・・転移体、２
・・・・・・ブラケット、３・・・・・・ピン、４’、
５・・・・・・リンク、６・・・・・・ガイド、７：・
・・・・スライダ、８′・・・・・・クランク、１８．
１９・・・・・・加工装置、９′、９″・・・・・・搬
出入装置、Ｈ，Ｈ’・・・・・・昇降量。 第３図 −、第４図

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 下端に対ワーク転移ブラケットをピン枢支する１対の平
    行リンクが縦ガイドに昇降可能に摺動す、るスライダに
    ピン枢支されると共に定角旋回動クランクの先端にピン
    枢支されている加工装置に併設されるワーク搬出入装置
    において、該クランクの先端が上記平行リンクの１本の
    リンクの前記ワーク転移ブラケット枢支ピンと対スライ
    ダ枢支ピンとの間にピン枢支され、而して該クランク先
    端ピンの経時的昇降量と上記１本のリンクの下端枢支ピ
    ンの経時的昇降量がほぼ等しい量にされるリンク比で枢
    支されていることを特徴とする加工装置の搬出入装置。
JP10187281U 1981-07-10 1981-07-10 加工装置の搬出入装置 Granted JPS589239U (ja)

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JPS589239U true JPS589239U (ja) 1983-01-21
JPS6243623Y2 JPS6243623Y2 (ja) 1987-11-13

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6084129U (ja) * 1983-11-10 1985-06-10 ダイハツ工業株式会社 プレス部品の搬入装置
JP2018183809A (ja) * 2017-04-26 2018-11-22 株式会社Ｉｈｉ物流産業システム 搬送装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS512149A (en) * 1974-06-21 1976-01-09 Mitsubishi Electric Corp Idotaino idohokohanbetsusochi

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JPS6243623Y2 (ja) 1987-11-13

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